• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    東莞消防救援支隊(duì)無人智能化作戰(zhàn)指揮體系研究

    2024-03-04 00:00:00何遠(yuǎn)希陳國(guó)斌
    消防界 2024年17期
    關(guān)鍵詞:消防救援車聯(lián)網(wǎng)

    摘要:

    為研究無人智能化作戰(zhàn)指揮體系試點(diǎn)建設(shè)中的實(shí)際應(yīng)用效果,分析其在提升消防救援作戰(zhàn)能力和指揮效率方面的貢獻(xiàn),東莞消防支隊(duì)整合“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì)、“藍(lán)盾”機(jī)器人專業(yè)隊(duì)等四支隊(duì)伍,推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等四大聯(lián)網(wǎng)工程,構(gòu)建消防地理信息、數(shù)字化預(yù)案等關(guān)鍵技術(shù)模塊,形成無人智能化作戰(zhàn)指揮體系。無人智能化作戰(zhàn)指揮體系顯著提升了東莞消防救援的應(yīng)急響應(yīng)速度、戰(zhàn)力調(diào)派精準(zhǔn)度和協(xié)同作戰(zhàn)效率,為復(fù)雜災(zāi)害場(chǎng)景下的救援行動(dòng)提供了有力支撐。東莞消防救援支隊(duì)通過構(gòu)建和應(yīng)用無人智能化作戰(zhàn)指揮體系,成功實(shí)現(xiàn)了救援指揮的現(xiàn)代化升級(jí),為全國(guó)消防領(lǐng)域的智能化發(fā)展提供了示范經(jīng)驗(yàn)。

    關(guān)鍵詞:無人機(jī)專業(yè)隊(duì);智能化指揮;消防救援;車聯(lián)網(wǎng);數(shù)字化預(yù)案;應(yīng)急響應(yīng)

    作者簡(jiǎn)介:

    何遠(yuǎn)希(1987— ),男,漢族,廣東湛江人,研究生,中級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù),研究方向:消防信息化。

    通信作者:

    陳國(guó)斌(1987— ),男,漢族,廣東東莞人,本科,電子技術(shù)工程師,研究方向:消防信息化。

    引言

    東莞市消防救援支隊(duì)貫徹落實(shí)國(guó)家消防救援局和省消防救援總隊(duì)工作任務(wù),依托市數(shù)字政府基座,持續(xù)迭代更新“兩智一圖”系統(tǒng),初步建成現(xiàn)代化消防中心基礎(chǔ)能力。按照上級(jí)決策部署,東莞支隊(duì)組建“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì),致力于構(gòu)建無人智能化作戰(zhàn)模式,依托廣東東莞“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì)開展無人智能化作戰(zhàn)指揮體系試點(diǎn)建設(shè)。

    為推動(dòng)消防救援作戰(zhàn)指揮體系變革,東莞支隊(duì)將在現(xiàn)代化指揮中心成果基礎(chǔ)上,以建強(qiáng)“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì)為切口,充分調(diào)集本地低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展和“百千萬工程”的優(yōu)勢(shì)資源,繼續(xù)推進(jìn)“數(shù)字消防”建設(shè)進(jìn)程,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,試點(diǎn)打造無人智能化作戰(zhàn)指揮體系,構(gòu)建全景化數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)。

    支隊(duì)借助無人機(jī)專業(yè)隊(duì)試點(diǎn)機(jī)會(huì),整合各類智能裝備和技術(shù),探索孵化新型戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法,逐步形成智能化指揮決策和精準(zhǔn)化救援行動(dòng)要領(lǐng),綜合數(shù)字政府資源,建立統(tǒng)一指揮調(diào)度和數(shù)據(jù)共享平臺(tái),支撐全景化、數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)的構(gòu)建,不斷擴(kuò)展新質(zhì)戰(zhàn)力要素,拓寬作戰(zhàn)指揮體系外延,全面增強(qiáng)消防救援能力。在此過程中,無人機(jī)、機(jī)器人等專業(yè)作戰(zhàn)隊(duì)伍將從輔助角色逐步轉(zhuǎn)向主戰(zhàn)力量,成為消防救援一支獨(dú)立的系統(tǒng)的作戰(zhàn)力量。無人智能化技術(shù)逐步由輔助走向主戰(zhàn)、走向綜合,通過跨部門跨區(qū)域技術(shù)融合與試點(diǎn)推廣,將在消防救援中發(fā)揮更大的作用,推動(dòng)作戰(zhàn)指揮體系革新發(fā)展。

    一、舉措

    東莞支隊(duì)通過整合“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì)等四支隊(duì)伍,推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)等四大聯(lián)網(wǎng)工程,建立無人機(jī)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)等四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)體系,開展無人機(jī)集群作戰(zhàn)體系研究等四個(gè)關(guān)鍵課題,為推動(dòng)無人智能化作戰(zhàn)指揮體系建設(shè)做好準(zhǔn)備。

    (一)整合四支隊(duì)伍

    東莞支隊(duì)將整合“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì)、“藍(lán)盾”機(jī)器人專業(yè)隊(duì)、接警調(diào)度與通信專業(yè)隊(duì)和“藍(lán)智”數(shù)字化研修小組4支隊(duì)伍,全面提升專業(yè)隊(duì)伍的實(shí)戰(zhàn)和實(shí)訓(xùn)能力,構(gòu)建消防救援信息支援體系。

    1.“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì)。支隊(duì)通過組建“藍(lán)翼”無人機(jī)專業(yè)隊(duì),旨在依托無人機(jī),實(shí)現(xiàn)察打一體、空地協(xié)同以及人機(jī)協(xié)同的全方位作戰(zhàn)。為了系統(tǒng)化提升消防員的無人機(jī)操作專業(yè)水平,支隊(duì)與本地具備資質(zhì)的鑒定機(jī)構(gòu)積極溝通,構(gòu)建多級(jí)無人機(jī)技術(shù)人員認(rèn)證體系,并與人力資源和社會(huì)保障部門對(duì)接,引入無人機(jī)職業(yè)技能認(rèn)證流程,與消防無人機(jī)專業(yè)隊(duì)的等級(jí)晉升體系掛鉤,探索和制定專業(yè)人才培育長(zhǎng)效機(jī)制,促進(jìn)消防無人機(jī)隊(duì)伍的標(biāo)準(zhǔn)化和專業(yè)化發(fā)展。

    2.“藍(lán)盾”機(jī)器人專業(yè)隊(duì)。支隊(duì)通過組建“藍(lán)盾”,著力打造一支技術(shù)先進(jìn)、配合默契、作戰(zhàn)高效的機(jī)器人專業(yè)隊(duì),深化無人機(jī)與機(jī)器人“空地一體化”協(xié)同作戰(zhàn)。專業(yè)隊(duì)探索運(yùn)用輪式、履帶式、四足等多種類型的機(jī)器人,創(chuàng)新戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合作戰(zhàn),在內(nèi)部偵察、疏散救人、內(nèi)攻滅火、救援運(yùn)輸、危險(xiǎn)預(yù)警等方面發(fā)揮作用,并與無人機(jī)專業(yè)隊(duì)聯(lián)合作戰(zhàn),形成新型作戰(zhàn)隊(duì)伍,有效提升應(yīng)對(duì)各類災(zāi)害的綜合能力。

    3.接警調(diào)度及通信專業(yè)隊(duì)。在接警調(diào)度方面,接警調(diào)度隊(duì)伍是救援力量調(diào)派的關(guān)鍵,支隊(duì)依托119實(shí)訓(xùn)基地塑造接警調(diào)度專業(yè)隊(duì),嚴(yán)格執(zhí)行接警、處警、錄警分崗分工,標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)術(shù)語、詢問流程,規(guī)范化初戰(zhàn)力量預(yù)案調(diào)派、二次調(diào)派和跨區(qū)域增調(diào)等手段,確保警情有效處理。在通信保障方面,培養(yǎng)一批既懂通信技術(shù)、能進(jìn)行故障排除,又會(huì)指揮輔助的通信專業(yè)隊(duì),承擔(dān)滅火救援的應(yīng)急通信保障和信息輔助支撐任務(wù)。通過不斷強(qiáng)化全市通信隊(duì)伍技能水平,為應(yīng)急救援任務(wù)提供高效穩(wěn)定的通信支撐和技術(shù)保障。

    4.“藍(lán)智”數(shù)字化研修小組。支隊(duì)組建“藍(lán)智”數(shù)字化研修小組,旨在培養(yǎng)一批具備戰(zhàn)略眼光和創(chuàng)新思維的復(fù)合型數(shù)字化人才,推動(dòng)消防救援隊(duì)伍的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。小組順應(yīng)科技發(fā)展和“數(shù)字消防”新趨勢(shì),聚焦數(shù)字化消防救援及治理體系建設(shè)、消防裝備革新、科研課題立項(xiàng)、專業(yè)領(lǐng)域?qū)@陥?bào)、數(shù)字化人才培優(yōu)測(cè)評(píng)等五大領(lǐng)域。小組依托東莞“數(shù)字政府+科技創(chuàng)新”的區(qū)位優(yōu)勢(shì),廣泛開展業(yè)務(wù)交流與參觀學(xué)習(xí),并與科研院校聯(lián)合共建、構(gòu)建知識(shí)共享平臺(tái)。通過搭建數(shù)字化人才培優(yōu)平臺(tái),強(qiáng)化數(shù)字化研修小組在新知識(shí)、新技術(shù)、新裝備、新戰(zhàn)法的研究與應(yīng)用,引領(lǐng)隊(duì)伍適應(yīng)數(shù)字化時(shí)代。

    為推動(dòng)無人智能化作戰(zhàn)指揮體系建設(shè),支隊(duì)將以“藍(lán)鷹”特訓(xùn)隊(duì)為載體,整合四支隊(duì)伍有生力量,打造東莞消防“黃埔軍校”。依托“藍(lán)鷹”培養(yǎng)平臺(tái),常態(tài)化、系統(tǒng)性、可持續(xù)性培養(yǎng)基層復(fù)合型指揮骨干人才。一方面,“藍(lán)鷹”綜合運(yùn)用四支隊(duì)伍的先進(jìn)技術(shù)和資源,在實(shí)戰(zhàn)中不斷檢驗(yàn)和優(yōu)化各類新型技戰(zhàn)法成果,實(shí)現(xiàn)察打一體、空地協(xié)同、人機(jī)結(jié)合等綜合作戰(zhàn)能力提升。另一方面,通過特訓(xùn)隊(duì)的實(shí)訓(xùn)載體,定期組織高強(qiáng)度的技能訓(xùn)練和模擬演練,不斷提升四支隊(duì)伍的軍事素養(yǎng)和指揮戰(zhàn)力,全面帶動(dòng)隊(duì)員的綜合素質(zhì)和專業(yè)技能?!八{(lán)鷹”融合四支隊(duì)伍的新質(zhì)特性,率先建立無人智能化發(fā)展體系,在實(shí)戰(zhàn)實(shí)訓(xùn)和技術(shù)革新中反哺交互、迭代發(fā)展,進(jìn)而激發(fā)全隊(duì)伍的新質(zhì)戰(zhàn)斗力。

    (二)推動(dòng)四大聯(lián)網(wǎng)

    東莞支隊(duì)積極推進(jìn)四大聯(lián)網(wǎng)建設(shè),通過車聯(lián)網(wǎng)、人聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和視聯(lián)網(wǎng)的深度融合,構(gòu)建了覆蓋全市的智能化、綜合性網(wǎng)絡(luò)體系。各類聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相互協(xié)作,形成了信息共享、資源調(diào)配、指揮調(diào)度的高效機(jī)制,為提高應(yīng)急響應(yīng)速度和作戰(zhàn)效率奠定基礎(chǔ)。

    1.車聯(lián)網(wǎng)。支隊(duì)推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè),在總隊(duì)車輛管控平臺(tái)的基礎(chǔ)上,整合消防車輛定位、軌跡、視頻等實(shí)時(shí)資源,并聯(lián)網(wǎng)采集滅火劑液位、供液流量等作戰(zhàn)要素,上聯(lián)至指揮系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)力量上圖。以災(zāi)害地點(diǎn)為中心,關(guān)聯(lián)周邊水源、執(zhí)勤實(shí)力等資源,結(jié)合供水算法,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)派和輔助決策。無人化裝備實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)信息,各作戰(zhàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,輔助指揮員快速?zèng)Q策。車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)提升信息傳遞的及時(shí)性與準(zhǔn)確性,為構(gòu)建數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)做好準(zhǔn)備。

    2.人聯(lián)網(wǎng)。支隊(duì)推進(jìn)人聯(lián)網(wǎng)建設(shè),基于總隊(duì)智能指揮系統(tǒng),接入人員綜合定位系統(tǒng)及日常體技能訓(xùn)練數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)指戰(zhàn)員作戰(zhàn)點(diǎn)位及戰(zhàn)力數(shù)據(jù)上圖。作戰(zhàn)安全專班繼續(xù)推廣人員綜合定位系統(tǒng),精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)跟蹤每一名救援人員,在作戰(zhàn)中實(shí)現(xiàn)部署可視化。在日常訓(xùn)練中,消防員佩戴智能設(shè)備上傳數(shù)據(jù),支持指揮決策。人聯(lián)網(wǎng)不僅提升訓(xùn)練科學(xué)性,還在實(shí)際救援中提高調(diào)度精準(zhǔn)度和響應(yīng)速度,推進(jìn)消防救援人員調(diào)派合理化、內(nèi)攻偵察透明化、輔助決策科學(xué)化、救援行動(dòng)高效化。

    3.物聯(lián)網(wǎng)。支隊(duì)推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè),依托市物聯(lián)網(wǎng)連接管理平臺(tái),推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字化的城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè),結(jié)合雪亮工程聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、空天地地理信息平臺(tái),構(gòu)建消防預(yù)警監(jiān)測(cè)防控體系。當(dāng)前,重點(diǎn)針對(duì)“八大場(chǎng)所”開展報(bào)警系統(tǒng)“一鍵直連”建設(shè),將報(bào)警及消防遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)匯聚至市物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),對(duì)火災(zāi)隱患進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警。通過標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)及運(yùn)營(yíng)商影響力帶動(dòng)推廣至全社會(huì),逐步實(shí)現(xiàn)城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控全面覆蓋,從傳統(tǒng)被動(dòng)響應(yīng)向主動(dòng)預(yù)防的轉(zhuǎn)變,為實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生城市奠定基礎(chǔ)。

    4.視聯(lián)網(wǎng)。支隊(duì)推進(jìn)視聯(lián)網(wǎng)建設(shè),運(yùn)用雪亮工程視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)能力,實(shí)現(xiàn)各部門監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)共享、統(tǒng)一管理;通過雪亮工程消防二級(jí)平臺(tái),匯聚消防救援站已有營(yíng)區(qū)監(jiān)控;匯聚各大運(yùn)營(yíng)商“慧眼”線路和平臺(tái),對(duì)重點(diǎn)區(qū)域、重要設(shè)施補(bǔ)點(diǎn)布控,滿足即時(shí)視頻接入需求;借助“百千萬工程”,一方面補(bǔ)充城鎮(zhèn)中心區(qū)域高空瞭望點(diǎn)位,另一方面融合各部門無人機(jī)資源,織密空中監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。發(fā)揮無人機(jī)快速部署和靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)勢(shì),與雪亮工程形成互補(bǔ),構(gòu)建固移結(jié)合、空地聯(lián)動(dòng)的消防視聯(lián)網(wǎng)體系。通過視聯(lián)網(wǎng),整合共享全域視頻資源,構(gòu)建可視化戰(zhàn)場(chǎng),并疊加現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)技術(shù)(AR),提升現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力。

    (三)建立四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)

    東莞支隊(duì)持續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),確保各類裝備技術(shù)和數(shù)據(jù)管理的規(guī)范和統(tǒng)一。通過制定和實(shí)施數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)、消防遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)和視聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),全面提升消防救援的標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化水平。

    1.轄區(qū)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)。支隊(duì)積極聯(lián)合沈陽消防研究所等科研機(jī)構(gòu),依托總隊(duì)數(shù)字化“六熟悉”科研課題,基于城市信息模型(CIM)、空天地地圖及“塊數(shù)據(jù)”,制定六熟悉數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)與工作規(guī)范。統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范系統(tǒng)建設(shè),實(shí)現(xiàn)內(nèi)外部的數(shù)據(jù)互通、共享,健全匯聚融通、高質(zhì)量豐富的消防大數(shù)據(jù)分析環(huán)境。通過“塊數(shù)據(jù)”強(qiáng)化社會(huì)治理數(shù)據(jù)綜合運(yùn)用,推動(dòng)消防數(shù)據(jù)集成共享,加強(qiáng)與應(yīng)急、公安、綜治、住建等部門的協(xié)作,聯(lián)合開展數(shù)據(jù)采集、防消聯(lián)勤、巡查整改等工作,提升消防治理整體效能。將建筑、設(shè)施編碼化,通過CIM“一棟一碼”,實(shí)現(xiàn)“以空間管數(shù)據(jù),以建筑管消防”。

    2.無人機(jī)數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)。為解決無人機(jī)資源數(shù)據(jù)利用率不高等問題,支隊(duì)積極構(gòu)建無人機(jī)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。通過規(guī)范無人機(jī)圖層數(shù)據(jù)采集、處理和共享標(biāo)準(zhǔn),確保各種途徑采集的圖像及建模成果能夠直接同步到消防一張圖,并對(duì)接數(shù)字政府城市地理信息平臺(tái),實(shí)現(xiàn)跨部門無縫共享,確保無人機(jī)數(shù)據(jù)能夠在自然資源、住建、城管、應(yīng)急等部門之間無障礙共享,提升協(xié)同作戰(zhàn)和綜合治理能力。

    3.消防遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)。支隊(duì)與衛(wèi)健、民政、殘聯(lián)等部門聯(lián)合發(fā)文,推動(dòng)“八大場(chǎng)所”報(bào)警系統(tǒng)一鍵直連工作。同時(shí),推動(dòng)消防協(xié)會(huì)和各大運(yùn)營(yíng)商,編制城市消防遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋數(shù)據(jù)采集與傳輸,確保物聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確與消防隱患治理高效運(yùn)作。團(tuán)標(biāo)發(fā)布后,支隊(duì)將聯(lián)合相關(guān)行業(yè)監(jiān)管部門,逐步實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域和高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所的遠(yuǎn)程監(jiān)控全覆蓋,提升火災(zāi)監(jiān)控和預(yù)警能力。

    4.消防視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。支隊(duì)推動(dòng)視聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)制定與實(shí)施,結(jié)合“雪亮工程”視頻聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、空天地地理信息平臺(tái)等現(xiàn)有資源,構(gòu)建消防視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系。制定統(tǒng)一的圖像質(zhì)量、傳輸協(xié)議和存儲(chǔ)格式標(biāo)準(zhǔn),確保無人機(jī)視頻能夠無縫接入視聯(lián)網(wǎng),與城市監(jiān)控視頻形成互補(bǔ)。通過視頻聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),與公安、應(yīng)急管理等部門協(xié)作,推動(dòng)視頻運(yùn)用與指揮調(diào)度體系緊密銜接,實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)高效整合和聯(lián)動(dòng)應(yīng)用。

    (四)做好四個(gè)課題

    東莞支隊(duì)積極申報(bào)并開展了一系列科研課題,涵蓋智能化指揮、無人機(jī)集群指揮、車聯(lián)網(wǎng)及人聯(lián)網(wǎng)、消防監(jiān)督檢查及監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。通過前沿技術(shù)研究和應(yīng)用示范,為無人智能化作戰(zhàn)指揮體系建設(shè)提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支撐,有效提升消防救援指揮決策能力和作戰(zhàn)效能。

    1.消防救援智能化指揮關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范。針對(duì)城市重特大災(zāi)害應(yīng)急救援場(chǎng)景中的監(jiān)測(cè)預(yù)警手段不足、態(tài)勢(shì)研判與災(zāi)害推演不智能、戰(zhàn)力調(diào)派和多方協(xié)同不高效等問題,研發(fā)智能一體化消防救援指揮系統(tǒng)。研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)研判全景化、調(diào)派過程智能化、力量部署可視化、通信聯(lián)動(dòng)一體化的消防智能指揮系統(tǒng)。

    2.消防無人機(jī)集群指揮關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范。支隊(duì)與中山大學(xué)廣東省消防科學(xué)與智能應(yīng)急技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室廣泛開展合作,面向無人機(jī)綜合管理和城市低空治理,優(yōu)化調(diào)度策略、通信協(xié)議與集群作戰(zhàn)算法,著力解決多機(jī)通信、機(jī)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)、任務(wù)協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)問題,實(shí)現(xiàn)航線提前規(guī)劃、設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)管和無人集群調(diào)度等功能。

    3.車聯(lián)網(wǎng)和人聯(lián)網(wǎng)。車聯(lián)網(wǎng)課題以智能消防指揮車為載體,打造人車AI交互的車載智能指揮系統(tǒng);構(gòu)建符合標(biāo)準(zhǔn)的物聯(lián)中臺(tái),整合消防車輛作戰(zhàn)要素,全過程聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè);搭載火場(chǎng)信息采集機(jī)器狗,自主采集火場(chǎng)關(guān)鍵信息;開發(fā)消防救援大數(shù)據(jù)模型,疊加空天地底圖及無人機(jī)實(shí)時(shí)建模,集成智能電子沙盤,仿真態(tài)勢(shì)并聯(lián)動(dòng)戰(zhàn)力。人聯(lián)網(wǎng)課題研究火場(chǎng)通信快速組網(wǎng)、音視頻回傳、人員管控、協(xié)同作戰(zhàn)等關(guān)鍵技術(shù),打造全方位聯(lián)動(dòng)、多終端融合的通信中臺(tái),構(gòu)建數(shù)字化通信指揮理論體系。人、車、裝實(shí)時(shí)互聯(lián),結(jié)合視聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)建模和消防數(shù)字孿生技術(shù),精準(zhǔn)映射災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng),仿真推演作戰(zhàn)態(tài)勢(shì),全方位支撐智能指揮作戰(zhàn)。目前,該課題已入選2024年東莞市重大科技項(xiàng)目庫(kù)。

    4.消防監(jiān)督檢查和監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)研究。隨著新產(chǎn)業(yè)和新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn),消防風(fēng)險(xiǎn)顯著增加,傳統(tǒng)監(jiān)督手段無法應(yīng)對(duì)。本課題基于人工智能技術(shù),研究消防監(jiān)督檢查新體系,開發(fā)消防專業(yè)大模型,標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)預(yù)警和運(yùn)營(yíng)管理,開發(fā)災(zāi)情識(shí)別和預(yù)警算法,構(gòu)建城市消防監(jiān)測(cè)預(yù)警綜合運(yùn)營(yíng)體系。打造集設(shè)備監(jiān)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和指揮調(diào)度于一體的綜合平臺(tái),結(jié)合無人智能化作戰(zhàn)指揮體系,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景AI服務(wù),提升事前智能研判能力。目前,支隊(duì)正在編寫課題申報(bào)資料,爭(zhēng)取盡早立項(xiàng)。

    二、難點(diǎn)與突破

    (一)理論研究突破

    目前,消防救援智能化指揮關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范、無人機(jī)集群指揮關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范尚未正式啟動(dòng),相關(guān)領(lǐng)域的理論研究和應(yīng)用實(shí)踐滯后?,F(xiàn)有的指揮理論體系尚未實(shí)現(xiàn)體系化和數(shù)字化,日常指揮主要依賴指揮員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn),缺乏科學(xué)、系統(tǒng)化的理論指導(dǎo)。由于缺乏全面的頂層設(shè)計(jì)和全局指導(dǎo),現(xiàn)有指揮系統(tǒng)在多部門協(xié)同、資源整合和應(yīng)急響應(yīng)方面存在明顯不足,難以形成統(tǒng)一高效的指揮鏈條。建立無人智能化作戰(zhàn)指揮體系,亟須加快省科研項(xiàng)目啟動(dòng)并在東莞支隊(duì)落地見效,在理論創(chuàng)新方面取得突破,構(gòu)建符合現(xiàn)代化消防救援需求的理論體系。當(dāng)前,智能化指揮、無人機(jī)集群等重大科研項(xiàng)目已成功立項(xiàng)。

    (二)裝備優(yōu)化調(diào)配

    支隊(duì)在推動(dòng)無人智能化作戰(zhàn)指揮體系建設(shè)過程中,面臨裝備采購(gòu)受限的挑戰(zhàn)。當(dāng)前,支隊(duì)在采購(gòu)先進(jìn)設(shè)備方面受到多重因素制約,難以迅速獲得所需的高科技裝備。在無人機(jī)和機(jī)器人等高精尖裝備的采購(gòu)上,受制于現(xiàn)有采購(gòu)程序和政策,許多創(chuàng)新性強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)的裝備無法及時(shí)引進(jìn)。為加快無人機(jī)調(diào)度指揮體系構(gòu)建,可調(diào)撥無人機(jī)指揮車集中于東莞支隊(duì)無人機(jī)專業(yè)隊(duì)使用,集中實(shí)現(xiàn)無人指揮與車載裝備聯(lián)動(dòng),為無人智能化作戰(zhàn)指揮場(chǎng)景提供應(yīng)用載體,全面提升消防救援的整體作戰(zhàn)能力。

    (三)日常運(yùn)營(yíng)支撐

    支隊(duì)在推進(jìn)無人智能化作戰(zhàn)指揮體系建設(shè)過程中,面臨地方投資不足的問題。盡管地方政府高度重視消防救援工作,但由于財(cái)政預(yù)算有限,支隊(duì)在資金投入方面仍然不足,特別是在智能指揮系統(tǒng)建設(shè)、無人化和智能化裝備的引進(jìn)、維護(hù)及技術(shù)研發(fā)應(yīng)用示范等方面。東莞支隊(duì)通過運(yùn)營(yíng)方式持續(xù)進(jìn)行系統(tǒng)迭代升級(jí),確保系統(tǒng)先進(jìn)性和適用性。同時(shí),持續(xù)擴(kuò)展車輛管控系統(tǒng)的實(shí)戰(zhàn)功能,綜合匯聚定位、軌跡及滅火劑液位、流量等作戰(zhàn)要素實(shí)時(shí)物聯(lián)數(shù)據(jù),打造車聯(lián)網(wǎng),匯集提升智能指揮效能。

    (四)人才隊(duì)伍建設(shè)

    支隊(duì)面臨指揮業(yè)務(wù)和數(shù)字化復(fù)合型人才短缺的制約,為解決這一問題,支隊(duì)將采取內(nèi)部人才提拔和外部專家共建等措施。通過系統(tǒng)性、常態(tài)化的培訓(xùn)機(jī)制,建立內(nèi)部人才培養(yǎng)平臺(tái),選拔技術(shù)頂尖骨干,重點(diǎn)培塑數(shù)字化創(chuàng)新意識(shí)。同時(shí),引入外部專家,鼓勵(lì)與高校和科研機(jī)構(gòu)合作,引進(jìn)專家人才,激發(fā)隊(duì)伍改革活力。

    結(jié)語

    東莞市消防救援支隊(duì)通過頂層設(shè)計(jì)、專業(yè)培訓(xùn)、課題研究、體系構(gòu)建等創(chuàng)新工程,持續(xù)在“四支隊(duì)伍、四大聯(lián)網(wǎng)、四項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)、四個(gè)課題”系統(tǒng)實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)、淬煉本領(lǐng),系統(tǒng)推進(jìn)作戰(zhàn)指揮體系改革,將新質(zhì)生產(chǎn)力內(nèi)化為新質(zhì)戰(zhàn)斗力,進(jìn)一步提升消防救援指揮效能,減少救援風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)消防救援隊(duì)伍向數(shù)字化轉(zhuǎn)型、向智能化要戰(zhàn)斗力的目標(biāo)。

    參考文獻(xiàn)

    王豐剛.無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用.中國(guó)科技信息,2021(16):62-63.

    陳逸鋒,周世超,李燊,等.四足機(jī)器人行走系統(tǒng)研究綜述.機(jī)器人產(chǎn)業(yè),2023(04):29-39.

    蔣慧靈,楊衛(wèi)國(guó),王允,等.城市火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行管理現(xiàn)狀分析及對(duì)策.消防技術(shù)與產(chǎn)品信息,2009(12):19-23.

    猜你喜歡
    消防救援車聯(lián)網(wǎng)
    試論消防滅火救援安全管理
    整合廣播資源,凝聚聲音優(yōu)勢(shì)
    汽車生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)
    淺析車聯(lián)網(wǎng)中的無線通信技術(shù)應(yīng)用
    基于車聯(lián)網(wǎng)的交通信息采集與應(yīng)用研究
    基于WIFI定位的消防救援系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    淺談火災(zāi)事故及預(yù)防策略
    中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈與商業(yè)模式研究
    商(2016年8期)2016-04-08 18:33:23
    基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智慧物流的發(fā)展前景
    商(2016年4期)2016-03-24 21:20:38
    衛(wèi)星通信在消防應(yīng)急中的應(yīng)用
    日韩免费高清中文字幕av| svipshipincom国产片| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲国产av影院在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久这里只有精品19| 黄片播放在线免费| 又紧又爽又黄一区二区| 一进一出好大好爽视频| 中国美女看黄片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产免费视频播放在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美在线黄色| 一夜夜www| 久久这里只有精品19| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久热爱精品视频在线9| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 老司机福利观看| 在线观看舔阴道视频| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲男人天堂网一区| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产精品一区二区免费欧美| 无限看片的www在线观看| av免费在线观看网站| 自线自在国产av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产又爽黄色视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 男女之事视频高清在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 69精品国产乱码久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 免费av中文字幕在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 成年人午夜在线观看视频| 另类精品久久| tube8黄色片| 99国产精品免费福利视频| 日本a在线网址| 免费人妻精品一区二区三区视频| 三级毛片av免费| av天堂久久9| 一区二区三区乱码不卡18| 麻豆乱淫一区二区| 久久久国产欧美日韩av| 十八禁网站网址无遮挡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| aaaaa片日本免费| 高清av免费在线| 丝袜美足系列| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 热99久久久久精品小说推荐| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99riav亚洲国产免费| 最新在线观看一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 蜜桃在线观看..| 亚洲熟妇熟女久久| 大型av网站在线播放| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 成人特级黄色片久久久久久久 | 日韩欧美免费精品| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲成a人片在线一区二区| 我的亚洲天堂| 麻豆成人av在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 岛国毛片在线播放| 午夜福利在线观看吧| 操美女的视频在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲色图综合在线观看| 精品久久久精品久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品国产高清国产av | 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲第一av免费看| 岛国毛片在线播放| av片东京热男人的天堂| 久久影院123| 男男h啪啪无遮挡| 欧美成人午夜精品| 日本av手机在线免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 一本综合久久免费| 999久久久精品免费观看国产| 国产深夜福利视频在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 9热在线视频观看99| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲,欧美精品.| 十八禁人妻一区二区| cao死你这个sao货| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产在线观看jvid| 亚洲熟女毛片儿| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩黄片免| 国产精品熟女久久久久浪| 不卡av一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产单亲对白刺激| 成人国产av品久久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人免费观看mmmm| 一区在线观看完整版| 亚洲熟女精品中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 男女免费视频国产| 免费观看av网站的网址| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一区二区三区激情视频| 午夜激情av网站| 丝袜美足系列| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲欧洲日产国产| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲国产av新网站| 青草久久国产| 性色av乱码一区二区三区2| av福利片在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 黄色视频在线播放观看不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 露出奶头的视频| 久9热在线精品视频| 欧美国产精品一级二级三级| 午夜激情av网站| 国产xxxxx性猛交| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 少妇 在线观看| 亚洲第一av免费看| 交换朋友夫妻互换小说| av片东京热男人的天堂| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久免费观看电影| 黑人猛操日本美女一级片| 无限看片的www在线观看| 嫩草影视91久久| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产91精品成人一区二区三区 | 黄色成人免费大全| 成年版毛片免费区| 亚洲成人手机| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品久久久人人做人人爽| 满18在线观看网站| 99热网站在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲美女黄片视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品1区2区在线观看. | 少妇精品久久久久久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日本wwww免费看| 五月天丁香电影| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成在线人永久免费视频| 成人三级做爰电影| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 深夜精品福利| 国产黄频视频在线观看| 91老司机精品| 韩国精品一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 脱女人内裤的视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲 国产 在线| 岛国毛片在线播放| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产黄频视频在线观看| 在线观看舔阴道视频| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品 国内视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 丝袜在线中文字幕| 极品教师在线免费播放| 免费av中文字幕在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区二区激情短视频| 欧美日韩一级在线毛片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久亚洲精品不卡| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 搡老熟女国产l中国老女人| videos熟女内射| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品免费大片| 蜜桃国产av成人99| 亚洲九九香蕉| 午夜久久久在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲视频免费观看视频| 午夜老司机福利片| 国产精品国产高清国产av | 一个人免费在线观看的高清视频| 婷婷丁香在线五月| 国产亚洲一区二区精品| 91成年电影在线观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产xxxxx性猛交| 一级片免费观看大全| 黑人欧美特级aaaaaa片| 乱人伦中国视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品一区二区在线不卡| 韩国精品一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲精品成人av观看孕妇| 宅男免费午夜| 国产麻豆69| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲第一av免费看| 免费看十八禁软件| 亚洲av片天天在线观看| 两个人免费观看高清视频| 超色免费av| 美女福利国产在线| 国产淫语在线视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利乱码中文字幕| 免费看十八禁软件| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜福利欧美成人| 中文字幕人妻熟女乱码| 一本大道久久a久久精品| 两个人免费观看高清视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 啦啦啦免费观看视频1| 麻豆av在线久日| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 2018国产大陆天天弄谢| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 免费av中文字幕在线| 超碰成人久久| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲精华国产精华精| 国产男女内射视频| 999精品在线视频| 露出奶头的视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩av久久| 成年人免费黄色播放视频| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美精品亚洲一区二区| 99在线人妻在线中文字幕 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 嫩草影视91久久| 久久免费观看电影| 色播在线永久视频| 成年动漫av网址| 久久久国产成人免费| 色老头精品视频在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产av又大| 高清欧美精品videossex| 国产xxxxx性猛交| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲成人手机| 国产91精品成人一区二区三区 | 另类精品久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久久久久久久大奶| 在线观看舔阴道视频| 久久久精品免费免费高清| 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产日韩欧美视频二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 在线观看www视频免费| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品国产一区二区精华液| 少妇粗大呻吟视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品第一国产精品| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲五月婷婷丁香| 五月天丁香电影| 女人久久www免费人成看片| 一级毛片电影观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲男人天堂网一区| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久99一区二区三区| 91老司机精品| 久久亚洲精品不卡| 三级毛片av免费| 久久久久网色| 日韩视频一区二区在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲少妇的诱惑av| 人成视频在线观看免费观看| 精品久久蜜臀av无| 大型黄色视频在线免费观看| 波多野结衣一区麻豆| 在线 av 中文字幕| 91成年电影在线观看| 久久热在线av| 欧美在线黄色| 三级毛片av免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 满18在线观看网站| 一区二区三区乱码不卡18| 高清视频免费观看一区二区| 夫妻午夜视频| 天天影视国产精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品久久久久久精品古装| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产亚洲欧美精品永久| 老汉色∧v一级毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久精品国产综合久久久| 人妻 亚洲 视频| aaaaa片日本免费| 在线观看www视频免费| 夜夜爽天天搞| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品久久电影中文字幕 | 9色porny在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男女下面插进去视频免费观看| 国产av国产精品国产| 一区福利在线观看| av片东京热男人的天堂| www.自偷自拍.com| 波多野结衣一区麻豆| 久久国产精品影院| 男女之事视频高清在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产在线视频一区二区| av天堂久久9| 在线观看免费视频网站a站| 桃花免费在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品亚洲av国产电影网| 中文亚洲av片在线观看爽 | 美女主播在线视频| 日韩一区二区三区影片| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 在线av久久热| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久99一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 五月开心婷婷网| 久久人妻av系列| 两个人免费观看高清视频| 精品久久蜜臀av无| videos熟女内射| 黄色片一级片一级黄色片| 激情视频va一区二区三区| cao死你这个sao货| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av有码第一页| 99精品在免费线老司机午夜| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品国产一区二区久久| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久九九热精品免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 五月开心婷婷网| 成人影院久久| 精品人妻在线不人妻| 99久久精品国产亚洲精品| 久久久久久久国产电影| 男人操女人黄网站| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品 国内视频| 不卡av一区二区三区| 香蕉丝袜av| 丝袜美足系列| 女性生殖器流出的白浆| 午夜福利视频精品| 黄色视频不卡| 一级毛片精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产成人精品在线电影| 91精品国产国语对白视频| 日韩三级视频一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 国产欧美日韩精品亚洲av| 伦理电影免费视频| 国产欧美日韩一区二区三| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜福利乱码中文字幕| 老司机福利观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产av一区二区精品久久| 老司机福利观看| 精品一区二区三卡| 亚洲综合色网址| 欧美av亚洲av综合av国产av| 成人国语在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 性少妇av在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品久久久av美女十八| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美 日韩 精品 国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 三上悠亚av全集在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲专区中文字幕在线| 最黄视频免费看| 成人av一区二区三区在线看| 日本av免费视频播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品一二三| 亚洲精品久久午夜乱码| av有码第一页| 热99国产精品久久久久久7| 免费看十八禁软件| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产97色在线日韩免费| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 美女午夜性视频免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 岛国毛片在线播放| www日本在线高清视频| 国产黄色免费在线视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女主播在线视频| 免费少妇av软件| 成人影院久久| 色94色欧美一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女之事视频高清在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 飞空精品影院首页| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| e午夜精品久久久久久久| 十八禁高潮呻吟视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 波多野结衣av一区二区av| 大片电影免费在线观看免费| 国产高清激情床上av| 欧美精品av麻豆av| 男女床上黄色一级片免费看| 人人澡人人妻人| 国产一区二区激情短视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产免费福利视频在线观看| 黄色成人免费大全| 日本av免费视频播放| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜福利欧美成人| 欧美中文综合在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久99一区二区三区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 天天操日日干夜夜撸| 一二三四在线观看免费中文在| 最新的欧美精品一区二区| 精品国产亚洲在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 三上悠亚av全集在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 18禁国产床啪视频网站| 人人澡人人妻人| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品99久久99久久久不卡| a级毛片在线看网站| 亚洲中文字幕日韩| 午夜精品久久久久久毛片777| 飞空精品影院首页| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 男女高潮啪啪啪动态图| 国产欧美日韩一区二区三| 99九九在线精品视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 两人在一起打扑克的视频| 日韩视频在线欧美| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产男女超爽视频在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲伊人色综图| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 夫妻午夜视频| 1024香蕉在线观看| 国精品久久久久久国模美| 久久国产精品大桥未久av| 又黄又粗又硬又大视频| 天天影视国产精品| 国产97色在线日韩免费| 好男人电影高清在线观看| 久久性视频一级片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成人黄色视频免费在线看| 18禁观看日本| 亚洲欧洲日产国产| 老汉色av国产亚洲站长工具| 搡老熟女国产l中国老女人| 老鸭窝网址在线观看| 精品国产亚洲在线| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲第一av免费看| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 久久人妻熟女aⅴ| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲成人国产一区在线观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一本色道久久久久久精品综合| 国产主播在线观看一区二区| 99国产精品99久久久久| 男女免费视频国产| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产区一区二久久| 他把我摸到了高潮在线观看 | videosex国产| 成人永久免费在线观看视频 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久9热在线精品视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 大陆偷拍与自拍| 少妇 在线观看| 日本一区二区免费在线视频| tube8黄色片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人特级黄色片久久久久久久 | 窝窝影院91人妻| 亚洲av电影在线进入| 亚洲色图av天堂| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久国产欧美日韩av| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产三级黄色录像| 国产精品熟女久久久久浪| 国产av又大| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁|