[摘 要] 針對(duì)“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”在船舶與海洋工程學(xué)科中的教學(xué)現(xiàn)狀,提出新工科背景下“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程的教學(xué)探索。以結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)為著眼點(diǎn),結(jié)合多元化的思政元素、先進(jìn)的數(shù)值計(jì)算技術(shù)、典型工程應(yīng)用案例及雙語(yǔ)教學(xué),以循序漸進(jìn)的授課方式開(kāi)展“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程的講授,使學(xué)生提高對(duì)專(zhuān)業(yè)研究領(lǐng)域的興趣、掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)以及具備解決工程問(wèn)題的科技創(chuàng)新能力,培養(yǎng)適應(yīng)新工科發(fā)展的國(guó)際化專(zhuān)業(yè)人才,培養(yǎng)學(xué)生為實(shí)現(xiàn)中華民族海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)而努力奮斗的愛(ài)國(guó)主義情懷。
[關(guān)鍵詞] 船舶與海洋工程;結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué);教學(xué)探索
[基金項(xiàng)目] 2023年度中山大學(xué)教學(xué)質(zhì)量工程建設(shè)項(xiàng)目資助課題“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在船舶與海洋工程學(xué)科中的教學(xué)改革與探索”(76170-12220011)
[作者簡(jiǎn)介] 吳曉笛(1987—),女(滿族),黑龍江哈爾濱人,博士,中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院助理教授,碩士生導(dǎo)師,主要從事船舶與海洋工程理論研究;查若思(1992—),男,安徽潛山人,博士,中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院助理教授,碩士生導(dǎo)師,主要從事船舶與海洋工程計(jì)算水動(dòng)力學(xué)研究;黃 碩(1984—),女,黑龍江伊春人,博士,中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院副教授,博士生導(dǎo)師,主要從事海洋可再生能源利用研究。
[中圖分類(lèi)號(hào)] G642.0 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1674-9324(2024)39-0001-04 [收稿日期] 2023-09-22
引言
新工科背景下的高等教育通過(guò)將理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的模式,為國(guó)家科學(xué)技術(shù)發(fā)展培養(yǎng)高素質(zhì)人才,讓學(xué)生在理論知識(shí)中探索,在解決實(shí)際工程問(wèn)題中積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn),構(gòu)建科學(xué)的思維方式和理論體系[1]?!敖Y(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”作為各大理工科高等院校研究涉及工程振動(dòng)問(wèn)題的重要專(zhuān)業(yè)核心課程,在力學(xué)、航空與航天、土木建筑、交通航海等大類(lèi)專(zhuān)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用[2]。從理論角度分析,“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”是一門(mén)研究結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)、解釋運(yùn)動(dòng)規(guī)律、掌握振動(dòng)機(jī)理的課程,提出控制手段從而實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)的迭代優(yōu)化設(shè)計(jì),因此,針對(duì)不同的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)的課程側(cè)重有所區(qū)別。
對(duì)于船舶與海洋工程學(xué)科來(lái)說(shuō),其結(jié)構(gòu)物(如船舶、海洋平臺(tái)、系泊系統(tǒng)、海上光伏設(shè)備等)的動(dòng)力學(xué)特性具有兩種特殊性:(1)復(fù)雜的載荷效應(yīng)。多數(shù)船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)會(huì)受到風(fēng)浪流復(fù)雜的外部非周期的激勵(lì)載荷,結(jié)構(gòu)物會(huì)受到來(lái)自內(nèi)部運(yùn)行設(shè)備的周期性的激勵(lì)載荷。(2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺度較大且復(fù)雜。LNG運(yùn)輸船或海上風(fēng)電機(jī)組等的結(jié)構(gòu)都是大型的、復(fù)雜的,因此結(jié)構(gòu)的剛度、阻尼、質(zhì)量等參數(shù)難以有效計(jì)算,為分析結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題增加了難度。此外,要學(xué)好結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論知識(shí)必須具備良好的數(shù)學(xué)和力學(xué)基礎(chǔ)。因此,課程內(nèi)容需要做到有效地將專(zhuān)業(yè)背景與理論知識(shí)融會(huì)貫通,從而提高學(xué)生學(xué)以致用的能力,最終達(dá)到提高學(xué)生創(chuàng)新能力的目的[3]。
中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院作為新加入涉海學(xué)科的教學(xué)與科研力量,始終堅(jiān)持立德樹(shù)人根本任務(wù),構(gòu)建“本—碩—博”貫通的人才培養(yǎng)體系,將“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”作為本研貫通課程,重視學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論的掌握程度,同時(shí)與科學(xué)研究相結(jié)合,讓學(xué)生學(xué)以致用,讓理論落地,培養(yǎng)新工科研究生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。
一、“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”在船舶與海洋工程學(xué)科中的課程發(fā)展
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)又稱振動(dòng)力學(xué)或機(jī)械振動(dòng),屬于力學(xué)學(xué)科范疇中的一般力學(xué)問(wèn)題,是研究外激勵(lì)作用下系統(tǒng)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)律的學(xué)科,該課程內(nèi)容不僅與理論力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)等多學(xué)科息息相關(guān),還與高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)和數(shù)學(xué)物理方程有關(guān)[4]。隨著航運(yùn)事業(yè)的發(fā)展、海洋資源的開(kāi)發(fā)以及建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的迫切需求,多種形式的船舶與海洋工程新型結(jié)構(gòu)被開(kāi)發(fā),基于海洋工程結(jié)構(gòu)的環(huán)境載荷、動(dòng)力特性及其分析研究不斷深入,船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)(結(jié)構(gòu)振動(dòng))問(wèn)題日益突出,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論在船舶與海洋工程領(lǐng)域的研究發(fā)展迅速。鑒于船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的復(fù)雜性,要求船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)科技人員掌握更全面和更現(xiàn)代化的研究手段,因此,在新工科背景下對(duì)該課程提出了新要求,不僅要講授結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ),也要與常用的數(shù)值技術(shù)和工程案例相結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
目前,我國(guó)具有船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)一級(jí)學(xué)科的各大高校都在本科階段或研究生階段開(kāi)設(shè)與結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)的課程[5],理論架構(gòu)具有一致性,但各有側(cè)重。例如,上海交通大學(xué)的“振動(dòng)力學(xué)”課程有著悠久的發(fā)展歷史,自1959年開(kāi)設(shè)課程至今,在劉延柱教授、蔡國(guó)平教授等人的組織和精心建設(shè)下取得了豐碩成果,要求學(xué)生應(yīng)當(dāng)具備對(duì)工程振動(dòng)問(wèn)題正確的力學(xué)建模能力,以及運(yùn)用工程振動(dòng)的基本理論和分析方法解決問(wèn)題的能力,著重強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論的掌握;哈爾濱工程大學(xué)和華中科技大學(xué)開(kāi)設(shè)的“船舶振動(dòng)”課程在精細(xì)化講授基礎(chǔ)理論的基礎(chǔ)上,著重強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在船舶振動(dòng)問(wèn)題中的應(yīng)用,尤其針對(duì)船舶總振動(dòng)和局部振動(dòng)分別闡述了理論的相關(guān)應(yīng)用;武漢理工大學(xué)和大連理工大學(xué)則在課程建設(shè)時(shí)增加了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在海洋工程中的應(yīng)用的內(nèi)容,如海洋平臺(tái)多自由度運(yùn)動(dòng)、系泊結(jié)構(gòu)的渦激振動(dòng)等物理問(wèn)題。雖然不同高校都有相應(yīng)的側(cè)重,但是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論部分都占據(jù)著相當(dāng)大的學(xué)時(shí)量,從中也能看出理論基礎(chǔ)在教學(xué)環(huán)節(jié)中的重要性,因此培養(yǎng)學(xué)生的科研理論思想是十分重要的,只有理論進(jìn)步才能推動(dòng)發(fā)展。
考慮到船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)的特征以及“結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程對(duì)力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高,中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院將“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”作為本研貫通課程,既作為該專(zhuān)業(yè)研究生的必修課程,又作為該學(xué)院本科高年級(jí)學(xué)生的選修課程,不僅滿足了研究生專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程的建設(shè),也為高年級(jí)本科生提供了拓展動(dòng)力學(xué)知識(shí)的課程。按照課程內(nèi)容可以分為兩大部分:第一大部分為振動(dòng)基礎(chǔ)理論部分,該部分系統(tǒng)論述了線性系統(tǒng)振動(dòng)的基本理論,簡(jiǎn)述了非線性振動(dòng)理論,該部分是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ);第二大部分為船舶與海洋工程典型結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的分析方法,著重開(kāi)展對(duì)船舶和海洋結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析,結(jié)構(gòu)輻射噪聲及振動(dòng)的控制問(wèn)題等相關(guān)領(lǐng)域的研究,與理論部分的基本概念和求解方法相呼應(yīng),使該課程的內(nèi)容更充實(shí)、更具體。對(duì)于理論部分的考核,主要是針對(duì)單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和連續(xù)彈性體系統(tǒng),采用理論計(jì)算和數(shù)值編程兩種方式,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)歷曲線的輸出,包括共振和拍振曲線的輸出,使學(xué)生有效掌握結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本概念和解析/數(shù)值求解方法的區(qū)別及求解方式的科學(xué)思維。對(duì)于工程中的典型結(jié)構(gòu),采用有限元的數(shù)值方法分析簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)件的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)(固有特性和外部激勵(lì)響應(yīng))。通過(guò)以上深入淺出的教學(xué)模式,不僅讓學(xué)生理解了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)在船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)中的重要性,更提高了學(xué)生的數(shù)值計(jì)算能力以及解決工程問(wèn)題的科學(xué)思維。
二、構(gòu)建多元素相融合的課程體系
“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程既包含了結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)課程通用的理論基礎(chǔ),又有船舶與海洋工程學(xué)科獨(dú)特的應(yīng)用背景,旨在讓學(xué)生系統(tǒng)認(rèn)識(shí)和掌握船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物受載荷時(shí)的動(dòng)力學(xué)分析方法,熟練掌握應(yīng)用單自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)、連續(xù)彈性體系統(tǒng)振動(dòng)基礎(chǔ)理論知識(shí),理解船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)典型動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的分析方法及常用的控制手段。在此基礎(chǔ)上,將課程內(nèi)容與思政元素、數(shù)值求解、工程案例及雙語(yǔ)教學(xué)相融合,培養(yǎng)學(xué)生為我國(guó)建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)做貢獻(xiàn)的誠(chéng)摯熱情、用先進(jìn)的數(shù)值技術(shù)手段求解系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的能力以及應(yīng)用所學(xué)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論分析典型工程案例的能力。
(一)課程與思政元素相融合
海洋與人類(lèi)生存息息相關(guān),與國(guó)家興衰緊密相連。中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院始終堅(jiān)定不移地圍繞國(guó)家的海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略以及背靠大灣區(qū)海洋經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求,聚焦智能、高端海洋裝備與技術(shù)開(kāi)展應(yīng)用基礎(chǔ)研究,將課程內(nèi)容與多維度的思政元素相融合,將國(guó)家大勢(shì)、民族情懷、歷史使命、時(shí)代責(zé)任、科學(xué)精神及專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)等多層次的思政元素融入課堂中,如中國(guó)造船業(yè)崛起歷史、國(guó)之重器三艘航母守護(hù)深藍(lán)、“海基一號(hào)”與16兆瓦海上風(fēng)電機(jī)組的投入使用、黃旭華院士隱姓埋名三十載為祖國(guó)建造核潛艇以及汪品先院士82歲9天3次深潛南??瓶嫉膫ゴ罂茖W(xué)家精神等。該課程不僅要培養(yǎng)學(xué)生成為出色海上工人的素質(zhì)和意識(shí),也要培養(yǎng)學(xué)生對(duì)海工事業(yè)的熱誠(chéng),堅(jiān)定為建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)專(zhuān)業(yè)能力的愛(ài)國(guó)主義情懷。
(二)課程與數(shù)值計(jì)算相融合
從結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展歷程上看,傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論很難應(yīng)用到實(shí)際工程領(lǐng)域中,結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)型的復(fù)雜性、邊界條件和外載荷的非周期性,都使結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題具有非解析性,難以用傳統(tǒng)的理論手段求解。但是,理論求解對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維以及對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論發(fā)展的認(rèn)知是不可或缺的,也是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的重中之重,在新工科大力發(fā)展階段不應(yīng)被忽視。在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂v授理論知識(shí)的同時(shí),結(jié)合現(xiàn)在的軟件技術(shù),如讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)如何應(yīng)用Matlab或Python編程語(yǔ)言以及ANSYS或ABAQUS有限元分析軟件數(shù)值求解結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題[6],大部分學(xué)生具備自主學(xué)習(xí)商用軟件的能力,且能很好地完成簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的數(shù)值計(jì)算。
(三)課程與工程案例相融合
將課堂教學(xué)內(nèi)容與船舶與海洋工程案例相融合,在講授知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)采用恰當(dāng)?shù)姆绞揭龉こ贪咐?,啟發(fā)學(xué)生的思考,使學(xué)生認(rèn)識(shí)到結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)對(duì)工程的指導(dǎo)作用,加深對(duì)工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和理解。例如,在講授結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)載荷識(shí)別基本概念時(shí),結(jié)合“中山大學(xué)極地”號(hào)破冰船在渤海遼東灣執(zhí)行冰區(qū)試航任務(wù),首先提出如何確定冰載荷這一問(wèn)題,引發(fā)學(xué)生思考;接著講授該航次的做法,即在船艏肩部用傳感器測(cè)量航行過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),結(jié)合艏肩部的局部結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)冰載荷的計(jì)算。在講授對(duì)數(shù)衰減率計(jì)算公式時(shí),引入海上浮式平臺(tái)的阻尼測(cè)量與計(jì)算案例,給予理論公式在實(shí)際工程問(wèn)題中的應(yīng)用價(jià)值,實(shí)現(xiàn)教學(xué)基本概念與工程案例的相互滲透,以期達(dá)到良好的教學(xué)效果。
(四)課程與雙語(yǔ)教學(xué)相融合
雙語(yǔ)課程教學(xué)是加強(qiáng)新工科建設(shè)、培養(yǎng)具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的高素質(zhì)復(fù)合型人才的重要途徑[7],因此,探索在傳統(tǒng)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程中增加英語(yǔ)授課環(huán)節(jié)是十分必要的。當(dāng)代大學(xué)生和研究生的英語(yǔ)基礎(chǔ)扎實(shí),在專(zhuān)業(yè)課堂中增加專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)的教學(xué),更有利于培養(yǎng)學(xué)生的國(guó)際化科研思維與視野。
三、教學(xué)改革探索
(一)教學(xué)調(diào)整
中山大學(xué)海洋工程與技術(shù)學(xué)院致力于將專(zhuān)業(yè)發(fā)展與實(shí)際需求相結(jié)合,2023年修改培養(yǎng)大綱,將“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程作為本研貫通課程,既滿足了該專(zhuān)業(yè)本科生對(duì)專(zhuān)業(yè)課程的需求,也為學(xué)院研究生尤其是本科階段非船舶與海洋工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生提供了專(zhuān)業(yè)課程的有效拓展。同時(shí),考慮到結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的理論求解涉及了偏微分方程等數(shù)學(xué)物理方法的理論知識(shí),亟須展開(kāi)板書(shū)理論推導(dǎo)與多媒體影像相結(jié)合的方式,化繁為簡(jiǎn),把復(fù)雜物理機(jī)理講簡(jiǎn)單、把難理解的公式用簡(jiǎn)便的語(yǔ)言講明白,把結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)與實(shí)際工程問(wèn)題相結(jié)合,使學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的知識(shí)體系有直觀的認(rèn)識(shí)。
(二)改革探索
對(duì)于“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程的持續(xù)建設(shè)有以下幾點(diǎn)改進(jìn):(1)加強(qiáng)板書(shū)質(zhì)量,提高教學(xué)課件建設(shè);(2)加強(qiáng)課程思政建設(shè);(3)開(kāi)展應(yīng)用數(shù)值軟件的課后作業(yè);(4)結(jié)合船舶與海洋工程實(shí)際工程案例,如大型船舶、海洋平臺(tái)及系泊系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,引發(fā)學(xué)生思考;(5)翻轉(zhuǎn)課堂,讓學(xué)生談一談結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)是如何應(yīng)用到實(shí)際工程問(wèn)題中的;(6)建設(shè)雙語(yǔ)課堂。不僅帶給學(xué)生新穎的課堂體驗(yàn),更有益于教師了解學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)課程的掌握程度,學(xué)生新穎的觀點(diǎn)也能實(shí)現(xiàn)教學(xué)相長(zhǎng)。
結(jié)語(yǔ)
“船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)”課程的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)以傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),將課程思政、數(shù)值計(jì)算、工程案例以及雙語(yǔ)教學(xué)與理論內(nèi)容融會(huì)貫通,引入傳遞矩陣法、有限元法及時(shí)域逐步法等直接應(yīng)用于工程的先進(jìn)建模與分析方法,使課程教學(xué)內(nèi)容和方法適應(yīng)新工科課程教學(xué)需求。
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Teaching Exploration of Structural Dynamics in the Discipline of
Naval Architecture and Marine Engineering
WU Xiao-di, ZHA Ruo-si, HUANG Shuo
(School of Ocean Engineering and Technology, Sun Yat-sen University, Zhuhai,
Guangdong 519082, China)
Abstract: According to the teaching status of Structural Dynamics in the discipline of Naval Architecture and Marine Engineering, the teaching exploration of Naval Architecture and Marine Engineering Structural Dynamics is put forward under the background of new engineering. Based on the theoretical basis of structural dynamics, the course of Structural Dynamics of Naval Architecture and Marine Engineering is taught in a step-by-step manner, combining with diversified ideological and political elements, advanced numerical computing technology, typical engineering application cases and bilingual teaching. It aims to improve students’ interest in the field of professional research, help them master the theoretical basis of Structural Dynamics, possess scientific innovation ability to solve engineering problems, cultivate international professionals who adapt to the development of new engineering, and cultivate students’ patriotic feelings to strive for the realization of China’s dream of becoming a maritime power.
Key words: Naval Architecture and Marine Engineering; Structural Dynamics; teaching exploration