• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的出行目的地識別

    2024-03-29 09:00:24鄭思靜陳勇朱奕璋陳喜群
    浙江大學學報(工學版) 2024年4期
    關(guān)鍵詞:模型

    鄭思靜,陳勇,朱奕璋,陳喜群

    (1.浙江大學 工程師學院 智能交通研究所,浙江 杭州 310058;2.浙江大學 建筑工程學院 智能交通研究所,浙江 杭州 310058)

    隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,與個體出行相關(guān)的位置服務(wù)數(shù)據(jù)日益豐富,通過分析數(shù)據(jù)揭示微觀個體出行行為機理,有助于理解宏觀交通流的涌現(xiàn)規(guī)律和演化過程,為實時預測城市人群移動奠定理論基礎(chǔ).出行目的地識別是個體行為分析的重要內(nèi)容[1],有助于優(yōu)化城市空間中的人群移動與交通疏導,還有利于個性化的用戶推廣[2].

    出行目的地識別方法主要分為2 個大類:模型驅(qū)動和數(shù)據(jù)驅(qū)動.在模型驅(qū)動方面,Qiao 等[3]通過構(gòu)建混合馬爾可夫模型來提高個體出行目的地識別精度,考慮出行數(shù)據(jù)的非高斯和時空特征來計算位置轉(zhuǎn)移概率.隨著人口流動性研究的深入,引力模型、輻射模型及改進的輻射模型等被用于人類移動模式識別.Yan 等[4-5]提出識別城市人群移動量的人口權(quán)重機會模型以及同時識別個體和群體移動模式的統(tǒng)一模型.上述模型驅(qū)動研究提出的模型均在宏觀層面進行出行識別,未實現(xiàn)微觀層面的個體出行目的地識別.在數(shù)據(jù)驅(qū)動方面,大數(shù)據(jù)和人工智能算法被廣泛應(yīng)用于智慧交通領(lǐng)域.Feng 等[6]將多模態(tài)數(shù)據(jù)嵌入基于注意力機制的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過聯(lián)合嵌入控制人類移動的多種因素來捕獲復雜的順序轉(zhuǎn)換,以規(guī)則的方式刻畫多層次周期性,并利用周期性特征來增強循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別精度.桂志鵬等[7]提出結(jié)合長短時記憶模型和注意力機制的端到端出行目的地實時識別模型,該模型能夠兼顧軌跡點的位置語義和重要性.現(xiàn)有數(shù)據(jù)驅(qū)動方面的研究側(cè)重于利用大量數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),大多數(shù)模型較為復雜,缺乏可解釋性且泛化能力有限.

    基于位置的服務(wù)(location based services,LBS)經(jīng)地理位置坐標脫敏處理后,有助于向用戶提供與位置相關(guān)的增值服務(wù).雖然LBS 數(shù)據(jù)覆蓋范圍廣,定位精度高,但存在數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊的問題[8],如手機定位關(guān)閉、信號中斷導致的定位數(shù)據(jù)存在數(shù)據(jù)稀疏、信息缺失、位置偏移.因此,基于局部可觀測LBS 數(shù)據(jù)識別出行目的地具有重要的理論和實際意義.本研究提出基于個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的出行目的地識別(memorydistance effect,MDE)模型,通過研究出行者的歷史出行行為習慣,識別出行目的地;利用杭州市LBS 數(shù)據(jù)進行參數(shù)標定、性能評估、模型對比與敏感性分析.

    1 基于個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的出行目的地識別模型

    1.1 個體記憶效應(yīng)

    個體出行軌跡存在部分缺失的情況,為此通過挖掘個體出行行為特征,構(gòu)建出行目的地識別模型.記憶效應(yīng)是個體連續(xù)移動行為中的重要特征[9],它使個體傾向于頻繁返回訪問過的地點.例如,在探索優(yōu)先返回(exploration and preferential return,EPR)模型[10]中,假設(shè)個體訪問新地點的概率PN滿足PN∝S-γ,其中S為個體已經(jīng)訪問過的地點總數(shù),γ 為模型參數(shù)(γ >0 );個體訪問之前地點的概率為 1-PN.可以看出,個人訪問的地點越多,探索新地點的概率就越小,即個體對在訪問過的地點之間移動具有強烈偏好.受EPR 模型啟發(fā),考慮目的地對個體的吸引力受到個體記憶和目的地位置的影響.若個人曾經(jīng)訪問過某個地點,便會對該地點產(chǎn)生記憶效應(yīng),從而提高未來訪問該地點的概率.由于人們對不同地點的訪問頻率分布服從齊普夫定律[11],本研究基于齊普夫定律量化個體記憶特征的影響,從個體出行行為角度刻畫歷史出行信息對于個體出行目的地決策的影響,具有可解釋性.

    如圖1 所示,對于從點O出發(fā)的某次出行,真實目的地位于點Dm,由于手機定位信息缺失或者采樣周期過長導致LBS 數(shù)據(jù)缺失,產(chǎn)生截斷目的地,記為.D1~D6為該個體歷史出行中曾訪問過的目的地.定義A為某一地點對個人吸引力的影響[5],使用從點O出發(fā)到不同目的地的訪問頻率來表示地點排序:

    圖1 基于個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的出行目的地識別模型示意圖Fig.1 Illustration of trip destination recognition model based on individual memory effect and distance effect

    式中:λ 為記憶效應(yīng)強度表征參數(shù);rn為地點Dn在歷史訪問目的地集合中的排名.例如,個體訪問最常訪問地點的概率為A1=λ/1,訪問第二常訪問地點的概率為A2=λ/2,依此類推.

    1.2 距離效應(yīng)

    引力模型又稱重力模型[12]:兩地間的出行量與兩地活力乘積成正比,與兩地間距離的冪成反比,表達式為

    式中:Tij為點j對點i的吸引力,Mi為起點i的活力(通常為人口數(shù)),Nj為終點j的活力,dij為從點i到點j的空間距離,β 為距離效應(yīng)強度表征參數(shù).在出行目的地選擇過程中(如上班、上學、就醫(yī)、就餐、購物等),人們通常選擇距離比較近、能夠滿足出行需求的目的地.受引力模型啟發(fā),將距離效應(yīng)引入出行目的地識別模型,表達式為

    式中:Bmn為在距離影響下從點O出發(fā)選擇點Dn作為目的地的概率,dmn為從點O到點Dn的空間距離.為了消除距離為0 的影響,若個體在當前位置不變,則分母上加1.基于上述個體出行的歷史記憶特征和距離效應(yīng)特征,將式(1)和式(3)結(jié)合,構(gòu)建MDE 模型,表達式為

    式中:Pmn為當個體位于位置點時,選擇候選目的地Dn的概率.

    1.3 模型參數(shù)標定方法

    由于個體出行特征存在異質(zhì)性,采用隨機缺失方法構(gòu)建數(shù)據(jù)集,設(shè)定隨機缺失率 ξ,將真實目的地Dm之前的軌跡點按照 ξ 進行隨機剔除,得到截斷目的地.依據(jù)個體目的地訪問個數(shù)進行分層抽樣,采用五折交叉驗證,并使用非線性最小二乘法對識別模型進行參數(shù)估計.模型輸入為從當前點O出發(fā)到候選目的地點Dn的訪問排名rn、當前點距候選目的地點Dn地理距離dmn.模型輸出為Pmn.0/1 為模型的真實標簽,表示Dn是否為真實目的地,Pmn越接近100%表明目的地識別得越準確.

    1.4 計算流程

    LBS 數(shù)據(jù)記錄出行者不同時刻的出行位置信息,通過分析LBS 數(shù)據(jù)可以挖掘歷史出行起訖點(OD)和活動軌跡信息從而識別出行者真實出行目的地,具體流程如圖2 所示.1)對LBS 數(shù)據(jù)進行預處理,提取以活動為目的的分段出行數(shù)據(jù)片段.2)采用GeoHash 網(wǎng)格編碼方法[13]對軌跡點進行網(wǎng)格編碼,疊加歷史出行軌跡得到用戶的歷史目的地集合.3)利用部分個體出行軌跡觀測數(shù)據(jù)識別真實出行目的地,建立MDE 模型.4)對預處理后的個體出行歷史軌跡數(shù)據(jù)進行隨機剔除,構(gòu)建訓練集和測試集,采用非線性最小二乘法進行模型參數(shù)標定.由上述流程可知,所建模型具有2 個特點:1)綜合考慮個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng),具有良好的可解釋性;2)模型結(jié)構(gòu)簡潔,參數(shù)數(shù)量少,便于標定和遷移.

    圖2 出行目的地識別模型流程圖Fig.2 Flowchart of trip destination recognition model

    2 案例分析

    2.1 數(shù)據(jù)準備

    采用2021 年1 月6 日至2 月5 日杭州市200 名匿名個體、62 800 次出行的LBS 數(shù)據(jù)進行實證分析.通過刪除重要特征值缺失的異常數(shù)據(jù),設(shè)置速度閾值對噪聲數(shù)據(jù)進行清洗,刪除不合理的軌跡點,構(gòu)造分類決策樹來識別駐留點,將出行行程分段,得到包括用戶ID、起訖點時間和經(jīng)緯度、中間軌跡點時間和經(jīng)緯度等信息的一次出行數(shù)據(jù).通過人工隨機抽樣部分出行軌跡來判斷出行行程分段的合理性.如圖3 所示為個體出行次數(shù)分布,s為用戶出行次數(shù).除少量個體出行次數(shù)較多以外(如快遞配送員),出行次數(shù)普遍位于300~500.如圖4 所示為個體出行時間分布,fs為出發(fā)頻率,fe為到達頻率.可以看出,用戶出行時間覆蓋全天,8:00—18:00 的活躍度較高.

    圖3 個體出行次數(shù)降序排列Fig.3 Descending ranking of number of individual trips

    圖4 個體出行時間分布Fig.4 Departure and arrival time distribution of individual trips

    數(shù)據(jù)集所有軌跡點均由經(jīng)緯度表示,若直接用于個體出行目的地表征,在數(shù)據(jù)量較大的情況下經(jīng)緯度變化極大,容易造成維度災問題,此時不僅訓練模型困難,而且計算效率低下.在諸如個性化服務(wù)推薦的實際應(yīng)用中無須精準預測個體的經(jīng)緯度信息.與此同時,基于GeoHash 的網(wǎng)格編碼技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于出行流動性挖掘研究[14-15],用GeoHash 對軌跡數(shù)據(jù)進行編碼能以較小網(wǎng)格表示目的地,對于出行目的地識別有較高的應(yīng)用價值.本研究采用GeoHash 網(wǎng)格地理位置編碼算法表示軌跡點的位置特征.網(wǎng)格化編碼精度與GeoHash編碼長度有關(guān),編碼長度越長,網(wǎng)格劃分越小[15].網(wǎng)格劃分過小會導致數(shù)據(jù)覆蓋過于稀疏,不利于模型訓練.為此采用GeoHash6 進行編碼,所劃分網(wǎng)格的長為1.22 km,寬為0.61 km.

    通過對杭州市域范圍進行GeoHash 網(wǎng)格編碼,將200 個匿名個體共計62 800 次出行的目的地與相應(yīng)網(wǎng)格進行匹配和疊加,結(jié)果如圖5 所示.可以看出,這200 個匿名個體出行聚焦在主城區(qū),城區(qū)的出行分布較為密集.

    圖5 個體出行目的地疊加分布Fig.5 Overlay distribution of individual trip destinations

    如圖6 所示為個體水平層面出行距離分布、出行目的地訪問數(shù)量分布以及出行目的地訪問頻率分布情況,其中P為概率,d為出行距離,nd為出行目的地個數(shù),f為訪問頻率.圖6(a)為所有個體歷史所有出行的距離分布,由出行起點和出行終點的球面距離計算得到;圖6(b)為訪問目的地個數(shù)對應(yīng)的個體數(shù)占總個體數(shù)的比例分布;圖6(c)為目的地個體訪問次數(shù)對應(yīng)的出行目的地數(shù)量占所有個體目的地數(shù)量總和的概率分布.可以看出,1)出行距離主要分布在0~10 km,隨著出行距離增加,出行概率指數(shù)型下降;2)大多數(shù)個體出行目的地數(shù)量不超過20,與Alessandretti 等[16]的研究結(jié)果一致;3)個體出行在少數(shù)幾個地點活躍度高(如家、工作地),大部分地點的出行訪問頻率較低.

    圖6 所有個體出行特征統(tǒng)計Fig.6 Statistics of all individual trip characteristics

    2.2 模型識別結(jié)果分析

    采用部分觀測數(shù)據(jù)缺失的數(shù)據(jù)集訓練模型,得到參數(shù)估計值λ=0.832,β=1.809.為了直觀展示測試集識別效果,識別出的測試集部分個體目的地分布如圖7 所示.可以看出,模型識別結(jié)果與真實數(shù)據(jù)非常相近,表明市中心各目的地的出行人數(shù)都與實際值具有很好的吻合度.

    圖7 真實與識別目的地分布對比Fig.7 Comparison of real and recognized destination distribution

    2.3 模型性能對比分析

    為了量化評估模型識別性能并進行性能對比,將馬爾可夫鏈[17](Markov chain,MC)模型、決策樹(decision tree,DT)模型[18]以及隨機森林(random forest,RF)模型[19]作為基準模型.其中MC 模型基于所有個體的歷史出行記錄來構(gòu)建出行轉(zhuǎn)移矩陣,并基于出行者當前所在位置來預測出行目的地;DT 模型是經(jīng)典的基于樹的分類方法,能夠通過學習樣本發(fā)現(xiàn)個體出行的轉(zhuǎn)移規(guī)律,并對新的數(shù)據(jù)做出正確分類;RF 模型是集成多個決策樹的分類器.在對比實驗中,各基準模型的輸入與MDE 模型的輸入保持相同.MDE 模型的輸出為按照概率由大到小排序的位置列表,即top-k列表,其中k為目標個體最有可能選擇的k個位置.使用召回率rk、折扣累計收益gk、F1 分數(shù)量化模型識別性能,這3 個指標均位于0~1.0,數(shù)值越大說明模型識別精度越高.相對于比二分類問題,多分類問題更重視識別列表中排名靠前的若干目的地,因此采用折扣累計收益衡量目的地識別模型精度,按照排序列表對識別效果進行加權(quán)評估,計算式[20]為

    式中:若第i處識別準確,則li=1 ;否,則為0.F1為模型精確率和召回率的調(diào)和平均,計算式為

    式中:p為精確率,r為召回率.

    不同識別模型的性能對比結(jié)果如表1 所示.可以看出,rk和gk隨k增大而增大.在測試集中,當k=1 時,MDE 模型的r1=0.56,識別模型的識準率隨著k增大而提高,當k=5 時,r5=0.89.對比其他模型,MDE 模型識別效果最好,在r3指標上相比MC 模型提升了20.9 個百分點,在g3指標上相比MC 模型提升了12.8 個百分點.當k=1 時,在召回率和折扣累計收益指標方面,MDE 模型相比于其他3 種基準模型的識別提升效果不夠明顯,但隨著k增大,MDE 模型相比于其他3 種基準模型的識別精度有大幅度提升,表明MDE 模型具有較好的識別效果.由表可知,MDE 模型的識別性能較對比模型的識別性能好.如圖8 所示為不同訪問目的地個數(shù)下的F1 分數(shù),nh為歷史目的地訪問個數(shù),由于存在個體異質(zhì)性,出行選擇具有較強的不確定性,多分類識別問題難度高于二分類問題.可以看出,隨著訪問目的地個數(shù)即多分類問題的類型增多,模型依然能夠保持穩(wěn)定準確的識別性能.

    表1 不同目的地識別模型性能對比Tab.1 Performance comparison of different trip destination recognition models

    圖8 不同訪問目的地個數(shù)的F1 分數(shù)Fig.8 F1-score for different numbers of destinations visited

    為了探究所提模型中距離效應(yīng)和記憶效應(yīng)的有效性,進行消融實驗,實驗結(jié)果如表2 所示.將只考慮個體記憶效應(yīng)的出行目的地識別模型(memory effect,ME)和只考慮距離效應(yīng)的出行目的地識別模型(distance effect,DE)作為對比模型,在實驗中與MDE 模型保持相同的輸入輸出.可以看出,綜合考慮個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的MDE模型比對比模型的識別效果好.MDE 模型在r1指標上相比DE 模型提升了4 個百分點,在r3指標上相比DE 模型提升了13 個百分點,MDE 模型在F1 分數(shù)指標上相比ME 模型提升了18 個百分點,驗證了雙效應(yīng)融合的必要性.

    表2 個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)模型的消融實驗Tab.2 Ablation experiments of individual memory effect and distance effect models

    2.4 出行特征對比分析

    為了進一步對比模型識別效果,從個體層面對比個體回轉(zhuǎn)半徑分布、訪問頻率分布.定義個體回轉(zhuǎn)半徑為

    式中:N為總位移數(shù);ra為個體在a次位移后的位置;rCM,a為個體的a次位移所得的質(zhì)心,

    訪問頻率為在一定時間內(nèi)個體訪問某個地點的次數(shù).如圖9 所示,rg為個體回轉(zhuǎn)半徑,f為訪問頻率,MDE 模型的個體回轉(zhuǎn)半徑分布以及訪問頻率分布均能與真實值匹配,MDE 模型相較于基準模型能夠更好地刻畫個體出行訪問頻率特征.特別是在90~110 km 對個體回轉(zhuǎn)半徑的識別,MDE 模型表現(xiàn)更佳.

    圖9 所有個體出行特征對比Fig.9 Comparison of all individual trip characteristics

    為了更直觀地對比所有個體出行特征刻畫效果,使用JS 散度(Jensen-Shannon divergence,JSD)進行評價.JSD 能夠定量地度量2 個概率分布的相似性[21],本質(zhì)上是KL 散度(Kullback-Leibler divergence,KLD)的變體,與KLD 類似,若2 種分布越相似,JSD 越小.JSD 的值域范圍為[0,1.0],完全相同為0,完全相反為1.0.相較于KLD,JSD 對相似度的判別更加確切.KLD 的計算式為

    式中:U、V均為已知的概率分布.當且僅當U=V時,式(9)取等號.因此,KLD 具有非對稱性,無法準確地測量2 個概率分布的實際差異.為了解決這個問題,JSD 構(gòu)造平均概率分布來比較U與V的差異.JSD 的計算式為

    統(tǒng)計MDE 模型、MC 模型、DT 模型以及RF 模型下所有個體回轉(zhuǎn)半徑分布和訪問頻率分布的JSD的計算結(jié)果如表3 所示.可以看出,MDE 模型的JS 散度遠小于其他3 種基準模型,表明MDE 模型能夠更好地展現(xiàn)個體出行特征分布.

    表3 不同對比模型出行特征分布的JS 散度Tab.3 JS divergence of trip characteristic distribution of different comparison models

    從群體層面對比模型,識別結(jié)果如圖10 所示.通過散點圖直觀對比模型出行量的識別值和實際值,出行量為2 個GeoHash 網(wǎng)格之間的移動量統(tǒng)計值,成對的灰色點表示模型識別值和真實值分布;空心點表示在不同分位數(shù)箱中識別結(jié)果的平均值;箱線圖是可視化數(shù)據(jù)分布的方法,表示識別行程數(shù)在觀測行程數(shù)的不同分位數(shù)箱中的分布,箱線圖中的虛線代表中位數(shù),下線為下四分位數(shù)(25%分位數(shù)),上線為上四分位數(shù)(75%分位數(shù)).箱線圖的繪制方法:先找出1 組數(shù)據(jù)的中位數(shù)和2 個四分位數(shù),然后連接2 個四分位數(shù)畫出箱體,中位數(shù)在箱體中間.如果Y=X位于10%到90%置信區(qū)間之間,則用矩形標記框,否則用矩形疊加橢圓形標記框.可以看出,MDE 模型能夠比基準模型更準確地識別出行目的地.在出行次數(shù)為1~50 時,MC 模型、DT 模型以及RF 模型均低估了真實的出行次數(shù),原因在于基準模型在影響個體出行目的地選擇的因素上考慮不夠全面,MDE 模型通過考慮個體歷史出行習慣及其對出行距離選擇的影響來識別個體出行目的地,因此在識別效果上表現(xiàn)更佳.MC 模型設(shè)每個狀態(tài)只依賴前一個狀態(tài),不依賴過去的歷史,這簡化了計算和分析,但不能充分利用歷史數(shù)據(jù).DT 模型可以較好地處理非線性關(guān)系,由于只考慮每個變量的影響,忽略了變量之間的相互關(guān)系,可能會導致模型的性能下降.RF 模型的泛化能力較強,但是在解決回歸問題時效果不是很好,不能做出超越訓練集數(shù)據(jù)范圍的識別,因此在測試集上訓練出的結(jié)果較真實值低.為了直觀地對比群體層面的特征刻畫效果,采用S?rensen 相似性指數(shù)(S?rensen similarity index,SSI)來衡量各模型的識別效果.SSI 是常用的統(tǒng)計工具,用于評估2 個樣本的相似度.Lenormand 等[22]使用修改版本的SSI 來衡量流動性識別模型是否正確地再現(xiàn)真實出行量(平均),計算式為

    3 敏感性分析

    3.1 缺失率敏感性分析

    為了測試模型魯棒性,對缺失率進行參數(shù)敏感性分析.MDE 模型、MM 模型、DT 模型以及RF 模型的精度指標隨缺失率的變化情況如圖11所示.圖中,精度指標包括r1(g1與r1的數(shù)值相等)、r3、r5、g3、g5、F1 分數(shù).相較于基準模型,MDE 模型在低缺失率情況下有較好的識別效果.在高缺失率情況下,決策樹模型的識別效果更好,原因是MDE 模型具有處理高度缺失值的能力,能夠靈活處理數(shù)據(jù),自動忽略不相關(guān)特征.雖然LBS數(shù)據(jù)覆蓋范圍廣,定位精度高,但存在由于手機定位關(guān)閉、信號中斷等原因?qū)е碌臄?shù)據(jù)稀疏、信息缺失等問題.本研究提出研究基于尾部缺失LBS數(shù)據(jù)的出行目的地識別方法.在這樣的情境之下,MDE 模型具有最好的識別效果和應(yīng)用價值.以F1 分數(shù)為例,當缺失率處于[0,0.6)時,MDE 模型的F1 分數(shù)遠高于其他3 種基準模型,驗證了所提模型對于尾部軌跡數(shù)據(jù)缺失情況下的微觀個體出行目的地識別問題具有良好的適應(yīng)性;隨著缺失率的增加,MDE 模型在[0.6,1.0) 的性能有所下降,可能的原因是隨著數(shù)據(jù)缺失率的增加,距離真實目的地的距離增大,導致距離效應(yīng)的效用有所下降,其余對比模型受該影響相對較低.

    圖11 不同模型的缺失率敏感性分析Fig.11 Sensitivity analysis of missing rate for different models

    3.2 數(shù)據(jù)集時間敏感性分析

    為了測試模型魯棒性,對數(shù)據(jù)集的日期類別進行敏感性分析.MDE 模型的各指標評估值隨時間的變化情況如圖12 所示.可以看出,MDE 模型在周一至周日、工作日和非工作日的性能保持穩(wěn)定,無明顯變化,證明MED 模型對于數(shù)據(jù)集的日期類別不敏感.

    圖12 所提模型的時間敏感性分析Fig.12 Sensitivity analysis of time for proposed model

    4 結(jié)語

    針對位置服務(wù)數(shù)據(jù)缺失情況下的微觀個體出行目的地識別問題,建立基于個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的出行目的地識別模型,并采用真實數(shù)據(jù)標定和檢驗模型.結(jié)果表明所建模型的準確率、召回率、精確度和F1 分數(shù)優(yōu)于馬爾可夫模型、決策樹模型以及隨機森林模型的對應(yīng)指標,且所建模型具有較高的魯棒性.開展個體出行記憶效應(yīng)模塊和距離效應(yīng)模塊的消融實驗,驗證了綜合考慮個體記憶效應(yīng)和距離效應(yīng)的必要性.所建模型采用GeoHash 網(wǎng)格編碼方法提高了個體出行目的地的空間分辨率,利用個體歷史出行信息簡化模型結(jié)構(gòu),從個體出行行為機理角度出發(fā),具有可解釋性,實現(xiàn)部分個體出行軌跡觀測數(shù)據(jù)缺失情況下的出行目的地識別,同時結(jié)構(gòu)簡單,易于標定參數(shù),能夠在出行識別等領(lǐng)域得到較好應(yīng)用.未來研究可以考慮更多個體出行影響因素,如出行時間、出行成本,開發(fā)準確性更高的識別模型.同時,由于LBS 數(shù)據(jù)自身缺乏真值的問題,未來考慮采用更精細化的數(shù)據(jù)進一步提升出行目的地識別準確性以及模型驗證的合理性.

    猜你喜歡
    模型
    一半模型
    一種去中心化的域名服務(wù)本地化模型
    適用于BDS-3 PPP的隨機模型
    提煉模型 突破難點
    函數(shù)模型及應(yīng)用
    p150Glued在帕金森病模型中的表達及分布
    函數(shù)模型及應(yīng)用
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計的漸近分布
    3D打印中的模型分割與打包
    亚洲国产欧美网| 亚洲精品av麻豆狂野| 特大巨黑吊av在线直播| 一本久久中文字幕| 久久中文字幕一级| 18禁国产床啪视频网站| 在线视频色国产色| 欧美+亚洲+日韩+国产| 小说图片视频综合网站| 香蕉久久夜色| 久久热在线av| 成年免费大片在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美在线一区亚洲| 日本a在线网址| 国产精品日韩av在线免费观看| 宅男免费午夜| 亚洲国产看品久久| 国产三级在线视频| 999久久久国产精品视频| 亚洲熟女毛片儿| 特级一级黄色大片| 中文资源天堂在线| 免费在线观看日本一区| 亚洲人成网站高清观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产97色在线日韩免费| 一进一出抽搐动态| 精品欧美国产一区二区三| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日本a在线网址| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久国产a免费观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 搡老岳熟女国产| 2021天堂中文幕一二区在线观| www.自偷自拍.com| 又粗又爽又猛毛片免费看| 不卡一级毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲色图av天堂| 国产精品免费视频内射| 欧美激情久久久久久爽电影| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产单亲对白刺激| 国产97色在线日韩免费| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲人与动物交配视频| 一本一本综合久久| 后天国语完整版免费观看| 香蕉国产在线看| 一本久久中文字幕| 国模一区二区三区四区视频 | 日本免费a在线| 岛国在线免费视频观看| 男女视频在线观看网站免费 | 亚洲成av人片在线播放无| 久久久久久久久中文| 免费一级毛片在线播放高清视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲,欧美精品.| 美女黄网站色视频| 国产精品,欧美在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 色噜噜av男人的天堂激情| 在线a可以看的网站| 一级黄色大片毛片| av免费在线观看网站| 在线观看66精品国产| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品国产高清国产av| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产成+人综合+亚洲专区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜a级毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 精品国产美女av久久久久小说| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产av一区二区精品久久| 久久天堂一区二区三区四区| 在线免费观看的www视频| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品,欧美在线| 黄色视频不卡| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品av久久久久免费| 久久中文字幕人妻熟女| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产欧美一区二区综合| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 最近在线观看免费完整版| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 99精品久久久久人妻精品| 久99久视频精品免费| 很黄的视频免费| 国产69精品久久久久777片 | 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 天堂影院成人在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一二三四在线观看免费中文在| 妹子高潮喷水视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美在线黄色| 亚洲成人国产一区在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 露出奶头的视频| 成人午夜高清在线视频| 十八禁人妻一区二区| 真人一进一出gif抽搐免费| 很黄的视频免费| 国产精品 欧美亚洲| 黄色a级毛片大全视频| 黄色毛片三级朝国网站| 超碰成人久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久亚洲av毛片大全| 成人三级黄色视频| 久久天堂一区二区三区四区| 变态另类丝袜制服| 99国产综合亚洲精品| av视频在线观看入口| 一边摸一边抽搐一进一小说| 制服诱惑二区| aaaaa片日本免费| 精品久久久久久成人av| 亚洲人成网站高清观看| 中文字幕av在线有码专区| 日本熟妇午夜| 麻豆成人av在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产不卡一卡二| 天堂√8在线中文| 午夜亚洲福利在线播放| 免费看十八禁软件| 操出白浆在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99热这里只有是精品50| 久久久久久久久中文| 婷婷亚洲欧美| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 村上凉子中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩三级视频一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲人成电影免费在线| 国产成人欧美在线观看| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产主播在线观看一区二区| 国产av不卡久久| 国产成人精品无人区| 99在线视频只有这里精品首页| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜日韩欧美国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| ponron亚洲| 久久这里只有精品中国| 90打野战视频偷拍视频| 午夜福利在线观看吧| 三级毛片av免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜精品一区二区三区免费看| 在线观看舔阴道视频| 欧美日韩精品网址| 少妇粗大呻吟视频| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品一及| 搡老妇女老女人老熟妇| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费在线观看成人毛片| 制服人妻中文乱码| 9191精品国产免费久久| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜影院日韩av| 国产av不卡久久| 男女视频在线观看网站免费 | 国产一区二区三区视频了| 无遮挡黄片免费观看| 天堂√8在线中文| 男女视频在线观看网站免费 | 黄色 视频免费看| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲国产精品成人综合色| 99热6这里只有精品| 中文在线观看免费www的网站 | 国产黄a三级三级三级人| 男女之事视频高清在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美极品一区二区三区四区| 91老司机精品| 曰老女人黄片| 国产男靠女视频免费网站| 99久久精品热视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲avbb在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国内精品久久久久久久电影| 久久精品国产亚洲av高清一级| 我要搜黄色片| 一本久久中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 一级毛片精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产av在哪里看| 1024香蕉在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 天堂影院成人在线观看| 无限看片的www在线观看| 久久精品人妻少妇| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 很黄的视频免费| 国产成人av激情在线播放| 欧美日韩精品网址| 国产三级在线视频| 久久久久久国产a免费观看| a在线观看视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 特级一级黄色大片| 18禁观看日本| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| www.自偷自拍.com| 岛国视频午夜一区免费看| 国产一区二区激情短视频| 999精品在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲色图av天堂| 午夜激情av网站| 国产一区二区三区视频了| 精品乱码久久久久久99久播| 精品国产乱码久久久久久男人| 久9热在线精品视频| 国产精品电影一区二区三区| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美性长视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 我的老师免费观看完整版| 村上凉子中文字幕在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 成人三级做爰电影| 香蕉久久夜色| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美一区二区国产精品久久精品 | av福利片在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 草草在线视频免费看| 制服丝袜大香蕉在线| 黄色视频,在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 色老头精品视频在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产真人三级小视频在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 成人亚洲精品av一区二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 婷婷六月久久综合丁香| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日本成人三级电影网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| www.自偷自拍.com| 日韩三级视频一区二区三区| 久久九九热精品免费| 中文在线观看免费www的网站 | 草草在线视频免费看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲成av人片免费观看| 麻豆成人av在线观看| 日本免费a在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 在线永久观看黄色视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 麻豆av在线久日| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 我要搜黄色片| netflix在线观看网站| 一二三四社区在线视频社区8| 国产av一区在线观看免费| 欧美成人午夜精品| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中文在线观看免费www的网站 | 久久香蕉精品热| 成人av一区二区三区在线看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 香蕉av资源在线| 最近最新免费中文字幕在线| www.精华液| 国产精品1区2区在线观看.| 变态另类丝袜制服| 国内精品久久久久精免费| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久九九精品影院| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费观看人在逋| 亚洲精品av麻豆狂野| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本三级黄在线观看| 搡老岳熟女国产| 99久久精品国产亚洲精品| 悠悠久久av| 久久久久九九精品影院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一级黄色大片毛片| 国模一区二区三区四区视频 | 一进一出好大好爽视频| 欧美大码av| 亚洲美女视频黄频| 人妻久久中文字幕网| 亚洲国产精品999在线| 国内精品久久久久久久电影| 国产三级在线视频| 国产区一区二久久| 色在线成人网| 精品午夜福利视频在线观看一区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99久久精品国产亚洲精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 啦啦啦免费观看视频1| 国产单亲对白刺激| 成人三级黄色视频| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 午夜影院日韩av| 国内精品久久久久久久电影| 国产野战对白在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜免费成人在线视频| 亚洲免费av在线视频| 午夜福利在线在线| 亚洲免费av在线视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品久久蜜臀av无| 久久这里只有精品中国| 国产激情久久老熟女| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久久久精品吃奶| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 一本精品99久久精品77| 两个人的视频大全免费| 久久精品国产清高在天天线| 午夜精品在线福利| 一本综合久久免费| 两个人免费观看高清视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲专区字幕在线| 草草在线视频免费看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产av在哪里看| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 淫妇啪啪啪对白视频| 深夜精品福利| 一级毛片精品| 亚洲人成77777在线视频| 99久久99久久久精品蜜桃| or卡值多少钱| 国产亚洲精品一区二区www| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲国产精品999在线| 特大巨黑吊av在线直播| 久久天堂一区二区三区四区| 怎么达到女性高潮| 午夜福利免费观看在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美成人性av电影在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久精品成人免费网站| 999久久久精品免费观看国产| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲在线自拍视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜福利免费观看在线| 国产精品电影一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人国产综合亚洲| 丝袜人妻中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产三级中文精品| 欧美中文日本在线观看视频| 国产av一区二区精品久久| 精品久久久久久久久久久久久| 国产91精品成人一区二区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 变态另类丝袜制服| 国产午夜精品论理片| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人影院久久av| 国产午夜福利久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 香蕉av资源在线| 看免费av毛片| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲专区字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 少妇粗大呻吟视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久亚洲精品不卡| 免费观看精品视频网站| 中文字幕熟女人妻在线| 岛国在线观看网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲 国产 在线| 少妇的丰满在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久久久久大精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利高清视频| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美精品亚洲一区二区| 1024手机看黄色片| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品久久久久久久久久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品亚洲美女久久久| 精品久久久久久久末码| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 麻豆一二三区av精品| 亚洲性夜色夜夜综合| 色老头精品视频在线观看| 成年人黄色毛片网站| 日本五十路高清| 日本三级黄在线观看| 哪里可以看免费的av片| 一本大道久久a久久精品| 久久精品成人免费网站| 男人舔女人的私密视频| 欧美极品一区二区三区四区| 国产成年人精品一区二区| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av熟女| 一区二区三区激情视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 日本 av在线| 成人一区二区视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久人妻av系列| 天天添夜夜摸| 一边摸一边做爽爽视频免费| 热99re8久久精品国产| 一区福利在线观看| 脱女人内裤的视频| 男女之事视频高清在线观看| 欧美三级亚洲精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品国产美女av久久久久小说| 窝窝影院91人妻| 亚洲av熟女| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲免费av在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 中文字幕av在线有码专区| 男女视频在线观看网站免费 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产一区二区三区视频了| 久久这里只有精品19| 国产av一区二区精品久久| 成人精品一区二区免费| 夜夜爽天天搞| www.自偷自拍.com| 国产片内射在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av五月六月丁香网| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产主播在线观看一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 成人亚洲精品av一区二区| 宅男免费午夜| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 99热只有精品国产| 欧美乱色亚洲激情| 久久性视频一级片| 搡老岳熟女国产| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲精品在线美女| 亚洲欧美精品综合久久99| 波多野结衣高清作品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成在线人永久免费视频| 99国产精品一区二区三区| 亚洲片人在线观看| а√天堂www在线а√下载| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美日韩东京热| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产亚洲精品久久久久5区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国模一区二区三区四区视频 | 色老头精品视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产三级黄色录像| 国产熟女xx| 人成视频在线观看免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 亚洲全国av大片| 夜夜夜夜夜久久久久| avwww免费| 天堂影院成人在线观看| 国产av不卡久久| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久国产成人精品二区| 天堂动漫精品| 国语自产精品视频在线第100页| 在线看三级毛片| 精品乱码久久久久久99久播| 757午夜福利合集在线观看| 女警被强在线播放| 在线永久观看黄色视频| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩有码中文字幕| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美一区二区国产精品久久精品 | 校园春色视频在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 俺也久久电影网| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产成人欧美在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 成人欧美大片| 欧美性猛交黑人性爽| 激情在线观看视频在线高清| 欧美乱妇无乱码| 国产三级中文精品| x7x7x7水蜜桃| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜成年电影在线免费观看| 波多野结衣高清作品| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品乱码一区二三区的特点| 色播亚洲综合网| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 伊人久久大香线蕉亚洲五|