李 干 李 杰 宋春明李孝臣王明洋
*(陸軍工程大學(xué)國(guó)防工程學(xué)院爆炸沖擊防災(zāi)減災(zāi)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210007)
?(南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094)
花崗巖是構(gòu)成地殼上部結(jié)構(gòu)的標(biāo)志性巖石,不僅是一種重要的工程材料,也是各類(lèi)軍、民防護(hù)工程的天然屏障。隨著國(guó)際形勢(shì)日益復(fù)雜,防護(hù)工程的抗毀傷能力成為極端情況下保障軍民生命安全的重要因素。當(dāng)承受爆炸、沖擊等強(qiáng)動(dòng)載荷作用時(shí),巖石的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性決定了防護(hù)工程的生存能力[1-2],系統(tǒng)開(kāi)展花崗巖的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能研究,掌握強(qiáng)動(dòng)載荷下花崗巖的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能參數(shù)具有重要的價(jià)值。
巖石的動(dòng)態(tài)力學(xué)特性研究是揭示巖石破壞機(jī)理的重要研究方法,目前主要采用分離式霍普金森壓桿(split Hopkinson pressure bar,SHPB)和輕氣炮裝置來(lái)分析巖石的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能。趙文博等[3]和郭占峰等[4]通過(guò)SHPB實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬軟件分別進(jìn)行了不同沖擊速度下的花崗巖巴西劈裂試驗(yàn)和模擬,得出了高應(yīng)變率下花崗巖的動(dòng)態(tài)抗拉強(qiáng)度及應(yīng)力波形曲線(xiàn),結(jié)果表明:隨著沖擊速度的增加,花崗巖動(dòng)態(tài)抗拉強(qiáng)度逐漸增大并與應(yīng)變率近似為線(xiàn)性相關(guān),波形曲線(xiàn)幅值均隨應(yīng)變率增大而增大;花崗巖的動(dòng)態(tài)拉伸彈性模量逐漸增加,但峰值應(yīng)變卻隨著應(yīng)變率的增大而逐漸減小,表明隨著應(yīng)變率的提高,花崗巖的變形能力變差,更易破壞。周喻等[5]基于煤?jiǎn)误w和白砂巖構(gòu)成層狀巖體,開(kāi)展不同速率和不同沖擊方向的層狀巖體加載試驗(yàn),結(jié)果表明:在靜態(tài)載荷作用下,復(fù)合巖體的強(qiáng)度與加載方向無(wú)關(guān),動(dòng)態(tài)載荷下復(fù)合巖體的峰值應(yīng)力隨沖擊速度增加線(xiàn)性增大,白砂巖–煤復(fù)合體破壞程度大于同條件下的煤–白砂巖復(fù)合體。張春陽(yáng)等[6]研究了白砂巖在10–5~10–3s–1應(yīng)變率范圍內(nèi)的單軸壓縮性能,分析不同應(yīng)變率下巖樣變形破壞特征差異。結(jié)果表明:全局軸向應(yīng)變差異主要發(fā)生在微裂隙壓密到彈性變形期間;加載初期,全局徑向應(yīng)變存在差異,在峰值強(qiáng)度時(shí)下端部區(qū)域徑向位移最大,巖樣上端部變形受到端部效應(yīng)影響,徑向向外膨脹受端面與墊片間摩擦限制;白砂巖峰值強(qiáng)度、彈性模量、泊松比等力學(xué)參數(shù)隨加載速率增大而增加。李艷等[7]通過(guò)霍普金森壓桿系統(tǒng)對(duì)20℃~1000℃的花崗巖開(kāi)展動(dòng)態(tài)沖擊壓縮高溫試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),動(dòng)態(tài)加載速率對(duì)沖擊壓縮強(qiáng)度具有顯著影響,隨著加載速率增大,溫度對(duì)宏觀動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的影響變小。桑登峰等[8]通過(guò)帶圍壓SHPB 對(duì)珊瑚巖開(kāi)展沖擊試驗(yàn),得到了不同圍壓下珊瑚巖的力學(xué)響應(yīng)。研究表明:無(wú)圍壓情況下,珊瑚巖動(dòng)態(tài)抗壓強(qiáng)度與常規(guī)巖石一樣,具有明顯的應(yīng)變率敏感性;隨著圍壓增加,珊瑚巖動(dòng)態(tài)抗壓強(qiáng)度不僅有顯著的提高,而且其應(yīng)變率敏感性更強(qiáng)。郭鵬飛等[9]基于SHPB 試驗(yàn)采用理論分析、數(shù)值模擬、室內(nèi)試驗(yàn)等方法深入分析了尺寸對(duì)大理巖動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的影響,結(jié)果表明:大理巖動(dòng)態(tài)強(qiáng)度隨其直徑的增加而減小,隨沖擊速度的增加而增大;在沖擊壓縮試驗(yàn)中,大理巖以沿軸向劈裂拉伸破壞為主,其破壞滯后于應(yīng)力峰值,滯后于應(yīng)力峰值的時(shí)間會(huì)隨沖擊速度的增加而減小。
大量文獻(xiàn)表明巖石的動(dòng)態(tài)力學(xué)參數(shù)與靜態(tài)不同,且隨著沖擊速度的變化,巖石的力學(xué)行為也會(huì)發(fā)生變化。在數(shù)值模擬中,HJC(Holmquist–Johnson–Cook)本構(gòu)模型和Gruneisen 狀態(tài)方程能夠很好地描述材料在強(qiáng)動(dòng)載荷作用下的力學(xué)行為[10],HJC 模型是Holmquist等[11]提出的含損傷本構(gòu)模型,該模型考慮了大應(yīng)變、高壓、高應(yīng)變率和損傷對(duì)材料力學(xué)性能的影響,可以準(zhǔn)確描述強(qiáng)動(dòng)載荷下巖石的破壞過(guò)程。受模型復(fù)雜度的影響,系統(tǒng)建立一種材料的本構(gòu)模型和狀態(tài)方程,需要確定材料的強(qiáng)度模型、狀態(tài)方程和損傷演化方程,涉及一系列靜、動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn),試驗(yàn)難度極大。因此,目前對(duì)于強(qiáng)動(dòng)載荷作用下的花崗巖的HJC 本構(gòu)模型和Gruneisen 狀態(tài)方程參數(shù)研究較少,本文通過(guò)系統(tǒng)開(kāi)展霍普金森壓桿試驗(yàn)和靶體介質(zhì)飛片撞擊試驗(yàn),對(duì)花崗巖的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能、本構(gòu)模型與狀態(tài)方程進(jìn)行研究,得到一種花崗巖介質(zhì)的成套動(dòng)態(tài)模型參數(shù),為強(qiáng)動(dòng)載荷作用下花崗巖的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析提供參考數(shù)據(jù)。
本文所采用的材料為產(chǎn)自山東五蓮縣的黑云母花崗閃長(zhǎng)巖(后文簡(jiǎn)稱(chēng)花崗巖),其主要礦物成分為斜長(zhǎng)石、鉀長(zhǎng)石和石英,次要礦物為角閃石和黑云母,副礦物主要為磁鐵礦、榍石,鋯石和磷灰石等少量,并存在少量蝕變礦物-絹云母,各成分的質(zhì)量百分比如表1 所示。巖石為半自形粒狀結(jié)構(gòu)、塊狀構(gòu)造,斜長(zhǎng)石和鉀長(zhǎng)石的主要粒徑為2~5 mm,石英和角閃石的粒徑為0.5~2 mm。
表1 山東五蓮花崗巖主要成分的質(zhì)量百分比Table 1 Mass percentage of main components of Shandong Wulian granite
靶體的靜態(tài)力學(xué)性能如表2 所示。
表2 山東五蓮花崗巖靜態(tài)力學(xué)性能Table 2 Static mechanical properties of Shandong Wulian granite
霍普金森壓桿是研究材料高應(yīng)變率下動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的重要試驗(yàn)裝置,由發(fā)射器、撞擊桿、入射桿、透射桿和吸收桿組成。試驗(yàn)時(shí),應(yīng)力波由撞擊桿撞入入射桿產(chǎn)生,當(dāng)入射桿中的壓縮波傳播到入射桿和試件的接觸面時(shí),部分反射進(jìn)入入射桿,而其余部分透射進(jìn)入試件。由于試件與桿之間阻抗失配,波將在試件中來(lái)回反射,這些反射提高逐漸試件中的應(yīng)力水平,并壓縮試件。試件中的應(yīng)力波與試件/透射桿接觸面之間相互作用形成透射信號(hào)波形。由試驗(yàn)可測(cè)得入射應(yīng)變信號(hào)εi,反射應(yīng)變信號(hào)εr以及透射應(yīng)變信號(hào)εt。根據(jù)一維應(yīng)力假定和均勻性假定,可得被測(cè)材料的應(yīng)變率和應(yīng)力。上式中的應(yīng)力、應(yīng)變均以壓為正;E,c0和A分別為壓桿材料的彈性模量、彈性波波速和橫截面積;A0和l0分別為試樣的初始橫截面積和試樣長(zhǎng)度。利用以上公式,即可算得試樣的應(yīng)變率以及軸向應(yīng)力–應(yīng)變關(guān)系[12]。
試驗(yàn)采用直徑為50 mm 的分離式霍普金森壓桿對(duì)試樣進(jìn)行加載,入射桿長(zhǎng)3 m,透射桿長(zhǎng)1.8 m,子彈長(zhǎng)350 mm,試樣直徑38 mm,厚19 mm,采用揚(yáng)州科動(dòng)KD6009 動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀記錄應(yīng)變信號(hào),試驗(yàn)系統(tǒng)如圖1 所示。通過(guò)調(diào)整發(fā)射系統(tǒng)壓力控制子彈發(fā)射速度,以實(shí)現(xiàn)不同加載速率。圖2 所示為不同加載速率下花崗巖的應(yīng)力–應(yīng)變關(guān)系,應(yīng)變率的范圍為80~320 s–1,介質(zhì)呈現(xiàn)出明顯的應(yīng)變率效應(yīng)?;◢弾r強(qiáng)度和應(yīng)變率之間的關(guān)系如圖3 所示。在本文試驗(yàn)應(yīng)變率范圍內(nèi),花崗巖的強(qiáng)度和應(yīng)變率近似呈指數(shù)關(guān)系
圖1 靶體霍普金森壓桿試驗(yàn)系統(tǒng)Fig.1 Target Hopkinson pressure bar test system
圖2 不同加載率下花崗巖的應(yīng)力–應(yīng)變關(guān)系Fig.2 Stress–strain relationship of granite under different loading rates
圖3 花崗巖強(qiáng)度和應(yīng)變率之間的關(guān)系Fig.3 Relationship between strength and strain rate of granite
為了研究沖擊載荷下靶體介質(zhì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),本文以輕氣炮發(fā)射高速/超高速飛片撞擊試樣,輔以DISAR 實(shí)驗(yàn)技術(shù)測(cè)量粒子速度發(fā)展歷程,以研究花崗巖的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能。
試樣分為50 mm 和18 mm 兩種直徑,制備時(shí),先從邊長(zhǎng)為200 mm 的立方體巖塊中取芯得到直徑50 mm 和直徑18 mm 的厚柱體粗胚,然后分別細(xì)切成12 mm 和8 mm 厚的圓片。圓片在研磨機(jī)上進(jìn)一步精加工成平行度優(yōu)于0.05 mm的試件,試件厚度分別為10 mm 和5 mm,兩端平面粗糙度為0.8,最后得到的實(shí)驗(yàn)試樣如圖4所示。
圖4 飛片撞擊實(shí)驗(yàn)花崗巖試樣Fig.4 Granite sample from flyer impact experiment
通過(guò)調(diào)整氣炮裝藥量和泵管氣壓控制飛片速度,本文在飛片速度為0.8~4.0 km/s 范圍內(nèi)共開(kāi)展了10 發(fā)實(shí)驗(yàn),各發(fā)實(shí)驗(yàn)參數(shù)和沖擊參數(shù)計(jì)算結(jié)果如表3 所示。圖5 所示為花崗巖試樣在此加載速度范圍內(nèi)粒子速度υ 和沖擊波傳播速度D之間的關(guān)系,隨著粒子速度的增大,沖擊波傳播速度呈現(xiàn)明顯的三折線(xiàn)變化趨勢(shì),各階段對(duì)應(yīng)的沖擊絕熱線(xiàn)可以描述為
圖5 花崗巖D–v 關(guān)系Fig.5 D–v relationship of granite
表3 超高速飛片撞擊花崗巖實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 3 Experimental data of ultra high speed flying plate impact on granite
進(jìn)一步得到?jīng)_擊壓力Ps和體積應(yīng)變?chǔ)舦的關(guān)系(如圖6 所示),可見(jiàn)隨著加載速度提高,試樣的可壓縮性出現(xiàn)了兩次變化,分別對(duì)應(yīng)了材料物相和狀態(tài)的變化:第一次發(fā)生于20 GPa 左右,在沖擊加載下巖石材料發(fā)生完全破碎相變,進(jìn)而可壓縮性提高;第二次發(fā)生于30 GPa 左右,此時(shí)材料強(qiáng)度的影響進(jìn)一步減小,材料呈現(xiàn)流體狀態(tài),可壓縮性減小。Ps–εv關(guān)系可以擬合為
圖6 花崗巖Ps–εv 關(guān)系Fig.6 Ps–εv relationship of granite
自由面粒子速度的典型測(cè)試結(jié)果如圖7 所示,4 路信號(hào)中A和D信號(hào)反應(yīng)沖擊加載的平面度與到達(dá)時(shí)刻,兩路信號(hào)的時(shí)間差 ΔtAD與加載平面度(飛片和試樣表面夾角)α之間滿(mǎn)足
圖7 自由面粒子速度的典型測(cè)試結(jié)果,W=3.99 km/sFig.7 Typical test results of free surface particle velocity,W=3.99 km/s
式中,HAD為A和D兩測(cè)點(diǎn)間的距離,本文實(shí)驗(yàn)的α值列于表3,可見(jiàn)試驗(yàn)均滿(mǎn)足較好的碰撞平面度。
受試樣構(gòu)造不均勻性的影響,不同位置處測(cè)得的粒子速度存在一定的誤差,但是沖擊波到達(dá)時(shí)刻判別信號(hào)的一致性較好。因此,為了獲得描述材料動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的集總參數(shù),以阻抗匹配法計(jì)算粒子速度,并以之作為平均參數(shù),采用B和C兩點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行線(xiàn)性加權(quán),從而得到粒子速度的平均描述,以此為依據(jù)分析試樣的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能。不同速度飛片加載下試樣自由面粒子速度的變化歷程如圖8 所示。根據(jù)圖8 可知,飛片速度越大,對(duì)應(yīng)的試樣自由面粒子速度增長(zhǎng)越快,整體反映出塑性波追趕彈性波并最終形成沖擊波的過(guò)程。
圖8 不同速度飛片加載下花崗巖試樣自由面粒子速度變化歷程Fig.8 Evolution of particle velocity on the free surface of granite samples under different velocity flyer loading
HJC 模型包括強(qiáng)度模型、狀態(tài)方程和損傷演化方程三方面。強(qiáng)度模型采用的形式為
式中,σ*=σ/fc為特征化等效應(yīng)力(σ為實(shí)際等效應(yīng)力,fc為靜態(tài)單軸抗壓強(qiáng)度);D為損傷變量;P*=P/fc為特征化等效壓強(qiáng)(P為實(shí)際靜水壓);ε˙*=/0為特征應(yīng)變 率(0為參考應(yīng)變率);A,B和N為材料強(qiáng)度參數(shù);此外σ*具有上限,記為Smax。
損傷模型采用等效塑性應(yīng)變和塑性體積應(yīng)變的累積進(jìn)行描述,損傷演化方程為
式中,Δεp和 Δεp分別為一個(gè)計(jì)算周期內(nèi)的等效塑性應(yīng)變和塑性體積應(yīng)變,和分別為常壓下破碎的等效塑性應(yīng)變和塑性體積應(yīng)變,T*=T/fc為材料最大特征化拉伸應(yīng)力(T為材料拉伸強(qiáng)度),D1和D2為損傷常數(shù),EFmin為材料斷裂時(shí)的最小塑性應(yīng)變。
狀態(tài)方程用于描述靜水壓和體積應(yīng)變之間的關(guān)系,通常分為3 個(gè)階段,如圖9 所示。
圖9 HJC 模型狀態(tài)方程曲線(xiàn)Fig.9 Equation of state curve of HJC model
(1)彈性段。-T(1-D)≤P <Pc,此時(shí)靜水壓和體積應(yīng)變成正比
式中,P為靜水壓,K為體積模量,μ為體積應(yīng)變,Pc為彈性極限對(duì)應(yīng)的靜水壓力。
(2)塑性段。Pc≤P <Pl,此時(shí)材料出現(xiàn)塑性變形,加載和卸載方程分別為式中,μp為Pl對(duì)應(yīng)的體積應(yīng)變,P0為卸載初始?jí)毫?,?為對(duì)應(yīng)體積應(yīng)變,K1為密實(shí)段壓力–體應(yīng)變關(guān)系的線(xiàn)性項(xiàng)系數(shù),F(xiàn)=(μ0-μc)/(μp-μc)為卸載比例系數(shù)。
(3)密實(shí)段。P≥Pl,此時(shí)材料已完全破壞,加載和卸載方程分別為
綜上,HJC 本構(gòu)模型涉及的參數(shù)共21 個(gè),并可以分為5 類(lèi)。
(1)基本參數(shù)(4 個(gè)):ρ,fc,T和K;
(2)強(qiáng)度參數(shù)(5 個(gè)):A,B,N,C和Smax;
(3)損傷參數(shù)(3 個(gè)):D1,D2和EFmin;
(4)壓力參數(shù)(7 個(gè)):K1,K2,K3,Pc,μc,Pl和μl;
根據(jù)靜態(tài)試驗(yàn)結(jié)果可以確定ρ,fc,T和K,強(qiáng)度參數(shù)可以根據(jù)霍普金森桿試驗(yàn)結(jié)果確定,壓力參數(shù)根據(jù)單軸壓縮強(qiáng)度(及其應(yīng)力狀態(tài))和飛片撞擊試驗(yàn)結(jié)果確定,相關(guān)參數(shù)的具體確定方法在文獻(xiàn)[11-14]中已詳細(xì)論述,限于篇幅不在此贅述。受實(shí)驗(yàn)條件限制,損傷參數(shù)無(wú)法直接確定,采用文獻(xiàn)參考值。最終確定的五蓮花崗巖HJC 本構(gòu)模型參數(shù)如表4 所示。
表4 山東五蓮花崗巖HJC 本構(gòu)模型參數(shù)Table 4 HJC constitutive model parameters of Shandong Wulian granite
采用Gruneisen 狀態(tài)方程描述花崗巖狀態(tài)參數(shù)間的關(guān)系。首先根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,得到以V為自變量的Ps表達(dá)式
其次,基于間斷面能量守恒關(guān)系可以確定Es
至此,花崗巖的Gruneisen 狀態(tài)方程得以確定。
不同速度飛片加載下試樣自由面粒子速度的變化歷程如圖8 所示,可以發(fā)現(xiàn)隨著加載速度增大,粒子呈現(xiàn)3 種典型的變化趨勢(shì)。在υf=0.79 km/s 和υf=1.65 km/s 飛片加載下,粒子速度曲線(xiàn)出現(xiàn)典型的屈服平臺(tái)并將應(yīng)力加載過(guò)程分為3 個(gè)區(qū)間-彈性加載區(qū)、塑性變形區(qū)和類(lèi)塑性強(qiáng)化區(qū),對(duì)應(yīng)的彈、塑性轉(zhuǎn)變自由面速度υS-cr分別為0.391 km/s 和0.515 km/s。材料在沖擊壓縮下的Hugoniot 彈性極限與粒子速度滿(mǎn)足
式中,c1為試樣縱波速度,υHEL=υS-cr/2 。由此得到兩種加載速度下的σHEL分別為2.74 GPa和3.94 GPa,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變率滿(mǎn)足關(guān)系[15]
式中,hs為試樣厚度。據(jù)此,計(jì)算得到應(yīng)變率分別為4.06×104s–1和1.87×105s–1。
在υf=2.11 km/s 和υf=2.58 km/s 飛片加載下,塑性變形區(qū)消失,同時(shí)也無(wú)明顯特征區(qū)分彈性加載區(qū)和類(lèi)塑性強(qiáng)化區(qū)。隨著加載時(shí)間延長(zhǎng),試樣初始存在的雜質(zhì)、微孔洞和微裂紋在此期間不斷成核、萌生和長(zhǎng)大,導(dǎo)致應(yīng)力松弛使粒子速度增長(zhǎng)變緩,表現(xiàn)出“類(lèi)塑性”[16];然后因?yàn)椴牧媳粔簩?shí),粒子速度增長(zhǎng)率加快,并趨于簡(jiǎn)單波加載。
在υf≥2.99 km/s 飛片加載下,彈性先驅(qū)波波速小于塑性波波速,試樣進(jìn)入塑性單波加載階段,粒子速度歷程表現(xiàn)為一個(gè)上升時(shí)間極短的階躍函數(shù)。這時(shí)試樣承受的是強(qiáng)沖擊波載荷,加載壓力足以克服試樣內(nèi)部所有的變形阻力,因此可以忽略試樣強(qiáng)度的影響、采用流體狀態(tài)方程描述試樣材料的力學(xué)行為[17]。
動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度Yd是研究材料動(dòng)態(tài)力學(xué)性能的關(guān)鍵參數(shù),基于不同的強(qiáng)度理論,Yd和Hugoniot彈性極限σHEL滿(mǎn)足不同的關(guān)系[18]
將泊松比代入式(8)得到兩種不同應(yīng)變率對(duì)應(yīng)的Yd,如表5 所示。
表5 花崗巖不同應(yīng)變率下的動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度Table 5 Dynamic yield strength of granite under different strain rates
本文基于SHPB 和輕氣炮系統(tǒng)對(duì)花崗巖進(jìn)行壓桿試驗(yàn)和飛片撞擊試驗(yàn),得到了不同條件下花崗巖的各項(xiàng)動(dòng)態(tài)力學(xué)參數(shù),為強(qiáng)動(dòng)載荷條件下的防護(hù)工程提供理論依據(jù)。主要結(jié)論如下。
(1)通過(guò)調(diào)整發(fā)射系統(tǒng)壓力從而控制子彈發(fā)射速度,以實(shí)現(xiàn)不同加載速率。在應(yīng)變率的范圍為80~320 s–1,介質(zhì)呈現(xiàn)出明顯的應(yīng)變率效應(yīng)。在本文試驗(yàn)應(yīng)變率范圍內(nèi),花崗巖的強(qiáng)度和應(yīng)變率近似呈指數(shù)關(guān)系。
(2)通過(guò)調(diào)整氣炮裝藥量和泵管氣壓控制飛片速度在0.8~4.0 km/s 范圍內(nèi),隨著粒子速度的增大,沖擊波傳播速度逐步增大且呈現(xiàn)明顯的三折線(xiàn)變化趨勢(shì);通過(guò)沖擊壓力Ps和體積應(yīng)變?chǔ)舦可見(jiàn),隨著加載速度提高,試樣的可壓縮性逐漸增強(qiáng)而后再次降低;通過(guò)自由面粒子速度的典型測(cè)試結(jié)果可見(jiàn),試驗(yàn)均滿(mǎn)足較好的碰撞平面度。
(3)通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果結(jié)合理論計(jì)算求出強(qiáng)動(dòng)載荷下花崗巖的HJC 本構(gòu)模型、Gruneisen 狀態(tài)方程以及動(dòng)態(tài)屈服強(qiáng)度。