我很喜歡搞“發(fā)明”。強(qiáng)大的好奇心驅(qū)使我在童年時(shí)就涉足科技這一神秘有趣的領(lǐng)域。同時(shí),學(xué)校一年一度的科技創(chuàng)新比賽也給了我鍛煉的機(jī)會(huì)。
今年,比賽又至。如何才能脫穎而出呢?正當(dāng)我苦苦思索時(shí),動(dòng)畫電影《鈴芽之旅》深深吸引了我。里面的男主變成了只有三條腿的兒童小椅子,那惹人喜愛的形象讓我靈光一現(xiàn)。我決定動(dòng)手做一個(gè)全自動(dòng)“小椅子”。
我先用之前買好的STM3作為指揮它的“中樞”,再預(yù)計(jì)凳子“自由走動(dòng)”的動(dòng)作方式,輸入盡可能想到的概率代碼。當(dāng)然,光有“指揮中樞”還不夠,網(wǎng)上購置的MG996才是畫龍點(diǎn)睛之筆。我再借用學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的測試器和信號(hào)發(fā)生器,在老師的指導(dǎo)下輸入指令,實(shí)行舵機(jī)360°全自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
接著,我用同樣的步驟做了三個(gè)舵機(jī),作為三個(gè)凳腿的“關(guān)節(jié)”,使凳腿可以橫向縱向行動(dòng)。最后,我用導(dǎo)線將接收器和以上“器官”牽連互通,完成整個(gè)系統(tǒng)!之后,在學(xué)校3D模型打印機(jī)的幫助下,我將小椅子的“外貌”打印了出來,再把“器官”系統(tǒng)安裝上去。
花了兩周的時(shí)間,總算大功告成了!不過,讓椅子自動(dòng)行走只是第一步,我想仿照動(dòng)畫電影,讓“它”摔倒后可以站起來。為了讓它摔倒后能夠自動(dòng)站起來,我又花了不少時(shí)間去調(diào)換代碼架構(gòu)。
枯燥的調(diào)換測試讓我心煩,無奈之下,我只好尋求朋友小明的幫助。那段時(shí)間,我和他在實(shí)驗(yàn)室激烈“爭吵”,不斷分析、調(diào)整每一項(xiàng)代碼,但不幸的是,過了很久,我們?nèi)匀粺o法讓它自動(dòng)站立起來。
回到家后,我感到無比失落,但我不想半途而廢。父親常常教導(dǎo)我:“靜下心來,這次不成功,下一次總會(huì)成功的?!苯?jīng)過反復(fù)觀察,我恍然大悟,這根本原因并不在于代碼架構(gòu)的問題,而是凳板限制住了舵機(jī)的大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)!相當(dāng)于我們穿了一件很漂亮的禮服,但禮服的一字肩袖束縛住了穿著者的胳膊,使之不能大幅度擺動(dòng)。果真是“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”,我將三個(gè)舵機(jī)上方的凳板挖空了一部分,這樣就相當(dāng)于裁剪了那一字肩袖,“胳膊”就能大幅度轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)“摔倒又站起”了。
果不其然,在聯(lián)合??萍紕?chuàng)新大賽中,這個(gè)“缺了條腿”的呆萌椅子瞬間吸引了眾多人的注意。在評委和觀眾的見證下,我啟動(dòng)了開關(guān)?!叭煌取币巫与m然看起來有點(diǎn)憨,但在“系統(tǒng)”的指令下,它仿佛被賦予了生命,靈活地做著各種動(dòng)作,就連滿臉嚴(yán)肅的評委們都流露出了驚喜的笑意。
突然,它“猝不及防”地摔倒了,所有人都以為它出了故障,不約而同地發(fā)出一聲嘆息。可下一秒,它試探著,尋找支撐點(diǎn),在所有人的見證下重新站了起來,全場紛紛鼓起了掌聲。我也因此獲得了大賽第一的好成績!
生逢其時(shí),應(yīng)不負(fù)青春。我在心里告訴自己:科技發(fā)展,不以年齡為限;創(chuàng)新創(chuàng)造,不以路途為遠(yuǎn)。成功的道路不會(huì)一帆風(fēng)順,但路雖遠(yuǎn),行則將至,事雖難,做則必成。
責(zé)編:鐘燦輝