萬冰,陳軍,白菡塵
中國空氣動力研究與發(fā)展中心 空天技術(shù)研究所 高超聲速沖壓發(fā)動機(jī)技術(shù)重點實驗室,綿陽 621000
寬域沖壓發(fā)動機(jī)是航班化運輸系統(tǒng)組合循環(huán)發(fā)動機(jī)的重要組成部分,負(fù)責(zé)在很寬的速域范圍和高度范圍完成加速推進(jìn)任務(wù)。過去的研究表明,超聲速燃燒室沖壓發(fā)動機(jī)(或者火箭輔助的加力沖壓發(fā)動機(jī))至少應(yīng)能夠完成飛行馬赫數(shù)3.0~6.5 的加速任務(wù)[1],更高的期望是能夠完成馬赫數(shù)2~10+的加速任務(wù)[2-3],因為適當(dāng)提高一、二級飛行器的分離馬赫數(shù)可以降低起飛重量或增加有效載荷分?jǐn)?shù)[3],降低沖壓起始工作馬赫數(shù)可以減少火箭基組合循環(huán)發(fā)動機(jī)(Rocket Based Combined-cycle Engine, RBCC)的推進(jìn)劑消耗或提高渦輪基組合循環(huán)發(fā)動機(jī)(Turbo Based Combined-cycle Engine, TBCC)的可實現(xiàn)性。在沖壓發(fā)動機(jī)工作期間,還應(yīng)具備退出任務(wù)、安全返航所需的巡航能力、機(jī)動能力和穩(wěn)定減速能力[1]。如此寬速域的加速能力,是沖壓發(fā)動機(jī)研制的重大難點。
有研究表明[2],對于入軌任務(wù)的航天運輸系統(tǒng)以及高超聲速巡航飛行器,如果能夠以最短時間加速至所需高度和速度(巡航點或分離點),有望節(jié)省燃油消耗量。這就要求在研制寬域沖壓發(fā)動機(jī)時,不僅要使之具有加速能力,而且應(yīng)挖掘推進(jìn)系統(tǒng)的最大加速能力。
飛行器的加速能力取決于發(fā)動機(jī)推力,而發(fā)動機(jī)推力等于單位推力(或空氣比沖)與進(jìn)氣道捕獲空氣流量的乘積。所以挖掘發(fā)動機(jī)寬域工作的推力潛力可以從2 個方面著手,一是盡量增大進(jìn)氣道捕獲流量,二是盡量取得最佳比沖性能。
采用進(jìn)氣道調(diào)節(jié)措施可以增加流量捕獲能力。為降低進(jìn)氣道的起動馬赫數(shù),很多研究采用了進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案[4-9],通過各種調(diào)節(jié)措施,在低飛行馬赫數(shù)獲得更大的流量捕獲和總壓恢復(fù)性能。通過優(yōu)化進(jìn)氣道參數(shù)[10]、波系設(shè)計[11]以及添加流動控制[12-13]等措施也能一定程度改善進(jìn)氣道起動性能,提高進(jìn)氣道流量捕獲和總壓恢復(fù)性能。
挖掘比沖性能潛力需要通過熱力循環(huán)分析手段。但過去的沖壓發(fā)動機(jī)熱力循環(huán)分析方法[14-17]都基于當(dāng)時的歷史認(rèn)知和技術(shù)條件,無法做到熱力循環(huán)分析樣本的全覆蓋,也就無法找出最佳比沖性能及其條件[18-19]。
此外,增大進(jìn)氣道捕獲流量和挖掘最佳比沖性能并不相互獨立。已有研究表明[20],進(jìn)氣道的優(yōu)化壓縮量取決于若干相互矛盾的因素,包括沖壓發(fā)動機(jī)循環(huán)效率、燃燒魯棒性要求、運行要求(包括進(jìn)氣道起動條件、邊界層分離等);解決這個問題需要從發(fā)動機(jī)熱力循環(huán)分析入手。
基于前人對雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)運行機(jī)制的認(rèn)知研究,文獻(xiàn)[19,21]提出了可以實現(xiàn)分析樣本全覆蓋的雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)等效熱力過程分析方法(后文可簡稱為“等效熱力過程分析方法”),分析樣本覆蓋了亞聲速燃燒室沖壓發(fā)動機(jī)和超聲速燃燒室雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)構(gòu)型可能產(chǎn)生的所有加熱路徑,以“等面積+等馬赫數(shù)+等面積”過程中的“等馬赫數(shù)”作為等效熱力過程族的表征參數(shù)(稱為燃燒室特征馬赫數(shù)),將該馬赫數(shù)全掃描,實現(xiàn)所有等效加熱過程樣本全覆蓋的熱循環(huán)分析,進(jìn)而給出最優(yōu)性能及其條件,經(jīng)地面試驗驗證具有較高的精度。但該方法只覆蓋了從燃燒誘導(dǎo)激波串入口(簡稱雙模態(tài)過程入口)到尾噴管出口的物理過程,雙模態(tài)過程入口條件(馬赫數(shù)、總壓恢復(fù))是假設(shè)的(沒有考慮進(jìn)氣道設(shè)計),并沒有應(yīng)用到全流道設(shè)計中。
寬域沖壓發(fā)動機(jī)需要采用幾何可調(diào)進(jìn)氣道,全流道方案設(shè)計更加復(fù)雜。文獻(xiàn)[19,21]的結(jié)果提示,進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案會直接影響下游燃燒室和尾噴管的尺寸需求,進(jìn)而影響飛行器的尺寸和重量結(jié)果;反之,當(dāng)飛行器方案約束了發(fā)動機(jī)尺寸時,也就約束了可能采用的進(jìn)氣道方案和可能達(dá)到的比沖性能。在寬域運行要求下,需要協(xié)調(diào)運行范圍內(nèi)的尺寸和比沖性能,以追求飛行器的最大加速能力,涉及多方案、參數(shù)化對比分析,需要符合物理過程、精度可接受且解算效率高的全流道設(shè)計方法。
在等效熱力過程分析方法基礎(chǔ)上,如果能考慮進(jìn)氣道設(shè)計,開展進(jìn)氣道與燃燒室的參數(shù)匹配研究,就可以將其拓展到全流道設(shè)計中。
本文基于等效熱力過程分析方法,建立了沖壓發(fā)動機(jī)全流道性能設(shè)計方法,并將其應(yīng)用到采用Ma=4 以下幾何可調(diào)、Ma=4~6 幾何固定的二維進(jìn)氣道沖壓發(fā)動機(jī)的流道設(shè)計中,分析了進(jìn)氣道調(diào)節(jié)、燃燒室尺寸對發(fā)動機(jī)全流道性能影響,為合理設(shè)計寬域沖壓發(fā)動機(jī)提供一些認(rèn)知基礎(chǔ)。
本文針對Ma=2~6 范圍工作的雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)流道設(shè)計開展研究,發(fā)動機(jī)由進(jìn)氣道、燃燒室、尾噴管組成,如圖1所示[19]。為實現(xiàn)寬域運行,采用幾何可調(diào)進(jìn)氣道(見1.2 節(jié))。沖壓發(fā)動機(jī)的物理過程包括進(jìn)氣道壓縮過程、燃燒誘導(dǎo)激波串下游的雙模態(tài)過程以及尾噴管膨脹過程。進(jìn)氣道壓縮過程和雙模態(tài)過程的分界面是燃燒誘導(dǎo)激波串前鋒所在的截面(3 截面)。
圖1 用于熱力循環(huán)分析的雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)截面定義[19]Fig.1 Station definition for dual-mode scramjet thermodynamic cycle analysis[19]
1.2.1 調(diào)節(jié)速域范圍和調(diào)節(jié)部位選擇
隨著飛行馬赫數(shù)的增加,進(jìn)氣道結(jié)構(gòu)上的氣動加熱急劇惡化,對于需要在高超聲速范圍工作的進(jìn)氣道,在選擇進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案時,要盡可能為防熱結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)提供便利。
以Ma=0~6 的RBCC 進(jìn)氣道為例,采用Strutjet 發(fā)動機(jī)為動力的飛行器頭部駐點溫度在Ma=4 時約為825 K,在Ma=6 時約為1 300 K[22]。SR71 的進(jìn)氣道采用中心錐調(diào)節(jié),使用鈦合金材料,在Ma=3 左右長時間工作時(飛行時間>1 h),結(jié)構(gòu)溫度達(dá)到673 K[23-24]。若采用耐高溫合金,可調(diào)節(jié)進(jìn)氣道的結(jié)構(gòu)也許可以工作到Ma=4,所以選取Ma=4 為進(jìn)氣道調(diào)節(jié)的速度上限。以Ma=6 作為進(jìn)氣道配波的設(shè)計點,在Ma=4 以上,進(jìn)氣道以固定幾何模式工作??紤]技術(shù)實現(xiàn)的難度,僅對進(jìn)氣道外壓縮面及其同側(cè)內(nèi)流道壁面進(jìn)行調(diào)節(jié)。
1.2.2 幾何可調(diào)進(jìn)氣道基礎(chǔ)構(gòu)型
圖2 為二維進(jìn)氣道構(gòu)型及波系,如圖2所示,固定幾何的基礎(chǔ)進(jìn)氣道采用3 道外壓縮斜激波和2 道內(nèi)壓縮斜激波對氣流進(jìn)行壓縮,配波的設(shè)計馬赫數(shù)Mad=6(即外壓縮波系貼于唇口),采用K.Oswatitsch 等波強(qiáng)理論進(jìn)行配波設(shè)計。圖2 中Ac為進(jìn)氣道滿捕獲面積;A0為進(jìn)氣道捕獲面積;Ain為進(jìn)氣道內(nèi)流道入口面積;Ath為進(jìn)氣道喉道面積。該進(jìn)氣道的3 個外壓縮折轉(zhuǎn)角(δ1、δ2和δ3)分別為6.3°、7.3°和8.5°,2 個內(nèi)壓縮角(δ4和δ5)分別為10.1°和12°;總收縮比(CRtotal=Ac/Ath)為8.57,其中內(nèi)收縮比(ICR=Ain/Ath)為1.57。
圖2 二維進(jìn)氣道構(gòu)型及波系Fig.2 Sketch of inlet configuration and shock-system
1.2.3 進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案的約束條件
如圖2所示,保持δ1固定,在第2、3 級壓縮面起點處設(shè)置鉸鏈,通過特定機(jī)構(gòu)推動鉸鏈到要求的位置;同時,下游的隔離段下壁面局部形狀也需通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)跟隨上游壓縮面的位置變化(也可以根據(jù)發(fā)動機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計需求提出的位置要求,與上游壓縮面進(jìn)行協(xié)同運動調(diào)節(jié))。不考慮調(diào)節(jié)方案總收縮比大于基礎(chǔ)構(gòu)型總收縮比的情況,即調(diào)節(jié)方案的CRtotal≤8.57。
當(dāng)調(diào)節(jié)方案的壓縮面折轉(zhuǎn)角過大時,在壓縮拐角處不能形成附體斜激波,這種情況不予考慮。調(diào)節(jié)方案的壓縮面折轉(zhuǎn)角過小時,外壓縮斜激波將入射至內(nèi)流道,形成超額定工況的流場[25],這種情況也不予考慮。
根據(jù)流量關(guān)系可獲得斜激波系后氣流所需流通面積A5(如圖2所示),如果A5>Ath,說明調(diào)節(jié)方案的喉道流通能力不足,排除這種情況。
1.3.1 等效熱力過程與特征馬赫數(shù)
沖壓發(fā)動機(jī)的推力性能F與總效率η0之間的關(guān)系為[16]
式中:V0為來流速度;m?f為燃料流量;hpr為燃料熱值。
在理想狀態(tài)下可以表示為[19]
式中:f為燃料當(dāng)量比;γ為比熱比;R是氣體常數(shù);Tt0為來流總溫;θ為加熱比;σ為總壓恢復(fù)系數(shù);pt0為來流總壓;p0為來流靜壓。在式(2)中,與飛行狀態(tài)(來流總溫Tt0、來流總壓pt0、來流靜壓p0、來流速度V0)、燃料性質(zhì)(當(dāng)量比f、比熱比γ、燃料熱值hpr)相關(guān)的變量可視為定值。給定加熱比θ時,發(fā)動機(jī)的總效率η0僅由噴管出口截面的總壓恢復(fù)系數(shù)σ決定。進(jìn)氣道和尾噴管的總壓恢復(fù)系數(shù)一定時,如果2 個熱力過程具有相同的加熱比和總壓恢復(fù)系數(shù),那么這2 個熱力過程具有相同的發(fā)動機(jī)性能,稱這2 個熱力過程等效[19]。
文獻(xiàn)[26]推導(dǎo)了燃燒室總壓恢復(fù)系數(shù)與熱量添加、質(zhì)量添加和摩擦作用的關(guān)系:
式中:pt為氣流總壓;A為流道面積;x是流道長度;Θ為水力直徑;D為廣義徹體力;p為氣流靜壓;Tt為氣流總溫;Cf為摩阻系數(shù);y=Vix/V為燃料射流速度的流向分量Vix與主流速度V的比值;m?為質(zhì)量流量。
文獻(xiàn)[19]對式(3)積分得
式中:σcom為燃燒室總壓恢復(fù)系數(shù)。
從式(4)可以看到,摩擦、質(zhì)量添加以及熱量添加過程導(dǎo)致的總壓損失均與Ma有關(guān),且形式相同。所以,可選擇Ma作為熱力過程的表征參數(shù)。
圖3 是等效熱力過程的概念圖解[19],如圖3所示,以(γMa2/2)為縱坐標(biāo),以ln(Tt/Tt3)為橫坐標(biāo)(Tt3是截面3 氣流總溫,見圖1),繪制加熱過程曲線,過程曲線下的面積代表該過程的損失,所以這些曲線稱為加熱過程的“損失曲線”。損失曲線下面積相同的所有過程屬于同一族等效熱力過程,具有相同性能,圖3 中的藍(lán)色曲線代表擴(kuò)張型燃燒室內(nèi)的任意加熱過程,紅色直線段組合代表“等面積+等(γMac2/2)+等面積”特殊過程,斜線陰影部分代表等面積或擴(kuò)張型流道中不可能實現(xiàn)的區(qū)域。
圖3 等效熱力過程概念圖解[19]Fig.3 Sketch for equivalent thermo-process concept[19]
在“等面積+等(γMac2/2)+等面積”過程中,作為近似,取γ=const.,則Mac=const.,該特殊過程變?yōu)椤暗让娣e+等Mac+等面積”過程,這個特殊過程便于建模,且可以代表1 族等效的任意加熱過程(9′-9′-9*是最特殊的1 個過程,只有其本身,沒有其他任意過程)。如果將Mac從低到高掃描1 遍,分析樣本就覆蓋了所有可能的加熱過程,就可以從中發(fā)現(xiàn)最優(yōu)過程,并獲得其條件。Mac稱為“燃燒室特征馬赫數(shù)”,用來表征1 族損失相同的加熱過程,該“等面積+等Mac+等面積”過程稱為這1 族過程的“等效熱力過程”。
表1 最大性能狀態(tài)的進(jìn)氣道參數(shù)Table 1 Inlet parameters with optimal performance
1.3.2 等效熱力過程分析模型
在等效熱力過程與特征馬赫數(shù)概念的基礎(chǔ)上,建立雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)等效熱力過程分析模型,詳見文獻(xiàn)[19]。
針對圖1所示截面3~10 的物理過程,采用質(zhì)量、動量和能量守恒方程描述的三流管激波串模型求解燃燒誘導(dǎo)激波串;采用質(zhì)量、動量和能量守恒方程描述的“等面積+等Mac+等面積”加熱過程求解激波串下游的燃燒過程,考慮了壁面摩擦、熱損失、燃?xì)怆x解效應(yīng);采用理想等熵凍結(jié)流假設(shè)求解尾噴管流動,也可利用實際尾噴管的推力系數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。經(jīng)自由射流試驗驗證[19],該方法獲得的單位內(nèi)推力性能與試驗結(jié)果的差異為3.7%。
通過上述方法,使燃燒室特征馬赫數(shù)Mac全掃描,完成燃燒誘導(dǎo)激波串前鋒到尾噴管過程的樣本全覆蓋熱力循環(huán)分析(俗稱橡皮發(fā)動機(jī)性能分析),可以獲得各族熱力過程與推力性能的關(guān)系,進(jìn)而獲得最優(yōu)性能潛力及其條件。
上述方法只覆蓋了雙模態(tài)過程入口到尾噴管出口的物理過程(入口條件是假設(shè)的),沒有考慮進(jìn)氣道。將該方法拓展到全流道設(shè)計時,需要與進(jìn)氣道設(shè)計相結(jié)合,通過實際進(jìn)氣道為雙模態(tài)過程提供入口條件。
根據(jù)雙模態(tài)沖壓發(fā)動機(jī)等效熱力過程與性能關(guān)系原理[21],超聲速燃燒室沖壓發(fā)動機(jī)的雙模態(tài)過程的起點(或入口截面)位于燃燒(反壓)誘導(dǎo)串前鋒激波的上游,發(fā)動機(jī)的性能與該起點條件有關(guān),雙模態(tài)過程的入口馬赫數(shù)和總壓恢復(fù)系數(shù)的匹配關(guān)系強(qiáng)烈影響發(fā)動機(jī)最優(yōu)性能。
文獻(xiàn)[19,21]的研究表明,在飛行馬赫數(shù)7 以下,應(yīng)使發(fā)動機(jī)工作在特征馬赫數(shù)最小的亞聲速加熱模態(tài),即進(jìn)氣道處于最大反壓狀態(tài),也就是說,進(jìn)氣道最好工作在臨界工況。但是,發(fā)動機(jī)運行應(yīng)有一定的安全裕度,所以,進(jìn)氣道方案選擇時,又應(yīng)使進(jìn)氣道運行在尚未進(jìn)入危險臨界、尚有一定抗反壓裕度的狀態(tài)。
文獻(xiàn)[27-28]的研究表明,混壓式進(jìn)氣道的臨界工況是1 個過程(而不是1 個狀態(tài)點),從臨界工況的起始狀態(tài)到小喘,進(jìn)氣道入口段尚可承受一定的反壓增量,意味著在臨界工況起始狀態(tài)下,進(jìn)氣道安全運行尚有一定裕度。圖4 是混壓式進(jìn)氣道的臨界工況起始狀態(tài)抽象圖,這時,進(jìn)氣道配波設(shè)計所期望的內(nèi)、外壓縮波系尚未受到燃燒室反壓的影響,隔離段中反壓誘導(dǎo)激波串前鋒激波的根部位于喉道截面下游位置,即雙模態(tài)過程起始于進(jìn)氣道的喉道截面。所以,以該截面氣流條件(喉道氣流馬赫數(shù)Math及喉道氣流總壓恢復(fù)σth)作為雙模態(tài)等效熱力工作過程分析的入口條件。
圖4 混壓式進(jìn)氣道臨界工況起始狀態(tài)流場抽象圖Fig.4 Sketch of initial state of critical regime of mixedcompression inlet
根據(jù)1.4 節(jié)的銜接規(guī)則,將進(jìn)氣道壓縮過程(進(jìn)氣道設(shè)計)與雙模態(tài)等效熱力過程相結(jié)合,提出幾何可調(diào)進(jìn)氣道寬域沖壓發(fā)動機(jī)全流道性能設(shè)計方法,見圖5。如圖5所示,等效熱力過程的入口條件由進(jìn)氣道提供,改變飛行條件、改變進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案,也就改變等效過程的入口條件,結(jié)合等效熱力過程分析方法,就可獲得可調(diào)節(jié)寬域沖壓發(fā)動機(jī)全流道性能及其條件。
圖5 幾何可調(diào)進(jìn)氣道寬域沖壓發(fā)動機(jī)全流道性能設(shè)計方法Fig.5 Full flow path performance design method for wide range scramjet with variable geometry inlet
本方法可用于任何進(jìn)氣道構(gòu)型,只是一些類型的進(jìn)氣道(例如三維內(nèi)轉(zhuǎn)式、側(cè)壓式進(jìn)氣道等)內(nèi)流結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,臨界工況起始狀態(tài)的分析和判斷需要借助于CFD 模擬,在獲得進(jìn)氣道從超臨界到亞臨界工況的流場演化后,找出臨界工況起始狀態(tài)的流動特征,根據(jù)配波思想設(shè)計快捷的雙模態(tài)入口條件計算方法,再對接等效熱力過程分析方法。
圖6 是參考航空發(fā)動機(jī)飛發(fā)一體化設(shè)計[29]給出的寬域沖壓發(fā)動機(jī)飛發(fā)一體化設(shè)計流程,圖5所示的性能設(shè)計方法在飛發(fā)一體化設(shè)計中的地位如圖6 的紅色方框所示。
圖6 寬域沖壓發(fā)動機(jī)的飛發(fā)一體化基本設(shè)計流程Fig.6 Preliminary design sequence for wide range scramjet integration with vehicle
在第1.2.3 節(jié)的約束條件下,逐一給定第2級壓縮面折轉(zhuǎn)角δ2、改變第3 級壓縮面折轉(zhuǎn)角δ3,即可得到所有可用的調(diào)節(jié)方案。
圖7 給出了各調(diào)節(jié)方案的第2、3 級外壓縮角,其中橫坐標(biāo)是進(jìn)氣道的總收縮比,在每條“δ2=常數(shù)”曲線上,總收縮比越大,意味著δ3越大。
圖7 可用調(diào)節(jié)范圍Fig.7 Available adjustment range
圖7 中的δ3min有0 與非0 2 種情況,非0 的δ3min出現(xiàn)在馬赫數(shù)較高、δ2較小時(圖中的天藍(lán)色虛線),這時第3 道外壓縮激波的波前馬赫數(shù)較高、激波角較小,δ3較小時第3 道外壓縮激波會進(jìn)入內(nèi)流道,所以非0 的δ3min是第3 道外壓縮激波貼于唇口的條件;當(dāng)來流馬赫數(shù)較小、δ2較大時,第3道外壓縮激波的波前馬赫數(shù)較小、激波角較大,δ3較小時第3 道外壓縮激波不會進(jìn)入內(nèi)流道,所以等于0 的δ3min對應(yīng)的是幾何上可以取的最小值。在Ma=2.0 時,由于飛行馬赫數(shù)低,δ2min、δ3min均可取0;隨著飛行馬赫數(shù)的增加,在更多的δ2條件下出現(xiàn)非0 的δ3min(即存在最小可用δ3),Ma=2.5 時在δ2<3°范圍、Ma=3 時在δ2<5°范圍、Ma=3.5 時在δ2<7°范圍出現(xiàn)非0 的δ3min。
圖7 中的δ3max有2 種情況。一種是達(dá)到最大收縮比條件(圖7 中的粉色點畫線),圖7 中只有Ma=3.0、3.5 中部分δ2方案可以達(dá)到最大收縮比條件,Ma=3.0 達(dá)到該條件的δ2>6°,Ma=3.5達(dá)到該條件的δ2>2°。另一種是最后1 道斜激波(即第2 道內(nèi)壓縮激波)脫體條件約束(圖7 中的黑色虛線),在Ma=2.0、2.5 時,δ2最大可用到6°和11°,超過該值后第2 道內(nèi)壓縮激波脫體;在Ma=3.0、3.5 時,達(dá)到脫體約束的δ2最大值分別是6°和2°。
圖8 是上述各調(diào)節(jié)方案在飛行馬赫數(shù)2.0、2.5、3.0 和3.5 時的流量捕獲系數(shù),橫坐標(biāo)是總收縮比(CRtotal),縱坐標(biāo)是流量捕獲系數(shù)。在每條“δ2=常數(shù)”的曲線上,總收縮比越大,意味著δ3越大。
圖8 各調(diào)節(jié)方案的流量捕獲能力Fig.8 Captured mass flow rate of each adjustment scheme
圖8 表明,在相同飛行馬赫數(shù)條件,給定δ2時,流量捕獲系數(shù)隨著δ3的增加而單調(diào)下降;δ2越大,流量捕獲系數(shù)曲線整體下移,流量捕獲能力下降。這是因為,在相同飛行馬赫數(shù)條件,無論是δ2還是δ3增大,氣流的總轉(zhuǎn)折角都增大,捕獲流管變窄。
對比圖8 的4 個圖可以看到,隨著飛行馬赫數(shù)的增加,“δ2=常數(shù)”的流量捕獲線整體上移,因為在相同壓縮拐角條件下,激波角隨飛行馬赫數(shù)的增大而減小,捕獲流管增高,流量捕獲能力就增大。
調(diào)取各調(diào)節(jié)方案喉道區(qū)再附截面的氣流參數(shù)(Math-σth),假設(shè)尾噴管完全膨脹,采用等效熱力工作過程分析方法,可以針對每個方案給出全流道性能及其條件。
本節(jié)僅給出燃料當(dāng)量比=1、燃燒室為設(shè)計狀態(tài)的結(jié)果,實際上還可以給出當(dāng)量比<1、燃燒室為非設(shè)計狀態(tài)的分析結(jié)果。
圖9 是圖7 中各調(diào)節(jié)方案在不同來流馬赫數(shù)條件的全流道空氣比沖性能潛力,圖9 中的每個點對應(yīng)每個調(diào)節(jié)方案進(jìn)氣條件下的最優(yōu)性能潛力。其中,全流道推力指從圖1所示的截面0 至尾噴管出口截面之間的推力,記為Fqld。以全流道推力Fqld計算的空氣比沖和推力系數(shù)分別稱為全流道空氣比沖(Isp_qld)和全流道推力系數(shù)(Cf_qld),分別以式(5)和式(6)計算。
圖9 沖壓模態(tài)全流道空氣比沖性能潛力Fig.9 Air impulse potential of ramjet mode
式中:ρ0是來流密度;V0是來流速度;m?0是進(jìn)氣道捕獲流量。
圖9 中標(biāo)出了每條曲線的δ3變化范圍。從圖9 可以看到,在Ma=2.0 和2.5 時,δ2可以取0,這時空氣比沖隨δ3(即總收縮比)的增大而增大。在所討論的Ma=2.0~3.5 范圍內(nèi),當(dāng)δ2較小時,存在1 個δ3值,其全流道比沖隨δ3的變化率|ΔIsp_qld/Δδ3|≈0(每條曲線的極值點),在該點δ3變化基本不會引起空氣比沖性能的變化;當(dāng)δ3小于該值時,ΔIsp_qld/Δδ3>0,其空氣比沖隨δ3的增大而增大;當(dāng)δ3大于該值時ΔIsp_qld/Δδ3<0,其空氣比沖性能隨δ3的增大而下降。在其他較大的δ2條件下,空氣比沖隨δ3增大而單調(diào)下降,ΔIsp_qld/Δδ3<0。
圖10 以Ma=2.0 為例對比了δ2和δ3調(diào)節(jié)對比沖性能的影響權(quán)重。其中,圖10(a)的全流道比沖隨δ2的變化率(ΔIsp_qld/Δδ2)是通過給定δ3、改變δ2獲得的;圖10(b)的ΔIsp_qld/Δδ3是通過給定δ2、改變δ3獲得的。從中看到,|ΔIsp_qld/Δδ2|>|ΔIsp_qld/Δδ3|,說明調(diào)節(jié)δ2對比沖性能的影響權(quán)重較大,其他馬赫數(shù)條件也是如此。
圖10 δ2、δ3對空氣比沖潛力的影響(Ma=2.0)Fig.10 Influence of δ2/δ3 on air impulse potential (Ma=2.0)
圖11 以推力系數(shù)形式給出了各調(diào)節(jié)方案的推力潛力,圖11 中標(biāo)出了δ3的變化范圍。全流道推力特性曲線樣貌與流量捕獲特性相似,說明在圖中涉及的馬赫數(shù)范圍內(nèi),空氣流量對于推力的影響權(quán)重比比沖性能更大。特別明顯的是,在馬赫數(shù)2.0 和2.5 的δ2=0 線上,比沖隨δ3增大而增大的趨勢已經(jīng)被流量隨δ3增大而下降的趨勢所糾正;在其他δ2線上,也可以看到比沖趨勢被流量趨勢所糾正的跡象。一方面,這個現(xiàn)象說明,在低馬赫數(shù)范圍增大流量對于增加推力非常重要,正如式(3)所提示的那樣;另一方面,同樣也說明挖掘比沖潛力的重要性,只有盡可能挖掘出比沖潛力,才不至于被流量下降的趨勢影響更多。
圖11 沖壓模態(tài)的推力性能潛力Fig.11 Thrust potential of ramjet mode
圖12 以Ma=2.0 為例給出了δ2、δ3調(diào)節(jié)對于推力系數(shù)的影響。對于所有的參數(shù)條件,全流道推力系數(shù)隨δ2的變化率(ΔCf_qld/Δδ2)均<0,即推力性能隨δ2的增大而下降;隨著δ2或δ3的增大,|ΔCf_qld/Δδ2|呈線性增長,也就是說,在δ2或δ3已經(jīng)較大時繼續(xù)增大δ2,推力性能下降會更嚴(yán)重。在絕大多數(shù)條件下,全流道推力系數(shù)隨δ3的變化率ΔCf_qld/Δδ3<0,即推力系數(shù)隨δ3增大而減少;且δ2或δ3越大,|ΔCf_qld/Δδ3|越大,即在δ2或δ3已經(jīng)較大時繼續(xù)增大δ3,推力性能下降也會更嚴(yán)重。圖11 中數(shù)據(jù)還表明,|ΔCf_qld/Δδ2|>|ΔCf_qld/Δδ3|,意味著δ2對推力性能的影響權(quán)重更大,其他馬赫數(shù)條件也是如此。
圖12 δ2、δ3對推力潛力的影響(Ma=2)Fig.12 Influence of δ2/δ3 on thrust potential (Ma=2)
圖13 匯總了圖9 和圖11 每條“δ2=常數(shù)”線上最大性能潛力的進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案,圖13 中每個點對應(yīng)1 個[δ2,δ3]組合。圖13 清楚地表明,在各飛行馬赫數(shù)條件下,最大性能對應(yīng)的進(jìn)氣道總收縮比相差很大。如果因為某些原因(例如機(jī)械調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力)必須限制δ2及δ3的范圍,就意味著在低馬赫數(shù)或高馬赫數(shù)某段范圍不能獲得最大性能潛力。
圖13 不同δ2的最大推力潛力調(diào)節(jié)方案Fig.13 Adjustment scheme for optimal performance potential of ramjet mode with each δ2
表1 給出了所有調(diào)節(jié)方案中最大性能狀態(tài)的進(jìn)氣道參數(shù)。在所分析的各馬赫數(shù)條件,均在可取的最小δ2獲得最大全流道比沖Isp_max和最大推力Fmax,但δ3條件不同;隨著馬赫數(shù)增加,獲得最大比沖和最大推力的δ3差異在減小,在Ma=3.5時,最大比沖和最大推力對應(yīng)的δ3相同。
在Ma=3.5,全流道比沖、推力性能最優(yōu)的進(jìn)氣道方案是δ2=1°、δ3=15.3°,而Ma=4~6 的固定幾何基礎(chǔ)構(gòu)型進(jìn)氣道參數(shù)為δ2=7.3°、δ3=8.5°,當(dāng)使用Ma=3.5 的性能最優(yōu)進(jìn)氣道構(gòu)型工作到Ma=4、并在Ma=4 調(diào)節(jié)到基礎(chǔ)進(jìn)氣道構(gòu)型時,第2 級、第3 級折轉(zhuǎn)角會有較大的變化,意味著對作動機(jī)構(gòu)的要求較高。如果必須限制δ2及δ3的范圍,就意味著不能追求最大性能潛力。
另一個影響進(jìn)氣道調(diào)節(jié)方案選擇的因素是發(fā)動機(jī)的橫向尺寸,一般希望盡量減小發(fā)動機(jī)的橫向尺寸。本文建立的全流道性能設(shè)計方法可以給出不同進(jìn)氣道方案的燃燒室需用面積(即該入流條件下發(fā)揮最大比沖潛力所需的燃燒室?guī)缀螚l件)。
圖14 是圖7 各方案的燃燒室需用面積(A9)與進(jìn)氣道捕獲面積(Ac)的比。從中可以看到,進(jìn)氣道總收縮比越小,需用燃燒室面積越大??偸湛s比相同時,飛行馬赫數(shù)越小,需用燃燒室面積越大。對于表1 中的最優(yōu)性能進(jìn)氣道方案,當(dāng)馬赫數(shù)為2.0、2.5、3.0 和3.5 時,追求最優(yōu)比沖需要的最小燃燒室面積分別是進(jìn)氣道迎風(fēng)捕獲面積的1.47 倍、0.82 倍、0.66 倍和0.47 倍;追求最大推力需要的最小燃燒室面積分別是進(jìn)氣道迎風(fēng)捕獲面積的1.67 倍、1.10 倍、0.69 倍和0.47倍。文獻(xiàn)[19]還表明,當(dāng)量比越小、燃燒室需用面積也越小。
圖14 各調(diào)節(jié)方案的沖壓燃燒室需用面積Fig.14 Needed combustor area for each adjustment scheme at ramjet mode
當(dāng)燃燒室面積必須大于需用面積時,采用亞聲速燃燒室構(gòu)型可以獲得與其相當(dāng)?shù)男阅?;如果燃燒室面積必須小于需用面積,只能使用超聲速燃燒室構(gòu)型,但可獲得的性能肯定低于這些最大性能值,燃燒室面積與需用面積相差越遠(yuǎn),性能偏差越大[22]。如果需要在低馬赫數(shù)取得最大性能,應(yīng)采用亞聲速燃燒室構(gòu)型,其后果是燃燒室橫向尺寸很大,系統(tǒng)的阻力和重量會增大;而且,在高馬赫數(shù)時,亞聲速燃燒室中的離解效應(yīng)更加顯著,可期望的性能將低于圖13 預(yù)計的最大性能。如果必須約束燃燒室橫向尺寸(例如飛行器提出要求,或以高馬赫數(shù)性能需求為選擇依據(jù)),而且該尺寸小于圖13 中低馬赫數(shù)最佳性能所需的最小燃燒室尺寸,就必然損失低馬赫數(shù)的推力能力和經(jīng)濟(jì)性,將降低加速能力(甚至無法獲得加速),增大加速時間和耗油量。如果不取最大性能也能夠滿足飛行任務(wù)要求,則皆大歡喜。如果在低馬赫數(shù)允許用較低的當(dāng)量比工作,也會減少寬域沖壓發(fā)動機(jī)尺寸方面的協(xié)調(diào)難度。
1) 本文將等效熱力過程分析方法拓展到?jīng)_壓發(fā)動機(jī)全流道設(shè)計,建立了寬域沖壓發(fā)動機(jī)全流道設(shè)計方法。將該方法探索應(yīng)用于帶幾何可調(diào)進(jìn)氣道的寬域沖壓發(fā)動機(jī)全流道方案設(shè)計,在大量的方案中快速篩選出性能最優(yōu)的進(jìn)氣道方案和燃燒室參數(shù),可為寬域高性能沖壓發(fā)動機(jī)全流道性能初步設(shè)計提供有力支撐。
2) 進(jìn)氣道調(diào)節(jié)對全流道性能的研究表明,在低速階段,流量對推力的影響權(quán)重很大,從增大加速能力角度看,進(jìn)氣道在低速段應(yīng)設(shè)法增大流量捕獲(如幾何調(diào)節(jié))。第2 級折轉(zhuǎn)角對推力和比沖性能潛力的影響權(quán)重都較大,采用較小的壓縮角,有利于提高全系統(tǒng)性能,在最小可取的第2 級折轉(zhuǎn)角獲得最大全流道比沖和推力。在Ma=3.0 以下,獲得最優(yōu)推力性能和比沖性能的進(jìn)氣道方案不同,在馬赫數(shù)為2.0、2.5、3.0 和3.5 時,獲得最優(yōu)比沖性能的進(jìn)氣道總收縮比分別為2.16、3.09、3.43 和4.60;獲得最優(yōu)推力性能的進(jìn)氣道總收縮比分別為1.80、2.41、3.30 和4.60。
3) 分析性能與燃燒室需用面積關(guān)系發(fā)現(xiàn),馬赫數(shù)為2.0、2.5、3.0 和3.5 時,若追求最優(yōu)比沖,需要的最小燃燒室面積分別是進(jìn)氣道迎風(fēng)捕獲面積的1.47 倍、0.82 倍、0.66 倍和0.47 倍;若追求最大推力,需要的最小燃燒室面積分別是進(jìn)氣道迎風(fēng)捕獲面積的1.67 倍、1.10 倍、0.69 倍和0.47 倍。即不同馬赫數(shù)下獲得最優(yōu)性能的燃燒室需用面積相差很大,Ma越低,燃燒室需用面積越大。以低馬赫數(shù)的高推力要求為選擇依據(jù)需要付出橫向尺寸代價,意味著阻力和重量的增大;以高馬赫數(shù)的高推力要求為選擇依據(jù)需要在低馬赫數(shù)時付出性能代價,意味著加速時間和耗油量的增大。
下一步將在一定的飛行任務(wù)約束下,開展飛發(fā)一體化設(shè)計工作。