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    智能視覺檢測技術(shù)在電子領(lǐng)域的跨界應(yīng)用與創(chuàng)新探索

    2024-12-14 00:00:00鄧小冬
    今日自動化 2024年11期
    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺

    [關(guān)鍵詞]智能視覺檢測;電子領(lǐng)域;跨界應(yīng)用;機(jī)器視覺

    [中圖分類號]TN820 ;TP18 ;TP391.41 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487(2024)11–0121–03

    隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,以機(jī)器視覺為代表的智能感知技術(shù)正在經(jīng)歷由感知智能向認(rèn)知智能的跨越式發(fā)展。智能視覺檢測技術(shù)作為機(jī)器視覺與人工智能交叉融合的新興技術(shù),通過深度學(xué)習(xí)算法賦予了視覺系統(tǒng)更強(qiáng)大的感知、理解與決策能力,在工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。電子制造業(yè)作為現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè),產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率直接關(guān)系著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平。傳統(tǒng)的電子制造過程中,產(chǎn)品缺陷檢測與生產(chǎn)過程監(jiān)控主要依賴人工完成,存在效率低、準(zhǔn)確性差等問題。智能視覺檢測技術(shù)為電子領(lǐng)域的智能化發(fā)展提供了新的技術(shù)路徑,通過跨界應(yīng)用與創(chuàng)新探索有望從根本上解決電子制造業(yè)面臨的發(fā)展瓶頸,推動行業(yè)向高質(zhì)量、智能化方向轉(zhuǎn)型升級。

    1智能視覺檢測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

    1.1機(jī)器視覺技術(shù)的演進(jìn)歷程

    機(jī)器視覺技術(shù)經(jīng)歷了從傳統(tǒng)圖像處理到智能分析的發(fā)展過程。早期的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要依賴手工設(shè)計的特征提取算法,通過對圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割、特征提取等操作實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的識別與定位,然而這些傳統(tǒng)方法面臨著特征表達(dá)能力有限、環(huán)境適應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。隨著計算機(jī)軟硬件技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器視覺開始引入統(tǒng)計學(xué)習(xí)與模式識別等方法,利用支持向量機(jī)、隨機(jī)森林等經(jīng)典學(xué)習(xí)模型,顯著提升了視覺系統(tǒng)的智能水平。近年來以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的深度學(xué)習(xí)技術(shù)的崛起,為機(jī)器視覺的發(fā)展注入了新的活力,通過構(gòu)建多層次的特征學(xué)習(xí)框架,深度學(xué)習(xí)方法能夠自動學(xué)習(xí)并提取圖像中的高層語義特征,極大地提高了視覺任務(wù)的性能表現(xiàn)。深度學(xué)習(xí)的引入標(biāo)志著機(jī)器視覺技術(shù)由淺層特征描述走向了端到端的深度特征學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)了從感知智能向認(rèn)知智能的跨越式發(fā)展[1]。

    1.2深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的智能視覺檢測新范式

    深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展為智能視覺檢測系統(tǒng)帶來了新的范式。傳統(tǒng)的視覺檢測方法通常采用“特征提取+ 分類器設(shè)計”的流程,需要依賴專家知識與經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建特征描述子,然后訓(xùn)練分類器實(shí)現(xiàn)缺陷識別,這種方式存在著特征表達(dá)能力不足、泛化性能有限等問題。而基于深度學(xué)習(xí)的智能視覺檢測系統(tǒng)能夠直接從大量圖像數(shù)據(jù)中自動學(xué)習(xí)多層次的特征表示,并使用端到端的學(xué)習(xí)模式同時優(yōu)化特征提取與分類決策過程。此外,深度學(xué)習(xí)方法還能夠充分挖掘海量視覺大數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的先驗(yàn)知識。

    1.3多模態(tài)感知融合與主動視覺檢測

    多模態(tài)感知融合和主動視覺是智能視覺檢測技術(shù)的兩個重要發(fā)展方向。在實(shí)際工業(yè)場景中單一模態(tài)的視覺信息通常難以全面刻畫被檢測對象的缺陷特征,例如,對于金屬表面的缺陷檢測,僅依靠可見光圖像可能難以捕捉細(xì)微的劃痕與裂紋,而多模態(tài)感知融合技術(shù)通過結(jié)合可見光、紅外、X 射線等多種成像模態(tài)的信息,能夠獲取被檢測對象更全面、更豐富的特征表示,提升缺陷識別的準(zhǔn)確性與可靠性。另一方面,傳統(tǒng)的視覺檢測系統(tǒng)采用被動式的數(shù)據(jù)采集方式,難以應(yīng)對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境的挑戰(zhàn),而主動視覺檢測技術(shù)通過引入機(jī)器人技術(shù),賦予視覺系統(tǒng)主動探索與交互的能力,系統(tǒng)可根據(jù)檢測任務(wù)的需求,自主調(diào)整傳感器的位置、角度、焦距等參數(shù),實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化,提高檢測的靈活性與魯棒性。多模態(tài)感知融合與主動視覺技術(shù)的發(fā)展,為智能視覺檢測系統(tǒng)注入了環(huán)境理解與任務(wù)適應(yīng)的新型能力,拓展了技術(shù)的應(yīng)用邊界[2]。

    2智能視覺檢測技術(shù)在電子領(lǐng)域的跨界應(yīng)用現(xiàn)狀

    2.1電子產(chǎn)品缺陷檢測智能視覺檢測

    技術(shù)在電子產(chǎn)品缺陷檢測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電子產(chǎn)品的品質(zhì)直接影響其性能與可靠性,因此缺陷檢測是電子制造過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的人工檢測方式效率低下、準(zhǔn)確性無法保證,難以滿足現(xiàn)代電子工業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)要求。智能視覺檢測系統(tǒng)通過引入機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)技術(shù),能夠自動、高效、準(zhǔn)確地識別電子產(chǎn)品中的各類缺陷,極大地提升了檢測效率與可靠性。例如,在印制電路板(PCB)的生產(chǎn)過程中,智能視覺檢測系統(tǒng)能夠快速檢測出焊接不良、元件缺失、斷路等常見缺陷,通過高分辨率圖像采集與深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)缺陷區(qū)域的精確定位與分類。再如,在液晶顯示(LCD)面板的檢測中,智能視覺檢測技術(shù)能夠有效識別面板表面的異物、劃傷等微小缺陷。

    2.2電子制造過程智能監(jiān)控

    智能視覺檢測技術(shù)在電子制造過程監(jiān)控中同樣扮演著重要角色。電子制造過程涉及原材料準(zhǔn)備、元器件裝配、焊接、測試等多個環(huán)節(jié),生產(chǎn)流程復(fù)雜,工藝要求嚴(yán)格,傳統(tǒng)的制造過程監(jiān)控主要依賴人工巡檢和抽樣檢測,存在實(shí)時性差、覆蓋范圍有限等不足。智能視覺檢測系統(tǒng)通過在生產(chǎn)線上部署工業(yè)相機(jī)與智能算法,能夠?qū)崟r監(jiān)測生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)品的加工質(zhì)量、物料的供給情況等關(guān)鍵指標(biāo),為制造過程的實(shí)時優(yōu)化控制提供依據(jù)。例如,通過對生產(chǎn)設(shè)備的振動、溫度等參數(shù)進(jìn)行視覺感知,智能視覺檢測系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常工況,預(yù)警潛在的故障風(fēng)險。

    3電子領(lǐng)域智能視覺檢測應(yīng)用的典型案例

    3.1基于深度學(xué)習(xí)的PCB缺陷檢測系統(tǒng)

    3.1.1"PCB缺陷檢測的技術(shù)難點(diǎn)

    PCB缺陷檢測的難點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個方面:① PCB 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、細(xì)節(jié)眾多,不同類型的缺陷特征差異較大,對檢測算法的特征提取與分類能力提出了較高要求;② PCB生產(chǎn)工藝涉及鉆孔、蝕刻、阻焊等多道工序,不同工序產(chǎn)生的缺陷類型各異,需要檢測系統(tǒng)具備全面的缺陷識別能力;③ PCB生產(chǎn)過程中常伴有光照變化、振動干擾等因素,使得缺陷圖像質(zhì)量下降,給缺陷識別帶來干擾;④ PCB生產(chǎn)節(jié)拍快、產(chǎn)品切換頻繁,要求檢測系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)并及時給出檢測結(jié)果,對算法的實(shí)時性提出挑戰(zhàn)[3]。

    3.1.2系統(tǒng)架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)

    面對PCB缺陷檢測的技術(shù)難點(diǎn),開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的智能視覺檢測系統(tǒng),系統(tǒng)通過高分辨率工業(yè)相機(jī)采集PCB 圖像,然后利用預(yù)處理算法對圖像進(jìn)行分割、對齊等操作,提取感興趣區(qū)域(ROI)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)采用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)對ROI 區(qū)域進(jìn)行特征學(xué)習(xí)與分類識別,DCNN 通過多層卷積與池化操作,自動提取圖像中的多尺度、層次化特征,刻畫PCB 缺陷的顯著性模式。系統(tǒng)還引入遷移學(xué)習(xí)策略,利用ImageNet 等大型數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的模型參數(shù),減少訓(xùn)練樣本的需求,加快模型的收斂速度。

    3.2面向柔性O(shè)LED面板的智能視覺檢測

    柔性O(shè)LED面板以其輕薄、可彎曲等優(yōu)異特性,在智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,然而柔性O(shè)LED 面板生產(chǎn)工藝復(fù)雜,良品率較低,亟需高效的智能視覺檢測技術(shù)保障產(chǎn)品品質(zhì)。傳統(tǒng)的OLED 面板檢測系統(tǒng)主要針對剛性玻璃基板,難以有效識別柔性基板產(chǎn)生的新型缺陷。針對這一難題,提出了面向柔性O(shè)LED 面板的智能視覺檢測方案,該方案綜合利用線掃描相機(jī)和面陣相機(jī),兼顧檢測速度與精度。在數(shù)據(jù)采集階段系統(tǒng)通過線掃描相機(jī)快速獲取面板表面的高分辨率圖像,同時利用面陣相機(jī)捕捉面板彎曲過程中的局部細(xì)節(jié)特征,采集到的多視角、多模態(tài)圖像數(shù)據(jù)為后續(xù)的缺陷識別提供了豐富的特征表示。在缺陷識別階段,系統(tǒng)設(shè)計了一種多任務(wù)學(xué)習(xí)框架,同時進(jìn)行缺陷定位與分類,該框架通過共享卷積層提取圖像的通用特征表示,然后利用獨(dú)立的全連接層分別進(jìn)行缺陷的邊界回歸與類別判斷,實(shí)現(xiàn)“一次推理、多任務(wù)求解”,顯著提升了檢測效率。

    3.3電子元器件缺陷的細(xì)粒度識別與分類

    電子元器件是構(gòu)成電子產(chǎn)品的基礎(chǔ),其品質(zhì)直接影響整機(jī)的性能與可靠性,然而電子元器件種類繁多、缺陷類型復(fù)雜,給智能視覺檢測系統(tǒng)帶來巨大挑戰(zhàn)。為解決這一難題,提出面向電子元器件缺陷的細(xì)粒度識別與分類方法。該方法采用基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(R-CNN)對元器件缺陷進(jìn)行精細(xì)化識別。系統(tǒng)先通過選擇性搜索算法在輸入圖像中提取可能包含缺陷的候選區(qū)域,然后利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對候選區(qū)域進(jìn)行特征提取與分類判斷,實(shí)現(xiàn)缺陷的定位與識別。為進(jìn)一步提升缺陷識別的精細(xì)化程度,系統(tǒng)在R-CNN 的基礎(chǔ)上引入了注意力機(jī)制,通過加權(quán)學(xué)習(xí)使得模型能夠自適應(yīng)地關(guān)注缺陷的細(xì)微特征,忽略背景的干擾信息。針對電子元器件缺陷樣本稀缺的問題,系統(tǒng)還集成了少樣本學(xué)習(xí)技術(shù),通過元學(xué)習(xí)策略利用少量樣本構(gòu)建初始化的分類器,然后在實(shí)際檢測過程中持續(xù)細(xì)化與更新,不斷提高分類器的泛化性能。

    4智能視覺檢測技術(shù)在電子領(lǐng)域應(yīng)用的創(chuàng)新路徑探索

    4.1多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的融合分析

    智能視覺檢測技術(shù)在電子領(lǐng)域的應(yīng)用面臨著數(shù)據(jù)多源異構(gòu)的挑戰(zhàn)。電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程涉及原材料、工藝參數(shù)、環(huán)境條件等多個要素,這些要素產(chǎn)生的數(shù)據(jù)類型多樣、格式各異,給數(shù)據(jù)的有效利用帶來困難。為充分挖掘多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的價值,亟需開展數(shù)據(jù)融合分析的創(chuàng)新研究。一方面需要探索不同數(shù)據(jù)源之間的關(guān)聯(lián)機(jī)制,通過數(shù)據(jù)對齊、映射等技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互操作與融合,例如,將圖像數(shù)據(jù)與工藝參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,挖掘產(chǎn)品缺陷與生產(chǎn)條件之間的內(nèi)在聯(lián)系,為工藝優(yōu)化提供依據(jù)。另一方面需要研究異構(gòu)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一表示與建模方法,構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的特征學(xué)習(xí)框架,通過引入跨模態(tài)特征對齊、注意力機(jī)制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)不同模態(tài)數(shù)據(jù)的高層語義對齊,提升數(shù)據(jù)融合的有效性。還需探索知識圖譜、因果推理等技術(shù)在多源異構(gòu)數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,挖掘數(shù)據(jù)背后的因果關(guān)系與領(lǐng)域知識,為智能視覺檢測提供先驗(yàn)指導(dǎo)。多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合分析的創(chuàng)新突破,將為智能視覺檢測技術(shù)注入新的數(shù)據(jù)驅(qū)動力,提升系統(tǒng)對電子制造過程的全局洞察能力,推動形成數(shù)據(jù)閉環(huán)與智慧協(xié)同的新范式。

    4.2智能視覺檢測系統(tǒng)的輕量化設(shè)計

    4.2.1模型壓縮與剪枝技術(shù)

    模型壓縮與剪枝是實(shí)現(xiàn)智能視覺檢測系統(tǒng)輕量化的重要技術(shù)手段。通過參數(shù)量化、低秩近似等方法,在保持模型性能的同時顯著降低模型的存儲開銷與計算成本。例如,利用權(quán)重剪枝技術(shù),去除模型中冗余的連接與神經(jīng)元,構(gòu)建簡潔高效的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。再如,采用知識蒸餾策略,使用大型教師模型指導(dǎo)小型學(xué)生模型的訓(xùn)練,實(shí)現(xiàn)模型性能的遷移與繼承。還可探索神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)搜索(NAS)技術(shù),自動尋找最優(yōu)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在滿足資源約束的同時最大化模型的性能表現(xiàn)。模型壓縮與剪枝技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用,將使得智能視覺檢測算法能夠在嵌入式設(shè)備、移動終端等資源受限環(huán)境中高效運(yùn)行,提升系統(tǒng)的部署靈活性[4]。

    4.2.2專用芯片與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用

    專用芯片與嵌入式系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能視覺檢測系統(tǒng)輕量化部署的重要載體。通過設(shè)計面向智能視覺應(yīng)用的專用芯片如FPGA、ASIC 等,可充分發(fā)揮硬件電路的并行計算優(yōu)勢,顯著提升算法的運(yùn)行速度,專用芯片可根據(jù)應(yīng)用需求定制化設(shè)計,優(yōu)化資源配置,降低功耗開銷。在嵌入式系統(tǒng)方面,需要研究面向ARM、RISC-V 等嵌入式處理器的算法移植與優(yōu)化技術(shù),實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式平臺上的高效部署。通過引入模型壓縮、混合精度量化等方法,可在保證檢測精度的同時降低嵌入式設(shè)備的計算負(fù)載與存儲壓力。

    5結(jié)束語

    智能視覺檢測技術(shù)與電子制造業(yè)的跨界融合,為新時代電子工業(yè)的發(fā)展開辟了創(chuàng)新路徑。通過人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)與電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用場景深度結(jié)合,智能視覺檢測技術(shù)有望在提升產(chǎn)品品質(zhì)、優(yōu)化生產(chǎn)過程、構(gòu)建智慧工廠等方面發(fā)揮更大價值。未來,電子制造業(yè)將進(jìn)一步利用智能視覺檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的融合發(fā)展,加快構(gòu)筑智能制造新生態(tài),為高質(zhì)量發(fā)展注入新動能??鐚W(xué)科交叉融合研究將成為智能視覺檢測技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新的關(guān)鍵驅(qū)動力,人機(jī)協(xié)同、主動學(xué)習(xí)、全息感知等新興理念也將引領(lǐng)智能視覺檢測技術(shù)的未來發(fā)展方向。

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