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    基于中小型汽車機(jī)械式立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

    2025-01-22 00:00:00李青楊雪梅劉洋洋
    專用汽車 2025年1期
    關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    摘要:近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,城市里的車輛數(shù)量與可用空地的減少形成一條供不應(yīng)求的矛盾,因此急需大力發(fā)展不同于傳統(tǒng)平面的空間車庫(kù)成為趨勢(shì)。針對(duì)各類立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)與優(yōu)點(diǎn),介紹一種適用于中小型車輛使用的垂直循環(huán)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。詳細(xì)闡述了立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)思路,包括整體鋼架結(jié)構(gòu)建模與裝配、非標(biāo)槽輪軌道鏈傳動(dòng)、車吊籃結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    關(guān)鍵詞:立體車庫(kù);載車吊籃;運(yùn)行碰撞分析;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    中圖分類號(hào):U469收稿日期:2024-11-27

    DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2025.01.033

    1前言

    當(dāng)前,隨著我國(guó)機(jī)動(dòng)車標(biāo)有量的不斷增加,城市停車庫(kù)供不應(yīng)求[1],因此大力推行空間利用效率高的機(jī)械式立體車庫(kù)迫在眉睫[2]。

    本文探討的垂直升降立體車庫(kù)(類別代號(hào)CS)是通過(guò)配重塊連接的提升裝置與橫移裝置,最終使車輛能在豎直方向上移動(dòng)到所需高度再橫移進(jìn)車庫(kù)。與電梯不同的是地面設(shè)有一部轉(zhuǎn)向裝置讓車頭朝向統(tǒng)一,降低用戶的使用難度。一般這種車庫(kù)相對(duì)于其他類型的立體車庫(kù)來(lái)說(shuō),建筑高度較高,可高達(dá)50m。因此在安全性能、零部件精度、裝配精度要求很高,相對(duì)應(yīng)成本也會(huì)直線上升。

    與其他類型的立體車庫(kù)相比,該類型車庫(kù)的空間利用效率與實(shí)用性最高,節(jié)能省電且運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,對(duì)附近住生態(tài)的聲污染響小。車輛出入庫(kù)時(shí)間短、安全設(shè)備完善、操作便捷、維護(hù)成本較低、用戶體驗(yàn)好。但缺點(diǎn)也很明顯:需留出升降裝置的通道,只能用于車輛出入過(guò)程;結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)復(fù)雜,須有完整的閉鎖裝置和監(jiān)控系統(tǒng);一次性投入的初始資金極大,運(yùn)營(yíng)不到位容易虧損。

    本文以垂直循環(huán)立體車庫(kù)為例,對(duì)其結(jié)構(gòu)中機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析[3]。主要內(nèi)容包括:a.鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);b.非標(biāo)槽輪軌道鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及運(yùn)行干涉碰撞分析;c.載車吊籃的設(shè)計(jì)。

    2垂直循環(huán)立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)方案

    本設(shè)計(jì)的垂直循環(huán)立體車庫(kù)以中小型車輛尺寸為主,由表1可知基本尺寸,再考慮一些兼容性要求,可得出:長(zhǎng)≤5000mm,寬≤1800mm,高≤1600mm,質(zhì)量≤1800kg。從車庫(kù)容量不超過(guò)10輛的小型循環(huán)立體車庫(kù)取車時(shí)間應(yīng)不超過(guò)90s[4]。

    垂直循環(huán)立體車庫(kù)主要由土建、機(jī)械、控制三大系統(tǒng)組成。土建基礎(chǔ)要求低,在原有地基上用鋼筋混凝土為基礎(chǔ),保證地基的承載力達(dá)標(biāo),車庫(kù)沉降值在地基的容許變形內(nèi)即可。

    輔助裝置一般由手動(dòng)控制、通風(fēng)、照明、消防四部分裝置組成;控制系統(tǒng)就像電腦硬件的驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)將各個(gè)車位位移到指定位置,以PLC編程為基礎(chǔ),完成電機(jī)的基本控制,主要由操作盤、自鎖電路、中間繼電器、行程開關(guān)組成。因此,需要重點(diǎn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中的鋼架結(jié)構(gòu)、非標(biāo)槽輪軌道鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載車吊籃進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    a.鋼架結(jié)構(gòu)。

    鋼架結(jié)構(gòu)主要由支撐邊立柱、對(duì)拉橫梁等組成。鋼架焊接導(dǎo)軌,還裝有防止吊籃大幅度晃動(dòng)的限位軌、電機(jī)支架。支撐邊立柱分別用高強(qiáng)度螺栓、墊片連接到主從動(dòng)鋼架上,對(duì)拉橫梁用于連接主從動(dòng)鋼架,增加整體鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。整個(gè)鋼結(jié)構(gòu)的選擇和制造過(guò)程均符合GB/T3811的規(guī)范。鋼結(jié)構(gòu)的焊接方式為打坡口并進(jìn)行探傷檢測(cè)[5]。

    b.驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。

    立體車庫(kù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻電機(jī),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由蝸輪蝸桿減速器、滾子鏈條、非標(biāo)槽輪軌道鏈、主傳動(dòng)軸、提升鏈板組成。傳動(dòng)系統(tǒng)核心是采用提升鏈板來(lái)提升吊車籃,提升鏈板在預(yù)定的軌道上且垂直于地面的一個(gè)平面里循環(huán)運(yùn)動(dòng),從而完成車輛的存放。

    c.載車吊籃。

    載車吊籃主要由載車板、中心橫軸、側(cè)邊拉桿、導(dǎo)向裝置組成,是驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出直接承載體,也是車輛的直接載體,其核心作用為實(shí)現(xiàn)車輛的停放。中心橫軸兩側(cè)連接提升鏈條外伸出的T形提升鏈板,以此跟隨傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)其載車吊籃運(yùn)動(dòng)。這個(gè)過(guò)程中必須添加導(dǎo)向裝置,以防止載車吊籃在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)帶來(lái)安全隱患。

    3鋼架結(jié)構(gòu)

    圖1為外軌尺寸。由圖1中測(cè)量數(shù)據(jù)得知,固定支撐外軌道的矩形框架,取整后的長(zhǎng)寬尺寸為6400mm×2000mm。主體框架材料為[F250×10-GBT6728-2002Q345-GBT1591-94]方形鋼管,再考慮到根據(jù)立體車庫(kù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)出口寬度大于2.15m,兩個(gè)立柱之間寬度取3m,單個(gè)立柱長(zhǎng)度為3m。兩片框架之間的間距先在UG裝配界面下將內(nèi)外軌道和鏈板以及載車吊籃約束好,求得提升鏈板距離,再由鏈輪之間的中心距([a=2007mm]),以及帶座軸承UCP326的尺寸和減速器尺寸,確定橫梁的位置,再由縱梁連接橫梁。整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    4非標(biāo)槽輪軌道鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

    作為傳動(dòng)系統(tǒng)的核心之一,非標(biāo)槽輪軌道鏈傳動(dòng)由非標(biāo)槽輪、非標(biāo)鏈板、銷軸、非標(biāo)滾子、提升鏈板組成。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于接收鏈傳動(dòng)的輸出,由非標(biāo)鏈板上的提升鏈板帶動(dòng)載車吊籃循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),以達(dá)到讓車輛停在正確的空間位置,如圖3所示。

    引用楊元慶[6]的研究數(shù)據(jù)輔以完成設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)如表1所示。

    槽輪為非標(biāo)鏈條的驅(qū)動(dòng)輪,隨著槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)滾子從槽中被牽引,從而帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng),已知五齒槽輪直徑986.75mm,滾子直徑148.38mm,節(jié)距580mm,導(dǎo)軌圓弧半徑938.46mm。

    板鏈共22節(jié),鏈長(zhǎng)L=22p=12.76m,則鏈速為:

    [v=L2t]=0.106m/s

    非標(biāo)軌道鏈的傳動(dòng)速度遠(yuǎn)小于低速鏈傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)0.6m/s,并且非標(biāo)軌道鏈傳動(dòng)需質(zhì)量大的車輛與載車吊籃一起做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng),由此可見(jiàn)非標(biāo)軌道鏈傳動(dòng)屬于低速、載鏈傳動(dòng)。鏈速小于0.6m/s時(shí),主要發(fā)生靜力拉斷。

    5載車板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    a.載車板介紹。

    載車吊籃是重要零件之一,其結(jié)構(gòu)分為拼板式和框架式兩種。拼板式多為咬合拼裝,裝配前能進(jìn)行表面處理;框架式載車板目前被廣泛運(yùn)用,其中間突起,頂面和兩側(cè)停車道鋪設(shè)不同厚度的鋼板。鋼板要求有防滑功能,防止車輛與載車板摩擦力不夠發(fā)生滑動(dòng),鋼材剛度為厚度三次方,增加厚度能增加剛度。但厚度和質(zhì)量均會(huì)顯著增大,成本也會(huì)顯著上升。

    因此,為使載車板整體質(zhì)量降低的同時(shí)不降低結(jié)構(gòu)剛度,多采用加筋密肋結(jié)構(gòu)[7-8],具體如下:①密肋條與鋼板焊接后,其底板的相對(duì)厚度和抗彎截面增大,整體變形減??;②在降低成本又滿足使用性能情況下,對(duì)密肋板進(jìn)行焊接。車輪經(jīng)過(guò)的區(qū)域適當(dāng)增加密肋條,其他的區(qū)域減少密肋條的數(shù)量,既降低成本又滿足需求。

    b.載車板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    在查閱有關(guān)資料再結(jié)合現(xiàn)有車庫(kù)尺寸后,確定其設(shè)計(jì)參數(shù)為長(zhǎng)5000mm×寬2000mm×厚4mm的Q345鋼板,進(jìn)行折邊處理,并在鋼板底部焊接兩道牌號(hào)材料為Q345槽鋼的主橫肋、五道輔助矩形方管橫肋([J50×40×4-GBT6728-2002Q345-GBT1591-94])、一道輔助方管縱肋([F50×4-GBT6728-2002Q345-GBT1591-94])和兩道材料為Q345主縱肋,提高載車板的剛度。載車板周邊對(duì)稱布置側(cè)向拉桿([Y89×6-GBT6728-2002Q345-GBT1591-94])。載車板的前部安裝了兩個(gè)長(zhǎng)度為400mm的∠40X4號(hào)的Q345等邊角鐵的阻車裝置,限制汽車的停放位置,如圖4所示。

    6結(jié)語(yǔ)

    本文介紹了垂直循環(huán)立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分別對(duì)鋼架總體結(jié)構(gòu)、非標(biāo)槽輪軌道鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、載車板做了理論和數(shù)字模型上的設(shè)計(jì),總體設(shè)計(jì)結(jié)果滿足車庫(kù)性能、環(huán)境適應(yīng)性以及維修要求,方案具有可行性。

    參考文獻(xiàn):

    [1]陳婷婷.機(jī)械式立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)研究[D].蘭州:蘭州大學(xué),2013.

    [2]趙耀偉.升降橫移式立體停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)分析研究[D].長(zhǎng)安:長(zhǎng)安大學(xué),2018.

    [3]謝友春.機(jī)械式智能立體車庫(kù)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2018(25):48-49.

    [4]GB17907—2010機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求[S].

    [5]JB/T10215—2000垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備[S].

    [6]楊元慶.基于剛?cè)狁詈系拇怪毖h(huán)立體車庫(kù)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法研究[D].濟(jì)南:山東理工大學(xué),2022.

    [7]蔣俊坤,董為民,趙重.后懸臂式立體車庫(kù)載車板的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2016(2):19-22.

    [8]凌赟.帶載車板緩存裝置巷道堆垛式立體停車庫(kù)存取策略的研究[D].太原:太原理工大學(xué),2014.

    作者簡(jiǎn)介:

    李青,女,1993年生,教師,助教,研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化。

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