機(jī)器人工程專業(yè)“CDIOKSQA型”實(shí)踐教學(xué)體系的實(shí)證分析研究

桂偉 聶晶晶 周浩

摘要：本文主要從初級(jí)認(rèn)知、中級(jí)提升及高級(jí)強(qiáng)化等三個(gè)階段探究實(shí)施了機(jī)器人工程專業(yè)“CDIOKSQA型”雙主線項(xiàng)目層進(jìn)式實(shí)踐教學(xué)體系。構(gòu)建了三級(jí)項(xiàng)目化教學(xué)，一級(jí)項(xiàng)目以建設(shè)機(jī)器人工作站為主線，貫穿整個(gè)教育階段，二級(jí)項(xiàng)目基于實(shí)踐教學(xué)課程群，三級(jí)項(xiàng)目基于課程理論實(shí)踐教學(xué)。項(xiàng)目主線式一體化教學(xué)，打破了知識(shí)邊界，有效促進(jìn)機(jī)器人工程專業(yè)各模塊知識(shí)連續(xù)性的學(xué)習(xí)，助推機(jī)器人專業(yè)學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)。

關(guān)鍵詞：雙主線項(xiàng)目層進(jìn)式；項(xiàng)目主線式；CDIOKSQA

1緒論

機(jī)器人工程專業(yè)雙主線項(xiàng)目層進(jìn)式實(shí)踐教學(xué)，基于CDIO理念，遵循實(shí)踐教學(xué)“從工程中來(lái)，到工程中去”，以項(xiàng)目為主線，以學(xué)生為中心，以實(shí)踐為主導(dǎo)，貫徹全過(guò)程、全方位“教學(xué)做”項(xiàng)目化實(shí)踐教學(xué)的思路，著力解決傳統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)與理論教學(xué)未能有效融合、實(shí)踐教學(xué)模塊連續(xù)性弱、實(shí)驗(yàn)教學(xué)知識(shí)碎片化、學(xué)生抽象理論難以聯(lián)系工程實(shí)踐、對(duì)系統(tǒng)缺乏整體性認(rèn)識(shí)、缺乏創(chuàng)新實(shí)踐意識(shí)、實(shí)驗(yàn)參與的自主性與積極性不高等實(shí)踐教學(xué)問(wèn)題。

由于機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，涉及的課程知識(shí)繁雜，例如，機(jī)械設(shè)計(jì)、夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)、路徑規(guī)劃、自動(dòng)控制和嵌入式系統(tǒng)等。只有通過(guò)機(jī)器人應(yīng)用案例作為課程內(nèi)容引導(dǎo)，串聯(lián)課程知識(shí)點(diǎn)，把整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行拆解，結(jié)合每門課程內(nèi)容進(jìn)行重點(diǎn)講解，學(xué)生才可以更加透徹理解機(jī)器人這個(gè)大系統(tǒng)。

2“CDIOKSQA型”實(shí)踐教學(xué)體系實(shí)施過(guò)程

機(jī)器人工程專業(yè)雙主線項(xiàng)目層進(jìn)式實(shí)踐教學(xué)體系由三個(gè)階段、五個(gè)層級(jí)的實(shí)踐課程群進(jìn)行組成，每個(gè)階段每個(gè)層級(jí)課程群的教學(xué)內(nèi)容以“項(xiàng)目引導(dǎo)、學(xué)科交叉、夯實(shí)基礎(chǔ)”為原則，基于“產(chǎn)、學(xué)、研、創(chuàng)”的思路，將機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)項(xiàng)目、教師科研成果有機(jī)融入實(shí)踐教學(xué)中，使實(shí)踐教學(xué)貼近機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)實(shí)際需求，引導(dǎo)學(xué)生探究，啟發(fā)學(xué)生思考，讓學(xué)生通過(guò)全方位實(shí)踐訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做，循環(huán)推進(jìn)。

機(jī)器人教研團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)體系進(jìn)行不斷的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了初步實(shí)施教學(xué)。

2.1初級(jí)認(rèn)知階段實(shí)踐教學(xué)實(shí)施

工業(yè)機(jī)器人初級(jí)階段主要開(kāi)展學(xué)生基本技能、基本理論的訓(xùn)練，主要包括工業(yè)機(jī)器人基本技能實(shí)踐層和工業(yè)機(jī)器人基本理論實(shí)踐層兩個(gè)實(shí)踐教學(xué)層。

其中由“專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)”“制圖實(shí)踐”“工程實(shí)訓(xùn)”“電子工藝實(shí)訓(xùn)”及“電路分析”等基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)構(gòu)成的工業(yè)機(jī)器人基本技能實(shí)踐課程群，主要培養(yǎng)學(xué)生的工程認(rèn)知能力，幫助學(xué)生理解和鞏固相應(yīng)的工程基礎(chǔ)知識(shí)，初步掌握工程基本技能。

“專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)”教學(xué)以機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研中心校企合作項(xiàng)目弧焊機(jī)器人工作站、柔性打磨機(jī)器人工作站、視覺(jué)抓取歸類轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人工作站、裝配機(jī)器人工作站、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站、柔性生產(chǎn)流水線及導(dǎo)覽引導(dǎo)智能機(jī)器人為對(duì)象，給學(xué)生演示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、操控、視覺(jué)以及軌跡規(guī)劃，讓學(xué)生具有學(xué)習(xí)興趣的同時(shí)也產(chǎn)生疑惑，例如，機(jī)器人控制的本質(zhì)是什么？機(jī)器人數(shù)學(xué)模型是怎么樣？學(xué)生帶著問(wèn)題去學(xué)習(xí)后續(xù)課程，可有效提高上課質(zhì)量與學(xué)習(xí)效果。

“工程實(shí)訓(xùn)”以ABB桌面搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站、安川書(shū)法桌面機(jī)器人工作站為訓(xùn)練平臺(tái)及智能娛樂(lè)跳舞機(jī)器人進(jìn)行學(xué)生組裝、搭建和調(diào)試能力訓(xùn)練，目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生安裝調(diào)試工業(yè)機(jī)器人及智能機(jī)器人能力。

“制圖實(shí)踐”以搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站的夾具零件為測(cè)繪畫(huà)圖載體，開(kāi)展機(jī)器人夾具零部件測(cè)繪工作，并在CAXA軟件中繪制夾具零件圖，使學(xué)生既掌握CAXA繪圖的基本技能，又初步了解機(jī)器人末端夾具結(jié)構(gòu)及功用。

“電子工藝實(shí)訓(xùn)”以模塊化智能循跡機(jī)器人為對(duì)象，進(jìn)行電子元器件的識(shí)別、電路板的焊接使用基本技能訓(xùn)練，使學(xué)生既掌握電子元器件焊接技能，又通過(guò)循跡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，初步認(rèn)識(shí)智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

2.2中級(jí)提升階段實(shí)踐教學(xué)實(shí)施

由“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)”“機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)”“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”課內(nèi)實(shí)驗(yàn)及“機(jī)器人工裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)”等獨(dú)立實(shí)驗(yàn)課構(gòu)成的工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐課程群，主要培養(yǎng)學(xué)生具備利用機(jī)械設(shè)計(jì)常用軟件開(kāi)展機(jī)器人工作站機(jī)械本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工裝夾具等非標(biāo)零部件設(shè)計(jì)的工程設(shè)計(jì)，以及機(jī)器人工作站運(yùn)動(dòng)仿真能力。

“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)”改變傳統(tǒng)的一級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)內(nèi)容，以機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研中安川六自由度搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的減速機(jī)為設(shè)計(jì)對(duì)象，讓同學(xué)們根據(jù)說(shuō)明書(shū)拆解六自由度工業(yè)機(jī)器人，了解工業(yè)機(jī)器人的基本組成后提出工業(yè)機(jī)器人為什么要這樣設(shè)計(jì)，減速機(jī)如何設(shè)計(jì)選型，以及為什么要用這么大螺釘?shù)葐?wèn)題，以此引出機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的課程目標(biāo)和課程內(nèi)容，開(kāi)展六自由度機(jī)器人減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)機(jī)器人減速機(jī)設(shè)計(jì)，既夯實(shí)了學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)課程的相關(guān)理論相關(guān)知識(shí)，又提高了學(xué)生對(duì)于工業(yè)機(jī)器人核心零部件減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及功用的掌握。以智能娛樂(lè)機(jī)器人為設(shè)計(jì)對(duì)象，利用機(jī)械設(shè)計(jì)基本原理與方法，開(kāi)展娛樂(lè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

“機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)”借助產(chǎn)學(xué)研中心虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室和搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站項(xiàng)目，開(kāi)展虛實(shí)結(jié)合、理實(shí)一體的項(xiàng)目化教學(xué)。學(xué)生在虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室，先基于RobotStudio仿真軟件，分組開(kāi)展搬運(yùn)小型紙類包裝盒等物體的機(jī)器人工作站項(xiàng)目的虛擬仿真系統(tǒng)搭建工作，然后利用產(chǎn)學(xué)研中心搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站對(duì)虛擬仿真搭建的工作站進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑實(shí)踐驗(yàn)證，通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的項(xiàng)目化實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人工作站虛擬仿真設(shè)計(jì)能力，為后續(xù)開(kāi)展機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)踐項(xiàng)目訓(xùn)練及畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定良好基礎(chǔ)。

“電氣控制課程設(shè)計(jì)”以驅(qū)動(dòng)六自由度搬運(yùn)碼垛工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)踐任務(wù)對(duì)象，基于西門子1200PLC開(kāi)展機(jī)器人工作站電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)學(xué)生掌握機(jī)器人工作站電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，應(yīng)用博圖軟件進(jìn)行編程仿真、分析和調(diào)試仿真結(jié)果。掌握使用直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)及特種電機(jī)驅(qū)動(dòng)六自由度工業(yè)機(jī)器人的方法，以及如何根據(jù)機(jī)器人需求選擇合適的電機(jī)，為后續(xù)開(kāi)展智能制造綜合設(shè)計(jì)夯實(shí)基礎(chǔ)。

“單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)”以機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室的AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人為對(duì)象，基于STM32單片機(jī)開(kāi)展智能搬運(yùn)機(jī)器人的目標(biāo)定位、手臂路徑與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及移動(dòng)平臺(tái)避障軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，學(xué)生掌握基于單片機(jī)控制智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)思路，為后續(xù)開(kāi)展智能機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)夯實(shí)基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人中級(jí)階段實(shí)踐教學(xué)利用智能機(jī)器人實(shí)踐項(xiàng)目，通過(guò)課程設(shè)計(jì)、綜合實(shí)訓(xùn)課程及獨(dú)立實(shí)驗(yàn)課，指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)使用機(jī)器人基本硬件設(shè)備，包括電機(jī)、單片機(jī)及傳感器等，掌握控制原理和方法，培養(yǎng)具備利用嵌入式處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、控制電路、電源管理系統(tǒng)及通信接口電路等硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試能力。

2.3高級(jí)強(qiáng)化階段實(shí)踐教學(xué)實(shí)施

由“生產(chǎn)實(shí)習(xí)”“畢業(yè)實(shí)習(xí)”“智能制造綜合課程設(shè)計(jì)”“畢業(yè)設(shè)計(jì)”“計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)”獨(dú)立實(shí)踐課及“MES系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)”等獨(dú)立實(shí)驗(yàn)課組成的工業(yè)機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)踐層主要培養(yǎng)具有智能裝備及典型行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的集成設(shè)計(jì)、技術(shù)改造及運(yùn)行管理的工程應(yīng)用能力。

高級(jí)強(qiáng)化階段是在完成初級(jí)認(rèn)知、中級(jí)提升階段學(xué)習(xí)之后，按照學(xué)生工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向和崗位能力需求，強(qiáng)化實(shí)踐動(dòng)手能力，加深對(duì)智能制造行業(yè)中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的理解，并嘗試比較復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)。

機(jī)器人工程專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人方向的“智能制造綜合課程設(shè)計(jì)”是對(duì)本專業(yè)方向?qū)嵺`技能的綜合訓(xùn)練，基于初級(jí)認(rèn)知階段“專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站的認(rèn)知實(shí)訓(xùn)，“工程實(shí)訓(xùn)”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站的組裝實(shí)訓(xùn)及中級(jí)提升階段“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)訓(xùn)練，“機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站的仿真設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)，以及“電氣控制課程設(shè)計(jì)”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的電氣設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)。該綜合課程設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)任務(wù)，5人一組設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站，分上、下兩段在線上線下混合式教學(xué)微課堂平臺(tái)中進(jìn)行。

微課堂實(shí)踐教學(xué)上階段以創(chuàng)新思維培養(yǎng)為主，主要開(kāi)展機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，下階段以培養(yǎng)學(xué)生解決工程問(wèn)題能力為主，綜合電氣控制、機(jī)器視覺(jué)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)完成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

機(jī)器人工程專業(yè)的智能機(jī)器人方向的“智能機(jī)器人控制綜合課程設(shè)計(jì)”是對(duì)本專業(yè)方向?qū)嵺`技能的綜合訓(xùn)練，基于初級(jí)認(rèn)知階段“專業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)”的導(dǎo)覽引導(dǎo)智能機(jī)器人的認(rèn)知實(shí)訓(xùn)、“工程實(shí)訓(xùn)”的智能娛樂(lè)跳舞機(jī)器人的組裝實(shí)訓(xùn)，以及“電子工藝實(shí)訓(xùn)”的智能循跡機(jī)器人、中級(jí)提升階段“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”的智能娛樂(lè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)訓(xùn)練、“單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)”的AGV智能搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)進(jìn)行的智能機(jī)器人綜合課程設(shè)計(jì)。該綜合課程設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)任務(wù)，5人一組設(shè)計(jì)一個(gè)智能機(jī)器人，分上下兩段在線上線下混合式教學(xué)微課堂平臺(tái)中進(jìn)行。上階段以創(chuàng)新思維培養(yǎng)為主，開(kāi)展機(jī)器人結(jié)構(gòu)的創(chuàng)意設(shè)計(jì)，下階段以培養(yǎng)學(xué)生解決工程問(wèn)題能力為主，綜合智能控制、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)完成中高級(jí)智能機(jī)器人的應(yīng)用設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

3“CDIOKSQA型”實(shí)踐教學(xué)體系實(shí)施效果

機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)經(jīng)歷了“211”（2017—2018級(jí)）階段、“211+N”雛形（2019—2020級(jí)）和“211+N”（2021級(jí)以后）三個(gè)階段，本文對(duì)“211+N”人才培養(yǎng)中的“CDIOKSQA型”實(shí)踐教學(xué)體系實(shí)施效果開(kāi)展了調(diào)研，從多方面掌握機(jī)器人工程專業(yè)在實(shí)施“CDIOKSQA型”實(shí)踐教學(xué)體系后，學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力及綜合素質(zhì)培養(yǎng)的效果。

3.1集中實(shí)踐教學(xué)對(duì)職業(yè)發(fā)展效果

針對(duì)“機(jī)器人工程專業(yè)‘211+N’培養(yǎng)中，哪些集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)對(duì)自己職業(yè)發(fā)展最有利”的調(diào)查中，58.54%調(diào)查學(xué)生認(rèn)為“智能機(jī)器人控制綜合課程設(shè)計(jì)”最有利于自己的職業(yè)發(fā)展，“單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)”排序第二，“智能制造綜合課程設(shè)計(jì)”排序第三，“電子工藝實(shí)訓(xùn)”排序最后，如下圖所示。

以上數(shù)據(jù)說(shuō)明機(jī)器人工程專業(yè)的兩大綜合性課程設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)對(duì)學(xué)生的職業(yè)發(fā)展能力培養(yǎng)效果最好，學(xué)生對(duì)于智能機(jī)器人方向的綜合性實(shí)踐教學(xué)興趣最大，期望最高，機(jī)器人工程專業(yè)后續(xù)要根據(jù)學(xué)生的職業(yè)發(fā)展需求，加強(qiáng)對(duì)智能機(jī)器人方向硬件及軟件建設(shè)投入。對(duì)于學(xué)生反饋的“電子工藝實(shí)訓(xùn)”對(duì)職業(yè)發(fā)展最為不好的情況，要剖析本課程教學(xué)反饋不好的原因，制訂課程教學(xué)改革方案，促進(jìn)課程改革向有利于學(xué)生職業(yè)發(fā)展的方向進(jìn)行。

3.2“CDIOKSQA型”實(shí)踐教學(xué)體系對(duì)綜合能力培養(yǎng)效果

針對(duì)“機(jī)器人工程專業(yè)‘211+N’培養(yǎng)中，‘CDIOKSQA型’雙主線項(xiàng)目層進(jìn)式實(shí)踐教學(xué)體系對(duì)自己哪些方面能力培養(yǎng)最大”的調(diào)查中，24.93%的被調(diào)查學(xué)生認(rèn)為對(duì)自己的創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)作用最大，排在后面的依次是專業(yè)基礎(chǔ)能力、工程應(yīng)用能力和職業(yè)發(fā)展能力。從對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的作用程度分析看，雙主線項(xiàng)目層進(jìn)式實(shí)踐教學(xué)體系實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生能力培養(yǎng)的目標(biāo)要求，特別是實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力培養(yǎng)。只有1.68%的被調(diào)查學(xué)生認(rèn)為對(duì)于項(xiàng)目管理能力作用最大，排在所有能力作用的最后，說(shuō)明機(jī)器人專業(yè)后面還需加強(qiáng)學(xué)生項(xiàng)目管理能力的培養(yǎng)，以滿足機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用管理崗位能力需求。

結(jié)語(yǔ)

機(jī)器人工程專業(yè)借鑒CDIO工程教育理念，構(gòu)建的理論及實(shí)踐課程教學(xué)體系，按照一體化課程設(shè)計(jì)，實(shí)施項(xiàng)目化教學(xué)。以一級(jí)項(xiàng)目建設(shè)工業(yè)機(jī)器人工作站、智能機(jī)器人設(shè)計(jì)項(xiàng)目為主線，貫穿于整個(gè)本科教育階段，通過(guò)項(xiàng)目設(shè)計(jì)將整個(gè)課程體系教學(xué)有機(jī)、系統(tǒng)地結(jié)合起來(lái)。二級(jí)項(xiàng)目是基于理論教學(xué)課程群和實(shí)踐教學(xué)課程群，每個(gè)課程群都設(shè)有一個(gè)綜合性設(shè)計(jì)項(xiàng)目。三級(jí)項(xiàng)目是基于每門課程的理論實(shí)踐教學(xué)。項(xiàng)目主線式一體化教學(xué)，打破了知識(shí)的邊界，有效促進(jìn)機(jī)器人專業(yè)各模塊知識(shí)連續(xù)性的學(xué)習(xí)，助推機(jī)器人專業(yè)學(xué)生基礎(chǔ)能力、工程能力、創(chuàng)新能力及職業(yè)職業(yè)能力的培養(yǎng)。

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作者簡(jiǎn)介：桂偉（1980—），男，漢族，湖北黃岡人，碩士研究生，副教授，研究方向：機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。