• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    輪轂電機傾斜偏心下的電動汽車動力學(xué)負(fù)效應(yīng)

    2024-12-03 00:00:00鄧召學(xué)秦瀚笙羅曉亮馬天驥
    電機與控制學(xué)報 2024年10期
    關(guān)鍵詞:負(fù)效應(yīng)電磁力電機

    摘 要:為了研究開關(guān)磁阻電機傾斜氣隙偏心產(chǎn)生的不平衡徑向電磁力對電動汽車橫向動力學(xué)的負(fù)效應(yīng),提出電機傾斜偏心下的不平衡電磁力建模方法。首先,根據(jù)麥克斯韋應(yīng)力法和氣隙磁導(dǎo)修正系數(shù)計算傾斜偏心下的不平衡電磁力,并設(shè)計實驗臺架對其進行測量。然后,建立輪轂電機驅(qū)動的電動汽車動力學(xué)模型,通過設(shè)定角階躍轉(zhuǎn)向工況和魚鉤轉(zhuǎn)向工況分析傾斜偏心對車輛動力學(xué)負(fù)效應(yīng)的作用機理。結(jié)果表明,傾斜偏心產(chǎn)生的不平衡電磁力會以力矩的形式作用于車輪,車輛轉(zhuǎn)向時由于不平衡電磁力的干擾,其行駛軌跡會偏離駕駛員預(yù)期。更為重要的是,極限工況下傾斜偏心產(chǎn)生的不平衡電磁力會降低車輛的抗側(cè)翻特性,緊急轉(zhuǎn)向時會增大車輛側(cè)翻的可能性,嚴(yán)重威脅駕駛員的行車安全。

    關(guān)鍵詞:車輛動力學(xué);負(fù)效應(yīng);電機;傾斜偏心;電磁力;操縱穩(wěn)定性

    DOI:10.15938/j.emc.2024.10.012

    中圖分類號:TM352

    文獻標(biāo)志碼:A

    文章編號:1007-449X(2024)10-0123-12

    收稿日期: 2023-06-27

    基金項目:國家自然科學(xué)基金(52072054);汽車運輸安全保障技術(shù)交通運輸行業(yè)重點實驗室(長安大學(xué))開放基金(300102222504);重慶市教育委員會科學(xué)技術(shù)研究項目(KJQN202100728)

    作者簡介:鄧召學(xué)(1985—),男,博士,副教授,研究方向為輪轂電機及其控制、電機優(yōu)化設(shè)計;

    秦瀚笙(1998—),男,碩士,研究方向為輪轂電機及其控制;

    羅曉亮(1997—),男,碩士,研究方向為輪轂電機優(yōu)化設(shè)計;

    馬天驥(1999—),男,碩士研究生,研究方向為輪轂電機優(yōu)化設(shè)計。

    通信作者:鄧召學(xué)

    Negative dynamic effect of electric vehicle under tilted eccentricity of hub motor

    DENG Zhaoxue, QIN Hansheng, LUO Xiaoliang, MA Tianji

    (School of Mechatronics and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China)

    Abstract:In order to study the negative effect of the unbalanced radial electromagnetic force caused by the tilted air gap eccentricity of switched reluctance motor on the lateral dynamics of electric vehicles, a modeling method of the unbalanced electromagnetic force under the tilted eccentricity of the motor was proposed. Firstly, the unbalanced electromagnetic force under inclined eccentricity was calculated according to the Maxwell stress method and the air-gap permeability correction coefficient, and the experimental bench was designed to measure it. Then, the dynamic model of electric vehicle driven by wheel hub motor was established, and the mechanism of the negative effect of tilt eccentricity on vehicle dynamics was analyzed by setting the angle step steering condition and the fishhook steering condition. The results show that the unbalanced electromagnetic force produced by the tilt eccentricity will act on the wheel in the form of torque, and the vehicle will deviate from the driver’s expectation due to the interference of the unbalanced electromagnetic force. More importantly, the unbalanced electromagnetic force generated by tilt eccentricity under extreme working conditions will reduce the anti-rollover characteristics of the vehicle, and increase the possibility of rollover when emergency steering, which seriously threatens the driver’s driving safety.

    Keywords:vehicle dynamics; negative effect; motor; tilted eccentricity; electromagnetic force; handing stability

    0 引 言

    隨著全球科學(xué)技術(shù)的革新,汽車產(chǎn)業(yè)逐步由燃油化轉(zhuǎn)向電動化。輪轂驅(qū)動技術(shù)憑借各輪轉(zhuǎn)矩獨立可控且響應(yīng)迅速的優(yōu)勢被視為電動汽車的最終驅(qū)動形式1-2。開關(guān)磁阻電機采用硅鋼制造,成本低廉且具有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬和轉(zhuǎn)矩密度高的優(yōu)勢,因此在電動汽車驅(qū)動電機領(lǐng)域得到了廣泛關(guān)注3。

    電動汽車的實際行駛過程中,輪轂電機氣隙會由于輪胎載荷轉(zhuǎn)移和車身姿態(tài)的變化出現(xiàn)水平、傾斜等不同類型的偏心狀態(tài)。電機軸向或周向的氣隙長度分布不均導(dǎo)致電機電磁力失衡,惡化車輛動力學(xué)性能4。

    電磁力失衡主要歸結(jié)于電機氣隙的偏心。對此,文獻[5]結(jié)合氣隙磁導(dǎo)修正系數(shù)推導(dǎo)偏心下的徑向電磁力,并對電磁力的空間分布與階次進行探究。文獻[6]從氣隙偏心下的開關(guān)磁阻電機徑、切向磁通密度變化規(guī)律出發(fā),探究電磁力的空間特性,并分析凸極寬度對電磁力的影響規(guī)律。文獻[7]通過采用有限元法建立電機振動動力學(xué)方程,通過麥克斯韋應(yīng)力法結(jié)合等效磁路積分推導(dǎo)徑向力公式。在以往的研究中,水平氣隙偏心下開關(guān)磁阻電機徑向電磁力的計算方法豐富。但對傾斜氣隙偏心下徑向電磁力的研究相對較少。

    明確氣隙偏心對電動汽車動力學(xué)負(fù)效應(yīng)的影響機理具有重要意義。近年來,針對路面激勵、氣隙偏心和不平衡電磁力之間的耦合關(guān)系引發(fā)的電動汽車平順性負(fù)效應(yīng),眾多研究人員做了大量研究8-9。例如,文獻[10]解析研究了開關(guān)磁阻電機垂向力和路面激勵對電動汽車振動的耦合影響。文獻[11]建立多自由度耦合動力學(xué)模型,研究2種工況下不平衡電磁力對車輛垂向和側(cè)向耦合動力學(xué)的影響。由此可見,輪轂電機水平氣隙偏心產(chǎn)生的不平衡電磁力對車輛平順性具有較大的影響,但造成電動汽車動力學(xué)負(fù)效應(yīng)的因素不僅包含水平偏心,由行駛工況變化導(dǎo)致的傾斜氣隙偏心也應(yīng)著重考慮。

    針對上述研究的不足,本文著重考慮電機傾斜偏心下的徑向電磁力。通過麥克斯韋張量法與氣隙磁導(dǎo)修正系數(shù)計算傾斜偏心下的徑向電磁力,并利用設(shè)計的測量裝置對計算結(jié)果進行驗證。然后,基于輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)的橫擺位移關(guān)系,建立輪轂電機驅(qū)動車輛動力學(xué)模型。進而,通過設(shè)定轉(zhuǎn)角階躍和魚鉤轉(zhuǎn)向激勵,探究電動汽車在轉(zhuǎn)向時徑向電磁力對動力學(xué)的影響特性。

    1 輪轂電機徑向電磁力解析建模

    本研究中選用的開關(guān)磁阻電機結(jié)構(gòu)如圖1所示,電機的主要參數(shù)見文獻[12]。其主要由外轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子、繞組線圈和支撐軸組成。

    1.1 麥克斯韋應(yīng)力法

    麥克斯韋應(yīng)力法將磁場的有質(zhì)動力歸結(jié)為與磁力線方向一致的張力和垂直于磁力線方向的側(cè)壓力13。因此,徑向電磁力可表示為

    式中:μ0為空氣磁導(dǎo)率;Br為徑向磁通密度;Bt為切向磁通密度;A為定子凸極曲面面積。

    麥克斯韋應(yīng)力法積分路徑如圖2所示,依據(jù)圖2所示的積分路徑,徑向電磁力可進一步表示為

    式中:h為轉(zhuǎn)子軸向長度;Bm為開關(guān)磁阻電機主氣隙磁通密度;Bf1、Bf2均為邊緣磁通密度。

    磁通密度的獲取是計算徑向電磁力的關(guān)鍵,考慮材料磁飽和的磁化曲線擬合公式可表示為

    式中:μr為材料相對磁導(dǎo)率;Bsat為材料飽和磁通密度;Hs為磁場強度。由于電機兩側(cè)邊緣磁通密度近似相等,因此只需要計算Bm和Bf1。

    電機凸極交疊部分的磁路方程可表示為:

    電機凸極非交疊部分的磁路方程可表示為:

    式中:Nm為繞組匝數(shù);im為繞組電流;Hg和Hf1分別為主氣隙磁場強度和邊緣磁場強度;lf1為邊緣磁通路徑的平均長度;L為定子軛部到轉(zhuǎn)子軛部的距離;Lg為氣隙長度。在假設(shè)邊緣磁通路徑為圓形軌跡的前提下,lf1=Lg+πrθ/4。

    聯(lián)立式(3)~式(5)并化簡,可將電機的主氣隙磁通密度和邊緣磁通密度表示為:

    式中:μ=μrμ0;em=l+Lg/L;lm=L+μr/emμ0;ef=1+lf1/L;lf=1+μlf1/efμ0;U=Nmim。

    根據(jù)電機氣隙長度以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)可將積分路徑分段表示為:

    進一步將式(6)~式(8)代入式(2),可得電流與轉(zhuǎn)子角度共同作用下的徑向電磁力為

    電機定、轉(zhuǎn)子凸極由非對齊位置旋轉(zhuǎn)至對齊位置時,徑向電磁力的空間分布如圖3所示。當(dāng)電機運動到定、轉(zhuǎn)子凸極的初始重疊位置,徑向電磁力將突變到某一峰值。當(dāng)電機繼續(xù)向定、轉(zhuǎn)子凸極的完全重疊位置運動,徑向電磁力幅值呈下降趨勢。整個旋轉(zhuǎn)過程中電磁力波動現(xiàn)象一直存在,這是造成電機振動噪聲的主要原因。

    1.2 氣隙磁導(dǎo)修正

    開關(guān)磁阻電機發(fā)生傾斜偏心時,氣隙磁通密度將因氣隙磁導(dǎo)的變化而受到影響,為準(zhǔn)確計算傾斜偏心下的徑向電磁力需引入氣隙修正系數(shù)。將電機氣隙長度沿周向位置的分布表示為

    式中σ為電機的周向位置,且滿足0°≤σ≤360°。同時,電機氣隙磁導(dǎo)分布函數(shù)滿足:

    式中:Λc0/Lg為無偏心下的氣隙磁導(dǎo)系數(shù);e=Δg/Lg為氣隙偏心系數(shù)。

    定義εs=1/(1-ecosσ)為傾斜偏心下的氣隙磁導(dǎo)修正系數(shù),通過傅里葉級數(shù)對其展開可表示為

    當(dāng)k≥2時,氣隙修正系數(shù)εs的值相對于k=0或k=1時很小,可忽略不計。則氣隙修正系數(shù)可表示為

    進一步,開關(guān)磁阻電機傾斜偏心下的徑向電磁力可表示為

    基于麥克斯韋應(yīng)力張量與氣隙磁導(dǎo)修正系數(shù),在無偏心兩種狀態(tài)下開關(guān)磁阻電機的凸極徑向電磁力空間分布如圖4所示。徑向電磁力沿凸極中心線呈現(xiàn)對稱波動分布,且在凸極周向邊緣峰值存在突變。

    進一步,為有效分析不同傾斜氣隙偏心下的徑向電磁力,忽略凸極邊緣電磁力峰值的突變效應(yīng),選取電機凸極中心線為基準(zhǔn)對徑向電磁力進行計算,其結(jié)果如圖5所示。徑向電磁力沿軸向呈現(xiàn)近似線性變化,無偏心時徑向電磁力為固定值。徑向電磁力的軸向分布失衡程度與傾斜偏心呈正相關(guān)耦合效應(yīng)。

    1.3 徑向電磁力測量驗證

    根據(jù)試驗要求加工臺架底板、轉(zhuǎn)子支架、定子支架、傳感器支架、支撐軸及開關(guān)磁阻電機等部件,完成試驗臺架的搭建。開關(guān)磁阻電機徑向電磁力測量器械包括多路直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源、輪輻式拉壓力傳感器、稱重顯示控制器、傳感器壓力壓點、數(shù)字萬用表、DCC電力測試線、高精度塞尺、筆記本電腦等器械。

    設(shè)置垂直方向為試驗測量的電機偏心方向,定子偏心率的大小由連接在定子支架上的螺栓調(diào)節(jié),通過將螺栓的周向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為豎直方向上的直線運動調(diào)整定子偏心率大小。為保證徑向電磁力測量結(jié)果準(zhǔn)確性及消除開關(guān)磁阻電機繞組線圈間互感現(xiàn)象,僅在電機定子偏心位置纏繞純銅漆包線至目標(biāo)匝數(shù)?;谠囼灧椒ㄍ瓿膳_架部件和測量器械裝配,所搭建的開關(guān)磁阻電機徑向電磁力測量臺架如圖6所示。

    根據(jù)所搭建的試驗臺架可對開關(guān)磁阻電機徑向電磁力進行測量,本文所設(shè)計的徑向電磁力測量臺架的測量閾值為250 N。通過改變電流對不同轉(zhuǎn)子偏心下的電機徑向電磁力進行測量,所得結(jié)果如圖7所示。從圖中可以看出,不同轉(zhuǎn)子水平偏心下的徑向電磁力試驗測量結(jié)果與有限元法獲取的結(jié)果能夠較好吻合,進一步驗證了本文所提徑向電磁力解析模型的有效性。

    計算轉(zhuǎn)子傾斜偏心下的不平衡徑向力時,設(shè)定繞組電流為1 A的恒定電流激勵。轉(zhuǎn)子不同傾斜偏心率下的徑向電磁力測量結(jié)果如圖8所示。圖中所示虛線兩端為拉壓力傳感器軸向布置位置,梯形部分兩端為電機實際軸向端面。

    進一步,轉(zhuǎn)子不同傾斜偏心率下的不平衡徑向力矩結(jié)果可通過下式計算:

    式中:Fe和F0分別為轉(zhuǎn)子傾斜偏心和無偏心的徑向電磁力試驗測量結(jié)果;fe和 f0分別為轉(zhuǎn)子傾斜偏心下和無偏心下的有限元仿真結(jié)果;l為試驗臺架左、右傳感器安裝位置所構(gòu)成的直線,其距離為135 mm;l為電機兩軸向端部所構(gòu)成的直線,其距離為74 mm。

    考慮開關(guān)磁阻電機徑向電磁力試驗臺架測量閾值,將傾斜偏心率設(shè)置在30%內(nèi)以保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。根據(jù)式(15)計算得到轉(zhuǎn)子傾斜偏心下的電機不平衡徑向力矩結(jié)果如表1所示,不平衡徑向力矩試驗測量結(jié)果與有限元仿真結(jié)果吻合較好。綜上所述,該試驗臺架可以有效實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機不平衡徑向力的測量。

    2 車輛動力學(xué)模型

    2.1 輪胎模型

    通過采用魔術(shù)公式輪胎模型獲取輪胎的縱、側(cè)向力特性14,其一般表達式為

    根據(jù)魔術(shù)輪胎公式,得到不同垂直載荷下的輪胎力學(xué)特性如圖9所示。當(dāng)輪胎滑移率處于10%以內(nèi)時輪胎縱向力近似呈線性變化。當(dāng)滑移率超出10%,輪胎進入非線性區(qū)域。此時隨滑移率增大,輪胎縱向力反而減小。同理,當(dāng)側(cè)偏角超過8°,輪胎進入非線性區(qū)域,隨側(cè)偏角增大,輪胎側(cè)向力減小。

    2.2 車輛操縱穩(wěn)定性模型

    7自由度的車輛動力學(xué)模型能夠有效地表述電動汽車行駛過程中簧載質(zhì)量的側(cè)傾與橫擺運動15。為探究輪轂電機傾斜偏心產(chǎn)生的不平衡徑向力對車輛動力學(xué)的影響機理。本文在7自由度模型的基礎(chǔ)上將輪轂電機拆分,構(gòu)建如圖10所示的車輛動力學(xué)模型。

    以車輪接地中心為原點建立運動坐標(biāo)系,電動汽車轉(zhuǎn)向時輪轂電機的響應(yīng)動力學(xué)方程可表示為16

    式中:Is、Ir為輪轂電機定、轉(zhuǎn)子總成橫擺慣量;γs和γr為定、轉(zhuǎn)子總成橫擺角速度;γw為車輪橫擺角速度;Tu為傾斜偏心下的輪轂電機不平衡徑向力矩。

    進一步,根據(jù)輪轂電機橫擺運動關(guān)系可將傾斜氣隙偏心位移Δg表示為

    由于電機氣隙長度遠(yuǎn)小于其軸向長度,因此可將上式改寫為

    式中Fu為傾斜氣隙偏心下的電機不平衡徑向力。

    同時根據(jù)動力學(xué)模型的響應(yīng)關(guān)系,車輛的縱向運動為

    車輛的側(cè)向運動表示為

    車輛的橫擺運動為

    車輛的側(cè)傾運動為

    進一步,車輛各輪的垂向載荷可表示為:

    上述公式中符號的具體含義與數(shù)值見文獻[12]。

    3 電動汽車動力學(xué)響應(yīng)特性分析

    3.1 工況設(shè)定

    轉(zhuǎn)角階躍主要模擬車輛在常規(guī)工況下的轉(zhuǎn)向特性。魚鉤轉(zhuǎn)向主要探究車輛在極限工況下的抗側(cè)翻特性,魚鉤轉(zhuǎn)向具有T1與T2兩個易側(cè)翻的階段。T1為第一次達到極限轉(zhuǎn)角后保持方向盤固定的250 ms,T2為反轉(zhuǎn)方向盤第二次達到極限角度后保持不變的3 s。2種轉(zhuǎn)向輸入如圖11所示。

    3.2 階躍轉(zhuǎn)向下的動力學(xué)響應(yīng)

    轉(zhuǎn)角階躍輸入下電機動態(tài)響應(yīng)變化如圖12所示。電機的傾斜偏心主要發(fā)生在汽車轉(zhuǎn)向的起始與結(jié)束階段。由于電機加工誤差以及軸承的磨損,導(dǎo)致輪轂電機定、轉(zhuǎn)子總成在車輛轉(zhuǎn)向力矩的作用下存在時滯特性。同時定、轉(zhuǎn)子總成的橫擺轉(zhuǎn)動慣量存在差值,致使其存在橫擺轉(zhuǎn)矩差。時滯特性與橫擺轉(zhuǎn)矩差共同作用致使傾斜氣隙偏心和不平衡徑向力矩在上述轉(zhuǎn)向起始與結(jié)束階段階躍至峰值,并在車輛進入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)后逐漸降低且最終趨向于0。此外,車輛往左轉(zhuǎn)向時,左前輪轉(zhuǎn)角大于右前輪轉(zhuǎn)角,左前輪的偏心與不平衡徑向力矩大于右前輪。

    在電機傾斜偏心的干擾下,車輪響應(yīng)特性存在誤差,如圖13所示,不平衡徑向力矩直接作用于車輪,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角減小,隨之造成側(cè)偏角下降。

    進一步,車輛響應(yīng)特性如圖14所示,根據(jù)車輛縱橫向位移得到軌跡如圖14(b)所示。在相同車速與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角下,不平衡徑向力矩使車輛橫角擺速度不足。進而導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)向半徑增大,軌跡偏離駕駛員的預(yù)期。

    3.3 魚鉤轉(zhuǎn)向下的動力學(xué)響應(yīng)

    魚鉤轉(zhuǎn)向能體現(xiàn)車輛在極限應(yīng)急轉(zhuǎn)向下的抗側(cè)翻特性,車輛響應(yīng)如圖15所示。不平衡徑向力矩使車輪轉(zhuǎn)角無法達到預(yù)期,但與角階躍工況不同之處在于此時行駛軌跡內(nèi)移,極易造成車輛失控。

    車輛動態(tài)特性如圖16所示,由圖可知,車輛質(zhì)心側(cè)傾角在T1與T2階段增大。車輛質(zhì)心在運動方向上發(fā)生漂移,車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向。并且在T2階段后輪側(cè)偏角增大,致使過度轉(zhuǎn)向趨勢增加。

    進一步,結(jié)合如圖17所示的車輪力學(xué)特性可知,在不平衡徑向力矩的作用下,輪胎軸荷轉(zhuǎn)移率增大,T1階段右側(cè)垂向力增大,左側(cè)垂向力減小。因此,車輛在緊急轉(zhuǎn)向過程中車輪跳離地面概率增大。值得注意的是,在T1階段左側(cè)輪胎垂向力降低的同時,輪胎側(cè)向力增加。在T2階段右側(cè)輪胎垂向力降低的同時,輪胎側(cè)向力同樣有所增加。這無疑會增加車輛橫向失穩(wěn)的風(fēng)險,降低車輛的操縱穩(wěn)定性。

    此外,魚鉤轉(zhuǎn)向下的車身側(cè)傾響應(yīng)存在3個穩(wěn)定的極點,如圖18(a)所示。極點1為車輛在進入魚鉤轉(zhuǎn)向前的直線行駛階段,極點2與極點3為車輛在第一和第二階段的轉(zhuǎn)向過程。側(cè)傾相圖的閉合說明車輛能最終返回穩(wěn)定狀態(tài)。動態(tài)側(cè)翻因子如圖18(b)所示,進一步通過側(cè)傾相圖與動態(tài)側(cè)翻因子的對比發(fā)現(xiàn),側(cè)傾相圖的極點2與極點3剛好與魚鉤轉(zhuǎn)向的T1與T2階段相對應(yīng)。不平衡徑向力矩均致使極點2與極點3處車身的側(cè)傾角與側(cè)傾率增大,同時在不平衡徑向力矩的作用下,動態(tài)側(cè)翻因子的均方根值由0.263 9增加至0.270 5,且T1與T2階段的動態(tài)側(cè)翻因子進一步增大,這意味著車輛側(cè)翻的風(fēng)險增大。綜上所述,在緊急轉(zhuǎn)向的情況下,輪轂電機傾斜偏心造成的不平衡徑向力矩會降低車輛操縱穩(wěn)定性與抗側(cè)翻能力。

    3.4 響應(yīng)機理

    為進一步探究車輛由常規(guī)工況進入極限工況時不平衡徑向力矩對車輛操縱穩(wěn)定性的影響規(guī)律,設(shè)定車輛在不同方向盤轉(zhuǎn)角和不同車速下行駛。在傾斜偏心影響下的電動汽車橫向位移差以及側(cè)翻因子差如圖19所示。

    在低速小方向盤轉(zhuǎn)角的常規(guī)工況下,橫向位移差大于0,表明傾斜偏心下的車輛橫向位移大于無偏心狀態(tài),此時軌跡外移。側(cè)翻因子差大于0,表明傾斜偏心下的側(cè)翻因子小于無偏心狀態(tài),車輛側(cè)翻的可能性降低。在高速大方向盤轉(zhuǎn)角的極限工況下,橫向位移差小于0,側(cè)翻因子差小于0。不平衡徑向力矩導(dǎo)致軌跡內(nèi)移,車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向。同時側(cè)翻因子增加,車輛側(cè)翻的可能性增大。

    但值得注意的是,造成該現(xiàn)象的原因具有一定的差異。由輪胎模型可知,車輪力學(xué)特性存在線性和非線性區(qū)域。電機傾斜偏心產(chǎn)生的不平衡徑向力矩直接作用于輪胎,與輪胎力、滑移率以及側(cè)偏角相互耦合。在常規(guī)工況下,輪胎滑移率和側(cè)偏角較小,輪胎力隨著滑移率或側(cè)偏角的增加而線性增加。不平衡徑向力矩使輪胎轉(zhuǎn)角降低,這間接導(dǎo)致側(cè)偏角的減小。此時輪胎力線性下降,車輛無法獲得足夠的側(cè)向力,轉(zhuǎn)向半徑由此增大。在極限工況下,輪胎進入非線性耦合區(qū),輪胎力隨著滑移率或側(cè)偏角的增加而減小,并呈現(xiàn)非線性變化。不平衡徑向力矩同樣使轉(zhuǎn)向角與側(cè)偏角減小。但與常規(guī)工況不同之處在于,輪胎力此時非線性增加,這導(dǎo)致車輛抗側(cè)翻的能力下降,發(fā)生側(cè)翻的可能性進一步加劇。綜上所述,在常規(guī)工況下應(yīng)著重考慮電機傾斜偏心對車輛軌跡的影響,在極限工況下著重考慮車輛的抗側(cè)翻特性。

    4 結(jié) 論

    本文從輪轂電機傾斜偏心的角度出發(fā),探討車輛轉(zhuǎn)向時不平衡徑向電磁力對車輛操縱穩(wěn)定性的作用機理。主要結(jié)論如下:

    1)輪轂電機的傾斜氣隙偏心產(chǎn)生的不平衡徑向電磁力主要以力矩的形式作用于車輪,進而影響輪胎的力學(xué)特性。

    2)傾斜偏心主要發(fā)生于車輛轉(zhuǎn)向開始和結(jié)束階段,并且車輪轉(zhuǎn)角對傾斜偏心的影響大于速度的影響。

    3)在常規(guī)工況下,傾斜氣隙偏心導(dǎo)致車輛軌跡外移,增大電動汽車與其他車輛發(fā)生碰撞的概率。在極限工況下,車輛軌跡內(nèi)移,降低車輛的抗側(cè)翻能力,加劇車輛側(cè)翻的可能性。

    參 考 文 獻:

    [1]TANC B, ARAT H T, CONKER C, et al. Energy distribution analyses of an additional traction battery on hydrogen fuel cell hybrid electric vehicle[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2020, 45(49): 26344.

    [2]TU Ran, GAI Yijun, FAROOQ B, et al. Electric vehicle charging optimization to minimize marginal greenhouse gas emissions from power generation[J]. Applied Energy, 2020, 277: 115517.

    [3]REZIG A, BOUDENDOUNA W, DJERDIR A, et al. Investigation of optimal control for vibration and noise reduction in-wheel switched reluctance motor used in electric vehicle[J]. Mathematics and Computers in Simulation, 2020, 167: 267.

    [4]LI Zhe, ZHENG Ling, GAO Wenyun, et al. Electromechanical coupling mechanism and control strategy for in-wheel motor driven electric vehicles [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(6): 4524.

    [5]ZUO Shuguang, LIU Zexu, HU Shenglong. Influence of rotor eccentricity on radial electromagnetic force characteristics in switched reluctance motors and compensation[J]. Electric Power Components and Systems,2020,388:398.

    [6]DENG Zhaoxue, LI Xu, LIU Tianqin, et al. Modeling and suppression of unbalanced radial force for in-wheel motor driving system[J]. Journal of Vibration and Control, 2022,28(21/22):3108.

    [7]WANG Feng, WU Zhiqiang, WANG Yuancen, et al. Lateral superharmonic resonance of the rotor in 12/8 poles switched reluctance motor[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018 (11):1.

    [8]WANG Yanyang, LI Yinong, SUN Wei, et al. Effect of the unbalanced vertical force of a switched reluctance motor on the stability and the comfort of an in-wheel motor electric vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2015, 229(12):1569.

    [9]TAN Di, LU Chao. The Influence of the magnetic force generated by the in-wheel motor on the vertical and lateral coupling dynamics of electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016, 65(6):4655.

    [10]ZHANG Lipeng, ZHANG Silong, ZHANG Wei. Multi-objective optimization design of in-wheel motors drive electric vehicle suspensions for improving handling stability[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019, 233(8): 2232.

    [11]TAN Di, WU Y, SONG F. Study on the vertical and lateral coupling dynamics control of the in-wheel motor-driven electric vehicles under multi-excitation[J]. International Journal of Electric amp; Hybrid Vehicles, 2017, 9(4):322.

    [12]李旭. 電動汽車輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)動力學(xué)負(fù)效應(yīng)及抑制研究[D].重慶:重慶交通大學(xué),2022.

    [13]HU Shenglong, ZUO Shuguang, LIU Mingtian, et al. Modeling and analysis of radial electromagnetic force and vibroacoustic behaviour in switched reluctance motors[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 142:106778.

    [14]LU S B, LI Y N, CHOI S B. Contribution of chassis key subsystems to rollover stability control[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2012,226(4):479.

    [15]ZHANG Nong, DONG Guangming, DU Haiping. Investigation into untripped rollover of light vehicles in the modified fishhook and the sine maneuvers. Part I: Vehicle modelling, roll and yaw instability[J]. Vehicle System Dynamics, 2008, 46(4): 271.

    [16]LI Xu, DENG Zhaoxue, CHEN Tao, et al. Negative dynamics effect of in-wheel switched reluctance motor with inclined airgap eccentricity on handing stability for electric vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023,237(7):1.

    (編輯:邱赫男)

    猜你喜歡
    負(fù)效應(yīng)電磁力電機
    對真空及電磁波傳播機理的重新認(rèn)識
    電子測試(2021年23期)2022-01-22 09:23:56
    某型異步感應(yīng)電機電磁力計算及分析
    防爆電機(2021年5期)2021-11-04 08:16:30
    關(guān)于電機滾動軸承的選擇與計算
    防爆電機(2021年3期)2021-07-21 08:13:00
    瞻望電機的更新?lián)Q代
    防爆電機(2021年1期)2021-03-29 03:02:52
    歡迎訂閱2022年《電機與控制應(yīng)用》
    分析微信公眾平臺新聞傳播正負(fù)效應(yīng)
    新聞傳播(2018年7期)2018-12-06 08:57:42
    微信公眾平臺對新聞傳播產(chǎn)生的正負(fù)效應(yīng)
    新聞傳播(2018年12期)2018-09-19 06:26:52
    電機隱憂
    能源(2016年2期)2016-12-01 05:10:31
    THE SYMMETRIC POSITIVE SOLUTIONS OF 2n-ORDER BOUNDARY VALUE PROBLEMS ON TIME SCALES??
    法制報道“負(fù)效應(yīng)”的規(guī)避與防范
    新聞傳播(2016年4期)2016-07-18 10:59:22
    各种免费的搞黄视频| 我要看日韩黄色一级片| 视频中文字幕在线观看| 亚洲四区av| 精品久久久精品久久久| 成人影院久久| 成人国产av品久久久| 赤兔流量卡办理| 高清视频免费观看一区二区| 国产亚洲5aaaaa淫片| xxx大片免费视频| 久久 成人 亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产高清三级在线| 大陆偷拍与自拍| 精品久久久久久久久亚洲| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲av成人精品一区久久| 在线观看人妻少妇| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩免费高清中文字幕av| 一级毛片aaaaaa免费看小| 九草在线视频观看| 亚洲图色成人| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| av在线app专区| 国产精品久久久久久精品古装| 国产91av在线免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产在线视频一区二区| 免费av不卡在线播放| 中文天堂在线官网| av国产免费在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲国产欧美在线一区| 丰满乱子伦码专区| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美一区二区三区国产| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲内射少妇av| 日本一二三区视频观看| 青春草视频在线免费观看| 欧美三级亚洲精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品一二三| 色综合色国产| 又大又黄又爽视频免费| 能在线免费看毛片的网站| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲怡红院男人天堂| 免费观看性生交大片5| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲av在线观看美女高潮| 黄色配什么色好看| 亚洲av成人精品一二三区| 久久久久久久精品精品| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本av免费视频播放| 国国产精品蜜臀av免费| 麻豆乱淫一区二区| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久6这里有精品| 成年免费大片在线观看| 伦精品一区二区三区| 国产极品天堂在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产av一区二区精品久久 | 国产男女内射视频| 国产美女午夜福利| 中国美白少妇内射xxxbb| 22中文网久久字幕| 久久影院123| 人妻少妇偷人精品九色| 中国美白少妇内射xxxbb| 一区二区三区精品91| 精品午夜福利在线看| 一区二区三区四区激情视频| 高清日韩中文字幕在线| 久久久精品免费免费高清| 国产乱人偷精品视频| 国产综合精华液| 国产av精品麻豆| 黄色怎么调成土黄色| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久鲁丝午夜福利片| 寂寞人妻少妇视频99o| 一级毛片我不卡| 熟女电影av网| 亚洲经典国产精华液单| 熟女av电影| a级毛色黄片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久成人| 国产综合精华液| 亚洲三级黄色毛片| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧美精品专区久久| 91狼人影院| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩三级伦理在线观看| 久久精品夜色国产| a级毛色黄片| 国产大屁股一区二区在线视频| 伦理电影免费视频| 久久97久久精品| 亚洲四区av| 亚洲综合色惰| 超碰97精品在线观看| 联通29元200g的流量卡| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日韩大片免费观看网站| 亚洲成色77777| av天堂中文字幕网| 男女边吃奶边做爰视频| 黄色欧美视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 色视频www国产| 国产精品伦人一区二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| videos熟女内射| 全区人妻精品视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲国产精品专区欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产一区二区三区av在线| 国产视频内射| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 午夜激情福利司机影院| 网址你懂的国产日韩在线| av在线app专区| 日韩国内少妇激情av| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品人妻少妇| 中文天堂在线官网| 久久久午夜欧美精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人免费观看视频高清| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 99久久综合免费| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜福利视频精品| 中文字幕av成人在线电影| 免费观看在线日韩| 免费黄频网站在线观看国产| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩一区二区视频免费看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲真实伦在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲四区av| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产视频内射| 日本一二三区视频观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日日啪夜夜爽| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产永久视频网站| 伦精品一区二区三区| 18+在线观看网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 色网站视频免费| 亚洲无线观看免费| 免费看日本二区| 色综合色国产| 美女cb高潮喷水在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲精品456在线播放app| 黄色日韩在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产最新在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 丝袜脚勾引网站| 国产精品.久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩中字成人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 高清欧美精品videossex| 18禁在线播放成人免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美成人精品欧美一级黄| 简卡轻食公司| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一区在线观看完整版| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产高清有码在线观看视频| 中国三级夫妇交换| 国产av一区二区精品久久 | 精品亚洲成国产av| 我的女老师完整版在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 看免费成人av毛片| 久久久欧美国产精品| 国产深夜福利视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 国产精品福利在线免费观看| 日本黄大片高清| 97热精品久久久久久| 国产亚洲5aaaaa淫片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品免费大片| 欧美日韩亚洲高清精品| 少妇高潮的动态图| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久成人免费电影| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产色片| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品免费大片| 黄色一级大片看看| 精品久久久久久久久亚洲| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久精品国产亚洲av天美| 夫妻性生交免费视频一级片| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲精品日韩av片在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 久久久欧美国产精品| 高清欧美精品videossex| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久99蜜桃精品久久| 午夜精品国产一区二区电影| 黄色欧美视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲中文av在线| 成人影院久久| 插阴视频在线观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 波野结衣二区三区在线| 99久久综合免费| 色网站视频免费| 在线看a的网站| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲av综合色区一区| 麻豆乱淫一区二区| av国产免费在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 黄片wwwwww| 久热这里只有精品99| 久久精品国产亚洲网站| 91狼人影院| 97超碰精品成人国产| 国产av精品麻豆| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲无线观看免费| 亚洲欧美日韩东京热| 久久女婷五月综合色啪小说| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产黄片视频在线免费观看| 黄色日韩在线| 偷拍熟女少妇极品色| 成人美女网站在线观看视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久6这里有精品| 国产亚洲最大av| 日韩中字成人| 舔av片在线| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久精品久久精品一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 中文天堂在线官网| 欧美国产精品一级二级三级 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产男女内射视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美高清成人免费视频www| freevideosex欧美| 国产伦理片在线播放av一区| 最近的中文字幕免费完整| av女优亚洲男人天堂| 欧美bdsm另类| 欧美最新免费一区二区三区| 久久6这里有精品| 欧美精品一区二区大全| 偷拍熟女少妇极品色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 精品一区二区免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费观看a级毛片全部| 日日啪夜夜撸| 一级毛片 在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 91精品国产国语对白视频| 91久久精品电影网| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费观看在线日韩| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲va在线va天堂va国产| 少妇高潮的动态图| 欧美日韩在线观看h| 中文天堂在线官网| 女人久久www免费人成看片| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美极品一区二区三区四区| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品久久久久成人av| 午夜免费观看性视频| 久久精品久久久久久久性| 久久久久久久久大av| 久久 成人 亚洲| 一级毛片久久久久久久久女| 日日撸夜夜添| 日韩一区二区三区影片| 最近2019中文字幕mv第一页| 日本与韩国留学比较| 乱码一卡2卡4卡精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美精品国产亚洲| 国产av国产精品国产| 不卡视频在线观看欧美| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 成人无遮挡网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲av福利一区| 黄色怎么调成土黄色| 美女主播在线视频| 国产免费视频播放在线视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品国产三级国产专区5o| 一级毛片久久久久久久久女| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久久久久精品精品| 少妇熟女欧美另类| 国产精品国产av在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人freesex在线| 欧美bdsm另类| 亚洲国产精品999| 亚洲av国产av综合av卡| 高清av免费在线| 插阴视频在线观看视频| 99热6这里只有精品| 超碰97精品在线观看| 在线观看免费高清a一片| 国产精品精品国产色婷婷| 国产亚洲精品久久久com| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一区二区av电影网| 又大又黄又爽视频免费| 一级毛片电影观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产一级毛片在线| 亚洲真实伦在线观看| av在线蜜桃| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 高清午夜精品一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产 一区 欧美 日韩| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品国产露脸久久av麻豆| 啦啦啦在线观看免费高清www| 精品少妇久久久久久888优播| 久久精品久久久久久久性| 国产一级毛片在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲国产av新网站| 伊人久久国产一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 舔av片在线| 亚洲性久久影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产成人一精品久久久| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩一区二区三区影片| 亚洲人与动物交配视频| 久久99热6这里只有精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 纯流量卡能插随身wifi吗| 97在线人人人人妻| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美日本视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| www.av在线官网国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 超碰97精品在线观看| 99国产精品免费福利视频| 成人一区二区视频在线观看| 国产在线男女| h日本视频在线播放| 免费看光身美女| 久久久色成人| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 五月天丁香电影| 国产精品女同一区二区软件| 黄色视频在线播放观看不卡| 高清毛片免费看| av卡一久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 又爽又黄a免费视频| 免费观看性生交大片5| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲真实伦在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 好男人视频免费观看在线| 毛片一级片免费看久久久久| 一区二区av电影网| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 99热全是精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 啦啦啦在线观看免费高清www| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产亚洲91精品色在线| 国产精品一区二区性色av| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲人成网站在线播| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲国产欧美人成| 免费大片黄手机在线观看| 一级爰片在线观看| 老司机影院毛片| 日韩制服骚丝袜av| 观看美女的网站| av国产精品久久久久影院| 日韩大片免费观看网站| 精品久久久久久久久亚洲| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲欧美日韩东京热| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久影院123| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 我要看黄色一级片免费的| 欧美区成人在线视频| 一级毛片我不卡| 精品国产露脸久久av麻豆| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | a级毛片免费高清观看在线播放| 国产黄片视频在线免费观看| 高清毛片免费看| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 高清毛片免费看| 精品亚洲成a人片在线观看 | 亚洲av在线观看美女高潮| 免费看光身美女| 国产美女午夜福利| 丝袜喷水一区| 九九爱精品视频在线观看| 男女国产视频网站| 日韩电影二区| 亚洲国产日韩一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本av免费视频播放| 久久久久久伊人网av| 熟女电影av网| av天堂中文字幕网| 欧美xxⅹ黑人| 深夜a级毛片| 国产视频首页在线观看| 成人二区视频| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久人妻| 久久久亚洲精品成人影院| 久久久久久伊人网av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产乱人视频| 嫩草影院新地址| 久久这里有精品视频免费| 国产精品成人在线| 99久久综合免费| 亚洲国产精品999| 在线天堂最新版资源| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 伦理电影免费视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久欧美国产精品| 寂寞人妻少妇视频99o| 春色校园在线视频观看| 亚洲人成网站在线播| 久久韩国三级中文字幕| 丝袜脚勾引网站| av黄色大香蕉| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 伊人久久精品亚洲午夜| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品一二三| 亚洲精品一区蜜桃| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲美女黄色视频免费看| 在线观看免费视频网站a站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一二三四中文在线观看免费高清| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品一区蜜桃| av天堂中文字幕网| 在线观看人妻少妇| 看非洲黑人一级黄片| 久久久国产一区二区| 99久国产av精品国产电影| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 只有这里有精品99| 精品人妻视频免费看| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久精品免费免费高清| 日日啪夜夜爽| 亚洲不卡免费看| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人精品婷婷| 一级毛片 在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 老熟女久久久| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲国产欧美人成| av在线app专区| 99热国产这里只有精品6| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本免费在线观看一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 如何舔出高潮| 精华霜和精华液先用哪个| 免费黄色在线免费观看| 亚洲性久久影院| 久久久精品94久久精品| 久久精品夜色国产| 午夜福利高清视频| 日日啪夜夜撸| 欧美精品国产亚洲| 国产乱来视频区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲人成网站高清观看| 在线播放无遮挡| 一区二区三区四区激情视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美+日韩+精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩 亚洲 欧美在线| 五月开心婷婷网| 高清av免费在线| 久久99热6这里只有精品| 制服丝袜香蕉在线| 熟妇人妻不卡中文字幕| 岛国毛片在线播放| 免费av中文字幕在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日日啪夜夜撸| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 精品久久久精品久久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产永久视频网站| 男的添女的下面高潮视频| 国产美女午夜福利| av在线观看视频网站免费| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩国内少妇激情av| 国产精品免费大片| 国产精品蜜桃在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产日韩欧美在线精品| 五月开心婷婷网| 欧美zozozo另类| 天堂中文最新版在线下载|