阮呈隆,李康平,2,3,李正輝,黃淳驛
(1.上海交通大學(xué)智慧能源創(chuàng)新學(xué)院,上海市 200240;2.上海非碳基能源轉(zhuǎn)換與利用研究院,上海市 200240;3.清華大學(xué)電機工程與應(yīng)用電子技術(shù)系,北京市 100084 4.電力傳輸與功率變換控制教育部重點實驗室(上海交通大學(xué)),上海市 200240)
近年來,分布式光伏發(fā)展迅猛,特別是在整縣屋頂光伏開發(fā)試點方案發(fā)布后,分布式光伏的裝機容量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢[1]。據(jù)國家能源局統(tǒng)計,2022 年分布式光伏新增裝機容量為51.114 GW,占全年新增光伏容量的58%,超過集中式光伏電站的新增規(guī)模[2]。分布式光伏發(fā)電功率具有隨機性、波動性、間歇性,高比例分布式光伏接入配電網(wǎng)給其安全穩(wěn)定運行帶來巨大挑戰(zhàn)[3]。準(zhǔn)確的分布式光伏功率預(yù)測對于提升配電網(wǎng)的主動控制能力、促進新能源就地消納具有重要意義。
在過去20 年里,國內(nèi)外學(xué)者提出了多種光伏功率預(yù)測方法。這些方法按照原理不同可分為物理方法和統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法[4-5]。物理方法基于光伏發(fā)電的原理,建立氣象因素(輻照度、溫度、濕度等)到功率的解析模型,從而通過氣象預(yù)報數(shù)據(jù)與功率模型直接計算出光伏功率預(yù)測值[6],這類方法對歷史功率數(shù)據(jù)的依賴性不強,但是由于光電轉(zhuǎn)換過程涉及多個環(huán)節(jié)的復(fù)雜耦合,精準(zhǔn)的解析建模通常比較困難。統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法不關(guān)注光電轉(zhuǎn)換的物理過程,采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式,利用歷史數(shù)據(jù)樣本建立輸入變量和功率之間的映射模型,從而直接預(yù)測未來的光伏功率。常見的統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法包括時間序列方法[7-8]、支持向量機(SVM)[9-10]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法[11-12]等。盡管統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法大大簡化了建模過程,但其對歷史數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量都提出了較高要求。
上述研究多關(guān)注集中式光伏場站的功率預(yù)測,目前關(guān)于分布式光伏功率預(yù)測的研究還相對較少。與集中式光伏不同,分布式光伏單個站點的裝機容量較小且分布較為分散。相比于單個場站,電網(wǎng)調(diào)度部門更加關(guān)注某個區(qū)域內(nèi)分布式光伏站點集群總出力的預(yù)測。一般來說,分布式光伏集群功率預(yù)測存在3 種典型的預(yù)測框架:1)累加預(yù)測法,即先對各個分布式光伏站點的歷史發(fā)電功率進行累加,得到分布式光伏集群歷史出力曲線,然后再對其進行預(yù)測;2)預(yù)測累加法,即對每一個分布式光伏站點的功率進行預(yù)測,然后再累加得到集群功率預(yù)測值;3)聚類預(yù)測法,即先對站點進行聚類劃分,然后對每個類簇的功率進行預(yù)測,最后將所有類簇的預(yù)測值相加。上述3 種預(yù)測框架涉及光伏功率預(yù)測的兩種空間互補特性:1)出力曲線互補(也有文獻稱之為平滑效應(yīng)),即各站點的出力曲線相互疊加實現(xiàn)互補,累加預(yù)測法就是利用了這種空間互補特性;2)預(yù)測誤差互補,即各個站點的預(yù)測結(jié)果相累加,誤差彼此抵消實現(xiàn)互補,預(yù)測累加法也利用了這種空間互補特性。聚類預(yù)測法則同時利用了這兩類空間互補特性。
目前,關(guān)于光伏出力曲線互補特性已有較多研究。文獻[13]發(fā)現(xiàn)分布式光伏電站集群相較集中式光伏電站輸出功率更平滑,但平滑效應(yīng)的效果隨著預(yù)測時間尺度的延長和空間相關(guān)性的增加而減弱。文獻[14]以澳大利亞多個大型城市的分布式屋頂光伏電站數(shù)據(jù)為對象,發(fā)現(xiàn)光伏功率平滑度主要取決于光伏電站的數(shù)量和距離。文獻[15]針對美國西部地區(qū)的光伏電站地理平滑效應(yīng)展開研究,發(fā)現(xiàn)光伏場站數(shù)達到5 個以上時,平滑效應(yīng)的邊際收益迅速遞減,最終效果弱于風(fēng)電的功率平滑效應(yīng)。上述工作對于光伏出力曲線的平滑效應(yīng)開展了深入研究,但是關(guān)于第2 種互補特性(即預(yù)測誤差互補)研究較少,缺少對分布式光伏集群中各個場站預(yù)測誤差互補特性的研究。對分布式光伏集群功率預(yù)測的兩類空間互補特性開展對比研究可為預(yù)測路線選取提供參考依據(jù),有助于提升預(yù)測精度。
本文采集了中國石家莊市200 km×100 km 范圍內(nèi)911 個分布式光伏站點一年的實際發(fā)電功率數(shù)據(jù),選擇其中數(shù)據(jù)完整且無異常的638 個站點作為實驗數(shù)據(jù)集。對比分布式光伏集群功率預(yù)測誤差與單個光伏場站的誤差,分析得出分布式光伏集群功率短期預(yù)測中存在空間互補特性,并提出空間互補系數(shù)指標(biāo)對其進行量化評價。針對集群規(guī)模、分布范圍、天氣類型和聚類簇數(shù)這4 種影響因素設(shè)置場景并對比預(yù)測結(jié)果,分析這些因素對空間互補效果的影響。
根據(jù)預(yù)測時間尺度的不同,光伏功率預(yù)測可分為:分鐘級預(yù)測(5 min 以內(nèi))、超短期預(yù)測(15 min~4 h)、短期預(yù)測(1~3 d)和中長期預(yù)測(1 個月以上)[16]。本文主要關(guān)注日前功率預(yù)測,屬于短期預(yù)測范疇。
本章將介紹分布式光伏集群功率日前功率預(yù)測3 種框架的實現(xiàn)過程。假設(shè)某分布式光伏集群中包含N個分布式光伏站點,站點的集合為N={1,2,…,N},功率數(shù)據(jù)的歷史時段集合為T={1,2,…,T}。令pn,t表示第n個站點t時段的發(fā)電功率,則t時段分布式光伏集群總功率可表示為:
根據(jù)式(1),將N個分布式光伏站點的歷史功率數(shù)據(jù)直接累加到一起,得到分布式光伏集群的歷史總功率pagg=[],并以此構(gòu)建樣本訓(xùn)練日前光伏功率預(yù)測模型Φ:pagg→,得到光伏集群功率日前預(yù)測結(jié)果。
利用第n個站點歷史功率數(shù)據(jù)pn=[pn,1,pn,2,…,pn,T]構(gòu)建日前光伏功率預(yù)測模型Φn:pn→。將各站點的歷史功率數(shù)據(jù)pn輸入對應(yīng)的模型中得到對應(yīng)的功率日前預(yù)測值,將N個預(yù)測結(jié)果累加,得到分布式光伏集群功率預(yù)測結(jié)果:
通過對各站點的日典型光伏出力曲線進行聚類,將N個分布式光伏站點分為K個簇,得到第k個簇的分布式光伏站點集合為Ck(k=1,2,…,K),其中,第k個簇包含的分布式光伏站點數(shù)為|Ck|,|·|表示集合內(nèi)的元素個數(shù)。令pk,i,t代表第k個簇第i個站點t時段的發(fā)電功率,將第k個簇內(nèi)|Ck|個分布式光伏站點的歷史功率數(shù)據(jù)進行累加,得到第k個簇的歷史總功率,可以表示為:
累加預(yù)測和預(yù)測累加可以視作聚類預(yù)測的兩個特例,即當(dāng)聚類簇數(shù)K=1 時為累加預(yù)測法,聚類簇數(shù)K=N時為預(yù)測累加法。
本章基于分布式光伏集群功率實測數(shù)據(jù)集,采用3 種預(yù)測框架分別進行預(yù)測,并對比預(yù)測效果。根據(jù)3 種預(yù)測框架的集群功率預(yù)測和單個場站預(yù)測的效果差異,總結(jié)出分布式光伏場站功率短期預(yù)測的出力曲線互補特性和預(yù)測誤差互補特性。
本文收集了中國石家莊市200 km×100 km 區(qū)域內(nèi)911 個分布式光伏站點的實際發(fā)電功率數(shù)據(jù)集。光伏站點的總裝機容量為15 MWp(1 MWp=1 000 kW),單個站點的容量范圍為3~150 kWp,時間范圍為2020-07-01 到2021-07-01,共366 d,數(shù)據(jù)分辨率為15 min。訓(xùn)練集和測試集分別為前331 d和后35 d 的光伏發(fā)電功率數(shù)據(jù)。
為了避免異常數(shù)據(jù)對探究結(jié)果產(chǎn)生影響,本文對原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理與人工篩選,舍棄存在大量異常峰值和數(shù)據(jù)缺失的站點,保留數(shù)據(jù)完好且無異常數(shù)據(jù)的638 個站點進行后續(xù)分析,總?cè)萘繛?.08 MWp。
工程中常見的光伏功率預(yù)測誤差評價指標(biāo)包括平均絕對誤差(MAE)、均方根誤差(RMSE)、平均絕對百分比誤差(MAPE)和相關(guān)系數(shù)(r)等[17]。分布式光伏因各站點裝機容量不同,多采用歸一化評價指標(biāo),包括歸一化平均絕對誤差(NMAE)、歸一化均方根誤差(NRMSE)等[18]。由于光伏功率在部分時段出力極低,不宜采用受極小值影響過大的MAPE 指標(biāo),而NMAE 和NRMSE 這兩個指標(biāo)的內(nèi)涵一致。因此,本文選用相關(guān)系數(shù)和NRMSE 來衡量分布式光伏集群功率預(yù)測的精度。
相關(guān)系數(shù)r的計算公式如下:
式中:r表示分布式光伏功率預(yù)測值與真實值的相關(guān)系數(shù)分別為分布式光伏t時段的功率預(yù)測值和真實值;T′為測試集時段數(shù)。相關(guān)系數(shù)介于0到1 之間,數(shù)值越大表明預(yù)測值和實際值的變化趨勢越接近,預(yù)測效果越好。
NRMSE 計算公式如下:
式中:eRMSE表示預(yù)測均方根誤差;eNRMSE表示歸一化均方根誤差;A為分布式光伏的裝機容量。顯然,歸一化均方根誤差越小,表明預(yù)測效果越好。
為了對比3 種預(yù)測框架的預(yù)測效果差異,分別計算3 種框架集群預(yù)測結(jié)果的相關(guān)系數(shù)ragg和歸一化均方根誤差。同時,為了對比集群預(yù)測和單個場站預(yù)測的效果差異,分別單獨計算各場站預(yù)測結(jié)果的相關(guān)系數(shù)rn和歸一化均方根誤差eNRMSE,n,并取均值rave和作為單個場站的功率預(yù)測平均誤差。
值得注意的是,由于夜間光伏發(fā)電功率為0,本文只對06:00—18:00 區(qū)間的功率預(yù)測值進行誤差分析。
光伏出力受天氣情況影響顯著,需要分天氣類型建立預(yù)測模型以提高精度[19]。本文參考文獻[20]將整個區(qū)域一年內(nèi)所有待預(yù)測日的天氣分為晴天、多云、陰天、雨雪天4 種廣義天氣類型。所提廣義天氣類型是指以某種典型天氣類型為代表,并且包含了其他相似出力模式的天氣類型集合。采用長短期記憶(LSTM)網(wǎng)絡(luò)對不同天氣類型的待預(yù)測日集合分別構(gòu)建4 類預(yù)測模型,模型采用多輸入多輸出方式,輸入為待預(yù)測日前一天的96 點光伏功率數(shù)據(jù),輸出為待預(yù)測日96 點光伏功率數(shù)據(jù)。
采用聚類預(yù)測框架時,需要對光伏場站進行聚類劃分。首先,對各場站訓(xùn)練集內(nèi)的每日發(fā)電功率曲線取均值,提取出該場站的日典型發(fā)電功率曲線。為了避免光伏場站裝機容量差異的影響,對得到的各場站日典型發(fā)電功率曲線按各自的裝機容量歸一化,再選用K-means 算法對集群中各場站的歸一化日典型發(fā)電功率曲線進行聚類。
本文設(shè)置了如下兩個算例:
算例1:為了測試3 種預(yù)測框架的預(yù)測效果差異及漸變規(guī)律,本文分別設(shè)置了聚類簇數(shù)為1、2、4、6、8、10、20、50、100、638 的不同場景,其中,聚類簇數(shù)為1 的場景對應(yīng)累加預(yù)測法,聚類簇數(shù)為638 的場景對應(yīng)預(yù)測累加法。對不同場景進行預(yù)測,對比預(yù)測精度。
算例2:為了驗證3 種預(yù)測框架的預(yù)測精度差異在不同預(yù)測算法中是否一致,除了LSTM 網(wǎng)絡(luò)外,還采用SVM、極限學(xué)習(xí)機(ELM)兩種算法,在累加預(yù)測法、聚類預(yù)測法(聚類簇數(shù)為10)、預(yù)測累加法3 種框架下進行預(yù)測,對比預(yù)測精度。其中:SVM 模型采用多輸入單輸出的方式,對待預(yù)測日的不同時段分別構(gòu)建模型,輸入為待預(yù)測日前一天的96 點光伏功率數(shù)據(jù),輸出為待預(yù)測日某時段的單點光伏功率數(shù)據(jù);ELM 采用多輸入多輸出的方式,與LSTM 網(wǎng)絡(luò)一致。
定義功率預(yù)測值與實際值的差除以裝機容量得到的值為預(yù)測相對誤差。分布式光伏集群內(nèi)場站在測試集中所有時刻的平均功率預(yù)測相對誤差地理分布如圖1 所示。圖中:黑色點表示光伏場站;暖色代表正偏差,冷色代表負(fù)偏差,顏色越深,誤差越大。
從圖1 中可以看出,各站點的平均預(yù)測相對誤差與地理位置有一定相關(guān)性,整體上呈現(xiàn)西北負(fù)偏差,東南正偏差的趨勢。
2.4.1 算例1 結(jié)果分析
附錄A 表A1 所示為不同聚類數(shù)下分布式光伏集群功率預(yù)測誤差對比。從表A1 可以看出,隨著聚類數(shù)的增多,分布式光伏集群的功率預(yù)測精度逐漸提升,且始終高于單個場站的功率預(yù)測精度。LSTM 網(wǎng)絡(luò)預(yù)測算法下,始終大于,rave始終小于ragg。其中:累加預(yù)測法的相對于降低了43.75%,ragg相對于rave提高了13.73%;預(yù)測累加法的相對于降低了50.89%,ragg相對于rave提高了15.93%。由此可知,集群預(yù)測的精度隨聚類數(shù)的增多(即聚集程度降低)而提高。
2.4.2 算例2 結(jié)果分析
附錄A 表A2 所示為不同算法的預(yù)測誤差對比。從表A2 可以看出,在SVM、LSTM 網(wǎng)絡(luò)和ELM 這3 種算法中,3 種預(yù)測框架的誤差大小相對順序一致(預(yù)測累加法誤差最小,聚類預(yù)測法次之,累加預(yù)測法誤差最大)。分布式光伏集群功率預(yù)測精度都高于單個場站的功率預(yù)測精度。始終大于eaggNRMSE,rave始終小于ragg。SVM+累加預(yù)測法的相對于下降了43.10%,ragg相對于rave提高了14.43%;SVM+預(yù)測累加法的相對于下降了50.86%,ragg相對于rave提高了16.14%。ELM+累加預(yù)測法的相對于下降了39.83%,ragg相對于rave提高了13.99%;ELM+預(yù)測累加法的相對于下降了54.2%,ragg相對于rave提高了17.82%。由此可知,在不同算法中,3 種預(yù)測框架的預(yù)測效果變化不大,預(yù)測精度基本一致。
根據(jù)上述分析不難發(fā)現(xiàn),無論何種預(yù)測框架下,集群功率預(yù)測效果都優(yōu)于單個場站的功率預(yù)測效果。為了解釋這一現(xiàn)象,本文提出分布式光伏集群功率短期預(yù)測的空間互補特性這一概念。空間互補特性是指分布式光伏集群中不同站點功率曲線或預(yù)測誤差相互疊加,從而間接或直接降低集群功率預(yù)測誤差的特性,其主要包括兩類:1)出力曲線互補,指在預(yù)測前將各站點功率曲線疊加,利用多個站點間功率曲線的平滑效應(yīng)提升曲線的可預(yù)測性,從而間接提高分布式光伏集群功率預(yù)測精度;2)預(yù)測誤差互補,指不同站點光伏功率日前預(yù)測結(jié)果在同一時刻存在的正誤差和負(fù)誤差相互抵消,從而直接提高分布式光伏集群功率預(yù)測精度。兩種空間互補特性的示意圖如圖2 所示。
結(jié)合上文所述,累加預(yù)測法利用了出力曲線互補特性,預(yù)測累加法利用了預(yù)測誤差互補特性,而聚類預(yù)測法則同時包含出力曲線互補和預(yù)測誤差互補兩種特性。
分布式光伏集群功率預(yù)測誤差往往與集群規(guī)模、站點分布范圍、天氣情況、聚類簇數(shù)等因素有關(guān),這些因素可能會對空間互補特性產(chǎn)生影響。本章將定義空間互補特性的評價指標(biāo),并通過不同場景下的預(yù)測仿真案例探究不同因素對兩類空間互補特性的影響。在3 種預(yù)測框架中,聚類預(yù)測同時受兩類空間互補特性的耦合影響,為了便于分析,只采用累加預(yù)測和預(yù)測累加兩種框架進行實驗并對比效果。
式中:下標(biāo)j表示不同預(yù)測框架下對應(yīng)的變量,取1表示采用累加預(yù)測法,取2 表示采用預(yù)測累加法??臻g互補系數(shù)值越大或值越小,表明對應(yīng)的集群預(yù)測空間互補性越好。
1)實驗設(shè)置
分布式光伏集群功率預(yù)測的空間互補特性是由集群內(nèi)所有站點的歷史發(fā)電功率相互平滑或功率預(yù)測誤差相互抵消而產(chǎn)生的。因此,集群規(guī)模(即集群內(nèi)站點數(shù)量)的增長勢必會對空間互補特性的效果產(chǎn)生影響。
本節(jié)對比了不同集群規(guī)模下光伏功率預(yù)測誤差,具體做法為:在分布式光伏集群中隨機挑選不同數(shù)量的站點組成子集群,采用預(yù)測累加法和累加預(yù)測法進行預(yù)測,計算不同規(guī)模下的集群功率預(yù)測誤差和空間互補系數(shù)。為了避免取樣的隨機性對結(jié)果的影響,同一集群規(guī)模下重復(fù)隨機挑選50 次,各類指標(biāo)計算結(jié)果取50 次的均值。
2)結(jié)果分析
對于不同規(guī)模的集群,將預(yù)測累加法、累加預(yù)測法的集群預(yù)測誤差與集群內(nèi)所有站點預(yù)測誤差的均值進行對比,如附錄A 圖A1 所示。3 類曲線分別代表了各站點預(yù)測誤差均值、累加預(yù)測法的集群功率預(yù)測誤差和預(yù)測累加法的集群功率預(yù)測誤差,從圖A1 中可以看出:
(1)隨著集群規(guī)模的擴大,兩種空間互補特性的效果都有顯著提升,同時變化速度逐漸放緩,當(dāng)站點數(shù)量達到100 左右時,預(yù)測誤差的變化趨于穩(wěn)定。
(2)預(yù)測誤差互補特性對于預(yù)測精度的提升效果比出力曲線互補特性的提升效果更好,二者間的效果差距隨集群規(guī)模擴大而增加直至穩(wěn)定。
表1 給出了包括5~100 個站點的不同規(guī)模的分布式光伏集群功率預(yù)測的空間互補系數(shù)對比。
表1 不同集群規(guī)模下空間互補系數(shù)對比Table 1 Comparison of spatial complementarity coefficient with different cluster scales
集群規(guī)模的擴大能提升空間互補效果,但效果提升會逐漸放緩。此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因如下:不同場站的出力模式和預(yù)測誤差存在較大差異,隨著集群規(guī)模的擴大,各場站的出力曲線或預(yù)測誤差相互疊加形成空間互補,疊加后的總功率逐漸上升且趨于平均。新加入的場站的發(fā)電功率占比逐漸下降,故對集群功率預(yù)測結(jié)果的影響逐漸減弱,當(dāng)新加入的站點對預(yù)測誤差整體影響幾乎消失時,互補特性趨于飽和。
1)實驗設(shè)置
不同地理位置的輻照度、輻射角、氣候條件乃至空氣質(zhì)量上存在差異,進而影響分布式光伏集群中各場站的功率特性。一般而言,相距越遠的場站出力特性差異越大,而差異程度則會影響空間互補效果??紤]到集群的地理分布范圍反映了各場站的平均間距,其增長可能會對集群功率預(yù)測的空間互補特性效果產(chǎn)生影響。
本節(jié)對比了不同集群分布范圍下光伏功率預(yù)測誤差,具體做法為:確定分布式光伏集群所有站點的質(zhì)心,在距離質(zhì)心的不同距離范圍內(nèi)挑選固定數(shù)量的站點組成子集群。采用預(yù)測累加法和累加預(yù)測法進行預(yù)測,計算不同分布范圍下的集群功率預(yù)測誤差和空間互補系數(shù)。為了避免取樣的隨機性對結(jié)果的影響,同一集群分布范圍下重復(fù)隨機挑選50 次,各類指標(biāo)計算結(jié)果取50 次的均值。
2)結(jié)果分析
對于不同分布范圍的集群,將預(yù)測累加法、累加預(yù)測法的集群預(yù)測誤差與集群內(nèi)所有站點預(yù)測誤差的均值進行對比,見附錄A 圖A2。圖中:3 條曲線分別代表了各站點預(yù)測誤差均值、累加預(yù)測法的集群功率預(yù)測誤差和預(yù)測累加法的集群功率預(yù)測誤差。從圖中可以看出:
(1)隨著集群分布范圍的擴大,兩種空間互補特性的效果都有顯著提升。在測試范圍內(nèi),集群功率預(yù)測誤差與集群分布范圍近似呈線性負(fù)相關(guān)關(guān)系。
(2)預(yù)測誤差互補特性對預(yù)測精度的提升效果比事前出力互補特性的提升效果更好。二者間的效果差距與集群分布范圍沒有明顯關(guān)聯(lián)。
表2 給出了不同分布范圍半徑(20~50 km)的光伏集群功率預(yù)測的空間互補系數(shù)對比。
表2 不同集群分布范圍下空間互補系數(shù)對比Table 2 Comparison of spatial complementarity coefficient with different cluster distribution ranges
集群地理分布范圍的擴大能提升空間互補效果。此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因如下:空間距離較近的站點輻照度、云團等環(huán)境因素較為接近,同一時刻的出力偏差和預(yù)測誤差都很相近,互補特性偏弱。隨著集群分布范圍擴大,站點差異逐漸增大,空間互補特性效果增強??梢酝茰y,當(dāng)集群分布范圍上升到一定值時,站點足夠分散,空間因素導(dǎo)致的相似性幾乎消失,空間互補特性會趨于飽和。
1)實驗設(shè)置
不同天氣類型下,光伏發(fā)電功率存在不同的波動和間歇出力模式。一方面,不同的出力模式將直接影響出力曲線互補的平滑效果;另一方面,不同出力模式下預(yù)測模型的訓(xùn)練效果差異也可能導(dǎo)致預(yù)測誤差分布不同,進而影響預(yù)測誤差互補特性的效果。
本節(jié)對比了不同天氣類型下光伏集群功率預(yù)測誤差,具體做法為:將集群所有站點都采用預(yù)測累加法和累加預(yù)測法進行預(yù)測,利用4 種天氣的模型對應(yīng)的測試集輸出數(shù)據(jù)分別計算集群功率預(yù)測誤差和空間互補系數(shù)。
2)結(jié)果分析
對于不同天氣類型,將預(yù)測累加法、累加預(yù)測法的集群預(yù)測誤差與集群內(nèi)所有站點預(yù)測誤差的均值進行對比,見附錄A 圖A3。圖中:3 種顏色的柱狀圖分別代表了各站點預(yù)測誤差均值、累加預(yù)測法的集群功率預(yù)測誤差和預(yù)測累加法的集群功率預(yù)測誤差。從圖中可以看出:
(1)不同天氣下的預(yù)測精度存在差異。陰雨天的預(yù)測誤差較高,晴天的預(yù)測誤差最低。隨著天氣情況的惡化,各站點功率的平均預(yù)測精度出現(xiàn)顯著下降,集群功率預(yù)測精度下降程度相對偏小。
(2)預(yù)測誤差互補特性對預(yù)測精度的提升效果比事前出力互補特性的提升效果更好,陰天時兩者間的效果差距最明顯。
表3 給出了4 種天氣類型下分布式光伏集群功率預(yù)測的空間互補系數(shù)對比。
表3 不同天氣類型下空間互補系數(shù)對比Table 3 Comparison of spatial complementarity coefficient with different weather types
兩類空間互補系數(shù)所體現(xiàn)的互補特性效果隨天氣變化的趨勢不一致。隨著天氣情況的惡化,兩種預(yù)測框架下空間互補系數(shù)逐漸上升先上升后下降??紤]到NRMSE 過于側(cè)重較大的誤差,選擇以相關(guān)系數(shù)r為標(biāo)準(zhǔn)進行判斷。
不同天氣類型的空間互補效果差異較大,其中,晴天空間互補效果最差,雨雪天互補效果最好。此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因可能是:晴天時光伏出力曲線波動小,預(yù)測精度本身較高,空間互補特性對預(yù)測效果的提升空間有限。雨雪天時,光伏功率偏低且曲線波動大、隨機性強,導(dǎo)致各站點功率預(yù)測精度下降明顯。而出力曲線互補可以平滑出力曲線,預(yù)測誤差互補可以抵消正負(fù)誤差,都能減小雨雪天光伏出力隨機性的影響,使分布式光伏集群功率預(yù)測在惡劣天氣下仍能保持較高的精度。
1)實驗設(shè)置
分布式光伏集群功率聚類預(yù)測的聚類簇數(shù)變化會導(dǎo)致各類簇內(nèi)的站點數(shù)量改變。對于預(yù)測累加和累加預(yù)測兩種框架,簇數(shù)和簇內(nèi)站點數(shù)的改變相當(dāng)于集群規(guī)模的改變,會對空間互補特性的效果產(chǎn)生影響。
本節(jié)對比了不同聚類簇數(shù)下光伏功率預(yù)測誤差,具體做法為:在分布式光伏集群預(yù)測時按照不同的簇數(shù)進行K-means 聚類,將簇內(nèi)所有站點功率累加后預(yù)測該簇總功率的過程視為累加預(yù)測階段,分別預(yù)測各簇總功率并求和作為集群總功率的過程視作預(yù)測累加階段,計算不同聚類數(shù)下的集群功率預(yù)測誤差和兩個階段的空間互補系數(shù)。此時,空間互補特性評價指標(biāo)為:
式中:下標(biāo)m表示聚類預(yù)測過程中不同階段對應(yīng)的變量,取3 表示處于累加預(yù)測階段,取4 表示處于預(yù)測累加階段。對于累加預(yù)測階段,公式中的分子為各簇平均預(yù)測誤差,分母為各站點平均預(yù)測誤差;對于預(yù)測累加階段,公式中的分子為集群總預(yù)測誤差,分母為各簇平均預(yù)測誤差??臻g互補系數(shù)值越大或值越小,表明該階段對應(yīng)的空間互補性越好。
為了避免聚類的隨機性對結(jié)果的影響,同一聚類數(shù)下重復(fù)聚類50 次,各類指標(biāo)計算結(jié)果取50 次的均值。
2)結(jié)果分析
對于不同聚類簇數(shù)的集群功率預(yù)測,將集群內(nèi)所有站點預(yù)測誤差的均值、所有簇的平均預(yù)測誤差與集群整體預(yù)測誤差進行對比,如附錄A 圖A4 所示。圖中:3 類曲線分別代表了各站點預(yù)測誤差均值、各簇預(yù)測誤差均值和集群整體功率預(yù)測誤差。從圖中可以看出,隨著聚類數(shù)的提高,各簇平均預(yù)測精度明顯下降,但集群整體的預(yù)測精度緩慢上升,這一趨勢變化速度逐漸放緩,當(dāng)聚類數(shù)達到50 左右時,集群整體的預(yù)測精度趨于穩(wěn)定。
表4 給出了聚類數(shù)為1~638 的分布式光伏集群功率預(yù)測的空間互補系數(shù)對比。
表4 不同聚類數(shù)下空間互補系數(shù)對比Table 4 Comparison of spatial complementarity coefficient with different cluster numbers
聚類數(shù)的增加能提升集群整體的空間互補效果,但效果提升會逐漸放緩,此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因如下:不同場站的出力模式和預(yù)測誤差存在較大差異,隨著聚類數(shù)增加,出力曲線互補特性變?nèi)?,預(yù)測誤差互補特性變強。當(dāng)聚類數(shù)較高時,用于誤差互補的類簇數(shù)較多,相當(dāng)于3.2 節(jié)中大規(guī)模集群的預(yù)測累加法場景,預(yù)測誤差互補特性效果較強且趨于穩(wěn)定,變化較小。此時,單個簇內(nèi)的站點數(shù)量很少,對于每個簇來說,都近似相當(dāng)于3.2 節(jié)中小規(guī)模集群的累加預(yù)測法場景,出力曲線互補特性效果較弱,且隨著簇內(nèi)站點數(shù)的變化有著明顯改變。
準(zhǔn)確的功率預(yù)測對未來高比例分布式光伏滲透的配電網(wǎng)調(diào)度運行與分布式光伏的就地消納十分重要。本文對分布式光伏集群功率短期預(yù)測的空間互補特性進行了深入探究,研究結(jié)果可為后續(xù)系列研究提供指導(dǎo)和幫助:
1)可以為分布式光伏集群功率預(yù)測的集群劃分提供參考。以最大化空間互補效果作為聚類目標(biāo)之一,采用合適的聚類方法對分布式光伏站點進行聚類,可以在算力有限的情況下盡可能減小預(yù)測精度的損失,實現(xiàn)計算效率和預(yù)測精度的平衡。
2)可以優(yōu)化分布式光伏電站的分層分區(qū)調(diào)度。以不同位置光伏電站之間的空間互補特性為基礎(chǔ),將集群細(xì)分后參與不同區(qū)域的調(diào)度,使得各區(qū)域內(nèi)的光伏場站子集群都具有較高的預(yù)測精度,減輕調(diào)度壓力,促進分布式光伏就地消納。
3)可以為分布式光伏數(shù)據(jù)采集終端的布點位置和數(shù)量提供指導(dǎo)。目前,分布式光伏數(shù)據(jù)采集終端的布置只考慮了地理位置的影響,沒有考慮不同站點間的空間互補特性。后期可將空間互補特性作為采集終端優(yōu)化布局的因素納入考慮,以在滿足分布式光伏調(diào)度運行需要的前提下盡可能降低數(shù)據(jù)采集的成本。
本文探究了分布式光伏集群功率預(yù)測的兩種空間互補特性。以中國石家莊市分布式光伏發(fā)電集群的歷史運行數(shù)據(jù)為研究對象,分析空間互補特性及其影響因素,得到的主要結(jié)論如下:
1)兩種空間互補特性都能夠提高分布式光伏集群的功率預(yù)測精度,其中,預(yù)測誤差互補的效果優(yōu)于出力曲線互補。
2)空間互補特性對分布式光伏集群功率預(yù)測的提升效果受到光伏集群規(guī)模、集群分布范圍、天氣類型和聚類簇數(shù)等因素影響。總體而言,光伏集群規(guī)模越大,分布范圍越廣,天氣狀況越惡劣,各站點間的出力特性差距越大,空間互補特性越強。
本文研究只針對短期預(yù)測的空間互補特性進行了探究,存在一定的局限性,對于超短期預(yù)測和中長期預(yù)測空間互補特性的存在與否及其影響因素還需進一步研究驗證。此外,可以針對不同場景下的分布式光伏集群功率預(yù)測展開研究,根據(jù)天氣、集群規(guī)模等實際情況實現(xiàn)最優(yōu)聚類,進一步提高分布式光伏集群功率預(yù)測精度。
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