• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    立體定向穿刺引流術治療基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血的療效分析

    2024-08-26 00:00:00鄧鵬程張永明姜國偉張圣幫徐旭東黃振山丁俊
    臨床神經(jīng)外科雜志 2024年4期
    關鍵詞:基底節(jié)自發(fā)性定向

    【摘要】 目的 探究機器人立體定向穿刺血腫引流術治療基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血的療效。方法 選取安徽省第二人民醫(yī)院2019年1月—2023年10月共71例基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血的患者,依據(jù)隨機數(shù)表法分為兩組。對照組36例行開顱手術,實驗組35例,在機器人輔助下行立體定向穿刺術。對比分析兩組患者的治療效果。結(jié)果 實驗組術后神經(jīng)功能較對照組均顯著提升(Plt;0.05);術后1周實驗組血腫較對照組顯著縮?。恍g后兩組總有效率均在90.00%以上(Pgt;0.05);實驗組術后發(fā)生并發(fā)癥的比例明顯低于對照組(Plt;0.05);與對照組相比,實驗組術后3、6個月格拉斯哥預后評分(GOS)顯著升高,改良Rankin量表評分(mRS)顯著下降(Plt;0.05)。結(jié)論 機器人立體定向穿刺血腫引流術能顯著提升基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血術后患者的神經(jīng)功能、縮小血腫,同時顯著改善并發(fā)癥與遠期預后。

    【關鍵詞】 基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血;機器人立體定向穿刺血腫引流術;神經(jīng)功能;療效

    【中圖分類號】 R651;R743.34 【文獻標志碼】 B 【文章編號】 1672-7770(2024)04-0438-05

    Efficacy analysis on stereotactic puncture drainage for spontaneous cerebral hemorrhage in the basal ganglia region DENG Pengcheng, ZHANG Yongming, JIANG Guowei, ZHANG Shengbang, XU Xudong, HUANG Zhenshan, DING Jun. Department of Neurosurgery, the Second People’s Hospital of Anhui Province, Hefei 230041, China

    Corresponding author: ZHANG Yongming

    Abstract: Objective To investigate the efficacy of robotic stereotactic puncture hematoma drainage in the treatment of spontaneous cerebral hemorrhage in the basal ganglia region. Methods A total of 71 patients with spontaneous cerebral hemorrhage in the basal ganglia region were selected from the Second People’s Hospital of Anhui Province from January 2019 to October 2023, and were divided into two groups based on the randomized number table method, the control group(36 cases, craniotomy) and the experimental group(35 cases, robotic stereotactic puncture hematoma drainage). The therapeutic effects of the two groups were compared and analyzed. Results Postoperative neurological function was substantially enhanced in the experimental group compared to the control group in all cases(Plt;0.05). The hematoma of the experimental group was significantly reduced compared with the control group at 1 week postoperatively. Postoperatively, the total effective rate of both groups was above 90.00%(Pgt;0.05). The proportion of postoperative complications in the experimental group was significantly lower than that in the control group(Plt;0.05). Compared with the control group, the Glasgow outcome scale(GOS) was obviously higher and the modified Rankin scale(mRS) was appreciably lower in the experimental group at 3 and 6 months after surgery(Plt;0.05). Conclusions Robotic stereotactic puncture hematoma drainage effectively enhances neurological function and reduces hematoma size in postoperative patients with spontaneous cerebral hemorrhage in the basal ganglia region, while considerably improving complications and long-term prognosis.

    Key words: spontaneous cerebral hemorrhage in basal ganglia region; robotic stereotactic puncture hematoma drainage; neurological function; efficacy

    基金項目:安徽省教育廳2020年度高校科學研究立項項目(KJ2020A0851)

    作者單位:230041 合肥,安徽省第二人民醫(yī)院神經(jīng)外科

    通信作者:張永明

    高血壓自發(fā)性腦出血是一種嚴重的神經(jīng)外科急癥,以基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血尤為常見,其病例數(shù)占所有的自發(fā)性腦內(nèi)血腫發(fā)生病例的50.00%以上[1]。在臨床上,對于出血量小的患者,通常采取保守治療,而出血量比較大時則需要馬上進行手術,以保證患者的生命安全[2]。然而,由于該區(qū)域解剖復雜、血腫體積較大,傳統(tǒng)的治療手段往往難以滿足患者的治療需求。近年來,立體定向穿刺血腫引流術作為一種新穎的治療手段備受關注,尤其適用于基底節(jié)區(qū)出血量≥30 mL的患者[3],在治療基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血方面展現(xiàn)出了潛在的優(yōu)勢[4-5]。機器人立體定向手術輔助系統(tǒng),即神經(jīng)外科手術機器人,可實現(xiàn)精確定位、神經(jīng)導航和三維建模,并能夠輔助手術路徑的靈活設計[6]。有研究表明[7],將立體定向機器人輔助用于高血壓性腦干出血超早期的手術治療,在手術時間、療效等方面具有明顯優(yōu)勢。因此,本研究納入安徽省第二人民醫(yī)院2019年1月—2023年10月收治的71例基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血患者,在立體定向機器人輔助的基礎上行立體定向穿刺血腫引流術,以深入分析其在基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血治療中的效果,旨在提高患者臨床治療的效果和生存質(zhì)量?,F(xiàn)報告如下。

    1 資料與方法

    1.1 一般資料 共納入71例高血壓基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血患者,使用隨機數(shù)字表法將所有患者分組,其中對照組36例,實驗組35例,入院時評估格拉斯哥昏迷評分(Glasgow coma scale,GCS)[10],患者評分均在8分以上,平均(12.26±1.25)分。對照組患者中,男21例,女15例;年齡45~76歲,平均(55.33±11.49)歲。實驗組患者中,男22例,女13例;年齡42~74歲,平均(57.09±12.19)歲。兩組患者基線資料相比較,差異無統(tǒng)計學意義(Pgt;0.05)。納入標準:(1)患者均符合《自發(fā)性腦出血診療指南》[8]中的診斷;(2)患者年齡均在18歲以上;(3)患者均為首次發(fā)病,且從發(fā)病至就診時間不超過24 h;(4)經(jīng)影像學檢查,如顱腦計算機斷層掃描(computed tomography,CT)等,患者腦出血的部位處于基底節(jié)區(qū),應用計算機軟件計算出血量介于30~60 mL。排除標準:(1)合并腦部腫瘤;(2)術前患者顱壓升高并已發(fā)生腦疝;(3)抗凝藥物用藥史、凝血障礙[9];(4)合并其他嚴重疾?。ㄈ缧呐K病、腎臟疾病、免疫缺陷等);(5)患者正在接受其他干預治療,可能干擾研究結(jié)果。本研究經(jīng)安徽省第二人民醫(yī)院醫(yī)學倫理委員會批準通過(批件號:A2018-DEY-216)且符合《赫爾辛基宣言》[11],所有患者或(和)家屬簽署知情同意書。

    1.2 方法 兩組患者的手術均由高年資主治醫(yī)生完成。

    1.2.1 對照組 患者行開顱手術。體位選擇全麻仰臥,行氣管插管,評估出血部位,依據(jù)CT影像進行定位后在額頂處馬蹄形切開,逐層將軟硬腦膜、蛛網(wǎng)膜以及各層腦組織剝離,目的是將血腫部位充分暴露,清除血腫及周圍腦組織,最后將引流管置入,再逐層縫合。

    1.2.2 實驗組 患者在機器人輔助下行立體定向穿刺手術。體位選擇全麻俯臥位,首先使用頭架將患者的頭部固定,連接并妥善固定機器人的機械臂。注冊立體定向機器人工作系統(tǒng),將標記點視為檢測靶點,而后驗證精準度,此過程結(jié)束后注意保存注冊數(shù)據(jù)。根據(jù)患者的具體情況制定針對性的穿刺路徑,確定血腫最大層面的中心點的位置,作為穿刺靶點,若血腫部位有靜脈竇,則應避開此處。完成上述步驟后模擬穿刺,目的是觀察機器人是否可以順利從設計好的路徑中通過直至到達穿刺靶點。將所用的器械進行消毒,如鋪巾、機械臂無菌套等,用立體定向機器人再次定位以驗證能夠達到精確的控制后,進行顱骨鉆孔,“十”字形切開硬腦膜,待機械臂至手術部位后引導其進行穿刺,在穿刺靶點放置引流管抽吸,并妥善固定,縫合頭皮。于術后第2天復查頭顱CT,并檢測血壓變化,評估側(cè)腦室外引流管的引流情況。

    1.3 觀察指標

    1.3.1 神經(jīng)功能 以美國國立衛(wèi)生研究院卒中量表(National Institute of Health Stroke Scale,NIHSS)[12]評分在術后第3、7、14天各時間段對患者神經(jīng)功能缺損進行全面評估,并計算每組的平均得分。

    1.3.2 血腫大小 于術后1周復查顱腦CT,比較兩組患者的血腫大小,并以計算軟件計算殘余的血腫量。

    1.3.3 臨床療效 根據(jù)患者術后第14天具體臨床表現(xiàn)以及NIHSS評分,對兩組手術治療效果進行綜合評估,并劃分為4個等級。(1)治愈:患者臨床癥狀(偏癱、感覺障礙、口角歪斜、同向性偏盲、失語等)幾乎全部消失,且對比術前NIHSS評分,其改善程度大于90%;(2)顯效:患者臨床癥狀均已顯著改善,且對比治療前NIHSS評分,其改善程度大于60%;(3)有效:患者臨床癥狀均已顯示出大幅度改善的趨勢,且對比術前NIHSS評分,其改善程度大于30%;(4)無效:患者臨床癥狀與術前相比無明顯的改善趨勢,同時NIHSS評分的改善程度小于30%。以治愈率、顯效率、有效率之和作為總有效率。

    1.3.4 并發(fā)癥發(fā)生率 觀察治療期間兩組患者的并發(fā)癥發(fā)生情況,包括肺部感染、腦梗死、應激性消化道潰瘍等,并對每組的總發(fā)生率進行對比分析。

    1.3.5 預后效果 術后3、6個月隨訪,并以格拉斯哥預后評分(Glasgow outcome scale,GOS)[13]以及改良Rankin量表評分(modified Rankin scale,mRS)[14]評估患者神經(jīng)功能。其中,GOS評分分為1~5分,評分由低到高分別表示死亡、植物狀態(tài)、重度殘疾、輕度殘疾、基本恢復日常生活能力但神經(jīng)功能有輕微異常;mRS評分分為0~5分,其中0分表示無癥狀,5分表示有嚴重殘疾,需臥床,生活不能自理,即評分越高預后越差。

    1.4 統(tǒng)計學分析 采用SPSS 25.0統(tǒng)計軟件對數(shù)據(jù)進行處理,計量資料采用均數(shù)±標準差(x-±s)表示,比較采用t檢驗,計數(shù)資料采用率(%)表示,比較采用χ2檢驗,以P<0.05表示差異有統(tǒng)計學意義。

    2 結(jié) 果

    2.1 兩組神經(jīng)功能比較 實驗組術后第3、7、14天各時間段的NIHSS評分較對照組均顯著下降(均Plt;0.05),見表1。

    2.2 兩組血腫大小變化情況比較 CT結(jié)果顯示,術后1周實驗組血腫較對照組相近;實驗組殘余血腫量為(1.86±1.04)mL,相較于對照組(1.55±1.13)mL差異不顯著(Pgt;0.05)。實驗組典型病例CT見圖1。

    2.3 兩組療效比較 術后兩組總有效率均在90.00%以上(Pgt;0.05)。見表2。

    2.4 兩組術后并發(fā)癥發(fā)生率比較 實驗組術后發(fā)生并發(fā)癥的患者比例明顯低于對照組(Plt;0.05),見表3。

    2.5 兩組術后預后情況比較 術后3個月、術后6個月實驗組GOS評分較對照組顯著升高,mRS評分較對照組顯著下降(P均lt;0.05)。見表4。

    3 討 論

    基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血在臨床外科的處理方式多樣,開顱手術及血腫抽吸以往是基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血治療的主要手段[15-16]。隨著微創(chuàng)性外科科技的進步,經(jīng)內(nèi)窺鏡抽吸術及立體定向抽吸術等治療方式已經(jīng)明顯展示出其優(yōu)越性[17]。近年來,隨著外科機器人的不斷發(fā)展,機器人輔助手術具有通過縮放和濾震、降低人工干預以及提高手術準確性的潛力,診斷結(jié)果可達到與立體定向相當?shù)木_度,甚至更精確[18]。本研究使用機器人立體定向穿刺血腫引流術對基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血患者進行治療,取得了良好的治療效果。

    實驗組術后第7、14、28天各時間段的NIHSS評分較對照組均顯著下降,說明術后實驗組患者的神經(jīng)功能缺損更好地得到了改善。分析原因可能是由于立體定向微創(chuàng)軟孔道血腫抽吸術是一種在成像指導下進行的微創(chuàng)手術,具有定位精確、手術時間短等優(yōu)點。首先,立體定向機器人可以精確定位并進行血腫穿刺抽吸,這在臨床上得到了廣泛證實[19];其次,通過靈活設計穿刺路徑,能夠?qū)Σ≡钸M行精確定位、避免損傷腦內(nèi)重要部位,并精確地判斷出顱內(nèi)血腫的部位和大小。

    術后兩組總有效率均在90.00%以上,且CT結(jié)果顯示,術后1周實驗組血腫較對照組相近,殘余血腫量相較于對照組無顯著差異,且術后兩組總有效率均在90.00%以上,說明機器人立體定向穿刺血腫引流術的合理能夠應用達到傳統(tǒng)手術相似的臨床效果。立體定向機器人是一種新型集成多功能機器人,可以根據(jù)術前的圖像和實際的手術狀態(tài)進行匹配,針道軌跡可以旋轉(zhuǎn),可沿血腫長軸穿刺進入靶點,在多點抽吸血腫,在有效清除血腫的同時,還可以避免穿刺到腦溝、腦室以及顯影的血管[20];此外,借助術前影像重建和融合以及儀器的支架、機械臂、軌跡導軌的幫助,機器人在能夠精確定位的同時簡化工作流程,對腦深部的微小病變活檢亦顯示出其優(yōu)越性,絕大多數(shù)情況下血腫都能較滿意清除[21]。

    本研究結(jié)果顯示,實驗組術后并發(fā)癥發(fā)生率較對照組顯著降低,提示機器人立體定向穿刺血腫引流術治療有較好的安全性。一方面,機器人立體定向穿刺血腫引流術具有創(chuàng)傷小、易操作等優(yōu)點,能有效減少腦脊液循環(huán)障礙,減少腦內(nèi)有血性腦脊液對腦組織的刺激,同時避免了電灼,大大降低醫(yī)源性損傷與腦梗死的發(fā)生率[22];另一方面,在機器人的輔助下,手術時間更短,有利于患者術后意識的恢復,從而降低了氣管切口及肺部感染、應激性潰瘍等并發(fā)癥的發(fā)生率。

    本研究評估患者術后3個月、術后6個月的預后效果發(fā)現(xiàn),實驗組患者的GOS評分較對照組顯著升高、mRS評分較對照組顯著下降,說明實驗組患者經(jīng)機器人立體定向穿刺血腫引流術治療后,預后效果更好。究其原因是手術時間的縮短,使得腦室系統(tǒng)的梗阻和血腫壓迫能盡可能快地緩解,且該方法通過為患者設計個性化的穿刺路徑,大大提高了手術的效果和安全性,有效防止腦部并發(fā)癥及應激反應等的發(fā)生,上述作用均為患者術后的良好預后提供了必要的條件,以上觀點在相關研究中均有提及[23]。

    綜上所述,在機器人輔助下,立體定向穿刺血腫引流術在基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血治療中顯示出較高的有效率,同時,術后患者的神經(jīng)功能大大改善、血腫顯著縮小,同時并發(fā)癥也大大減少,患者的遠期預后亦得到了顯著提高,具有較高的可行性。然而,本研究納入的研究對象樣本量較少,研究結(jié)果可能存在偏倚,仍需后期多次展開進一步的隨機對照試驗來驗證此療法的科學性。

    利益沖突:所有作者均聲明不存在利益沖突。

    作者貢獻聲明:鄧鵬程負責設計論文框架、撰寫論文、研究過程的實施、數(shù)據(jù)收集、統(tǒng)計學分析、繪制圖表;張永明負責擬定寫作思路、指導撰寫文章并最后定稿、論文修改。姜國偉負責研究對象的篩選及研究對象的手術操作及數(shù)據(jù)收集;張圣幫負責研究對象的篩選、研究對象的手術操作及數(shù)據(jù)收集;徐旭東、黃振山負責研究對象的篩選及研究對象研究過程的實施;丁俊負責研究對象的篩選及研究對象的數(shù)據(jù)的收集。

    [參 考 文 獻]

    [1]羅隨平.經(jīng)腦溝間皮層入路顯微手術對自發(fā)性基底節(jié)區(qū)腦出血患者Rankin評級及預后的影響[J].吉林醫(yī)學,2021,42(8):1854-1856.

    Luo SP.Influence of transcortical approach microsurgery on Rankin rating and prognosis in patients with spontaneous basal Ganglia hemorrhage[J].Jilin Med J,2021,42(8):1854-1856.

    [2]王路,李東波,李從進,等.青年重癥基底節(jié)區(qū)自發(fā)性腦出血的外科手術治療:經(jīng)側(cè)裂島葉入路與經(jīng)顳葉皮質(zhì)入路的比較[J].國際腦血管病雜志,2022,30(2):109-114.

    Wang L,Li DB,Li CJ,et al.Surgical treatment of severe spontaneous intracerebral hemorrhage in the basal Ganglia in young adults:a comparison between transsylvian-transinsular and transcortical-transtemporal approach[J].Int J Cerebrovasc Dis,2022,30(2):109-114.

    [3]Cantiera M,Tattevin P,Sonneville R.Brain abscess in immunocompetent adult patients[J].Rev Neurol,2019,175(7-8):469-474.

    [4]Mao YM,Shen ZM,Zhu HF,et al.Observation on therapeutic effect of stereotactic soft channel puncture and drainage on hypertensive cerebral hemorrhage[J].Ann Palliat Med,2020,9(2):339-345.

    [5]張秀峰,李豪,程剛,等.機器人輔助血腫穿刺聯(lián)合側(cè)腦室外引流術治療高血壓性腦干出血的應用分析[J].中華神經(jīng)外科雜志,2021,37(9):889-893.

    Zhang XF,Li H,Cheng G,et al.Application analysis of robot-assisted hematoma puncture combined with lateral ventricular drainage in the treatment of hypertensive brainstem hemorrhage[J].Chin J Neurosurg,2021,37(9):889-893.

    [6]Pruitt R,Goldstein TA,Rodgers S.Using the ROSA robot for lesion resection:a novel adapter with added applications[J].Oper Neurosurg,2022,23(2):148-153.

    [7]許峰,陶英群,孫霄,等.ROSA輔助定向手術治療高血壓性腦干出血[J].中國微侵襲神經(jīng)外科雜志,2017,22(2):54-56.

    Xu F,Tao YQ,Sun X,et al.Robot of Stereotactic Assistant system assisted stereotactic surgery for the treatment of hypertensive brainstem hemorrhage[J].Chin J Minim Invasive Neurosurg,2017,22(2):54-56.

    [8]Hemphill JC Ⅲ,Greenberg SM,Anderson CS,等.自發(fā)性腦出血診療指南——美國心臟協(xié)會/美國卒中協(xié)會的健康職業(yè)者指南[J].中國腦血管病雜志,2015,12(9):490-504.

    Hemphill JC Ⅲ,Greenberg SM,Anderson CS,et al.Guidelines for the Diagnosis and Treatment of Spontaneous Cerebral Hemorrhage—Health Professional Guidelines from the American Heart Association/American Stroke Association[J].Chin J Cerebrovasc Dis,2015,12(9):490-504.

    [9]邱暢,董文文,章文斌.神經(jīng)外科手術導航系統(tǒng)發(fā)展概述與展望[J].臨床神經(jīng)外科雜志,2022,19(3):352-355.

    Qiu C,Dong WW,Zhang WB.Overview and prospect of neurosurgery navigation system[J].J Clin Neurosurg,2022,19(3):352-355.

    [10]劉邦勇,林光飛.穿刺引流術對高血壓性腦出血患者APACHEⅡ評分和GCS評分的影響[J].中國臨床神經(jīng)外科雜志,2016,21(12):781-782.

    Liu BY,Lin GF.Effect of puncture and drainage on APACHEⅡ ⅱ score and GCS score in patients with hypertensive cerebral hemorrhage[J].Chin J Clin Neurosurg,2016,21(12):781-782.

    [11]楊麗然,邱仁宗.世界醫(yī)學會《赫爾辛基宣言》——涉及人類受試者的醫(yī)學研究的倫理原則[J].醫(yī)學與哲學(人文社會醫(yī)學版),2009,30(5):74-75.

    Yang LR,Qiu RZ.Helsinki declaration of the world medical association—ethical principles of medical research involving human subjects[J].Med Philos Humanist Soc Med Ed,2009,30(5):74-75.

    [12]Kwah LK,Diong J.National institutes of health stroke scale (NIHSS)[J].J Physiother,2014,60(1):61.

    [13]劉強,宋平.GOS和ADL評價不同術式及時間窗治療高血壓腦出血的療效[J].中西醫(yī)結(jié)合心腦血管病雜志,2017,15(4):489-491.

    Liu Q,Song P.GOS and ADL evaluate the efficacy of different surgical procedures and time windows in the treatment of hypertensive cerebral hemorrhage[J].Chin J Integr Med Cardio /cerebrovascular Dis,2017,15(4):489-491.

    [14]范玉華,姬曉曇,藍琳芳.國內(nèi)腦卒中臨床試驗療效判斷方法中改良Rankin評分的應用現(xiàn)狀[J].中國神經(jīng)精神疾病雜志,2015,41(7):412-415.

    Fan YH,Ji XT,Lan LF.The application of m RS in the methods of outcome assessment in Chinese stroke trials[J].Chin J Nerv Ment Dis,2015,41(7):412-415.

    [15]張清平,魏強國,胡深,等.腦溝間皮層入路顯微手術治療自發(fā)性基底節(jié)區(qū)腦出血的臨床療效分析[J].重慶醫(yī)學,2019,48(15):2569-2572.

    Zhang QP,Wei QG,Hu S,et al.Analysis on the clinical efficacy of microsurgery treatment of intracerebral hemorrhage in basal Ganglia via anfractuosity approach[J].Chongqing Med,2019,48(15):2569-2572.

    [16]Cheng Y,Chen J,Zhao GJ,et al.Decompressive hemicraniectomy associated with ultrasound-guided minimally invasive puncture and drainage has better feasibility than the traditional hematoma evacuation for deteriorating spontaneous intracranial hemorrhage in the basal Ganglia Region:a retrospective observational cohort study[J].Front Neurol,2021,11:561781.

    [17]鄔立,孫允偉,陸斌,等.Rosa機器人輔助立體定向顱內(nèi)活檢術的臨床應用[J].中國臨床神經(jīng)外科雜志,2021,26(8):584-586.

    Wu L,Sun YW,Lu B,et al.Clinical application of Rosa robot-assisted stereotactic intracranial biopsy[J].Chin J Clin Neurosurg,2021,26(8):584-586.

    [18]He H,Wang F,Bao DJ,et al.Comparison of endoscopic evacuation,craniotomy,and puncture aspiration for the treatment of spontaneous basal ganglia intracerebral hematoma[J].Clin Neurol Neurosurg,2023,233:107957.

    [19]王巖,沈俊巖,張福征.神經(jīng)內(nèi)鏡微創(chuàng)手術與微創(chuàng)血腫穿刺引流術對腦出血患者血腫清除療效及對術后神經(jīng)功能的影響對比[J].中國臨床醫(yī)生雜志,2023,51(8):955-958.

    Wang Y,Shen JY,Zhang FZ.Comparison of the therapeutic effects of minimally invasive neuroendoscopic surgery and minimally invasive hematoma puncture and drainage on hematoma clearance and postoperative neurological function in patients with cerebral hemorrhage[J].Chin J Clin,2023,51(8):955-958.

    [20]陳志杰,林濤,劉妲,等.術中冰凍病理在立體定向腦深部病變活檢中的應用[J].臨床神經(jīng)外科雜志,2023,20(2):135-140.

    Chen ZJ,Lin T,Liu D,et al.Application value of intraoperative frozen pathology in robot-assisted stereotactic brain biopsy[J].J Clin Neurosurg,2023,20(2):135-140.

    [21]Guo W,Liu HX,Tan ZJ,et al.Comparison of endoscopic evacuation,stereotactic aspiration,and craniotomy for treatment of basal Ganglia hemorrhage[J].J Neurointerv Surg,2020,12(1):55-61.

    [22]倪升遠,張旺,鮑得俊.機器人輔助立體定向腦膿腫穿刺抽吸術的臨床應用研究(附4例報告)[J].立體定向和功能性神經(jīng)外科雜志,2022,35(6):370-373.

    Ni SY,Zhang W,Bao DJ.Clinical application study of robot assisted stereotactic brain abscess puncture and aspiration surgery (report of 4 cases)[J].Chin J Stereotact Funct Neurosurg,2022,35(6):370-373.

    [23]倪升遠,錢中潤,張旺,等.神經(jīng)外科手術機器人輔助原發(fā)性丘腦出血穿刺引流治療的效果分析[J].臨床神經(jīng)外科雜志,2023,20(2):130-134.

    Ni SY,Qian ZR,Zhang W,et al.Efficacy analysis on robot-assisted minimally invasive surgery for spontaneous thalamic hemorrhage[J].J Clin Neurosurg,2023,20(2):130-134.

    (收稿2023-12-03 修回2024-01-20)

    猜你喜歡
    基底節(jié)自發(fā)性定向
    擴大翼點入路改良手術治療基底節(jié)區(qū)腦出血并腦疝療效觀察
    自發(fā)性冠狀動脈螺旋夾層1例
    偏序集上的相對定向集及其應用
    定向越野
    4例自發(fā)性腎破裂患者的護理
    天津護理(2016年3期)2016-12-01 05:40:00
    保守與微創(chuàng)穿刺治療基底節(jié)腦出血的療效及安全性探討
    探討預防基底節(jié)腦出血鉆孔引流術后再出血及早期治療
    自發(fā)性乙狀結(jié)腸穿孔7例診治體會
    自發(fā)性血胸治療體會
    基底節(jié)區(qū)出血與中醫(yī)證候相關性研究
    亚洲天堂av无毛| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产黄色视频一区二区在线观看| 另类精品久久| 一个人免费看片子| 亚洲国产日韩一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜免费成人在线视频| 国产97色在线日韩免费| 1024视频免费在线观看| 男女边摸边吃奶| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久九九热精品免费| 国产三级黄色录像| 国产日韩欧美在线精品| 18禁观看日本| 999久久久国产精品视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 9色porny在线观看| 国产精品成人在线| 国产成人一区二区在线| 久久亚洲国产成人精品v| 尾随美女入室| a级片在线免费高清观看视频| 男人添女人高潮全过程视频| 三上悠亚av全集在线观看| 国产成人影院久久av| 久久毛片免费看一区二区三区| 十八禁高潮呻吟视频| 999精品在线视频| 午夜两性在线视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 曰老女人黄片| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 一个人免费看片子| 男女午夜视频在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产一卡二卡三卡精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 久久九九热精品免费| 91麻豆av在线| 91九色精品人成在线观看| 妹子高潮喷水视频| 考比视频在线观看| cao死你这个sao货| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品熟女久久久久浪| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜福利一区二区在线看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩av免费高清视频| 99久久综合免费| 麻豆乱淫一区二区| 午夜影院在线不卡| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲av片天天在线观看| av线在线观看网站| 国产精品一区二区在线观看99| 在线观看免费日韩欧美大片| 9色porny在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线精品无人区一区二区三| 久久九九热精品免费| 黑人猛操日本美女一级片| 一本大道久久a久久精品| 18禁观看日本| 国产精品.久久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 青青草视频在线视频观看| 又黄又粗又硬又大视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲七黄色美女视频| 国产不卡av网站在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av在线app专区| 精品一区二区三卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 91精品三级在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产一区二区激情短视频 | 欧美黑人精品巨大| 日本欧美视频一区| 久久亚洲国产成人精品v| 成人亚洲精品一区在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产精品久久久久成人av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久女婷五月综合色啪小说| 午夜老司机福利片| 男女国产视频网站| 久久久久久久精品精品| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费少妇av软件| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 狂野欧美激情性xxxx| 91九色精品人成在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 一区二区av电影网| 国产精品久久久久成人av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 欧美精品啪啪一区二区三区 | 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲国产看品久久| 久久免费观看电影| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 国产一卡二卡三卡精品| 日本av免费视频播放| 夫妻午夜视频| 欧美日韩精品网址| 国产野战对白在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 一级毛片女人18水好多 | 久热这里只有精品99| 美国免费a级毛片| 最新在线观看一区二区三区 | 这个男人来自地球电影免费观看| 男人操女人黄网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品乱久久久久久| av天堂久久9| 久久 成人 亚洲| 高清欧美精品videossex| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久久免费高清国产稀缺| www.自偷自拍.com| 久久久精品免费免费高清| 亚洲欧美精品自产自拍| 伦理电影免费视频| 午夜视频精品福利| 香蕉丝袜av| 色婷婷av一区二区三区视频| 人妻人人澡人人爽人人| 国产av一区二区精品久久| 免费看十八禁软件| 国产成人av激情在线播放| 免费在线观看影片大全网站 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 另类精品久久| 五月开心婷婷网| 香蕉国产在线看| 我的亚洲天堂| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一区二区在线观看99| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩免费高清中文字幕av| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品.久久久| 中文欧美无线码| 国产片内射在线| 久久久精品区二区三区| 国产在线免费精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 咕卡用的链子| 国产av一区二区精品久久| 中国美女看黄片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 婷婷色av中文字幕| 亚洲人成77777在线视频| 免费不卡黄色视频| 欧美日韩精品网址| 国产精品国产av在线观看| 久久久国产精品麻豆| 国产麻豆69| av在线播放精品| 亚洲精品第二区| 男人添女人高潮全过程视频| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久久久久国产电影| 满18在线观看网站| 国产成人av激情在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 日本五十路高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 曰老女人黄片| 男女床上黄色一级片免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 99九九在线精品视频| 久久久精品免费免费高清| 久久精品亚洲av国产电影网| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲成人免费av在线播放| 另类亚洲欧美激情| 国产在线免费精品| 男男h啪啪无遮挡| 国产av国产精品国产| 热99国产精品久久久久久7| 少妇粗大呻吟视频| 999久久久国产精品视频| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久久国产精品麻豆| 国产精品国产三级专区第一集| 大码成人一级视频| 国产男女内射视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 我要看黄色一级片免费的| 一区二区三区乱码不卡18| www日本在线高清视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产爽快片一区二区三区| 午夜免费男女啪啪视频观看| a级片在线免费高清观看视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 热re99久久国产66热| 欧美成人午夜精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 99国产精品免费福利视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美精品av麻豆av| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产爽快片一区二区三区| 久久毛片免费看一区二区三区| 只有这里有精品99| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| www.自偷自拍.com| 中国美女看黄片| 日日夜夜操网爽| 国产在线观看jvid| 成人手机av| 日本av手机在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一区二区三区精品91| 亚洲国产看品久久| av欧美777| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 99香蕉大伊视频| 免费在线观看日本一区| 久久国产精品影院| 精品一区二区三卡| 香蕉丝袜av| 十八禁人妻一区二区| 国产一区二区在线观看av| 亚洲国产精品一区三区| 老司机在亚洲福利影院| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品.久久久| 久9热在线精品视频| 赤兔流量卡办理| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产精品999| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产成人免费观看mmmm| 免费av中文字幕在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 乱人伦中国视频| 看免费成人av毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| www日本在线高清视频| av天堂在线播放| 国产欧美亚洲国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 高清av免费在线| 久久影院123| 国产片特级美女逼逼视频| 午夜免费观看性视频| 人成视频在线观看免费观看| av片东京热男人的天堂| 精品少妇久久久久久888优播| 久久国产精品影院| 欧美成人午夜精品| www.999成人在线观看| 男人操女人黄网站| 久久99热这里只频精品6学生| 少妇粗大呻吟视频| 国产精品二区激情视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 人人澡人人妻人| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产精品九九99| 男人操女人黄网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 色播在线永久视频| 99国产精品一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 天堂中文最新版在线下载| 精品久久蜜臀av无| 久久国产亚洲av麻豆专区| 老司机影院成人| 久久久国产欧美日韩av| 国产在线视频一区二区| 亚洲黑人精品在线| av福利片在线| 久久热在线av| 好男人视频免费观看在线| 男人舔女人的私密视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| netflix在线观看网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产成人av教育| 亚洲av片天天在线观看| 韩国精品一区二区三区| videosex国产| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲一区中文字幕在线| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品一区在线观看国产| 一级黄片播放器| 99久久综合免费| 亚洲国产精品国产精品| 免费高清在线观看日韩| 国产精品人妻久久久影院| 日韩免费高清中文字幕av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄频高清免费视频| 搡老乐熟女国产| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本a在线网址| svipshipincom国产片| 欧美 日韩 精品 国产| 天堂中文最新版在线下载| 黑人猛操日本美女一级片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 赤兔流量卡办理| 国产成人精品久久久久久| av片东京热男人的天堂| 男人爽女人下面视频在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 一级片免费观看大全| 多毛熟女@视频| 亚洲成人免费电影在线观看 | 精品亚洲成国产av| 只有这里有精品99| 亚洲欧美一区二区三区国产| 九草在线视频观看| svipshipincom国产片| 啦啦啦啦在线视频资源| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本午夜av视频| 人妻人人澡人人爽人人| 成人免费观看视频高清| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产免费又黄又爽又色| 精品久久久久久电影网| 中文字幕制服av| 久久精品成人免费网站| a 毛片基地| 免费高清在线观看日韩| 啦啦啦在线免费观看视频4| 尾随美女入室| 国产高清videossex| videos熟女内射| 国产精品 国内视频| 国产99久久九九免费精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 嫁个100分男人电影在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 久久性视频一级片| 天堂8中文在线网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产成人一区二区在线| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 夫妻性生交免费视频一级片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 美女视频免费永久观看网站| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品第二区| 亚洲九九香蕉| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产精品国产精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 另类亚洲欧美激情| 精品欧美一区二区三区在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本a在线网址| 国产1区2区3区精品| 国产不卡av网站在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 悠悠久久av| 日韩一本色道免费dvd| 黄色毛片三级朝国网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 嫩草影视91久久| 国产黄频视频在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 大香蕉久久网| 欧美大码av| av欧美777| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| videos熟女内射| 天天操日日干夜夜撸| 91九色精品人成在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲伊人色综图| 国产黄频视频在线观看| 丝袜美足系列| 欧美黄色片欧美黄色片| svipshipincom国产片| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品国产区一区二| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品第二区| 人成视频在线观看免费观看| 老司机影院成人| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品美女久久av网站| 久久ye,这里只有精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜激情久久久久久久| 国产不卡av网站在线观看| 国产又爽黄色视频| a级毛片在线看网站| 曰老女人黄片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜老司机福利片| 男女午夜视频在线观看| 777米奇影视久久| 久久久精品免费免费高清| 精品一区二区三区av网在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| av欧美777| 青青草视频在线视频观看| 国产在线免费精品| 91九色精品人成在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品熟女久久久久浪| 一级,二级,三级黄色视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 又大又黄又爽视频免费| videos熟女内射| 欧美另类一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 色播在线永久视频| 日本a在线网址| 欧美成人午夜精品| 69精品国产乱码久久久| 亚洲图色成人| av网站在线播放免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 老司机靠b影院| 日本色播在线视频| 亚洲精品一区蜜桃| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲视频免费观看视频| av国产精品久久久久影院| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产一区有黄有色的免费视频| www.熟女人妻精品国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲av综合色区一区| 日韩制服骚丝袜av| 美女中出高潮动态图| 亚洲情色 制服丝袜| 老司机影院毛片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲伊人色综图| 夫妻午夜视频| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美日韩成人在线一区二区| 成年av动漫网址| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 高清视频免费观看一区二区| 9191精品国产免费久久| 久久久亚洲精品成人影院| 免费在线观看影片大全网站 | 亚洲专区中文字幕在线| 少妇的丰满在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产免费视频播放在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 老汉色∧v一级毛片| 后天国语完整版免费观看| 老司机靠b影院| 免费在线观看黄色视频的| 中文字幕亚洲精品专区| 美女主播在线视频| 国产成人欧美| 只有这里有精品99| 另类精品久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级黄色大片毛片| 亚洲精品国产区一区二| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费日韩欧美在线观看| 宅男免费午夜| 99热网站在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产高清不卡午夜福利| 激情五月婷婷亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 中国美女看黄片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费看不卡的av| 色综合欧美亚洲国产小说| 男女午夜视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品少妇久久久久久888优播| 久久狼人影院| av福利片在线| 久久久精品区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 少妇精品久久久久久久| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲成人免费电影在线观看 | 丰满少妇做爰视频| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久天堂一区二区三区四区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中文字幕亚洲精品专区| 一区二区三区精品91| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久人妻熟女aⅴ| 丝袜美足系列| av有码第一页| 国精品久久久久久国模美| a级片在线免费高清观看视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 丝袜喷水一区| 国产麻豆69| 中文字幕亚洲精品专区| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久99一区二区三区| av不卡在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| 丝袜美足系列| 看免费成人av毛片| 天堂8中文在线网| 久久天堂一区二区三区四区| 激情五月婷婷亚洲| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产精品免费大片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 男女午夜视频在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美 日韩 精品 国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 母亲3免费完整高清在线观看| a 毛片基地| 久久免费观看电影| 一级黄色大片毛片| 久久性视频一级片| 日韩一区二区三区影片| 十八禁人妻一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 1024视频免费在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 老司机在亚洲福利影院| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 一区二区三区激情视频| 久久精品成人免费网站| 97精品久久久久久久久久精品|