文/鐘琪平(國營蕪湖機械廠)
1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材因耐腐蝕、強度高、延伸率高、比強度高的特點,被廣泛用于飛機液壓系統(tǒng)的管路中。傳統(tǒng)1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲采用手工彎曲方式,小批量的彎制采取此種方式尚能應(yīng)對,但大批量的彎制成形則需采用數(shù)控彎管的方式,以提升效率和形狀質(zhì)量。
數(shù)控彎管是一種基于矢量彎管原理的繞彎工藝,數(shù)控彎管機通過Y、B、C 三個軸的運動,可彎制出各種形狀的導(dǎo)管。因數(shù)控彎管過程中,材料發(fā)生彈塑性變形,夾緊力卸載后,彎曲的導(dǎo)管會發(fā)生“回彈”現(xiàn)象,造成彎制后的導(dǎo)管彎曲角減小,彎曲半徑增大。為提升1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲精度,本研究以1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材為載體,通過彎曲不同角度的彎角,檢測回彈后的彎曲角度,研究1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲規(guī)律,并開展多種補償方法實驗,探究不同補償方法對提升1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材數(shù)控彎管精度的效果。
實驗選用外徑6 毫米、壁厚0.6 毫米,經(jīng)固溶處理的1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材,管材的化學(xué)成分見表1。
表1 1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材化學(xué)成分
其室溫下的主要性能見表2。
表2 1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材機械性能
如圖1 所示,將外徑6 毫米、壁厚0.6 毫米,經(jīng)固溶處理的1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材放在BLM SMART型數(shù)控彎管機上,設(shè)定彎曲半徑為24 毫米,在彎管機各項工藝參數(shù)不變的情況下,在10°~130°范圍內(nèi),以10°為階差,開展13 組數(shù)控彎曲實驗。
圖1 SMART 型數(shù)控彎管機
如圖2 所示,實驗后使用ROMER INFINITE 2.0 關(guān)節(jié)臂測量系統(tǒng)檢測管材彎曲后的角度。
圖2 測量設(shè)備及彎曲的導(dǎo)管
1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材的彎曲試驗結(jié)果見表3。
表3 彎曲實驗結(jié)果
根據(jù)表3 數(shù)據(jù)建立彎曲后角度C2 與彎曲角度C1之間的關(guān)系,如圖3 所示。
圖3 彎曲后角度與彎曲角度之間的關(guān)系
線性擬合后,彎曲后角度C2與彎曲角度C1的關(guān)系式為:
擬合優(yōu)度為0.999932,彎曲后角度C2與彎曲角度C1呈線性關(guān)系。
根據(jù)表3 數(shù)據(jù)建立回彈角度Δc與彎曲角度C1之間的關(guān)系,如圖4 所示。
線性擬合后,回彈角度Δc與彎曲角度C1的關(guān)系式為
擬合優(yōu)度為0.966616,回彈角度Δc與彎曲角度C1近似呈線性關(guān)系。
通過比較兩種擬合方式的擬合優(yōu)度,彎曲后角度C2與彎曲角度C1呈線性關(guān)系,可表達為:
式中:K為比例系數(shù),B為固定系數(shù)。
根據(jù)上述得出的1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材彎曲規(guī)律,彎曲后角度C2與彎曲角度C1呈線性關(guān)系,通過三個角度20°、70°、120°的數(shù)控彎曲,使用測量設(shè)備測量回彈后的導(dǎo)管彎角,彎角結(jié)果見表4,采用三種方法建立回彈規(guī)律關(guān)系。
表4 20°、70°、120°彎曲結(jié)果
兩角度線性補償分析:回彈補償方法1 是使用20°、120°的彎管數(shù)據(jù),根據(jù)式(3)建立表達式,表達式為:
三角度線性補償分析:回彈補償方法2 是使用20°、70°、120°的彎管數(shù)據(jù),根據(jù)式(3)建立表達式,表達式為
三角度分段線性補償分析:回彈補償方法3 是以20°、70°彎管數(shù)據(jù)根據(jù)式(3)建立第1 段的表達式,以70°、120°彎管數(shù)據(jù)根據(jù)式(3)建立第2 段規(guī)律表達式。
補償結(jié)果驗證:為驗證上述三種方法的優(yōu)劣,設(shè)置彎制一根含44°和94°理論彎角的導(dǎo)管,使用上述三種回彈方法求解需彎曲的角度值,將求解的需彎曲角度值輸入BLMSMART 型數(shù)控彎管機中,彎曲后測量彎曲后角度,數(shù)值見表5。
表5 三種回彈補償方法實驗結(jié)果
從表5 可以看出,彎曲后的角度誤差均小于1°,可滿足使用要求。需彎曲角度在三種回彈方法下最大相差小于0.100°,但實際彎曲后角度誤差最大相差0.849°,主要原因為管材塑性性能存在差異。
對1Cr18Ni10Ti 不銹鋼管材進行數(shù)控彎管時,彎曲后角度與彎曲角度呈線性關(guān)系。兩角度線性補償、三角度線性補償,三角度分段線性補償在彎曲數(shù)值上差距較小,均能滿足使用要求。實際生產(chǎn)中,可使用兩角度線性補償?shù)姆椒ǎ瑥澢囼炤^為簡單。從實驗中進一步發(fā)現(xiàn),超高精度彎管需建立在穩(wěn)定的管材性能上。