手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)在皮膚真皮層抽脂中的應(yīng)用

摘 要 目的：研究手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)在皮膚真皮層抽脂的應(yīng)用效果。方法：回顧性分析2022年1月—2023年1月西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的61例肥胖患者，根據(jù)治療方式的不同將其分為觀察組（采用手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行皮膚真皮層抽脂，34例）和對(duì)照組（采用常規(guī)抽脂術(shù)，27例）。比較兩組患者BMI、腰臀比、血清瘦素、滿(mǎn)意度、反彈情況、情緒狀態(tài)并分析其與治療方法的相關(guān)性。比較兩組患者并發(fā)癥情況。結(jié)果：治療后，觀察組BMI、腰臀比、血清瘦素低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。治療方法與滿(mǎn)意度呈正相關(guān)，與BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發(fā)癥事件、HAMD評(píng)分為負(fù)相關(guān)。BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發(fā)癥事件、HAMD評(píng)分兩兩間互為正相關(guān)。觀察組滿(mǎn)意度高于對(duì)照組，反彈少于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。治療后，觀察組HAMD低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。觀察組皮膚瘀斑、感染、并發(fā)癥事件發(fā)生率均低于對(duì)照組（Plt;0.05）。結(jié)論：手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于皮膚真皮層抽脂比單一抽脂術(shù)效果更佳，可減少脂肪，降低腰臀比，減少并發(fā)癥發(fā)生，提高滿(mǎn)意度，改善患者情緒。

關(guān)鍵詞 機(jī)器人輔助手術(shù)；導(dǎo)航系統(tǒng)；皮膚真皮層抽脂

中圖分類(lèi)號(hào) R622 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-7721（2024）03-0472-06

Application of navigation system of surgical robot in skin dermis liposuction

DENG Hongliu1， ZHAO Lili2， LI Jing3， LUO Qian4

（1.Department of Dermatology， Ankang People’s Hospital， Ankang 725000， China; 2. Department of Dermatology， the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University， Xi’an 710061， China; 3.Department of Dermatology， Huashan Hospital

Affiliated to Fudan University， Shanghai 200040， China; 4.Department of Dermatology， Ankang Traditional Chinese

Medicine Hospital， Ankang 725000， China）

Abstract Objective： To study the application effect of navigation system of surgical robots in skin dermis liposuction. Methods： A retrospective analysis was conducted on 61 obese patients who were treated in the First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong University from January 2022 to January 2023. The patients were divided into the observation group （n=34） and the control group （n=27） according to different liposuction methods. Dermis liposuctions assisted by the navigation system of surgical robot were performed in the observation group and conventional liposuctions were adopted in the control group. BMI， waist to hip ratio， serum leptin， patient satisfaction rate， rebound， and emotional status between the two groups of patients were compared， and the correlation between the above indicators with liposuction methods was analyzed. The incidence of complications between the two groups of patients were also compared. Results： After treatment， the BMI， waist to hip ratio， and serum leptin in the observation group were lower than those in the control group （Plt;0.05）. The liposuction method was positively correlated with patient satisfaction， but negatively correlated with BMI， waist to hip ratio， serum leptin， rebound， complications， and HAM-D score. BMI， waist to hip ratio， serum leptin， rebound， complication events， and HAM-D score were positively correlated in pairwise comparison. The patient satisfaction rate of the observation group was higher than that of the control group， and the rebound was less than that of the control group （Plt;0.05）. After treatment， the HAM-D scores of the observation group was lower than those of the control group （Plt;0.05）. The incidence of skin bruising， infection， and complications in the observation group were lower than those in the control group （Plt;0.05）. Conclusion： The navigation system of surgical robot is more effective in skin dermis liposuction than conventional liposuction surgery， which can reduce fat， lower waist to hip ratio， decrease complications， improve patients’ satisfaction rate and mood.

Key words Robot-assisted Surgery; Navigation System; Skin Dermis Liposuction

肥胖是指體內(nèi)脂肪堆積過(guò)多，導(dǎo)致體重嚴(yán)重超標(biāo)并對(duì)健康造成負(fù)面影響的一種狀態(tài)[1-2]。

肥胖的原因包括遺傳、飲食、運(yùn)動(dòng)、內(nèi)分泌、心理等因素，會(huì)增加心血管疾病、糖尿病、高血壓等健康問(wèn)題[3-4]。肥胖者若是通過(guò)控制飲食、鍛煉身體等方法無(wú)法減輕體重，或已伴有肥胖并發(fā)癥、局部脂肪堆積影響行動(dòng)的患者均可通過(guò)抽脂手術(shù)進(jìn)行減肥。抽脂手術(shù)是通過(guò)皮膚小切口入皮下脂肪層，利用真空壓縮機(jī)將真皮層中多余的脂肪抽出，改善皮膚表面的形態(tài)，使皮膚更加緊致和光滑。傳統(tǒng)抽脂手術(shù)主要局限于重度肥胖者，塑形手術(shù)有一定局限性，術(shù)后容易引發(fā)感染、瘢痕等術(shù)后并發(fā)癥。近年來(lái)，隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域的重要工具[5-8]，手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)也逐漸被應(yīng)用于皮膚真皮層抽脂中。采用手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行抽脂手術(shù)，不僅可以實(shí)時(shí)跟蹤手術(shù)器械的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，幫助醫(yī)生更好地掌握手術(shù)進(jìn)程，還可以通過(guò)高精度的定位和操作減少手術(shù)誤差和操作難度，提高手術(shù)效果和患者舒適度[9-11]。目前臨床上關(guān)于該項(xiàng)技術(shù)的研究不多，且在本地區(qū)并無(wú)相關(guān)報(bào)道。本研究回顧性分析本院采用手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行皮膚真皮層抽脂的效果?，F(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 回顧性分析2022年1月—2023年1月西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的61例肥胖患者，根據(jù)治療方式的不同將其劃分為觀察組（34例）和對(duì)照組（27例），觀察組采用手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行皮膚真皮層抽脂，對(duì)照組采用傳統(tǒng)單一抽脂術(shù)?；颊吣挲g33～62歲，其中觀察組男性20例，女性14例，未婚或離異17例，已婚17例，小學(xué)及初中文化14例，高中及大專(zhuān)有13例，本科及以上有7例，平均年齡（45.62±8.89）歲；對(duì)照組男性16例，女性11例，未婚或離異11例，已婚16例，小學(xué)及初中文化6例，高中及大專(zhuān)有15例，本科及以上有6例，平均年齡（47.89±7.93）歲。兩組患者在性別、年齡等方面比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），具有可比性。

納入標(biāo)準(zhǔn)：①診斷標(biāo)準(zhǔn)：在亞太地區(qū)，男性腰圍超過(guò)90 cm，女性腰圍超過(guò)80 cm，可診斷為肥胖。測(cè)量時(shí)應(yīng)采用最低肋骨下緣與髂嵴最高點(diǎn)的中點(diǎn)作為測(cè)量點(diǎn)?；颊咝璞３种绷ⅲ谄届o呼氣狀態(tài)下，使用軟尺環(huán)繞測(cè)量部位，確保松緊適度。測(cè)量時(shí)，應(yīng)避免吸氣，并確保軟尺各部分均處于水平位置；②年齡≥18歲；③資料齊全。

排除標(biāo)準(zhǔn)：①合并其他嚴(yán)重惡性腫瘤者；②并發(fā)嚴(yán)重腸道、肝腎、心肺疾病者；③并發(fā)嚴(yán)重心血管疾病、凝血功能異常疾病者；④皮膚嚴(yán)重松弛、糖尿病、孕婦、哺乳女性、“精神性貪食癥致肥胖”等不適宜抽脂手術(shù)者；⑤嚴(yán)重精神病患者。

1.2 治療方法 術(shù)前開(kāi)展血常規(guī)、凝血功能、肝腎功能、心電圖和空腹血糖等常規(guī)檢查評(píng)估患者健康狀況，檢查結(jié)果均顯示正常，提示患者的身體狀況適合進(jìn)行抽脂手術(shù)。對(duì)照組采用常規(guī)抽脂方式，抽脂手術(shù)在靜脈麻醉下進(jìn)行，抽脂部位首先進(jìn)行腫脹麻醉，腫脹液的配方為生理鹽水1000 ml +2%利多卡因15 ml+0.1%鹽酸腎上腺素1 ml+5%碳酸氫鈉10 ml。手術(shù)部位選擇上下腹部、腰部、大腿、臀部和上臂等身體脂肪堆積明顯的部位進(jìn)行抽吸。一次手術(shù)通常會(huì)處理2～4個(gè)部位，腫脹液的用量根據(jù)手術(shù)部位的數(shù)量和大小而有所不同，一般為1500～6000 ml（平均2800 ml）。手術(shù)過(guò)程中，主要抽取真皮深層脂肪，并盡可能避免損傷纖維隔和血管神經(jīng)。每次手術(shù)抽出純脂肪800～4000 ml（平均2500 ml）。

為促進(jìn)恢復(fù)和塑形，患者術(shù)后需穿戴專(zhuān)用抽脂衣1～3個(gè)月，并遵守醫(yī)生的建議，按時(shí)進(jìn)行復(fù)查，注意合理飲食和適量運(yùn)動(dòng)，以保持體形。

觀察組采用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行皮膚真皮層抽脂，操作步驟如下：①圖像采集。使用移動(dòng)式X線攝像診斷設(shè)備對(duì)患者的皮膚進(jìn)行圖像采集。采集的圖像分辨率應(yīng)不低于1080p，以保證導(dǎo)航系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別手術(shù)定位標(biāo)尺與患者體表的相對(duì)位置；②圖像注冊(cè)。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別手術(shù)定位標(biāo)尺與患者體表的相對(duì)位置，自動(dòng)完成圖像的注冊(cè)。注冊(cè)的精度應(yīng)達(dá)到±0.5 mm，以確保手術(shù)器械能夠準(zhǔn)確跟蹤；③手術(shù)規(guī)劃。在主控臺(tái)上，醫(yī)生使用專(zhuān)門(mén)的手術(shù)計(jì)劃與控制軟件，基于采集的圖像對(duì)手術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃。手術(shù)規(guī)劃時(shí)，應(yīng)明確抽脂的區(qū)域、抽脂的深度以及抽脂的數(shù)量；④自動(dòng)定位。導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)醫(yī)生確認(rèn)的手術(shù)路徑，控制機(jī)械臂移動(dòng)，將手術(shù)部位精確定位。定位精度應(yīng)達(dá)到±0.2 mm，以確保手術(shù)器械能夠準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定的手術(shù)區(qū)域；⑤實(shí)施手術(shù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)下，使用專(zhuān)用的微型抽脂針進(jìn)行皮膚真皮層抽脂手術(shù)。手術(shù)結(jié)束后，遵循醫(yī)囑，合理膳食，合理運(yùn)動(dòng)，改善體形。

1.3 觀察指標(biāo) 比較兩組患者BMI、腰臀比、血清瘦素、滿(mǎn)意度、反彈、情緒并分析其與治療方法的相關(guān)性，并比較并發(fā)癥情況。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 25.0軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，連續(xù)數(shù)據(jù)以Kolmogorov-Smirnov檢驗(yàn)進(jìn)行正態(tài)分布檢驗(yàn)，符合的計(jì)量資料以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，組間采用獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，組內(nèi)比較采用成對(duì)樣本t檢驗(yàn)；不符合的采用四分位數(shù)M（Q25，Q75），采用非參數(shù)秩和檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料用n（%）表示，采用交叉表 χ2檢驗(yàn)。以Plt;0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 正態(tài)分布檢驗(yàn) BMI（治療前、治療后），腰臀比（治療后），血清瘦素（治療前）均符合正態(tài)分布，采用均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示；腰臀比（治療前），血清瘦素（治療后），HAM-D（（Hamilton Rating Scale for Depression） 評(píng)分（治療前、治療后）不符合正態(tài)分布，采用四分位數(shù)M（Q25，Q75）表示，見(jiàn)表1。

2.2 兩組患者臨床效果 治療前，兩組患者BMI、腰臀比、血清瘦素相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）。治療后，觀察組BMI、腰臀比、血清瘦素低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表2。

2.3 術(shù)后各因素相關(guān)性 治療方法與滿(mǎn)意度呈正相關(guān)，與BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發(fā)癥事件、HAMD呈負(fù)相關(guān)；BMI、腰臀比、血清瘦素、反彈、并發(fā)癥事件、HAM-D評(píng)分兩兩間互為正相關(guān)（如圖1）。

2.4 兩組患者滿(mǎn)意度、反彈和情緒情況 兩組相比，觀察組患者的滿(mǎn)意度高于對(duì)照組，反彈例數(shù)少于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05）。兩組患者治療前HAM-D評(píng)分相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05）；治療后，觀察組患者的HAM-D評(píng)分低于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Plt;0.05），見(jiàn)表3。

2.5 兩組患者并發(fā)癥情況 觀察組患者皮膚瘀斑、感染、并發(fā)癥事件發(fā)生率均低于對(duì)照組（Plt;0.05）；兩組患者腹部血腫發(fā)生情況相比，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Pgt;0.05），見(jiàn)表4。

3 討論

抽脂是通過(guò)手術(shù)的方式將身體某一部位多余的脂肪抽出，以達(dá)到局部迅速瘦體的目的。對(duì)于體重相對(duì)正常但局部脂肪堆積明顯的人，如腹部、臀部、大腿等部位，抽脂手術(shù)可以有效地解決堆積脂肪，改善體形[12-13]。對(duì)于過(guò)度肥胖的人，抽脂可減少體內(nèi)的脂肪含量，減輕體重，改善肥胖引起的健康問(wèn)題。

BMI是評(píng)估體重是否健康和肥胖風(fēng)險(xiǎn)的指標(biāo)。本研究中，BMI下降，表明抽脂效果顯現(xiàn)，但也不可忽視反彈情況的發(fā)生。腰臀比是通過(guò)測(cè)量腰圍和臀圍來(lái)評(píng)估腹部脂肪積累的重要指標(biāo)。腰臀比越高，表明腹部脂肪越多，肥胖和相關(guān)健康風(fēng)險(xiǎn)越高。血清瘦素是由脂肪組織分泌的激素，其在血清中的含量與動(dòng)物脂肪組織大小成正比，可作用于中樞神經(jīng)系統(tǒng)的受體，調(diào)控生物的行為以及新陳代謝[14]。Krause B J等人[15]指出，肥胖會(huì)導(dǎo)致瘦素水平增加，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)體炎癥，影響身心健康。Han W等人[16]認(rèn)為體內(nèi)瘦素水平過(guò)高，會(huì)引發(fā)瘦素抵抗，即使身體合成足夠的瘦素，大腦也無(wú)法接收到信號(hào)，從而導(dǎo)致食欲增加、過(guò)度飲食，同時(shí)代謝率下降，脂肪合成增加。所以，控制瘦素水平也是治療肥胖的有效方式。本研究中，觀察組BMI、腰臀比、血清瘦素低于對(duì)照組，這說(shuō)明在手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下進(jìn)行抽脂，能夠更加精準(zhǔn)地去除多余的脂肪，減小BMI值，降低腰臀比。

本研究中，觀察組患者滿(mǎn)意度高于對(duì)照組，反彈例數(shù)少于對(duì)照組，HAM-D評(píng)分低于對(duì)照組，這表明手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下的皮膚真皮層抽脂術(shù)優(yōu)于傳統(tǒng)抽脂術(shù)，這是因?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用于皮膚真皮層抽脂術(shù)可精確地定位和跟蹤手術(shù)部位，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的手術(shù)操作。手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)手術(shù)部位的位置和狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正手術(shù)中的錯(cuò)誤，確保手術(shù)的安全性[16-17]。相比之下，傳統(tǒng)抽脂術(shù)主要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手感進(jìn)行操作，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)和不確定性，而應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行抽脂手術(shù)可減少對(duì)周?chē)M織的損傷，降低術(shù)后并發(fā)癥，減少術(shù)后反彈，提高患者的滿(mǎn)意度。此外，手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)可根據(jù)患者的具體情況進(jìn)行評(píng)估，設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)方案，滿(mǎn)足患者需求，減少手術(shù)創(chuàng)傷和術(shù)后并發(fā)癥，進(jìn)而縮短恢復(fù)期，提高手術(shù)效果持久性[18-20]。本研究中，肥胖患者的滿(mǎn)意度、反彈和HAM-D評(píng)分與治療方式具有相關(guān)性。肥胖患者在接受抽脂手術(shù)后，如果手術(shù)效果良好，術(shù)后恢復(fù)順利，滿(mǎn)意度自然會(huì)提高。重要的是，肥胖患者在抽脂手術(shù)后的一段時(shí)間內(nèi)，要保持健康的飲食習(xí)慣和生活方式，才能避免發(fā)生反彈。反之，體重會(huì)再次增加。肥胖患者由于肥胖導(dǎo)致的行動(dòng)不便、身心疲乏，加之抽脂手術(shù)的不確定性等，容易發(fā)生焦慮、抑郁癥狀，導(dǎo)致HAM-D評(píng)分升高。因此，對(duì)于有抑郁癥狀的肥胖患者，除了手術(shù)治療外，還需開(kāi)展心理干預(yù)。

需要注意的是，抽脂不能使人完全變瘦，也不能代替減肥。抽脂手術(shù)只能消除臀部、腹壁等部位單靠一般減肥方法難以奏效的過(guò)度肥胖，對(duì)于內(nèi)臟脂肪堆積的情況效果不佳，所以此類(lèi)患者需要通過(guò)飲食和運(yùn)動(dòng)來(lái)消耗內(nèi)臟脂肪。此外，抽脂手術(shù)可能會(huì)發(fā)生感染、血腫、斑塊等并發(fā)癥。本研究中，觀察組并發(fā)癥少于對(duì)照組，這與手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下的抽脂手術(shù)創(chuàng)傷小、愈合快相關(guān)。由于本研究屬于單中心小樣本研究，研究結(jié)果可能有一定的偏差，還需大樣本、多中心的研究進(jìn)一步佐證。此外，手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下的抽脂手術(shù)由于要用到各種傳感器和設(shè)備，其成本較高，在基層醫(yī)院可能面臨資金不足、操作技術(shù)人員缺失等問(wèn)題，該類(lèi)設(shè)備仍需降本增效以滿(mǎn)足基層醫(yī)院需求。

綜上所述，手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下皮膚真皮層抽脂手術(shù)比傳統(tǒng)抽脂術(shù)更具優(yōu)勢(shì)，可減少脂肪，降低腰臀比，減少并發(fā)癥發(fā)生，提高患者滿(mǎn)意度，改善患者情緒。

利益沖突聲明：作者均聲明無(wú)任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)說(shuō)明：鄧紅柳負(fù)責(zé)文章構(gòu)思、撰寫(xiě)和修改工作；趙麗麗負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)資料整理和錄入工作；李靜負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)分析工作；羅茜負(fù)責(zé)文章審閱、修改工作。

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編輯：劉靜凱