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    空間自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)氣體軸承研究

    2024-04-12 07:13:30楊明卓林明嬙洪國(guó)同
    電源技術(shù) 2024年3期
    關(guān)鍵詞:耗氣量偏心率節(jié)流

    楊明卓,牟 健,林明嬙,洪國(guó)同

    (1.中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所空間功熱轉(zhuǎn)換技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100190;2.中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)

    隨著我國(guó)探月工程的興起,未來(lái)目標(biāo)將以無(wú)人月球探測(cè)為基礎(chǔ),建立月球科研站。能源系統(tǒng)作為月球科研站的重要基礎(chǔ)設(shè)施,需保證其高可靠持續(xù)穩(wěn)定地提供電能。傳統(tǒng)發(fā)電方式如光伏發(fā)電,受光照的影響顯著,不能滿足要求,從而對(duì)空間供電系統(tǒng)提出了更高的需求[1]。自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)具有可靠性高、使用壽命長(zhǎng)和熱電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點(diǎn),結(jié)合放射性同位素?zé)嵩椿蚝藷嵩矗蓾M足空間電源的大功率需求,是應(yīng)用前景廣闊的空間電源方案[2-4]。

    自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)取消了傳統(tǒng)曲柄連桿的機(jī)構(gòu),結(jié)合了直線電機(jī),使得兩活塞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)機(jī)械干涉,大幅提高了使用壽命[5]。氣體軸承技術(shù)以及間隙密封技術(shù)的應(yīng)用,使活塞在高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸支撐,保證了運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性[6]。為滿足空間電源的功率需求,千瓦級(jí)的發(fā)電機(jī)成為了研究的重點(diǎn)。對(duì)于這一類(lèi)大功率發(fā)電機(jī),活塞的直徑將更大,其徑向支撐成為技術(shù)難點(diǎn)。氣體軸承可提供較大的支撐剛度,是目前千瓦級(jí)發(fā)電機(jī)所采用的關(guān)鍵技術(shù)之一[7-8]。

    由于靜壓氣體軸承的支撐強(qiáng)度更大,目前自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)主要采用小孔節(jié)流型靜壓氣體軸承的形式[9-10]。在設(shè)計(jì)階段需保證氣體軸承提供足夠的承載力,從而滿足支撐剛度的需求,這一過(guò)程通常需要建立間隙氣膜的模型,采用有限體積法對(duì)計(jì)算域的控制方程進(jìn)行求解。其中李海寧和梁天曉等[11-13]根據(jù)線性壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu),通過(guò)CFD 數(shù)值計(jì)算,得到了氣體軸承動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的承載特性,并給出了氣體軸承最佳的幾何參數(shù);劉賢賢等[14-15]基于Fluent,對(duì)77 kW 輸出斯特林樣機(jī)的氣體軸承,分析了在交變流動(dòng)下,該發(fā)電機(jī)氣體軸承的特性,并提出一種增加間隙密封段的結(jié)構(gòu),從而提高承載力。劉京[16]通過(guò)CFD 模擬對(duì)一臺(tái)百瓦樣機(jī)的氣體軸承進(jìn)行設(shè)計(jì),并證明了采用這種方法設(shè)計(jì)的氣體軸承可以滿足要求。在發(fā)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí),間隙內(nèi)為交變流動(dòng)過(guò)程,相比靜態(tài)下氣體軸承的特性,交變流動(dòng)下的氣體軸承的特性將更接近實(shí)際工況。

    基于上述研究背景,本文針對(duì)一臺(tái)千瓦級(jí)自由活塞斯特林發(fā)電機(jī),根據(jù)發(fā)電機(jī)的氣體軸承結(jié)構(gòu)及其所處工況,建立了氣體軸承耦合間隙密封的三維計(jì)算模型,通過(guò)CFD 數(shù)值計(jì)算,研究了交變流動(dòng)工況下,氣體軸承的承載特性以及耗氣量特性,并根據(jù)模擬結(jié)果分析了氣體軸承提供承載力的影響因素,為千瓦級(jí)發(fā)電機(jī)氣體軸承設(shè)計(jì)提供了優(yōu)化方向。

    1 氣體軸承工作原理及模型

    1.1 氣體軸承的工作原理

    自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1 所示,配氣活塞通過(guò)板彈簧支撐,動(dòng)力活塞通過(guò)磁力彈簧和氣體軸承支撐。當(dāng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí),動(dòng)力活塞帶動(dòng)永磁體做高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而產(chǎn)生電能。隨著動(dòng)力活塞和配氣活塞的運(yùn)動(dòng),壓縮腔內(nèi)氣體的壓力產(chǎn)生壓力波,緩沖腔體積遠(yuǎn)大于壓縮腔和膨脹腔,其壓力近似恒定,在壓縮腔和緩沖腔壓力的影響下,間隙內(nèi)為交變流動(dòng)過(guò)程。

    圖1 自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    圖2 為發(fā)電機(jī)氣體軸承的結(jié)構(gòu)示意圖,動(dòng)力活塞內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),單向閥截取壓縮腔內(nèi)壓力波的高壓,氣體通過(guò)單向閥進(jìn)入動(dòng)力活塞內(nèi)的供氣腔中,再經(jīng)過(guò)位于活塞側(cè)面的兩排節(jié)流孔流入間隙,并向間隙的兩側(cè)排氣,形成氣體潤(rùn)滑的效果。

    圖2 動(dòng)力活塞氣體軸承結(jié)構(gòu)及工作原理示意圖

    如圖3,當(dāng)活塞發(fā)生徑向偏心時(shí),間隙沿活塞周向的分布將不再均勻,偏心一側(cè)的間隙減小,偏心的反向一側(cè)間隙增大,于是引入偏心率,描述活塞的偏心程度,表示為:

    圖3 活塞與氣缸空間位置關(guān)系圖

    式中:δ為活塞與氣缸的徑向偏心距;R和r分別為氣缸和動(dòng)力活塞的半徑。

    1.2 計(jì)算模型

    由于氣體軸承的承載力需要活塞與氣缸存在一定的偏心率,對(duì)于非均勻間隙需要建立三維模型進(jìn)行模擬。圖4 為氣體軸承耦合間隙密封的三維模型,活塞采用兩排節(jié)流孔的氣體軸承形式,左側(cè)排氣區(qū)為壓縮腔,右側(cè)排氣區(qū)為緩沖腔。在發(fā)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí),隨著活塞的高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng),壓縮腔側(cè)排氣區(qū)存在壓力波動(dòng),由于緩沖腔體積遠(yuǎn)大于壓縮腔,緩沖腔側(cè)排氣區(qū)壓力近似恒定,氣體軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1 所示。

    表1 某千瓦級(jí)自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)氣體軸承參數(shù)

    圖4 三維計(jì)算模型

    在三維計(jì)算模型中,節(jié)流孔的尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于活塞的直徑和長(zhǎng)度,計(jì)算域的尺度變化極大,因此在對(duì)計(jì)算域網(wǎng)格劃分時(shí)既要保證網(wǎng)格尺寸有著很好過(guò)渡,又要保證網(wǎng)格質(zhì)量滿足計(jì)算要求是較為困難的。因此采用ICEM 軟件對(duì)計(jì)算域網(wǎng)格進(jìn)行劃分,所有網(wǎng)格均為六面體網(wǎng)格,保證了壁面處的邊界層網(wǎng)格,提高了計(jì)算精度及收斂性。圖5 為節(jié)流孔與間隙交界處的網(wǎng)格分布情況,可以看出網(wǎng)格尺寸有著良好的過(guò)渡。最終計(jì)算域網(wǎng)格中,最差網(wǎng)格質(zhì)量為0.61,平均網(wǎng)格質(zhì)量為0.94,網(wǎng)格質(zhì)量滿足計(jì)算要求。

    圖5 節(jié)流孔與間隙交界處網(wǎng)格分布

    在Fluent 中,工質(zhì)選擇氦氣并做理想氣體假設(shè),湍流模型選擇可實(shí)現(xiàn)的k-epsilon 模型,每個(gè)節(jié)流孔對(duì)應(yīng)的供氣腔面的邊界條件類(lèi)型為壓力進(jìn)口,壓縮腔側(cè)排氣區(qū)設(shè)置為壓力出口,其壓力表示為:

    在模擬計(jì)算的過(guò)程中,每隔0.000 5 s 導(dǎo)出活塞側(cè)面的網(wǎng)格數(shù)據(jù),于是活塞表面的壓力分布可以表示為:

    式中:(xi,yi,zi)為每一個(gè)網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的坐標(biāo);pi為對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置的壓力。于是每一時(shí)刻氣體軸承提供的承載力可以表示為:

    式中:n為活塞側(cè)面的網(wǎng)格總數(shù);Ai為對(duì)應(yīng)網(wǎng)格的面積,根據(jù)式(4),可計(jì)算得到對(duì)應(yīng)時(shí)刻下活塞受到氣體軸承提供的承載力。

    為了觀測(cè)氣體軸承每排節(jié)流孔的流量特性,現(xiàn)對(duì)每個(gè)節(jié)流孔進(jìn)行編號(hào),如圖6 所示,以靠近壓縮腔一側(cè)的節(jié)流孔為例說(shuō)明,這排節(jié)流孔按順時(shí)針?lè)较蚍謩e命名為a1~a12,同樣靠近緩沖腔一側(cè)的節(jié)流孔按順時(shí)針?lè)较蚍謩e命名為b1~b12。

    圖6 壓縮腔側(cè)節(jié)流孔命名

    在Fluent 計(jì)算過(guò)程中,保存每個(gè)節(jié)流孔對(duì)應(yīng)供氣腔側(cè)的質(zhì)量流率,于是氣體軸承的耗氣量可以表示為:

    式中:maj和mbk分別為靠近壓縮腔和緩沖腔對(duì)應(yīng)節(jié)流孔的質(zhì)量流率。

    1.3 網(wǎng)格無(wú)關(guān)性檢驗(yàn)

    在網(wǎng)格無(wú)關(guān)性檢驗(yàn)中,選擇位于緩沖腔側(cè)密封間隙的質(zhì)量流率作為觀測(cè)參數(shù),在計(jì)算中發(fā)現(xiàn)間隙內(nèi)網(wǎng)格層數(shù)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響較大,于是通過(guò)改變間隙內(nèi)網(wǎng)格層數(shù)對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行加密。由圖7 可以看出,當(dāng)間隙內(nèi)網(wǎng)格加密到16 層時(shí),再增加間隙內(nèi)網(wǎng)格層數(shù)對(duì)緩沖腔側(cè)的質(zhì)量流率影響很小。在之后的計(jì)算中,間隙內(nèi)的網(wǎng)格層數(shù)選擇20 層。

    圖7 不同網(wǎng)格層數(shù)下的質(zhì)量流率

    2 結(jié)果分析

    2.1 供氣壓力的影響

    圖8 為一個(gè)周期內(nèi),不同供氣壓力下承載力隨時(shí)間變化。根據(jù)圖8 和圖9,隨著供氣壓力的增大,氣體軸承的耗氣量增加,一個(gè)周期內(nèi)氣體軸承提供的承載力也隨之增大。當(dāng)節(jié)流孔直徑為0.1 mm,供氣壓力為5.5 MPa,偏心率為0.5 的條件下,一個(gè)周期氣體軸承提供的最小承載力大于30 N。此時(shí)徑向偏心距為0.025 mm,徑向支撐剛度超過(guò)1 200 N/mm,可以滿足設(shè)計(jì)需求。

    圖8 供氣壓力對(duì)承載力的影響

    圖9 供氣壓力對(duì)耗氣量的影響

    2.2 偏心率的影響

    如圖10 所示,以供氣壓力為5.4 MPa,偏心率為0.5 為例,分析了交變流動(dòng)下四個(gè)典型位置節(jié)流孔的質(zhì)量流率變化。a1和a7為靠近壓縮腔對(duì)應(yīng)間隙最大和最小的節(jié)流孔,b1和b7為靠近緩沖腔對(duì)應(yīng)間隙最大和最小的節(jié)流孔。通過(guò)圖10,可以看出在一個(gè)周期下,有ma1>ma7,mb1>mb7,且通過(guò)節(jié)流孔a1和a7的質(zhì)量流率波動(dòng)幅度較大,通過(guò)節(jié)流孔b1和b7的質(zhì)量流率波動(dòng)幅度較小。這是由于當(dāng)活塞發(fā)生徑向偏心時(shí),偏心一側(cè)的間隙較小,流動(dòng)阻力較大,對(duì)應(yīng)節(jié)流孔的質(zhì)量流率較?。黄牡牧硪粋?cè)間隙較大,流動(dòng)阻力小,對(duì)應(yīng)節(jié)流孔的質(zhì)量流率較大。在壓縮腔壓力波的作用下,靠近壓縮腔側(cè)的節(jié)流孔出口的壓力變化更加劇烈,靠近緩沖腔側(cè)的節(jié)流孔受壓力波的影響較小,因此通過(guò)壓縮腔側(cè)節(jié)流孔的質(zhì)量流率變化幅度較大。在交變流動(dòng)下,通過(guò)節(jié)流孔的質(zhì)量流率隨時(shí)間呈周期性變化趨勢(shì),氣體軸承提供的承載力也呈周期性變化趨勢(shì)。

    圖10 不同位置節(jié)流孔的質(zhì)量流率

    圖11 為交變流動(dòng)下,偏心率對(duì)承載力的影響,可以看出,在供氣壓力均為5.4 MPa 時(shí),偏心率從0.3 增加到0.5 時(shí),氣體軸承承載力呈增大趨勢(shì),這與穩(wěn)態(tài)下氣體軸承的承載特性是一致的。當(dāng)活塞發(fā)生徑向偏心時(shí),偏心一側(cè)的間隙較小,產(chǎn)生的壓力較大,偏心的另一側(cè)間隙較大,產(chǎn)生的壓力較小,在壓差的作用下,產(chǎn)生了抵抗活塞偏心的承載力。隨著偏心率的增大,壓差的作用效果越明顯,氣體軸承提供的承載力越大。圖12 為偏心率對(duì)耗氣量的影響,氣體軸承的耗氣量隨時(shí)間呈周期性變化,可以看出隨著偏心率的增大,氣體軸承耗氣量的改變并不顯著。

    圖11 偏心率對(duì)承載力的影響

    圖12 偏心率對(duì)耗氣量影響

    2.3 節(jié)流孔直徑的影響

    根據(jù)圖13 和圖14,隨著節(jié)流孔直徑的增加,一個(gè)周期內(nèi)氣體軸承提供的承載力明顯增大,而產(chǎn)生的耗氣量也隨著增大。對(duì)于自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)而言,耗氣量的增加意味著發(fā)電機(jī)功率損失的增大,因此節(jié)流孔直徑存在一個(gè)最優(yōu)值,既保證提供足夠的徑向支撐剛度,又使耗氣量在可接受的范圍內(nèi)。當(dāng)節(jié)流孔直徑為0.1 mm,在供氣壓力為5.5 MPa 時(shí),產(chǎn)生的時(shí)均耗氣量為0.317 g/s,小于間隙密封最大泄漏率的十分之一,可以滿足要求。

    圖13 節(jié)流孔直徑對(duì)承載力影響

    圖14 節(jié)流孔直徑對(duì)耗氣量影響

    3 結(jié)論

    本文根據(jù)一臺(tái)千瓦級(jí)自由活塞斯特林發(fā)電機(jī)動(dòng)力活塞的氣體軸承結(jié)構(gòu),建立了氣體軸承耦合間隙密封的三維計(jì)算模型,采用CFD 數(shù)值模擬對(duì)交變流動(dòng)下的氣體軸承特性進(jìn)行研究,并得出結(jié)論:在交變流動(dòng)下,隨著壓縮腔側(cè)排氣區(qū)壓力的變化,氣體軸承提供的承載力呈周期性變化趨勢(shì),承載力隨著供氣壓力的增加而增大;偏心率越大,承載力越大,偏心率對(duì)氣體軸承耗氣量的影響不明顯;增大節(jié)流孔直徑,一個(gè)周期下氣體軸承產(chǎn)生的承載力增大,但耗氣量也增加。對(duì)于本文研究的千瓦級(jí)自由活塞斯特林發(fā)電機(jī),最終采用兩排直徑為0.1 mm 的節(jié)流孔,在偏心率為0.5,供氣壓力為5.5 MPa 時(shí),一個(gè)周期下氣體軸承提供的最小支撐剛度超過(guò)1 200 N/mm,滿足設(shè)計(jì)要求。

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