自動駕駛技術(shù)道德算法困境探析

鄭凱歌

人工智能技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€方面，逐漸開啟了人工智能時代。而人工智能的普及也孕育出一系列的倫理問題，自動駕駛技術(shù)中“電車難題”應(yīng)運(yùn)而生：面對即將發(fā)生碰撞的行人，是直行直接撞向行人，還是急轉(zhuǎn)彎撞向一旁，將乘車人置于險地。自動駕駛技術(shù)作為人工智能時代的產(chǎn)物，這一倫理難題的解決決定著自動駕駛技術(shù)在未來能否順利推廣。自動駕駛汽車只有被提前置入具有倫理道德的事故算法，公眾才會放心購買使用。

一、自動駕駛汽車道德算法困境的提出

自動駕駛汽車在行駛過程中，需要自動駕駛系統(tǒng)自主做出行駛決策，這就需要設(shè)計者和倫理學(xué)家提前為自動駕駛汽車嵌入道德算法，在此期間產(chǎn)生一系列倫理難題，比較典型的包括電車難題和隧道難題。

(一）電車難題

“電車難題”是指當(dāng)自動駕駛汽車發(fā)生不可避免的碰撞時，關(guān)于碰撞目標(biāo)如何選擇的問題。這一問題最初由菲利帕·福特提出，經(jīng)典表述是：一輛失控的電車在電車軌道上高速駛來，軌道上有五個人，碰撞馬上發(fā)生。此時，你可以拉動一個拉桿，讓電車開到另一條軌道上。但另一個電車軌道上也有一個人，你是否會拉動拉桿嗎？[1]。另外一種表述為：一輛失控的電車在電車軌道上高速駛來，軌道上有五個人，碰撞馬上發(fā)生。此時你站在軌道上方的天橋上，天橋上有一個胖子，若推下胖子就可以擋住即將碰撞的電車，拯救軌道上的五人。考慮以上狀況，你會推下胖子嗎？一項(xiàng)關(guān)于“電車難題”的調(diào)查顯示：89%的人認(rèn)為拉動拉桿拯救五人是可接受的，但只有12%的被調(diào)查者同意推下胖子。這一調(diào)查結(jié)果表現(xiàn)了謀殺和放任死亡的差別，對此調(diào)查的解釋還有很多，這也反映了倫理困境的復(fù)雜兩難，而自動駕駛道德算法設(shè)置就是這一復(fù)雜倫理困境的現(xiàn)實(shí)化。

（二）隧道難題

隧道難題是電車難題的變型，但本質(zhì)上具有差異。“電車難題”表征的是面對不可避免的碰撞時，對碰撞目標(biāo)的選擇困境；“隧道難題”突出的是當(dāng)乘車人和行人發(fā)生利益沖突時的選擇困境。隧道難題的表述為：一輛電車正高速駛?cè)胨淼?，此時一名兒童堵在了隧道入口處，悲劇即將發(fā)生。如果選擇直行進(jìn)隧道，會導(dǎo)致兒童死亡；如果選擇撞向隧道的墻壁，會致使乘車者死亡。而這些復(fù)雜兩難的倫理難題，必須在自動駕駛汽車投入市場前得到妥善解決。畢竟沒有人會把自身和家人安危交給決策不明確的自動駕駛系統(tǒng)，這也是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的首要難題。

二、自動駕駛技術(shù)道德算法困境的成因

（一）功利主義算法中的“損失厭惡”困境

讓·弗朗索瓦·伯尼法等學(xué)者力圖尋找一種即能降低社會事故死亡預(yù)期，又符合大眾道德偏好的倫理理論，以此作為自動駕駛道德算法的基礎(chǔ)。因此，自動駕駛技術(shù)的道德算法選擇面對一個問題: 是道德偏好和選擇偏好本身就相互獨(dú)立，還是因?yàn)橘徺I情境導(dǎo)致道德偏好的轉(zhuǎn)變？

調(diào)查顯示，大眾在選擇偏好中會表現(xiàn)出道德偏好，但在購買情境中，選擇偏好又會發(fā)生改變。因此，在置入自動駕駛汽車的道德算法時，不能簡單地依賴大眾在電車難題中表現(xiàn)出的功利主義偏好。道德偏好與選擇偏好的相互獨(dú)立表現(xiàn)出道德判斷的雙加工模型。在道德困境中，被試者在“非親身性”情境中，理性的認(rèn)知占主導(dǎo)，感性的情感喚起較輕，容易作出功利主義選擇；而涉及直接傷害的“親身性”兩難困境，被試者更易感同身受。購買情境對被試者來說，更容易激發(fā)被試主體關(guān)于生存發(fā)展和個體安危的關(guān)注，其情感喚起度高于“非親身性”的電車難題，影響了主體的行動偏好。

（二）羅爾斯式算法中的“反向不公”困境

盡管功利主義道德算法在調(diào)查中得到了大眾的道德認(rèn)同，也可以減少社會整體事故死亡率，但在購買情境中受到阻礙。因此，尋找一種既能保證大眾購買意愿，又能提高社會整體安全預(yù)期的道德算法便成了當(dāng)務(wù)之急。

“羅爾斯算法”為改變功利主義犧牲少數(shù)人的算法預(yù)設(shè)，提出“底線優(yōu)先原則”。雷本提出以羅爾斯的“最大化最小值”原則為基礎(chǔ)，建構(gòu)一種底線安全最大化的新算法。羅爾斯式算法通過最大化弱勢群體的收益推動博弈雙方達(dá)成“帕累托最優(yōu)”，改變了功利主義為達(dá)到生存最大化而舍棄少數(shù)人的方式。在乘車者和行人生命同時受到威脅時，羅爾斯式算法選擇最大化生存率最低一方的生存率。

但羅爾斯式算法對事故主體生存率的評估是否準(zhǔn)確卻存在爭議，另外一種觀點(diǎn)關(guān)于反向不公：如果我們把事故中生存概率小的一方作為重點(diǎn)保護(hù)對象，那是不是事故中安全系數(shù)更高的一方就會成為 “靶子”？例如，據(jù)官方數(shù)據(jù)統(tǒng)計，戴頭盔會讓騎行者在事故中的傷亡率降低，但如果騎行者知道自動駕駛事故算法會優(yōu)先保護(hù)生存率最低者，他們是否會不再戴頭盔呢? 因?yàn)椤邦^盔”很可能因其安全性而成為自動駕駛事故算法的 “靶子”，這顯然是不公平的[2]。

（三）道德旋鈕算法中的“囚徒困境”

獲得大眾支持的功利主義算法陷入了購買困境；具有“最大最小值”原則的羅爾斯算法帶來了反向不公困境，使設(shè)計者不得不考慮另一個問題：如果統(tǒng)一的算法無法滿足實(shí)際需要，那放棄統(tǒng)一算法，打造個人倫理算法，把選擇權(quán)讓渡給車主。自動駕駛汽車道德算法設(shè)置一直面對的問題：怎么為一個復(fù)雜兩難的道德問題預(yù)設(shè)答案，個人倫理算法的提出，將統(tǒng)一性的道德算法變更為個體的獨(dú)特選擇，以“預(yù)設(shè)選擇”代替“預(yù)設(shè)答案”。

賈斯帕·康提薩的“道德旋鈕”架構(gòu)是個人化倫理算法中最具有代表性的。該架構(gòu)中，旋鈕兩端分別對應(yīng)“利他主義”和“利己主義”，中央對應(yīng)“功利主義算法”：即優(yōu)先保護(hù)行人和優(yōu)先保護(hù)乘客，以及完全中立。駕乘人員在“利他主義”與“自我主義”之間進(jìn)行傾向性選擇?！暗赖滦o”優(yōu)勢在于：自動駕駛系統(tǒng)成為使用者道德選擇的延伸，以“多元主體”代替“單一主體”，完成了設(shè)計者向使用者的權(quán)責(zé)讓渡。并且，道德旋鈕的利己主義選項(xiàng)可以完全保護(hù)乘車人的完全，緩解了大眾對純粹功利主義算法自動駕駛汽車的購買排斥。

三、自動駕駛技術(shù)道德算法困境對策分析

（一）采用強(qiáng)制性的、互利的算法倫理程序

個人化倫理算法與強(qiáng)制性倫理算法的本質(zhì)，都是通過對有限資源的權(quán)衡以求達(dá)到生存率最大化的帕累托最優(yōu)解。

個人選擇事故算法會帶來更多倫理難題，所帶來的囚徒困境讓個體更加不堪重負(fù)。以機(jī)動車道路通行原則作類比，我國采取右側(cè)通行原則，而有些國家采用左側(cè)通行原則。左側(cè)通行和右側(cè)通行無法判斷誰更具有優(yōu)勢，但一定都優(yōu)于誰快誰占道。在混亂的秩序中，采取一個統(tǒng)一的、強(qiáng)制的規(guī)則，更能打破僵局規(guī)范秩序。只有政府介入進(jìn)行強(qiáng)制性的倫理設(shè)定才能使社會全體利益最大化，政府應(yīng)該給自動駕駛技術(shù)制定統(tǒng)一的、強(qiáng)制性的算法標(biāo)準(zhǔn)。

（二）倫理理論相互融合以突破自身局限

如今學(xué)界，倫理理論已經(jīng)出現(xiàn)相互融合之勢。規(guī)則功利主義是功利主義對義務(wù)論的吸納；康德式倫理學(xué)開始對后果進(jìn)行考量；義務(wù)論和功利主義也逐漸承認(rèn)美德的重要性并試圖將美德納入自身理論框架。不同倫理理論彼此吸收、相互融合正在發(fā)生，這一過程實(shí)際上也是倫理理論對自身局限性的認(rèn)識和突破。

設(shè)計者從研究方法和實(shí)踐操作層次上提出許多方案，目標(biāo)旨在消解諸生命間的排他性沖突。多數(shù)道德算法都選擇引用系統(tǒng)性的倫理理論，但又因?yàn)闆]有處理好自身缺陷而走向失敗。因而，運(yùn)用倫理理論相互融合的方式以突破自身局限，來處理好內(nèi)部特征之間的關(guān)系。我們應(yīng)該吸收和利用美德倫理學(xué)、義務(wù)論和目的論等可借鑒的倫理理論，形成備選規(guī)則系統(tǒng)庫。

（三）從依賴單一倫理理論轉(zhuǎn)為達(dá)到共享理解

改變規(guī)則思維，焦距達(dá)成共識。為了解決不同主體的倫理價值沖突，可以引用契約論精神。在自動駕駛汽車道德算法設(shè)定過程中，需要考慮的利益主體包括行人、乘車人、制造商以及政府，契約主義為事故中利益主體的商議提供了借鑒。另外，可以展開討論，考慮不被接受倫理規(guī)則有哪些，進(jìn)行反向啟發(fā)，從而為達(dá)成共享理解。

在設(shè)計自動駕駛汽車的道德算法時，可遵循兩大原則：綜合性原則和個性化原則?；趦纱笤瓌t的批評性反思的道德算法：調(diào)用一切倫理資源，形成備選規(guī)則庫—綜合性原則化；乘客自主地因情境采用不同的倫理規(guī)則—個性化原則。我們應(yīng)尊重復(fù)雜的倫理直覺，調(diào)用一切倫理資源，因情境采用相應(yīng)的倫理規(guī)則而非倫理理論。

四、結(jié)語

政府介入進(jìn)行強(qiáng)制性的倫理設(shè)定可以提供社會整體安全預(yù)期，自動駕駛技術(shù)應(yīng)制定統(tǒng)一的、強(qiáng)制性的算法標(biāo)準(zhǔn)。自動駕駛技術(shù)道德算法也需要倫理理論相互融合。倫理理論融合或許不能完全實(shí)現(xiàn)，但不同倫理理論彼此吸收、相互融合卻正在發(fā)生。自動駕駛技術(shù)的道德算法的設(shè)計還有很長的路要走，需要改變規(guī)則思維，達(dá)成共識，并且在實(shí)踐中不斷完善。