王磊,韓如冰,符偉,劉德禮
(1.湖南航天環(huán)宇通信科技股份有限公司,長沙 410205; 2.上海無線電設備研究所,上海 201109)
隨著衛(wèi)星通信和軍事現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展[1],衛(wèi)星通信天線作為衛(wèi)星通信的核心部分之一,對衛(wèi)星通信天線也提出了更高的增益和指向精度等電性能標準[2]。高精度碳纖維增強樹脂基復合材料(CFRP)反射面天線具有輕質(zhì)高強、熱穩(wěn)定性好、頻率范圍寬等特點,已廣泛應用于反射面天線的結(jié)構(gòu)設計中[3-4]。如何從制備工藝上實現(xiàn)反射面天線凹面高型面精度和高裝配精度具有重要的研究意義。
張娟娟等[5]進行了模具材料和數(shù)控加工試驗,發(fā)現(xiàn)制備高精度反射面天線的優(yōu)選模具材料是殷鋼,原位轉(zhuǎn)化加工可提高型面精度。張建柯等[6]采用熱縮放技術(shù)對模具工作面進行補償,對天線固化參數(shù)進行試驗優(yōu)化研制了一種高精度碳纖維反射面天線。徐小偉等[7]通過工藝試驗,采用鋪層定位預壓實和熱穩(wěn)定化去應力處理制備的反射面天線型面精度較高。沃西源等[8]進行合理選材、準各向同性鋪層和加強質(zhì)量控制,可使型面精度均方根差(RMS)≤0.16 mm。劉明昌等[9]通過鋪層等剛度設計、成型工裝的均壓傳遞等手段成型出高精度反射面天線。
筆者以某高精度星載主反射面天線為例,根據(jù)CFRP反射面天線的工程制造經(jīng)驗,結(jié)合CFRP主反射面天線在軌線熱變形特點,從模具設計、模具熱分布、背筋與反射面主體膠接和組合加工等關(guān)鍵技術(shù)進行研究,得到一種高精度星載主反射面天線。
主反射面天線要求除具有在最大程度上實現(xiàn)輕質(zhì)的特點外,在隨衛(wèi)星發(fā)射過程中需要經(jīng)歷復雜的力學環(huán)境,因此必須具有足夠的剛度和強度。對于天線產(chǎn)品而言,在結(jié)構(gòu)設計中,需要根據(jù)承載路徑和電性能要求進行迭代[10],確保結(jié)構(gòu)的安全裕度。
主反射面天線采用M55 J/BA9913[纖維質(zhì)量分數(shù)為(60±3)%]CFRP 蒙皮/鋁蜂窩夾層結(jié)構(gòu)形式,包括:內(nèi)蒙皮、鋁蜂窩、外蒙皮、背筋、饋源埋件和對外接口埋件,見圖1。
圖1 主反射面天線結(jié)構(gòu)示意圖
主反射面天線主要技術(shù)指標如下。
(1)主反射面天線母方程。
式中:Z為自變量;X為因變量。
式(1)表示關(guān)于Z軸和X軸的標準拋物線方程,焦點為(300,0),沿Z軸旋轉(zhuǎn)360°的拋物面。
拋物面凹面型面精度RMS≤0.05 mm。
(2)裝配精度。
對外接口安裝面的共面度0.02 mm,對外接口安裝面上孔中心位置度?0.1 mm,對外接口安裝面與主反射面軸線垂直度0.02 mm,饋源安裝面上孔中心位置度?0.1 mm,饋源安裝面與主反射面軸線垂直度0.02 mm。
根據(jù)主反射面天線自身的結(jié)構(gòu)特點,結(jié)合產(chǎn)品的技術(shù)指標,先進行埋件加工,內(nèi)、外蒙皮固化成型,背筋固化成型,以及鋁蜂窩拼接賦型等流程;然后將內(nèi)蒙皮、蜂窩、饋源埋件和外蒙皮膠接成反射面主體;再利用J-133 結(jié)構(gòu)膠將背筋和反射面主體進行室溫膠接;熱穩(wěn)定化去應力后[11],組合機加裝配位置,具體工藝流程見圖2。
圖2 主反射面天線制備工藝流程
模具的材料選擇、結(jié)構(gòu)形式和型面精度是影響主反射面凹面型面精度的關(guān)鍵因素。CFRP產(chǎn)品通過傳統(tǒng)模具成型后,一般會發(fā)生翹曲[12],主要由于CFRP 產(chǎn)品的熱膨脹系數(shù)與模具材料相差較大,固化成型的降溫過程中兩者之間產(chǎn)生剪應力。
對于高精度主反射面天線一般采用兩種措施來避免CFRP 產(chǎn)品的翹曲變形:一種措施是采用與CFRP相近線脹系數(shù)的模具材料[13],此種措施材料成本和制造成本較高;另一種措施是采用對模具型面進行熱縮放的普通模具材料[14],此種措施的縮放基準和縮放系數(shù)需要強大的數(shù)據(jù)庫做支撐。采用5 mm 厚復合材料上面板+6 mm 厚Q235 鋼下面板+Q235 鋼支撐框架材料的組合方式進行模具的設計,此結(jié)構(gòu)為框架結(jié)構(gòu),陽模成型,模具結(jié)構(gòu)示意圖見圖3。
其中,復合材料面板選擇準各向同性的環(huán)氧樹脂/T700 碳纖維短切氈復合材料[纖維含量(39±3)%],避免機加后應力釋放導致型面變形。復合材料面板和Q235面板之間設計一層0.3 mm厚高溫橡膠緩沖層,在升降溫成型階段,兩種材料面板之間的剪應變按照式(2)計算:
式中:Δε為剪應變;γ為Q235 面板的熱膨脹系數(shù);β為復合材料面板的熱膨脹系數(shù);L0為從質(zhì)心到邊緣的距離;Δt為固化溫度和室溫的差值。
橡膠隨溫度的剪切延伸率、拉伸剪切強度(簡稱T-E-T)見圖4。從T-E-T圖可以看出,橡膠的拉伸剪切強度隨溫度的升高而降低,最低值為6.5 MPa,滿足使用要求。在整個固化過程,橡膠的剪切延伸率均大于對應的剪應變Δε,在最高固化溫度130 ℃時,面板之間的剪應變最大為0.097%,遠遠小于橡膠的剪切延伸率1.6%。不僅可以實現(xiàn)兩種材料之間的減震分壓,還可以緩沖兩者之間在固化過程產(chǎn)生剪應力,避免界面脫粘變形。其余模具設計要求如下。
圖4 橡膠的T-E-T圖
(1)工裝型面精度RMS≤0.015 mm,表面粗糙度Ra0.4;
(2)常溫氣密和熱氣密滿足航天規(guī)范。
熱壓罐成型過程中溫度分布及溫度均勻性[15]為主反射面凹面型面精度保障的重要影響因素。目前很少有對模具熱分布的研究,故筆者分析反射面主體在熱壓罐內(nèi)成型過程中升降溫速率和溫度分布等溫度場情況,從而確定領(lǐng)先熱電偶和滯后熱電偶的位置。
按照反射面主體膠接固化參數(shù),進行模具熱分布測試。模具熱分布見圖5。TC1,TC2為零件領(lǐng)先熱電偶,布置在零件底部邊緣余量區(qū),處于蜂窩芯和外蒙皮之間;TC3,TC4 為零件滯后熱電偶,布置在零件型面中心和頂部邊緣余量區(qū),處于蜂窩芯和內(nèi)蒙皮之間;TC5,TC6 為模具領(lǐng)先熱電偶,靠近零件,直接接觸模具,分別鋪貼16 層7.5 mm×7.5 mm聚酯無紡布;TC7,TC8 為模具滯后熱電偶,布置在模具反面,與TC3,TC4對稱,直接接觸模具,分別鋪貼16層7.5 mm×7.5 mm聚酯無紡布。
圖5 反射面主體熱電偶布置位置示意圖
模具熱電偶溫度曲線如圖6 所示,不同空間區(qū)域的熱電偶偶間溫差隨著罐內(nèi)溫度的升高和降低而變大,在領(lǐng)先偶溫度79.9 ℃,偶間溫差達到最大值22.2 ℃。在保溫階段熱壓罐停止升溫,偶溫逐步趨于一致。CFRP在模具上的熱傳導簡化的能量方程[16]如式(3)所示:
圖6 模具熱電偶溫度曲線
式中:ρ為CFRP 密度;t為加熱時間;T為CFRP在時間t的溫度;Cp為比熱容;K為熱導率;z為厚度。
可以定性解釋模具厚度、風速場和熱源距離是領(lǐng)先熱電偶和滯后熱電偶分布情況的主要影響因素。模具的熱傳導是一個復雜的過程,工程經(jīng)驗表明,熱傳導還與換熱結(jié)構(gòu)和隔熱材料隔熱率有關(guān)。反射面主體膠接的領(lǐng)先熱電偶TC5 和TC6 靠近零件,直接接觸模具,鋪貼16 層7.5 mm×7.5 mm 聚酯無紡布;滯后偶TC8 位于頂部位置的模具反面,鋪貼16層7.5 mm×7.5 mm聚酯無紡布,得到的升降溫速率和溫度的均勻性為最佳結(jié)果。
反射面主體采用先成型內(nèi)/外蒙皮,然后與鋁蜂窩二次膠接的成型方法,型面精度始終通過模具保持,防止反射面主體受外力和自重而變形,對型面精度造成影響。
內(nèi)/外蒙皮分別在成型模具上進行鋪貼,通過激光投影儀對預浸料裁片進行定位,減少鋪層角度偏差帶來的耦合效應。反射面主體的內(nèi)部膠接質(zhì)量直接影響主反射面天線的剛強度,為了保證內(nèi)部膠接質(zhì)量,膠接前應進行預裝配,調(diào)整相互位置關(guān)系,確認蜂窩、埋件和蒙皮的高度匹配,埋件比蜂窩矮0.1~0.2 mm。鋁蜂窩裁剪成4 瓣瓜瓣狀,用J-47D發(fā)泡膠拼接仿形,發(fā)泡膠條間留出5~6 mm間隙保證蜂窩的透氣性。成型模具上依次鋪放內(nèi)蒙皮、饋源埋件、鋁蜂窩和外蒙皮,內(nèi)蒙皮放置時應使對位刻線與成型模具的相對位置保持一致,從而減少兩者局部型面不匹配造成的型面偏差。
背筋與反射面主體的膠接質(zhì)量將直接影響主反射面凹面型面精度和主反射面天線的剛強度。背筋與反射面主體的膠接工藝需從兩者之間的裝配間隙、膠層厚度、位置度和固化過程中施加的壓力進行控制,得到最優(yōu)工藝參數(shù)。
背筋通過模具一體成型,保證與外蒙皮有相同型面。背筋和反射面主體在膠接定位工裝上先進行預裝和修配,背筋與反射面主體膠接示意圖見圖7。控制背筋和反射面主體的裝配間隙小于0.15 mm。背筋和反射面主體的膠接面使用150#~240#砂紙打磨粗化,清潔干凈后,在膠接面分別刮涂一層0.1~0.2 mm 厚J-133 結(jié)構(gòu)膠,膠層朝上放置5~10 min,讓膠液充分浸潤碳纖維膠接面,同時起到一定消泡作用。通過膠接定位工裝分別對背筋和反射面主體進行軸向定位和環(huán)向定位,見圖7。封裝抽真空加壓,真空度介于-0.02~-0.01 MPa,待室溫固化超過24 h后方可拆除真空袋等輔助材料,并進行脫模。通過以上工藝方法可以實現(xiàn)背筋與反射面主體的無應力膠接,從而保持主反射面凹面高型面精度和主反射面天線的高剛強度。
圖7 背筋與反射面主體膠接示意圖
主反射面天線的裝配精度主要通過高效高精度的組合機加[17]來保證,裝配形位精度需要與反射面凹面型面精度關(guān)聯(lián)。一般主反射面天線成型后,在型面精度自由擬合滿足要求時,型面中心軸線與理論值會有一個夾角θ,不能直接以工裝基準孔為加工基準進行加工,需要進行基準轉(zhuǎn)換,圖8為主反射面基準轉(zhuǎn)換示意圖。
圖8 主反射面基準轉(zhuǎn)換示意圖
背筋與反射面主體膠接完脫模后,使用激光跟蹤儀檢測主反射面凹面型面和饋源埋件內(nèi)徑,通過軟件計算擬合當凹面型面精度滿足技術(shù)指標,且饋源埋件內(nèi)徑有足夠的加工余量時,主反射面凹面實測軸線與理論軸線的相對位置關(guān)系。將主反射面天線放置于成型模具,放置時通過對位刻線使主反射面凹面與模具的相對位置在成型狀態(tài)下保持一致。根據(jù)主反射面凹面實測軸線與理論軸線的相對位置關(guān)系,通過旋轉(zhuǎn)和平移將主反射面基準轉(zhuǎn)移到成型模具基準孔。
以基準轉(zhuǎn)換后模具基準孔作為基準組合機加工,組合機加工結(jié)構(gòu)示意圖如圖9 所示。機加工時降低進給量[5],每一個特征的精加工均采用多次加工,每次加工后進行檢驗,根據(jù)實測值矯正下一次機加工,減小機加工過程中產(chǎn)生的應力。具體加工內(nèi)容如下。
圖9 組合機加結(jié)構(gòu)示意圖
(1)加工對外接口安裝面以及對外接口安裝面上的螺紋底孔;
(2)加工饋元安裝面,饋源埋件內(nèi)徑以及饋元安裝面上的螺紋底孔。
主反射面天線放置于三坐標檢驗平臺上,安裝面朝下(凹面朝上),自由狀態(tài)無應力放置。通過三坐標采集反射面凹面型面數(shù)據(jù)和饋源埋件內(nèi)徑數(shù)據(jù),反射面工作面檢測點位不少于1 000 個(均勻分布)。以饋源埋件中心軸線為基準擬合型面,主反射面天線型面精度檢測圖如圖10所示,得到主反射面凹面型面精度RMS 0.04 mm。滿足設計要求。
圖10 主反射面天線型面精度檢測圖
主反射面天線安裝面朝上,自由狀態(tài)無應力放置。以饋源埋件中心軸線為基準,通過三坐標檢測其裝配精度,檢測結(jié)果見表1。均滿足設計要求。
表1 主反射面天線裝配精度檢測結(jié)果
(1)采用5 mm 厚復合材料上面板+6 mm 厚Q235 鋼下面板+Q235 鋼支撐框架材料的組合方式設計的模具,能夠降低固化成型中面板與產(chǎn)品之間的剪應力,滿足主反射面凹面型面精度成型要求。
(2)通過對模具熱分布進行研究,確定領(lǐng)先熱電偶和滯后熱電偶的位置,可以避免主反射面成型過程中溫度不均勻?qū)Π济嫘兔婢鹊挠绊憽?/p>
(3)在背筋與反射面主體之間的裝配間隙、膠層厚度、位置度和固化過程中施加的壓力控制等方面選擇最優(yōu)工藝參數(shù),可以保持主反射面凹面高型面精度。
(4)將實測主反射面凹面基準轉(zhuǎn)移到成型模具基準孔,以基準轉(zhuǎn)換后模具基準孔作為基準組合機加工,可以有效地解決裝配精度超差問題。