特斯拉絕活來了，誰慌了？

陳惟杉

5月29日，百度旗下的Robotaxi（自動駕駛出租車）針對“武漢無人駕駛車輛致?lián)矶略獯罅客对V”事件發(fā)聲回應(yīng)稱：“近日出現(xiàn)的惡意投訴、虛假事故等網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容，經(jīng)核查、取證，確認與事實嚴重不符?！?/p>

此前，網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)“武漢蘿卜快跑致?lián)矶略獯罅客对V”的信息，其中列舉多條在武漢城市留言板上的留言，內(nèi)容多涉及無故停車導致交通擁堵、早晚高峰車速過慢等。

武漢一直是蘿卜快跑的“重鎮(zhèn)”，其計劃今年底在武漢實現(xiàn)收支平衡，最終于2025年全面進入盈利期。此時迎來這場輿論風波，除蘿卜快跑自述的“惡意”之外，多少反映出外界對于自動駕駛期待與擔憂并存的糾結(jié)心態(tài)，人們似乎沒有想到自動駕駛會以如此之快的速度實現(xiàn)。

近年，距離實現(xiàn)自動駕駛似乎只有“一步之遙”，這種預期隨著特斯拉在今年推送新版FSD（Full-Self Driving），并官宣Robotaxi發(fā)布時間而進一步升溫。而就在自動駕駛技術(shù)可能迎來突破的“前夜”，特斯拉FSD入華幾乎成為定局，這預示著已經(jīng)卷到極致的國內(nèi)新能源汽車市場，將在自動駕駛層面展開新一輪拼殺。

特斯拉FSD的關(guān)鍵時刻

馬斯克正不斷向外界傳遞信號，稱特斯拉即將實現(xiàn)自動駕駛。

與谷歌Waymo那樣相信“一步到位”實現(xiàn)自動駕駛的公司不同，信奉“漸進路線”的特斯拉早在2014年就推出了智能駕駛系統(tǒng)Autopilot，希望其不斷迭代，量變產(chǎn)生質(zhì)變，最終實現(xiàn)自動駕駛。

此后在2020年10月，特斯拉開始推送更高階的智能駕駛系統(tǒng)FSD，盡管被冠以“全自動”之名，但按照國際自動機工程師學會定義，它仍屬于L2級輔助自動駕駛，即人類駕駛員仍然需要監(jiān)控路況并負有交通事故責任。汽車自動駕駛技術(shù)被劃分為L0至L5六個級別，L3級是分界線，L3級及以上為自動駕駛。為避免誤解，國內(nèi)車企普遍將L2級稱之為“輔助智能駕駛”。

去年下半年，國內(nèi)多家車企向市場投放L2+級智能駕駛功能，其介于L2級、L3級之間。同濟大學汽車學院教授朱西產(chǎn)曾表示，L2+級智能駕駛在能力上較傳統(tǒng)的L2級已經(jīng)有了明顯的進步，接管次數(shù)從百公里20多次降到了千公里1～2次。同時，車企將智能駕駛功能由高速路、泊車的場景拓展至城市，紛紛發(fā)布“開城”計劃，以增加消費者對智能駕駛功能的感知，而特斯拉FSD于2020年推出時便已覆蓋城市場景。特斯拉被認為已經(jīng)摸到自動駕駛的門檻。去年5月，馬斯克在接受美國財經(jīng)媒體采訪時提出，F(xiàn)SD實現(xiàn)自動駕駛會是特斯拉的“ChatGPT時刻”，他當時給出的時間點是2023年或2024年。

外界的信心也源自特斯拉于今年推出的新版FSD。今年3月31日，特斯拉向美國部分用戶推送FSD V12更新版（V12.3.3），因為使用“端到端”技術(shù)，使得其駕駛更像人類司機?！叭魏误w驗過特斯拉FSD V12版本的人都應(yīng)該清楚，F(xiàn)SD超越人類駕駛的可靠性只是時間問題，而且不會太久了?！瘪R斯克說。隨后他還宣布將在8月8日發(fā)布自動駕駛出租車Robotaxi。

“令人驚訝，”朱西產(chǎn)在評價FSD V12版本的表現(xiàn)時表示，“急死我了，也高興死我了。急的是它還沒有發(fā)生事故，這樣就會把我們?nèi)款嵏?；高興的是沒想到自動駕駛這么快會到來?！?/p>

清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡告訴《中國新聞周刊》，F(xiàn)SD V12.3.3版本的自動駕駛系統(tǒng)所展現(xiàn)的駕駛能力堪稱驚艷，從各種視頻不難看到，其對于前車的一些突發(fā)行為，以及臨時施工占道這樣的路況都能應(yīng)對自如，毫無疑問代表當前自動駕駛的頂尖水平。從輔助駕駛員的角度來看，F(xiàn)SD V12.3.3近乎完美，但是其能不能趕上一個普通駕駛員的水平，還需要打一個問號。

特斯拉早在2014年就推出了智能駕駛系統(tǒng)Autopilot，希望其不斷迭代，最終實現(xiàn)自動駕駛。圖/視覺中國

盡管特斯拉Robotaxi的發(fā)布時間已然確定，戴一凡認為，仍然不能對FSD已經(jīng)達到馬斯克所謂的“ChatGPT時刻”過于樂觀?！榜R斯克此前也曾預言實現(xiàn)無人自動駕駛的時點，但一再‘跳票?！?/p>

這種謹慎自有其道理，自從2016年10月預測2017年年底便可以實現(xiàn)自動駕駛以來，馬斯克此后不斷給出自動駕駛將在一到兩年內(nèi)實現(xiàn)的時間表。而這一次與特斯拉可能的“ChatGPT時刻”同時到來的，是特斯拉FSD即將入華。

4月28日，馬斯克“旋風”訪華，意在推動FSD在國內(nèi)落地。當天晚上，中國汽車工業(yè)協(xié)會、國家計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心發(fā)布《關(guān)于汽車數(shù)據(jù)處理四項安全要求檢測情況的通報（第一批）》，檢測的主要內(nèi)容是車輛數(shù)據(jù)安全合規(guī)情況，比亞迪、理想汽車、路特斯、合眾新能源、特斯拉和蔚來6家企業(yè)的76款車型符合要求。這意味著特斯拉FSD在中國的禁停禁行限制將陸續(xù)解除。

此前，數(shù)據(jù)安全合規(guī)被認為是特斯拉FSD入華的最大障礙。有自動駕駛業(yè)內(nèi)人士告訴《中國新聞周刊》，特斯拉已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置服務(wù)器，部署算力，將國內(nèi)采集的數(shù)據(jù)在國內(nèi)“消化”，未來其在國內(nèi)采集的原始數(shù)據(jù)肯定不會出境，一些結(jié)果級數(shù)據(jù)可能出境。

4月29日，特斯拉中國FSD購買頁面顯示的文字從“稍后推出”改為“即將推出”。

中企如何追擊？

在有可能取得技術(shù)突破之時入華，特斯拉FSD對于國內(nèi)自動駕駛行業(yè)而言究竟意味著什么？

戴一凡坦言，國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)非常卷，從整車價格卷到輔助智能駕駛功能，鑒于特斯拉FSD的表現(xiàn)比較出色，所采用的純視覺技術(shù)路線成本較低，國內(nèi)企業(yè)必然面臨新的挑戰(zhàn)，一些看中輔助智能駕駛功能的客戶可能會轉(zhuǎn)向特斯拉。

4月29日，小鵬汽車董事長何小鵬公開稱，歡迎特斯拉FSD進入中國。他表示，特斯拉擁有非常好的自動駕駛技術(shù)和品牌，只有更多好的產(chǎn)品、技術(shù)進入中國，消費者才能獲得更好的體驗，讓市場良性發(fā)展。

如朱西產(chǎn)所言，最新版本的FSD V12會產(chǎn)生顛覆性影響。中企正在快速向特斯拉的自動駕駛技術(shù)路線靠攏。

純視覺、端到端，被認為是特斯拉FSD技術(shù)路線的標簽，它們都經(jīng)歷了從最初不被看好到最終被證實為可行的過程。

自動駕駛可以被分為感知、決策和執(zhí)行三部分。在感知環(huán)節(jié)，主流做法曾是使用激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多種傳感器，再輔以提前繪制的包含道路細節(jié)的高精度地圖，以減少車輛感知環(huán)節(jié)壓力。特斯拉則放棄激光雷達與高精度地圖，只使用攝像頭采集的視覺數(shù)據(jù)。這是一個馬斯克用第一性原理思考的案例，既然人開車時只采集視覺信息，機器開車時也應(yīng)如此。

2023年7月8日，在上海舉行的2023世界人工智能大會——智能駕駛論壇上，百度智行、AutoX安途、小馬智行等三家企業(yè)15輛車獲得浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。圖/IC

“端到端”則指傳感器獲取數(shù)據(jù)，交由事先訓練的大模型做出駕駛決策，而非機器根據(jù)人事先制定的規(guī)則駕駛。換言之，這是機器學習人類駕駛后直接模仿人類駕駛，使得最新版本的FSD更像人類司機。

去年開始，國內(nèi)自動駕駛行業(yè)普遍拋棄高精度地圖，但對于激光雷達的看法較為復雜。戴一凡告訴記者，包含激光雷達在內(nèi)的多傳感器融合方案并非沒有優(yōu)勢，但是目前激光雷達面臨成本與可靠性問題，如果在這兩方面取得突破，其對于距離信息的精度獲取能力是純視覺技術(shù)方案很好的補充，并且能夠適配現(xiàn)有的算法架構(gòu)。

相比之下，國內(nèi)企業(yè)對于“端到端”的技術(shù)路線更為篤定，有NOA（輔助智能駕駛系統(tǒng)）解決方案供應(yīng)商人士告訴《中國新聞周刊》，“端到端”已經(jīng)是大勢所趨，國內(nèi)公司也有相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品儲備。

5月20日，小鵬汽車宣布即日起開始向用戶推送基于“端到端”大模型的智能駕駛和智能座艙系統(tǒng)，成為中國市場第一個正式向用戶推送“端到端”大模型應(yīng)用的企業(yè)。華為也將在6月上市的享界S9上首發(fā)“端到端”智駕系統(tǒng)。

戴一凡表示，此前AI在自動駕駛的主要應(yīng)用領(lǐng)域為感知環(huán)節(jié)，即如何利用各類傳感器感知環(huán)境信息，近兩年轉(zhuǎn)向“端到端”。“‘端到端的技術(shù)路線其實多年前便被嘗試，清華團隊近10年前便與車企合作進行研究，當時‘端到端技術(shù)路徑的表現(xiàn)不及常規(guī)自動駕駛技術(shù)路徑。但是隨著數(shù)據(jù)的積累、算法的迭代，‘端到端技術(shù)路徑的表現(xiàn)已經(jīng)優(yōu)于常規(guī)自動駕駛技術(shù)路徑，特別是其有代碼量小、易于迭代等優(yōu)勢，國內(nèi)企業(yè)會慢慢切換到‘端到端技術(shù)路線?！?/p>

這意味著自動駕駛的競逐轉(zhuǎn)向新的維度。戴一凡認為，與AI在其他領(lǐng)域的應(yīng)用一樣，“端到端”技術(shù)路線也需要三方面能力支撐，首先便是算力平臺，既包括用于大模型訓練的云端算力，也包括車載芯片提供的算力。截至2024年一季度末，特斯拉擁有3.5萬顆英偉達H100芯片。馬斯克稱，這一規(guī)模僅次于Meta、排名全球第二。

他認為，算力之外其次是以較低成本積累優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，此前一些企業(yè)依靠采集車采集環(huán)境信息，每年需要投入上億元采集數(shù)據(jù)，但是特斯拉通過量產(chǎn)車解決了數(shù)據(jù)采集問題。最后是優(yōu)秀的算法研發(fā)團隊。

“在‘端到端技術(shù)路徑對于數(shù)據(jù)、算力、算法的比拼中，數(shù)據(jù)是底層推動力，算力是支持迭代的工具，目前有一定稀缺性，但是未來會得到緩解，算法則是各家公司的核心能力?！鼻笆鯪OA解決方案供應(yīng)商人士認為，目前特斯拉最重要的優(yōu)勢在于數(shù)據(jù)，其有先發(fā)優(yōu)勢，但是國內(nèi)車企追趕速度也很快，一些新勢力車企累計銷量會在今年年底達到近百萬輛。業(yè)內(nèi)預期百萬級量產(chǎn)車訓練出的算法已經(jīng)可以達到一定能力?！疤厮估璅SD V12.3.3是行業(yè)標桿，但是國內(nèi)企業(yè)與其差距并不大?！?/p>

不過他也提醒記者，脫離數(shù)據(jù)質(zhì)量談數(shù)量意義有限，由于中國路況相比美國更加復雜，數(shù)據(jù)質(zhì)量可能會更好?！霸谝粋€駕駛場景中，如果算法判斷與人工判斷出現(xiàn)差異，這樣的數(shù)據(jù)被認為更有價值?！?/p>

而按照朱西產(chǎn)的觀察，目前國內(nèi)輔助智能駕駛系統(tǒng)的能力基本與FSD V11相當。不過此前外界亦有疑問，中國路況相比美國更加復雜，特斯拉FSD入華后會否“水土不服”？前述自動駕駛業(yè)內(nèi)人士向記者表示，特斯拉迭代FSD時會使用“影子模式”，通過預埋硬件采集數(shù)據(jù)，像“影子”一樣運行測試版FSD，不直接輸出控制命令，但計算結(jié)果，將其與駕駛員實際操作，或者當前版本FSD輸出的控制命令比較，以此迭代自身能力。據(jù)他推測，特斯拉已經(jīng)在中國進行了類似訓練，只待獲得“路條”。

他認為，未來在自動駕駛算法層面不會有太多選擇，只會保留幾家主流的算法供應(yīng)商，其再與幾家主流的硬件平臺結(jié)合，形成幾個主流的生態(tài)體系。

自動駕駛是門好生意嗎？

自動駕駛、中國，兩者都是當特斯拉處于低谷時馬斯克喜歡向市場講述的故事。2018年—2019年，特斯拉因產(chǎn)能危機遭遇做空時，馬斯克先是宣布在上海建設(shè)超級工廠，隨后于2019年4月22日舉辦第一個“自動駕駛?cè)铡?，表示特斯拉一年?nèi)能夠造出完全自動駕駛的車輛，并部署100萬輛Robotaxi。

從財報來看，特斯拉當下又一次處于低谷中。4月23日，特斯拉發(fā)布近年最差的季度業(yè)績。報告期內(nèi)，特斯拉交付汽車38.7萬輛，同比下滑8.5％，營收213億美元，同比下滑9％，凈利潤為11億美元，同比下滑55％。

因此今年以來，特斯拉希望進一步提高FSD的付費率。先是在3月針對加拿大、美國用戶推出為期1個月 FSD免費套餐的體驗，隨后在4月降低FSD月度訂閱費，由199 美元降低至 99 美元。

FSD被視為挽救特斯拉業(yè)績的關(guān)鍵之一，只要更多用戶付費FSD軟件服務(wù)，其邊際成本趨近于零，可大幅度提高收入。

摩根士丹利的研報認為，特斯拉從誕生起就被拿來和蘋果公司對比，它能夠在資本市場獲得遠超汽車公司的估值，也是因為機構(gòu)看好特斯拉未來依靠軟件獲得持續(xù)盈利的前景。特斯拉已經(jīng)通過Model 3和Model Y跨越了“iPhone時刻”，但還沒有到達“AppStore時刻”。

推動FSD入華顯然屬于提高其付費率的努力，而國內(nèi)更高階智能駕駛尚在普及之中。2023年1—12月新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率已經(jīng)達到55.3％，但L2+級智能駕駛功能的裝車率仍然有限。

前述NOA智駕解決方案供應(yīng)商人士告訴記者，公司已經(jīng)向數(shù)十萬輛量產(chǎn)車交付智駕解決方案，而消費者對高階智能駕駛有一個接受過程，今年上半年，消費者已經(jīng)逐漸將高速NOA作為新能源汽車，特別是高配新能源汽車的標配，預計在今年下半年或者年底，城市NOA會成為熱點。

同時，特斯拉也在推動Robotaxi商業(yè)化落地。據(jù)馬斯克授權(quán)傳記披露，2021年年底，特斯拉內(nèi)部便糾結(jié)于下一款產(chǎn)品究竟是“一步到位”生產(chǎn)一款沒有方向盤、踏板的Robotaxi，還是一款小型、廉價車型，馬斯克一度認為這輛車必須設(shè)計成一輛“干干凈凈的Robotaxi”，而它將讓特斯拉成為價值10萬億美元的公司。

根據(jù)《中國日報》5月8日援引消息人士報道，馬斯克在最近訪問中國期間，中國官員告訴馬斯克中國“歡迎特斯拉進行自動駕駛出租車測試”，并希望它能夠“樹立良好榜樣”。

“前幾年便有傳言稱谷歌的Waymo將會進入中國進行測試，但遲遲未能落地?！贝饕环舱J為，從早年的谷歌、百度，到如今的特斯拉，看中Robotaxi市場是因為運營Robotaxi的市場空間遠遠大于造車，一輛出租車的價值是十幾萬元，但是其生命周期運營創(chuàng)造的價值可能數(shù)倍于車價。這意味著成為Robotaxi運營商便能分羹更廣闊的市場，而物流車、卡車都不及出租車的市場規(guī)模，這是Robotaxi成為自動駕駛商業(yè)化載體的原因。

按照馬斯克的設(shè)想，未來有些Robotaxi可能是私家車，但多數(shù)還是歸車隊公司或特斯拉所有。

自動駕駛商業(yè)化落地還有多遠？“因為運營路線相對固定，Robobus被認為會先于Robotaxi落地，目前已經(jīng)與常態(tài)化運營的公交相結(jié)合。相比之下，Robotaxi的應(yīng)用場景更加復雜，對于企業(yè)運營能力要求更高?！陛p舟智航副總裁程修遠告訴《中國新聞周刊》，去年9月，輕舟智航與北京公交公司聯(lián)合獲得北京首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，這也是全國范圍內(nèi)公交公司拿到的首張大型普通客車自動駕駛路測牌照。

在程修遠看來，Robobus和Robotaxi的商業(yè)模式和去人路徑仍有差別?！皩τ赗obobus而言，會是一個漸進的過程，短期內(nèi)仍然會保留安全員，通過從駕駛員過渡到安全員來降低其勞動強度，提升安全性。對于公共交通工具而言，提升安全性本身便有價值。隨著外部環(huán)境與技術(shù)本身的完善，遠期會通過輔助遠程駕駛實現(xiàn)無人化，從而降低成本，提升效率。但是對于Robotaxi而言，其進入的出租車行業(yè)市場化程度較高，因此需要從商業(yè)化運營伊始，在安全與成本兩個層面滿足需求，才可能迎來行業(yè)爆發(fā)?！?/p>

從現(xiàn)有網(wǎng)約車平臺的數(shù)據(jù)來看，駕駛員酬勞占到車費七成左右，實現(xiàn)真正的無人自動駕駛是Robotaxi商業(yè)化運營的關(guān)鍵。

戴一凡則認為，Robotaxi商業(yè)化落地的技術(shù)拐點仍未到來。盡管Waymo已經(jīng)在美國數(shù)座城市運營，百度也在國內(nèi)數(shù)座城市落地，特別是武漢車隊規(guī)模也較大。但是目前Robotaxi的智能化水平相比于人依然有差距，比如其為確保安全，會犧牲效率，最直觀的表現(xiàn)便是車速受控，甚至導致?lián)矶?，因此現(xiàn)階段商業(yè)價值必然受到影響。

而且Robotaxi商業(yè)化落地不僅僅需要解決技術(shù)層面的問題。程遠修告訴記者，即使從技術(shù)角度來講，實現(xiàn)Robotaxi已經(jīng)不存在根本性障礙，但是運營服務(wù)體系的搭建仍未完成。Robotaxi的本質(zhì)是提供出行服務(wù)，如何在提供服務(wù)的過程中處理各種意外？這些意外不僅僅針對自動駕駛而言，比如車輛爆胎，如何在沒有駕駛員的情況下更換輪胎，這就需要運營服務(wù)體系予以支撐，而其建立和優(yōu)化需要時間和成本?！癓4級自動駕駛商業(yè)化運營需要有快速解決大量小問題的能力，而非解決少量大問題的能力，這些‘小問題往往與自動駕駛能力無關(guān)?！?/p>

特斯拉的Robotaxi究竟能否實現(xiàn)馬斯克的“ChatGPT時刻”？能將自動駕駛商業(yè)化落地推進到哪一步？答案要等到8月才能揭曉。