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    基于Workbench杏殼力學(xué)特性分析

    2023-10-31 07:17:34楊忠強(qiáng)祝兆帥楊豫新崔寬波楊莉玲
    保鮮與加工 2023年10期
    關(guān)鍵詞:杏核破殼杏仁

    楊忠強(qiáng),祝兆帥,楊豫新,崔寬波,楊莉玲

    (1.新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所,新疆 烏魯木齊 830091;2.烏魯木齊特色林果裝備工程技術(shù)研究中心,新疆 烏魯木齊 830091)

    杏(Prunus armeniacaL.)是薔薇科果樹中的一個(gè)重要樹種,其具備可觀的經(jīng)濟(jì)效益,在地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有突出優(yōu)勢(shì)。目前我國林果業(yè)蓬勃發(fā)展,杏作為結(jié)合地方優(yōu)勢(shì)及特色的果品已成為新疆地區(qū)林果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。據(jù)2020年新疆年鑒統(tǒng)計(jì),新疆果園的栽植面積達(dá)1.58×106hm2,其中杏樹的栽植面積達(dá)1.14×105hm2,占總種植面積的7.22%;全區(qū)水果總產(chǎn)量達(dá)1.73×107t,其中杏產(chǎn)量達(dá)9.18×105t,占總產(chǎn)量的5.31%;杏樹的種植主要集中分布在和田、喀什、阿克蘇、伊犁、吐魯番等地區(qū)[1]。杏外層果肉多汁,內(nèi)層果核形狀各異,果核內(nèi)包杏仁(種仁),杏仁風(fēng)味佳且營養(yǎng)物質(zhì)豐富,杏果肉和杏仁相關(guān)產(chǎn)品被廣泛用于飲品及食品制作,是優(yōu)質(zhì)的滋補(bǔ)食品。隨著杏仁相關(guān)產(chǎn)品的多樣化,企業(yè)和消費(fèi)者對(duì)杏仁的需求不斷擴(kuò)增,促使杏仁生產(chǎn)向深加工轉(zhuǎn)變。

    杏核破殼是獲得杏仁加工的一項(xiàng)首要工序。杏仁在進(jìn)行深加工的過程中,杏核的破殼處理是一個(gè)關(guān)鍵而又困難的工序,杏核為異形薄殼體,果殼主要由纖維素和半纖維素組成,果殼質(zhì)量所占比重較大,堅(jiān)硬難以破碎。目前,杏核破殼主要集中在破殼裝置的開發(fā)和破殼機(jī)理的研究。其中破殼裝置的開發(fā)主要采用的形式有平板擠壓式[2-3]、碰撞擠壓式[4-5]、對(duì)輥碾壓式[6-7],現(xiàn)有破殼裝置還存在生產(chǎn)率低、破殼率低、破殼后杏仁破碎程度大等問題。破殼機(jī)理的研究主要是對(duì)杏核的力學(xué)特性、建模仿真、物理特性等方面的探討[8-11]。國外研究人員對(duì)核桃進(jìn)行了三維建模,采用逆向工程技術(shù)對(duì)核桃的殼體外表面進(jìn)行重構(gòu),大大提高了模型精度[12-17],但是對(duì)于杏核這種異形薄殼體的建模仿真研究未見報(bào)道。因此,本文考慮杏核對(duì)稱面一側(cè)棱筋對(duì)力學(xué)分析的影響,應(yīng)用逆向重構(gòu)方式對(duì)1/2 的賽買提杏核殼體進(jìn)行建模和分析,使用威布三維Reeyee掃描儀進(jìn)行多次掃描建模,隨后將模型置于ANSYS,通過在殼體的不同方向添加圓柱體加載,觀測(cè)適宜杏核殼體破碎的最佳受力位置,比較不同方向施力方式的響應(yīng)特征,并通過試驗(yàn)來驗(yàn)證仿真結(jié)果,為后期杏核破殼裝置的設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。

    1 杏核模型的建立

    分析杏核的力學(xué)模型時(shí),考慮杏核表面有凸起的棱筋及殼體不同區(qū)域厚度差異對(duì)破殼效果的影響,使用威布三維Reeyee 掃描儀對(duì)杏核進(jìn)行掃描建模,如圖1 所示。具體方法為:建模前將杏核沿對(duì)稱面切開,將殼體和杏仁分離備用,用掃描儀對(duì)杏核的1/2殼內(nèi)、外表面進(jìn)行掃描,建立完整的杏核模型。此外,在進(jìn)行力學(xué)特性分析時(shí),不僅考慮到杏核表面的裂紋對(duì)杏核破殼的影響,還關(guān)注杏核殼體不同位置的殼厚度對(duì)杏核破殼的影響。

    圖1 掃描模型Fig.1 Scanned model

    將使用三維掃描儀掃描后的文件輸出為STL 格式的圖形文件。由于杏核表面構(gòu)型差異,在Space-Claim軟件中對(duì)掃描的圖形文件進(jìn)行修復(fù)。具體方法為:選擇實(shí)體或刻面化主體,進(jìn)行收縮纏繞,在一定程度上消除掃描體中的凸起或尖角,生成較流暢的幾何體結(jié)構(gòu),通過自動(dòng)表皮功能檢查模型的缺口或瑕疵,修復(fù)幾何體缺失的面。修復(fù)后杏核整體的分析模型如圖2 所示,擬定模型中最長邊為Y軸方向,對(duì)稱面上與Y軸垂直方向?yàn)閄軸,Z軸方向與XY所在平面垂直。

    圖2 分析模型Fig.2 Analytical model

    2 杏核殼體的有限元分析

    2.1 材料參數(shù)定義

    杏核經(jīng)干燥、儲(chǔ)運(yùn)之后物料參數(shù)出現(xiàn)變化,此時(shí)杏核殼體(下文簡稱杏殼)呈脆性,杏殼受壓時(shí),其破殼方式為脆性破裂,因此通過脆性斷裂破壞強(qiáng)度準(zhǔn)則來確定杏核殼體破壞的準(zhǔn)則。杏核在擠壓過程中,將殼體和擠壓零件視為一個(gè)組,進(jìn)行力學(xué)分析時(shí),可以將杏核殼體和擠壓零件進(jìn)行接觸分析?;谛雍私Y(jié)構(gòu)的對(duì)稱特征,受力分析時(shí)采用1/2對(duì)稱模型進(jìn)行分析[8]。定義材料屬性時(shí),對(duì)于杏殼體來說其纖維化不明顯,可以假定為各項(xiàng)同性材料,即材料單元的橫向、縱向及切向彈性模量相等,根據(jù)生物材料泊松比的范圍,參照其他堅(jiān)果殼體的泊松比,設(shè)定杏核殼的泊松比為0.3,通過試驗(yàn)測(cè)出杏核殼體的彈性模量為3.658 9×108N/m2,試驗(yàn)杏核的密度為1.077 g/cm3[10]。

    2.2 網(wǎng)格劃分

    網(wǎng)格的劃分質(zhì)量對(duì)分析結(jié)果有很大的影響。因此,在ANSYS 中對(duì)其采用Sweep 劃分方式,如圖3 所示。由于杏核殼體表面結(jié)構(gòu)不規(guī)整、細(xì)節(jié)特征復(fù)雜以及局部存在扭曲面等原因,生成四面體網(wǎng)格,四面體網(wǎng)格具有較均勻的疏密程度,形態(tài)更為復(fù)雜,能夠很好地模擬復(fù)雜零件的表面形態(tài),無過多的尖角,不易引起應(yīng)力集中;加載的接觸體為圓柱體,形狀規(guī)則。為節(jié)約計(jì)算時(shí)耗,采用識(shí)別掃掠特征生成六面體網(wǎng)格,杏殼和加載圓柱共生成8 099 個(gè)單元,此時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)為19 353個(gè)。

    圖3 網(wǎng)格劃分Fig.3 Meshing division

    2.3 邊界條件設(shè)置

    分別對(duì)杏殼的X=Z、X、Y軸3 個(gè)方向進(jìn)行受力分析,杏核殼體加載條件如圖4~圖6所示。其中,在X=Z軸方向上,對(duì)稱面施加固定約束E,兩個(gè)加載體施加圓柱約束A和D,釋放軸向自由度、約束徑向和法向,同時(shí)在X軸和Y軸方向上,對(duì)兩個(gè)加載圓柱添加約束A。

    圖4 X=Z軸方向邊界條件Fig.4 Boundary conditions in the X=Z direction

    圖5 X軸方向邊界條件Fig.5 Boundary conditions in the X direction

    圖6 Y軸方向邊界條件Fig.6 Boundary conditions in the Y direction

    3 杏核破殼的有限元分析

    分別為1/2 杏核X=Z軸方向、X軸方向、Y軸方向添加載荷。通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),對(duì)賽買提杏不同方向施加載荷,其承載力是不同的,破殼時(shí)出現(xiàn)的最大擠壓力為889 N,取整890 N作為加載圓柱施加的載荷,用于擠壓杏核表面使杏殼破裂,因此給加載體上施加等值力890 N,通過杏核殼體的變形、應(yīng)變、應(yīng)力云圖來分析破殼效果。

    3.1 沿X=Z軸方向加載

    如圖7 所示,將沿著杏核對(duì)稱面X軸方向的剖開面設(shè)為固定,對(duì)加載體的外圓柱面添加圓柱支撐,其軸向方向?qū)佑|體的軸向添加890 N 的力。圖7~圖9 為杏核殼體的總變形、等效應(yīng)力、等效應(yīng)變的分布情況。

    圖7 X=Z軸方向變形云圖Fig.7 Deformation cloud diagram in X=Z direction

    圖8 X=Z軸方向應(yīng)力云圖Fig.8 Stress cloud diagram in X=Z direction

    圖9 X=Z軸方向應(yīng)變?cè)茍DFig.9 Strain cloud diagram in X=Z direction

    根據(jù)應(yīng)力云圖可以看出:接觸體沿X=Z軸分布時(shí),杏核的最大應(yīng)力為1.377 5×108Pa,最大應(yīng)變?yōu)?.403 7,且最大應(yīng)力和最大應(yīng)變出現(xiàn)在接觸體和杏核接觸的位置,此處的杏殼最危險(xiǎn)。由總變形云圖可得:杏核的表面最大變形為0.798 mm,說明變形和能耗都小,當(dāng)杏核沿X=Z軸受載時(shí)易破開,但是由于杏仁與殼之間間隙也同樣較小,這會(huì)導(dǎo)致擠壓過程中杏仁的破碎。

    3.2 沿X軸方向加載

    圖10~圖12 分別為杏核在X軸方向施加載荷后杏殼的總變形、等效應(yīng)力和等效應(yīng)變的分布情況。

    圖10 X軸方向變形云圖Fig.10 Deformation cloud diagram in X direction

    圖11 X軸方向應(yīng)力云圖Fig.11 Stress cloud diagram in X direction

    圖12 X軸方向應(yīng)變?cè)茍DFig.12 Strain cloud diagram in X direction

    根據(jù)云圖可以看出:加載方向?yàn)閄軸方向時(shí),杏核殼體上的最大應(yīng)力為6.903 1×108Pa,最大應(yīng)變?yōu)?.970 6,最大應(yīng)力和應(yīng)變出現(xiàn)在接觸體和杏核殼體表面接觸的位置,但最大變形量發(fā)生在果殼的兩個(gè)尖部,最大變形為31.236 mm,在X軸方向受載時(shí),其變形和能耗大于沿X=Z軸方向,而小于沿Y軸方向。

    3.3 沿Y軸方向加載

    圖13~圖15 分別為杏核在Y軸方向加載時(shí)杏殼的總變形、等效應(yīng)力、等效應(yīng)變的分布情況。

    圖13 Y軸方向變形云圖Fig.13 Deformation cloud diagram in Y direction

    圖14 Y軸方向應(yīng)力云圖Fig.14 Stress cloud diagram in Y direction

    圖15 Y軸方向應(yīng)變?cè)茍DFig.15 Strain cloud diagram in Y direction

    根據(jù)云圖可以看出:沿Y軸加載時(shí),杏核的最大應(yīng)力為8.316 7×108Pa,最大應(yīng)變?yōu)?.284 7,且最大應(yīng)力和最大應(yīng)變出現(xiàn)在接觸體和杏核接觸的位置。由總變形分析云圖得出:杏核的表面最大變形為39.757 mm,變形量較大,說明沿Y軸方向施壓破殼較其他兩個(gè)方向需更多的破殼力和能耗。

    綜上,在X=Z軸方向、X軸方向、Y軸方向添加載荷,仿真參數(shù)如表1所示。

    表1 仿真結(jié)果參數(shù)表Table 1 Parameters table of simulation results

    杏核所承載的負(fù)荷隨著壓縮量的增大而遞增,力與位移基本呈現(xiàn)線性關(guān)系。當(dāng)載荷達(dá)到外殼可承受的最大載荷時(shí),杏核最危險(xiǎn)。在X=Z軸方向施壓其最大位移、最大應(yīng)力和最大應(yīng)變都是最小的,說明杏核最危險(xiǎn),這是因?yàn)槠渲饕运苄宰冃螢橹?,?dāng)杏核被擠壓變形時(shí),首先要消除間隙,然后杏仁被擠壓,最終杏核破碎后杏仁又恢復(fù)變形,此時(shí)杏仁的變形量只要不損傷杏仁即可,但是容易造成杏仁的破碎,不好控制;杏核在Y軸方向施壓所需的變形最大,應(yīng)力和應(yīng)變也最大,說明杏核不危險(xiǎn),這是因?yàn)檠豗軸方向主要會(huì)先出現(xiàn)彈性變形,之后進(jìn)入塑性變形,而且在實(shí)際的擠壓過程中,杏核兩端易發(fā)生與擠壓頭之間的脫離,造成局部破損,而達(dá)不到破殼的目的;沿X軸方向進(jìn)行擠壓時(shí),擠壓力比X=Z軸方向要大,但比Y軸方向小,說明擠壓位置方向?qū)π雍说钠茪び绊戯@著,X軸方向主要出現(xiàn)彈性變形,要消除的間隙較X=Z軸方向大,在破殼過程中不易造成杏仁的破碎,在滿足破碎的條件下,沿X軸方向施壓更為合理,因此,設(shè)計(jì)擠壓原理破殼時(shí),應(yīng)優(yōu)先采用X軸方向施壓。

    4 驗(yàn)證試驗(yàn)

    4.1 試驗(yàn)材料

    試驗(yàn)樣品選用新疆英吉沙縣賽買提杏核,杏核和杏仁平均含水率為6.78%。

    4.2 試驗(yàn)裝置

    杏核定位裝置,自制(圖16);CMT6103微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)(測(cè)試范圍0~1 000 N),美特斯工業(yè)系統(tǒng)(中國)有限公司;SH-10A 快速鹵素水分測(cè)定儀,上海菁海儀器有限公司;T20索尼數(shù)碼相機(jī),日本索尼公司;YP30001B電子天平,上海力辰儀器科技有限公司;DL91150游標(biāo)卡尺,得力集團(tuán)有限公司。

    圖16 杏核定位裝置Fig.16 The localization apparatus of apricot kernel

    4.3 試驗(yàn)方法

    4.3.1 破碎率與位移的測(cè)量

    用微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)以10 mm/min 的速度對(duì)杏核進(jìn)行3個(gè)方向施壓試驗(yàn),當(dāng)上壓頭接觸杏核時(shí),其顯示器開始顯示壓力數(shù)據(jù),直到杏核因受力增大而開始破裂時(shí),壓力急速降低而自動(dòng)停機(jī),記錄破碎力和壓力峰值,每次試驗(yàn)取10顆杏核,試驗(yàn)結(jié)果取平均值[18-20]。

    4.3.2 杏仁破碎率的計(jì)算

    使用放大鏡觀察試驗(yàn)的每個(gè)杏仁是否產(chǎn)生擴(kuò)展裂紋,由下式計(jì)算杏仁的破碎率(C)[9]。

    式中:n1為損傷杏仁數(shù);n2為杏核試驗(yàn)數(shù)。

    由表2 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果可知,賽買提杏核從不同方向以10 mm/min 速度施壓時(shí)的應(yīng)力和位移相差較大。杏核沿X=Z軸施壓時(shí)主要以塑性變形為主,沿X軸施壓時(shí)主要以彈性變形為主,沿X=Z軸、X軸施壓時(shí),杏核均無明顯的生物屈服點(diǎn)[8]。沿Y軸施壓時(shí),開始為彈性變形,隨后進(jìn)入塑性變形,并出現(xiàn)明顯的生物屈服點(diǎn)。試驗(yàn)證實(shí)了仿真分析的可行性和實(shí)用性。

    表2 驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果Table 2 Validation test results

    5 結(jié)論

    (1)本研究通過威布三維Reeyee掃描儀對(duì)1/2杏核殼體進(jìn)行了掃描,使用SpaceClaim 軟件對(duì)其進(jìn)行模型修復(fù),生成了較精確的杏核模型,該模型細(xì)節(jié)還原性較高,為異形薄殼體的建模提供了實(shí)用性研究方案。

    (2)通過有限元分析和試驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn):沿X軸方向施加載荷更為合理,并且杏核破殼所需的擠壓力適中,杏仁破碎率較低。沿X=Z、X、Y軸方向?qū)π雍耸┘虞d荷時(shí),破殼力的大小為Fy>Fx>Fx=z,雖然X=Z軸方向最省力,但是這個(gè)方向杏仁與殼的間隙最小,導(dǎo)致杏仁破碎率增加。

    (3)利用ANSYS Workbench 對(duì)杏核沿X=Z、X、Y軸方向分別施加載荷并進(jìn)行了變形、應(yīng)力和應(yīng)變分析,模擬了杏核在破殼過程中的總變形、應(yīng)力和應(yīng)變的動(dòng)態(tài)變化,為杏核間隙破殼機(jī)械設(shè)計(jì)提供一定的理論基礎(chǔ)。

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