天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助導(dǎo)航與傳統(tǒng)股骨頸骨折中空釘內(nèi)固定的療效比較

張子陽

徐州仁慈醫(yī)院關(guān)節(jié)外科,江蘇省徐州市 221000

股骨頸骨折系指由股骨頭下至股骨頸基底部之間的骨折,股骨頸內(nèi)有“Ward”氏三角區(qū),骨小梁減少,也是當(dāng)前骨科醫(yī)生治療此類骨折的一大難題。目前,對(duì)于股骨頸骨折,采用空心釘內(nèi)固定手術(shù)是一種行之有效的方法,但治療效果和手術(shù)創(chuàng)傷與手術(shù)細(xì)節(jié)有緊密關(guān)聯(lián),特別是控制患者創(chuàng)傷應(yīng)激,一直當(dāng)前臨床綜合考量的重點(diǎn)指標(biāo)之一[1]。近年來,隨著我國醫(yī)療科技水平不斷進(jìn)步,骨科機(jī)器人在骨外科中的應(yīng)用越來越多[2],但有關(guān)手術(shù)細(xì)節(jié)尤其是在患者創(chuàng)傷應(yīng)激控制和縮短手術(shù)時(shí)間等方面仍亟待深入研究?；诖?本文選取我院收治的股骨頸骨折患者80例,分析天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助置釘?shù)男Ч?現(xiàn)將結(jié)果報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 將2019年12月—2021年11月于我院收治的股骨頸骨折患者抽出80例進(jìn)行回顧性分析,研究經(jīng)醫(yī)院倫理委員會(huì)審批?；颊呔M(jìn)行手術(shù)治療,根據(jù)置釘方式差異性分為觀察組和對(duì)照組,每組40例。觀察組中男25例,女15例;年齡43～74歲,平均年齡(56.98±3.52)歲;GardenⅠ型10例,GardenⅡ型30例。對(duì)照組中男24例,女16例;年齡44～75歲,平均年齡(57.15±3.08)歲;GardenⅠ型8例,GardenⅡ型32例。兩組患者一般資料對(duì)比無顯著差異(P>0.05)。

1.2 選擇標(biāo)準(zhǔn) 納入標(biāo)準(zhǔn):均經(jīng)相關(guān)影像學(xué)檢查,符合GardenⅠ型、GardenⅡ型股骨頸骨折診斷標(biāo)準(zhǔn);具備手術(shù)指征。排除標(biāo)準(zhǔn):合并其他創(chuàng)傷、陳舊性骨折、代謝性疾病、慢性基礎(chǔ)疾病、嚴(yán)重感染。

1.3 方法 兩組患者均采用空心釘內(nèi)固定進(jìn)行治療,術(shù)前做好相關(guān)檢查,包括患側(cè)髖關(guān)節(jié)CT平掃、三維重建、患側(cè)骨盆正位片、患側(cè)髖關(guān)節(jié)正側(cè)位片和相關(guān)實(shí)驗(yàn)室指標(biāo)檢測,若患者合并高危因素或其他病史,需配合心腦血管檢查,合并嚴(yán)重內(nèi)科疾病需進(jìn)行科室會(huì)診,直至病情穩(wěn)定后再進(jìn)行外科手術(shù),手術(shù)切皮前10min予以第二代頭孢抗生素做好抗感染干預(yù)。在此基礎(chǔ)上,觀察組應(yīng)用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助導(dǎo)航輔助置釘,具體操作方法為:結(jié)合患者具體情況,麻醉選擇全麻或腰硬聯(lián)合麻醉,麻醉完成后,將牽引裝置放到牽引床上,協(xié)助患者臥躺,雙腿搭在牽引架上,使患肢伸直,沿著身體的長軸方向伸展,健側(cè)肢體則進(jìn)行屈膝外展。用“C”形臂X線機(jī)對(duì)患側(cè)髖正位進(jìn)行攝片,若骨折端有明顯外展嵌塞,則需配合牽引復(fù)位。采用 Lowell曲線作為復(fù)位評(píng)估的指標(biāo),確定復(fù)位達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后,再進(jìn)行消毒、鋪巾,貼護(hù)皮膜,連接天璣機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng),然后在患者患側(cè)髂前上棘上切開1cm,然后將機(jī)器人的示蹤器通過鉆孔固定在患側(cè)髂前上棘,在機(jī)械臂的一端上安裝一個(gè)機(jī)器人。把“C”形臂X線機(jī)的各部分配件和安裝位置調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?讓機(jī)械臂接近外科區(qū)域,并能自動(dòng)向操作部位移動(dòng),這樣就能將紅外線光學(xué)追蹤器放置在患者足端,防止遮擋情況發(fā)生。在準(zhǔn)備好機(jī)器人后,在患側(cè)髖的第二次正側(cè)位攝片中,要完整地展示股骨近端的外側(cè)骨皮質(zhì)與股骨頭的長度。在機(jī)器人主機(jī)上選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)點(diǎn),并依據(jù)兩張X線圖像,利用典型標(biāo)記及骨標(biāo)記結(jié)構(gòu),在人機(jī)界面上進(jìn)行螺釘軌跡規(guī)劃。在正位、側(cè)位分別設(shè)計(jì)螺釘通道,螺釘呈倒三角形排列,在設(shè)計(jì)螺釘通道時(shí),應(yīng)兼顧手術(shù)的安全性,并確保其具備最佳生物力學(xué)分布效果。用正位片測量股骨頸上皮質(zhì)和股骨頸下骨性區(qū)的螺釘與斷裂線的角度;采用側(cè)位片測定股骨頸骨皮質(zhì)內(nèi)、外邊界及空心釘與股骨頸前角之間的角度,并將其調(diào)整至合適的頂距(一般為5mm)。確定螺紋軌跡后,拆卸標(biāo)尺,安裝定位套管。機(jī)械臂根據(jù)預(yù)定的螺旋槽自動(dòng)移動(dòng),移動(dòng)到導(dǎo)針放置位置,在套管所指向位置開1個(gè)大約3cm長的切口,再鈍化剝離皮下組織。在套管內(nèi)插入導(dǎo)針后,通過透視確定其位置無誤,再進(jìn)入導(dǎo)針,如果定位不準(zhǔn)確,則由主機(jī)進(jìn)行調(diào)整,重復(fù)相同的操作,依次將其余2枚導(dǎo)針分別鉆入,通過透視定位3枚導(dǎo)針位置,用測深儀測量長度比較機(jī)器人所算出的基準(zhǔn)長度,選擇合適長度的空心釘,按順序擰入。3枚空心釘孔的位置經(jīng)透視確認(rèn),確認(rèn)其位置適宜后,將導(dǎo)針取出,用生理鹽水清洗,然后逐層縫合。對(duì)照組采用傳統(tǒng)手工置釘,具體操作方法為:參考觀察組成功麻醉后,把牽引設(shè)備放入牽引床,協(xié)助患者臥躺,雙腿放在牽引架上,經(jīng)透視觀察骨折斷端的移位情況,并進(jìn)行牽引復(fù)位,并對(duì)復(fù)位結(jié)果進(jìn)行透視觀察,達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后再進(jìn)行常規(guī)消毒、鋪巾、貼護(hù)皮膜。取患者患側(cè)髖部外側(cè)處做1個(gè)5cm左右的切口,將皮下組織切開,將肌肉組織鈍化分離,在股骨大粗隆下方2cm處,按等腰三角形排列,將3枚導(dǎo)針插入股骨頸,通過透視,確定導(dǎo)針位置是否正確,再用測深尺量出空心釘?shù)拈L度,然后將3枚空心釘沿導(dǎo)針插入股骨頸內(nèi)。在透視下確認(rèn)空心釘入位后,取出導(dǎo)針,徹底止血,清點(diǎn)器械、紗布,創(chuàng)口用生理鹽水沖洗,逐層將切口縫合,用紗布包裹。

1.4 觀察指標(biāo) (1)手術(shù)指標(biāo):詳細(xì)記錄兩組患者術(shù)中出血量、C臂透視時(shí)間、C臂投照次數(shù)、手術(shù)時(shí)間、住院時(shí)間等指標(biāo)。(2)復(fù)位情況:對(duì)比術(shù)前、術(shù)后第2天患者患側(cè)髖關(guān)節(jié)正側(cè)位片,并進(jìn)行各螺釘間角度、螺釘與股骨頸長軸的夾角測量。(3)髖關(guān)節(jié)功能:應(yīng)用Harris髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分量表(HHS)評(píng)估患者術(shù)后6個(gè)月、12個(gè)月的髖關(guān)節(jié)活動(dòng)能力,總分為0～100分,分值與患者髖關(guān)節(jié)活動(dòng)能力恢復(fù)情況成正比。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者手術(shù)情況比較 觀察組術(shù)中出血量、C臂投照次數(shù)較對(duì)照組少,C臂透視時(shí)間、手術(shù)時(shí)間、住院時(shí)間較對(duì)照組短,差異顯著(P<0.05),見表1。

表1 兩組患者手術(shù)情況比較

2.2 兩組患者術(shù)后2d正側(cè)位片螺釘夾角比較 觀察組術(shù)后第2天患側(cè)髖關(guān)節(jié)正側(cè)片螺釘夾角、正側(cè)片螺釘與股骨頸軸線夾角均小對(duì)照組,差異顯著(P<0.05),見表2。

表2 兩組患者術(shù)后2d正側(cè)位片螺釘夾角比較

2.3 兩組患者術(shù)后不同時(shí)間點(diǎn)的髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分比較 兩組術(shù)后6個(gè)月、12 個(gè)月的髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分比較無顯著差異(P>0.05),見表3。

表3 兩組患者術(shù)后不同時(shí)間點(diǎn)髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分比較分)

3 討論

股骨頸骨折嚴(yán)重危害患者的身心健康,不僅會(huì)增加其機(jī)體不適感,還會(huì)極大限制患者肢體功能。現(xiàn)階段,臨床治療此類骨折是以空心釘內(nèi)固定手術(shù)作為首選方案,不僅可以有效固定患者骨折端,還能減少其機(jī)體創(chuàng)傷,加快術(shù)后骨折愈合進(jìn)度,符合微創(chuàng)手術(shù)相關(guān)理念[3]。隨著對(duì)手術(shù)研究的深入,如何改善手術(shù)效果、減少手術(shù)創(chuàng)傷、縮短手術(shù)時(shí)間也是當(dāng)前外科亟待解決的問題之一,這就需要在術(shù)中提高手術(shù)的精細(xì)程度和時(shí)效性。為滿足此類醫(yī)療需求,骨科機(jī)器輔助置釘在臨床骨外科中的應(yīng)用越來越廣泛,該技術(shù)可以幫助手術(shù)操作實(shí)現(xiàn)更科學(xué)、精細(xì)的優(yōu)化目的,在各種類型的骨折中起到較好療效[4]?；诖?本文針對(duì)股骨頸骨折患者,比較天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助導(dǎo)航和傳統(tǒng)人工置釘在空釘內(nèi)固定中的應(yīng)用效果,結(jié)果顯示觀察組術(shù)中出血量、C臂透視時(shí)間、C臂投照次數(shù)、手術(shù)時(shí)間、住院時(shí)間等指標(biāo)均低于對(duì)照組有,差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。與李孔健等[5]人的研究結(jié)果基本一致,由此可見,機(jī)械人輔助手術(shù)有顯著應(yīng)用效果。將機(jī)器人用于骨折手術(shù)中,利用機(jī)器人對(duì)骨骼標(biāo)記的解剖學(xué)特征、空間幾何特征以及機(jī)械手臂的精確移動(dòng),可以快速、準(zhǔn)確地將空釘導(dǎo)針放置在最合理的股骨頭頸位置[6]。此外,在設(shè)計(jì)螺釘通道時(shí),機(jī)器人能夠精確地計(jì)算出每個(gè)螺釘?shù)拈L度,可以標(biāo)準(zhǔn)分布螺釘位置,能縮短導(dǎo)針、中空釘注入時(shí)間[7]。雖然機(jī)器人輔助導(dǎo)航需做好組件安裝及采集圖像、定位和規(guī)劃螺釘通道,但手術(shù)時(shí)間是從患者切皮后開始,所以患者手術(shù)時(shí)間并未延長[8]。觀察組術(shù)后第2天患側(cè)髖關(guān)節(jié)正側(cè)片螺釘夾角、螺釘與股骨頸軸線夾角均小于對(duì)照組,差異顯著(P<0.05),較小的夾角表示空釘間有較好的平行性,對(duì)空釘?shù)膭?dòng)力滑動(dòng)加壓效果也更為有利。本文結(jié)果還顯示,兩組術(shù)后6個(gè)月、12個(gè)月的髖關(guān)節(jié)功能評(píng)分比較無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異(P>0.05),可見機(jī)器輔助導(dǎo)航完成手術(shù)置釘,可獲取人工手術(shù)相等療效。由此表明兩種手術(shù)方法應(yīng)用的優(yōu)劣勢(shì),通過運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定的機(jī)械臂為患者精準(zhǔn)建立手術(shù)通道,通過導(dǎo)航可以清楚地看到骨折位置,為合理規(guī)劃手術(shù)路徑提供依據(jù),并能實(shí)時(shí)追蹤和顯示手術(shù)的狀態(tài),可見機(jī)器人輔助應(yīng)用優(yōu)勢(shì)更明顯,能在不影響患者髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)前提下大幅縮短手術(shù)時(shí)間,縮小切口長度,提高手術(shù)效果,使復(fù)雜手術(shù)更加安全化,常規(guī)手術(shù)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化,發(fā)揮了“智能+人工”的最大效益[9]。本研究的局限性在于納入的病患較少,為全面地進(jìn)行相關(guān)效果的評(píng)價(jià),后期將進(jìn)行前瞻性的深入研究,以期使更多患者受益。

綜上所述,針對(duì)股骨頸骨折患者,采取天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助導(dǎo)航進(jìn)行手術(shù),整體效果優(yōu)于傳統(tǒng)人工置釘,不僅能優(yōu)化手術(shù)步驟,減少術(shù)中出血量,且術(shù)后髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)進(jìn)度與人工置釘相同,整體效果顯著,值得臨床上大力推廣。