達芬奇機器人手術(shù)運營效率影響因素分析

宋曉波 肖明朝 易鳳瓊 胡軍 喻瓊 宋濤 律峰 李高杰

收稿日期：2022-03-08 錄用日期：2023-04-20

Received Date： 2022-03-08 Accepted Date： 2023-04-20

基金項目：重慶市科衛(wèi)聯(lián)合醫(yī)學(xué)科研項目（2020FYYX003）

Foundation Item： Chongqing Medical Scientific Research Project （Joint project of Chongqing Health Commission and Science and Technology Bureau） （2020FYYX003）

通訊作者：肖明朝，Email：xmz.2004@163.com

Corresponding Author： XIAO Mingzhao， Email： xmz.2004@163.com

引用格式：宋曉波，肖明朝，易鳳瓊，等. 達芬奇機器人手術(shù)運營效率影響因素分析[J].機器人外科學(xué)雜志（中英文），2024，5（1）：

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Citation： SONG X B， XIAO M Z， YI F Q， et al. Analysis on factors affecting operational efficiency in Da Vinci robotic surgery [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2024， 5（1）： 45-49.

摘 要 目的：分析某三級甲等醫(yī)院達芬奇機器人手術(shù)運營效率的影響因素，為提高機器人手術(shù)效率提供依據(jù)。 方法：采集某院2018年1月—2020年12月開展的達芬奇機器人手術(shù)運行數(shù)據(jù)，分析首臺手術(shù)開始時間、接臺時間、手術(shù)時間占進出手術(shù)室總時間的比例、機器人專用手術(shù)間利用率等指標(biāo)。結(jié)果：共采集到達芬奇機器人手術(shù)運營數(shù)據(jù)1843例，首臺手術(shù)平均開始時間為09：25，準(zhǔn)點率為21.7%，平均接臺時間為（71±21）min，平均手術(shù)時間為（175±

77）min，平均機器人手術(shù)時間為（123±59）min，機器人專用手術(shù)間日均手術(shù)2.9臺/d，臨時停臺率為18.9%，夜間手術(shù)占手術(shù)總量21.9%。結(jié)論：達芬奇機器人手術(shù)的運營效率受多因素影響，提高首臺手術(shù)準(zhǔn)點開臺率、縮短接臺時間、降低臨時停臺率對提高機器人手術(shù)效率和專用手術(shù)間利用率至關(guān)重要。

關(guān)鍵詞 機器人輔助手術(shù)；運營效率；影響因素

中圖分類號 R608 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）01-0045-05

Analysis on factors affecting operational efficiency in Da Vinci robotic surgery

SONG Xiaobo， XIAO Mingzhao， YI Fengqiong， HU Jun， YU Qiong， SONG Tao， LYU Feng， LI Gaojie

（Department of Anesthesiology， the First Affiliated Hospital of Chongqing Medical University， Chongqing 400016， China）

Abstract Objective： To analyze the factors that affecting the operational efficiency of Da Vinci robotic surgery in a level A tertiary hospital， and to provide theoretical basis for improving the operational efficiency of robotic surgery.

Methods： The data of Da Vinci robotic surgeries performed in this hospital from January 2018 to December 2020 were collected， and the indicators such as the start time of the first surgery， the turnaround time， the operative time， the percentage of operative time to the total operative time， and the utilization rate of the dedicated operating room for robotic surgery were analyzed. Results： 1843 cases of robotic surgery were collected， the average start time of the first case was 09： 25， with on-time rate of 21.7%. The average turnaround time was （71±21） min， the average operative time was （175±77） min， the average operative time of robotic surgery was （123±59） min， 2.9 cases were completed per day in the special operating room for robotic surgery， 18.9% cases of robotic surgery were canceled， 21.9% cases of robotic surgery were completed at night. Conclusion： The operational efficiency of Da Vinci robotic surgery was affected by many factors. Improving the on-time opening rate of the first surgery， shortening the turnaround time and reducing the temporary stop rate are essential to improve the efficiency of robotic surgery and the utilization rate of the special operating room.

Key words Robot-assisted Surgery; Operational Efficiency; Affecting Factor

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)是一種先進的微創(chuàng)技術(shù)，其擁有符合人體工程學(xué)的醫(yī)生控制臺、可放大10～15倍的高清三維術(shù)野、人手震顫過濾系統(tǒng)、靈活的仿真機械手腕，可以實現(xiàn)更精細(xì)、復(fù)雜的操作，從而使手術(shù)切口更小、出血更少、患者術(shù)后疼痛更輕、更快恢復(fù)日常功能[1-3]。這些優(yōu)勢使達芬奇機器人成為當(dāng)前世界上應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人[4]，開拓了微創(chuàng)手術(shù)的新領(lǐng)域。截至2020年9月，中國大陸裝機190臺，完成各類手術(shù)約19萬例[5]。然而，和普通腔鏡手術(shù)相比，機器人輔助手術(shù)時間更長[5-6]，單日手術(shù)量低，患者排隊等待手術(shù)現(xiàn)象突出。運營效率是《三級公立醫(yī)院績效考核指標(biāo)》的重要考核指標(biāo)之一，手術(shù)延期會增加患者平均住院時間，影響考評結(jié)果。本研究通過分析某三級甲等醫(yī)院達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)運營效率的影響因素，為提高機器人手術(shù)效率提供依據(jù)。

1 資料與方法

1.1 一般資料 某院為三級甲等教學(xué)醫(yī)院，共有手術(shù)間34間（其中達芬奇機器人手術(shù)專用手術(shù)間1間），具有達芬奇機器人手術(shù)配合資質(zhì)的護士60人，目前開展達芬奇機器人手術(shù)的科室有婦科、泌尿外科、胸外科、胃腸外科，總手術(shù)量逾3000臺。

1.2 方法 從手術(shù)麻醉系統(tǒng)調(diào)取該院2018年

1月—2020年12月所有達芬奇機器人手術(shù)記錄，共計1843臺，其中婦科808臺，泌尿外科719臺，胃腸外科138臺，胸外科178臺。收集的主要信息有：①患者基本信息；②手術(shù)運行時間，包括患者入室及出室時間、手術(shù)開始及結(jié)束時間、機器人手術(shù)開始及結(jié)束時間、接臺時間；③機器人專用手術(shù)間利用率，包括日均手術(shù)量、夜間手術(shù)量、臨時停臺率。排除標(biāo)準(zhǔn)：運行時間數(shù)據(jù)不全的手術(shù)。

1.3 觀察指標(biāo)

1.3.1 首臺手術(shù)準(zhǔn)點開臺率 手術(shù)開臺時間采用外科醫(yī)師切皮時間，該院規(guī)定首臺手術(shù)準(zhǔn)點切皮時間為上午09∶10。首臺手術(shù)準(zhǔn)點開臺率為達芬奇機器人手術(shù)首臺手術(shù)準(zhǔn)時開臺的臺數(shù)之和占首臺手術(shù)臺數(shù)總和的比率。

1.3.2 接臺時間 接臺時間為前一臺手術(shù)結(jié)束至下一臺手術(shù)開始的時間。

1.3.3 手術(shù)時間占患者進出手術(shù)室總時間的比例

手術(shù)時間為手術(shù)開始（切皮）至手術(shù)結(jié)束的時間。手術(shù)開始后，手術(shù)團隊首先為機器人手術(shù)做準(zhǔn)備工作，包括建立氣腹、體位準(zhǔn)備、Docking（機器人對接）等，機器人手術(shù)時間為主刀醫(yī)師操控機器人開始手術(shù)至操控結(jié)束的時間，因此手術(shù)時間包含機器人手術(shù)時間。手術(shù)時間除以患者進出手術(shù)室總時間即手術(shù)時間占患者進出手術(shù)室總時間的比例。

1.3.4 機器人手術(shù)專用手術(shù)間利用率 日均手術(shù)量：為機器人手術(shù)總量/開展機器人手術(shù)的天數(shù)；夜間手術(shù)量：指18∶00至次日08∶00期間新接機器人手術(shù)的臺數(shù)；臨時停臺率 ：手術(shù)臨時停臺是指手術(shù)未能按原計劃執(zhí)行[7]，機器人手術(shù)臨時停臺率為機器人手術(shù)臨時停臺數(shù)與原計劃機器人手術(shù)臺數(shù)的比率。

1.4 統(tǒng)計學(xué)方法 運用SPSS 20.0軟件對達芬奇機器人手術(shù)量、手術(shù)運行時間關(guān)鍵時間節(jié)點進行歸類和描述性分析，計量資料使用x±s表示，計數(shù)資料用百分率表示。

2 結(jié)果

2.1 首臺手術(shù)準(zhǔn)點開臺率 首臺達芬奇機器人手術(shù)患者平均08∶02入室，手術(shù)平均開始時間為09∶25，切皮準(zhǔn)點率為21.7%。切皮時間最早的是婦科，為09∶20；準(zhǔn)點率最高的是泌尿外科（31.2%），見表1。

2.2 接臺時間 接臺時間涵蓋了上一臺手術(shù)結(jié)束后收拾整理用物、搬運患者、清潔衛(wèi)生及下一臺手術(shù)患者入室后的準(zhǔn)備時間。平均接臺時間為

（71±21）min，最長的是胸外科，為（94±20）min，

最短的是婦科，為（64±18）min，見表2。

2.3 手術(shù)時間占患者進出手術(shù)室總時間的比例

患者平均進出手術(shù)間總時間為（267±87）min；

平均手術(shù)時間為（175±77）min，占總時間65.54%；平均機器人手術(shù)時間為（123±59）min，

占總時間46.07%；機器人手術(shù)時間占手術(shù)時間的70.29%，見表3。

2.4 機器人專用手術(shù)間利用率 2018年1月—2020年12月機器人專用手術(shù)間日均手術(shù)2.9臺/d；

夜間手術(shù)量大，18∶00以后新接手術(shù)達434臺，占手術(shù)總量的21.9%；臨時停臺手術(shù)349臺，停臺率18.9%。

3 討論

3.1 影響首臺手術(shù)開臺準(zhǔn)點率的因素 手術(shù)室首臺手術(shù)開臺時間能夠反映整個手術(shù)室的運營效率，是考察手術(shù)室管理水平的重要指標(biāo)[8]。開臺延遲會延誤接臺手術(shù)的進程，使接臺手術(shù)被迫延后，不僅增加醫(yī)院的運營成本，也容易造成醫(yī)患之間的矛盾，降低醫(yī)患滿意度。本研究中達芬奇機器人首臺手術(shù)從入室到切皮平均耗時83 min，切皮準(zhǔn)點率僅為21.7%，其原因如下：①達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)由醫(yī)師控制臺、成像系統(tǒng)和床旁機械臂3部分組成[9]，相較于開放手術(shù)和普通腔鏡手術(shù)更為復(fù)雜，開機前成像系統(tǒng)和床旁機械臂的擺位、各種輔助設(shè)備和機器人系統(tǒng)的連接、機器人開機自檢等環(huán)節(jié)增加了準(zhǔn)備時間。②特殊的準(zhǔn)備工作增加了準(zhǔn)備時間，如為機械臂和攝像頭安裝無菌保護套、攝像頭調(diào)節(jié)白平衡和3D校準(zhǔn)。③手術(shù)體位的安置增加了流程和耗時，如盆腔和下腹部的機器人手術(shù)需要安置深度頭低腳高位，傾斜角度達到30°[10]，且需要安置肩托以防患者墜床。同時，由于壓力、剪切力的增加，需要采取壓瘡預(yù)防措施。④外科醫(yī)師入室時間晚。外科醫(yī)師由于晨交班、查房、開會、會診等原因無法在規(guī)定時間入室，導(dǎo)致三方核查無法進行，手術(shù)開臺延遲。⑤麻醉醫(yī)師和手術(shù)室護士晨交班、學(xué)習(xí)時間長，麻醉科和手術(shù)室均把業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)、三基培訓(xùn)等任務(wù)安排在早晨，造成麻醉醫(yī)師和手術(shù)室護士入室時間晚，術(shù)前準(zhǔn)備時間延長。⑥外科醫(yī)師、麻醉醫(yī)師和手術(shù)室護士三方溝通不暢，存在互相等待的現(xiàn)象。胸外科開臺準(zhǔn)點率為0，這與胸外科手術(shù)體位安置時間長、麻醉雙腔氣管插管耗時長有關(guān)，主管部門考核時應(yīng)酌情考慮術(shù)前準(zhǔn)備的難度、困難氣道雙腔插管等因素對開臺時間的影響，制定針對性的考核目標(biāo)，不應(yīng)“一刀切”，否則會挫傷手術(shù)團隊的積極性。

3.2 影響接臺時間的因素 接臺時間能綜合反映接臺手術(shù)中各方的工作效率，接臺延遲在醫(yī)學(xué)院校附屬醫(yī)院頻繁發(fā)生[11]。國內(nèi)外都有研究將接臺時間>60 min定義為接臺延遲[12-13]，

按此標(biāo)準(zhǔn)計算，本研究中總體接臺延遲率高達73.9%，這或許與達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、手術(shù)耗材多、準(zhǔn)備時間長有關(guān)。不同科室的接臺時間有明顯差異，婦科比胸外科平均快30 min，這可能與手術(shù)類型和外科醫(yī)師離開時間有關(guān)。婦科手術(shù)區(qū)域集中在盆腔，體位單一，機器人位置固定，準(zhǔn)備時間短；胸外科手術(shù)類型多，體位安置復(fù)雜，術(shù)中還需變動機器人位置，準(zhǔn)備時間長，如食管癌手術(shù)需要先安置側(cè)臥位做胸段手術(shù)，再安置平臥位做腹段手術(shù)，流程更煩瑣，所需儀器設(shè)備更多，床旁機械臂的位置也需要變動。另外，婦科主刀醫(yī)師離開晚，一助醫(yī)師直到搬運完患者才離開，手術(shù)流程緊湊；胸外科主刀和一助醫(yī)師離開早，只留下二助醫(yī)師甚至研究生縫合切口、搬運患者，大大延長了接臺時間。

3.3 影響手術(shù)時間占患者進出手術(shù)室總時間比例的因素 數(shù)據(jù)表明（見表3），本研究中的非手術(shù)時間占患者進出手術(shù)間總時間的比例較高，約35%的時間被用于患者的手術(shù)準(zhǔn)備和術(shù)后整理工作，如果縮短這部分時間，將大大提高接臺手術(shù)的效率。另外，在手術(shù)時間分配中，又有約30%的時間用于機器人手術(shù)的準(zhǔn)備工作。這和機器人手術(shù)的特性和流程有關(guān)，如機器人Docking時，整個手術(shù)團隊都要暫停操作，直到Docking結(jié)束才能進行下一步操作；也與助手醫(yī)師的操作熟練度有關(guān)，本研究中婦科的助手醫(yī)師相較其他外科室更固定，所以婦科的機器人準(zhǔn)備時間最短，機器人手術(shù)時間占患者進出手術(shù)間總時間的比例最高。同時還要考慮到機器人手術(shù)作為一種新的手術(shù)方式，手術(shù)流程、物資供應(yīng)、應(yīng)急處置、人員培訓(xùn)、團隊協(xié)作都有別于傳統(tǒng)手術(shù)，在實際運行中消毒供應(yīng)不及時、機器人故障處理不及時、團隊成員不熟練、培訓(xùn)考核機制不健全、缺乏獎懲機制等原因都會嚴(yán)重影響手術(shù)效率。

3.4 影響機器人專用手術(shù)間利用率的因素 本研究中機器人專用手術(shù)間日均手術(shù)量不大，但夜間手術(shù)的比例卻很高，這和首臺手術(shù)開臺時間晚、接臺時間長、單臺手術(shù)時間長和單日手術(shù)安排分配不均有關(guān)。首臺手術(shù)是否準(zhǔn)時開臺是影響手術(shù)間利用率的重要因素，也是影響當(dāng)天手術(shù)室各項工作能否按計劃進行的關(guān)鍵性因素，同時也是外科部門運轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)，其工作效率直接影響手術(shù)患者的住院時間[14]。本研究中單日手術(shù)量≥5臺的有52 d，單日手術(shù)量≤2臺有273 d，手術(shù)量分布不均，導(dǎo)致機器人專用手術(shù)間在手術(shù)高峰日通宵達旦運行，出現(xiàn)下半夜甚至次日早晨還在接前一天擇期手術(shù)的極端情況，也導(dǎo)致當(dāng)日消化不了的機器人手術(shù)被迫暫停或更改為普通腔鏡手術(shù)。另外，外科醫(yī)師術(shù)前評估或準(zhǔn)備不充分、患者臨時改變主意拒絕機器人手術(shù)、機器人手術(shù)系統(tǒng)故障等因素也是造成臨時停臺率居高不下的因素。手術(shù)室是醫(yī)院系統(tǒng)的關(guān)鍵財務(wù)中心，手術(shù)護理約占所有衛(wèi)生保健支出的1/3，但并非所有的成本都是適當(dāng)或必要的，因為有時在手術(shù)室利用方面存在著顯著的低效[14]。達芬奇機器人手術(shù)成本更高，根據(jù)版本不同，在美國購買達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的單臺價格為50～250萬美元，每臺系統(tǒng)每年的維護費用為8～17萬美元[15]。一項基于14家美國醫(yī)院約6000例達芬奇機器人手術(shù)的成本核算指出，單例手術(shù)的平均固定成本（折舊費、維護費等）為984美元[16]。提高機器人專用手術(shù)間利用率，增加單位時間內(nèi)機器人手術(shù)例數(shù)（如提高年手術(shù)量），將對降低成本產(chǎn)生直接影響。

4 結(jié)論

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)因其在微創(chuàng)、精準(zhǔn)等方面的優(yōu)勢受到外科醫(yī)生和患者的青睞，排隊等待手術(shù)現(xiàn)象突出，不利于縮短平均住院日。通過對某三甲醫(yī)院達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)運營效率影響因素的討論，可以發(fā)現(xiàn)達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的運營效率受多因素影響，而提高首臺手術(shù)準(zhǔn)點開臺率、縮短接臺時間、降低臨時停臺率對提高機器人手術(shù)效率和專用手術(shù)間利用率至關(guān)重要。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：①宋曉波負(fù)責(zé)設(shè)計論文框架，起草論文；②胡軍、喻瓊負(fù)責(zé)人員協(xié)調(diào)，研究過程的實施；③宋曉波、宋濤、李高杰負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集，統(tǒng)計學(xué)分析、繪制圖表；④律峰負(fù)責(zé)論文修改；⑤肖明朝、易鳳瓊負(fù)責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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編輯：劉靜凱