面向經(jīng)顱聚焦超聲的多陣元相控陣關鍵技術*

王 學 張 浩 張 宸 陳國偉 許敏鵬 何 峰** 明 東

（1）天津大學醫(yī)學工程與轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究院，天津 300072；2）天津大學精密儀器與光電子工程學院，天津 300072）

經(jīng)顱聚焦超聲（transcranial focused ultrasound，tFUS）是20 世紀50 年代興起的一種神經(jīng)調(diào)控技術，它能夠以聲波的形式將機械力非侵入性地傳遞至特定區(qū)域的腦組織，實現(xiàn)對顱內(nèi)目標靶區(qū)的調(diào)控和治療［1-2］。tFUS具有聚焦精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級的空間分辨率；聚焦靶點多，能夠?qū)崿F(xiàn)顱內(nèi)病灶的多靶點聚焦；非侵入性，能夠?qū)崿F(xiàn)無創(chuàng)的神經(jīng)調(diào)控與治療等優(yōu)勢［3］。tFUS 的研究最早可以追溯到20 世紀50 年代，Lynn 等［4-6］的開創(chuàng)性研究奠定了超聲波在腦科學領域的研究基礎。根據(jù)超聲焦域能量的大小，tFUS 可以分為高強度聚焦超聲（high intensity focused ultrasound，HIFU）和低強度聚焦超 聲（low intensity focused ultrasound，LIFU）。HIFU 主要通過熱效應使焦點處組織產(chǎn)生不可逆轉(zhuǎn)的凝固性壞死，一般用于組織的消融治療［7-8］；LIFU 主要通過機械效應在不損傷腦組織的情況可逆的激發(fā)或抑制特定大腦區(qū)域的神經(jīng)活動。但無論是HIFU 還是LIFU 都會由于顱骨的強聲衰減性和非均質(zhì)性出現(xiàn)焦點偏移、焦域能量不足等問題，所以早期的tFUS 研究會去除部分聲束路徑上的顱骨［9］。近年來，隨著磁共振成像（magnetic resonance imaging，MRI）、計算機斷層掃描（computed tomography，CT）和多陣元相控陣技術的發(fā)展，tFUS無創(chuàng)經(jīng)顱聚焦逐漸成為可能［10-13］。

超聲相控陣由多個超聲探頭按一定的規(guī)則順序排列而成，通過調(diào)控換能器各陣元的激勵信號來校正由顱骨等介質(zhì)導致的相位誤差和幅值衰減，使聲波無創(chuàng)且精準地聚焦在顱內(nèi)靶點［14］。本文將面向tFUS 技術的多陣元超聲相控陣的研究成果進行了分析歸納，在Web of Science 數(shù)據(jù)庫中，以“Transcranial Focused Ultrasound”和“Ultrasonic Phased Array”為關鍵詞，時間為2012 年到2022年，共計檢索48 篇文獻。首先介紹了換能器的陣元排布方式，然后歸納了相控陣激勵信號的調(diào)控方法，最后對其在基礎研究和臨床應用中的進展進行了回顧與展望，以期對相關領域的研究人員提供參考。本文綜述框架如圖1所示。

Fig.1 The overall framework of the research content of this paper圖1 本文綜述內(nèi)容整體框圖

1 超聲相控陣陣元排布

超聲相控陣的陣元排布顯著影響聲場的主瓣能量以及柵瓣水平，目前排布方式主要有周期陣列、隨機陣列和螺旋陣列3種類型［15］。

周期陣列是指相控陣的陣元按照一定的周期性方式排布，主要包括線陣列、矩形面陣列、弧形面陣列和同心圓環(huán)陣列等，一般用于前列腺手術治療［16］。基于周期陣列的經(jīng)顱建模仿真與實驗的研究結(jié)果表明，當陣元數(shù)超過1 000 個時才會產(chǎn)生明顯的治療效果［17］。但周期陣列受限于其尺寸以及幾何結(jié)構(gòu)，其聲場特性往往伴隨著較大的旁瓣和柵瓣，經(jīng)顱聚焦效果并不理想［17］。為此，研究人員通過改變陣元的排布方式來提升聚焦效果，進一步提出了隨機陣列排布和螺旋陣列排布。

隨機陣列是指相控陣的陣元隨機分布在換能器表面，主要用于球面換能器。1996 年，Goss 等［18］首次理論證明了隨機陣列分布的方式可以有效降低換能器聲場的旁瓣和柵瓣水平。2015 年，Han等［19］搭建了82 陣元的球面隨機陣列相控換能器，通過三維仿真數(shù)值模擬對換能器經(jīng)顱聲場進行探究，結(jié)果表明隨機分布陣列換能器的聲場旁瓣能量更低，聚焦效果更好。2018 年，Rosnitskiy 等［20］提出了一種多邊形陣元的隨機分布相控陣換能器，結(jié)果表明這種設計可以有效提高焦點聲壓并消除柵瓣。2021年，Yang等［21］采用了3種隨機陣元排布策略對相控陣的聲場進行了評估。結(jié)果表明，隨機策略的隨機度越高，聲場柵瓣的抑制效果越好。在有效控制柵瓣水平的同時，如何在相同輸入功率的條件下提高相控陣換能器的輸出功率也是聚焦超聲相控陣技術的關鍵。有研究表明，提高換能器陣列的填充系數(shù)能夠有效提高相控陣的輸出功率［16］。

與隨機陣元排布相比，螺旋陣元排布能夠大幅提高陣列的填充系數(shù)，可從40%提高到75%以上［16］。螺旋排布主要有費馬螺旋、十六臂螺旋及阿基米德螺旋3 種［22］（圖2），其中費馬螺旋陣列的聚焦效果最好，能夠在保證旁瓣水平的情況下產(chǎn)生較高的焦點聲壓，但是其電路復雜，制作工藝繁瑣［16］；十六臂螺旋陣列能夠產(chǎn)生很高的焦點聲壓，但是焦點調(diào)控能力差［16］；阿基米德螺旋陣列的結(jié)構(gòu)比較簡單，焦點調(diào)控能力較好，焦點調(diào)控靈活［16］。

Fig.2 Structural models by the 3 spirals圖2 3種螺旋的結(jié)構(gòu)模型

總的來講，3種陣元排布各有優(yōu)劣。其中周期陣列的陣元排列簡單，對制作工藝的要求較低，但是其聲場存在明顯的柵瓣，在tFUS 聚焦時會造成非焦點組織處的溫度升高，這很難滿足經(jīng)顱調(diào)控治療對于聲場的要求；隨機陣列能夠有效降低聲場的柵瓣水平，但是這種排布方式會導致?lián)Q能器的填充系數(shù)不足，造成換能器輸出功率不足，從而導致tFUS 在焦點組織處的聲壓無法到達預設強度；螺旋陣列提高了陣元的填充系數(shù)，能夠保證在一定旁瓣水平的前提下在焦點處產(chǎn)生較高的聲壓，但是螺旋陣列的制作工藝復雜，設備成本較高，造成基于螺旋陣列的tFUS 調(diào)控系統(tǒng)難以廣泛應用。未來在搭建基于多陣元相控陣的tFUS 系統(tǒng)時，需要在相控陣制作工藝復雜度、聲場特性以及輸出功率之間進行權(quán)衡，從而選擇合適類型的陣列排布方式。

2 超聲相控陣激勵信號調(diào)控

在聚焦超聲對目標區(qū)域進行經(jīng)顱調(diào)控的過程中，超聲需要穿過頭皮、顱骨和腦組織等結(jié)構(gòu)到達目標靶區(qū)。由于顱骨的強聲衰減和非均質(zhì)特性，且顱骨與軟組織聲學差異較大，超聲波在經(jīng)顱時相位和幅值會發(fā)生畸變，從而導致焦點偏移、焦點能量不足等問題。為了解決上述問題，需要分別對陣元激勵信號的相位和幅值進行調(diào)控。

2.1 相位調(diào)控

根據(jù)惠更斯-菲涅爾原理［23］可知，所有陣元發(fā)出的聲波通過在空間上的某一點發(fā)生相干和疊加來引起該點的振動。研究人員可以通過調(diào)節(jié)每個陣元激勵信號的相位來修正由顱骨引起的相位畸變，從而實現(xiàn)多通道超聲波的精準聚焦。由于顱骨的非均質(zhì)性以及復雜的顱內(nèi)結(jié)構(gòu)，我們并不能準確計算出每個陣元在預設焦點處聚焦所需的相位參數(shù)。針對這一問題，研究人員提出將時間反轉(zhuǎn)法應用于經(jīng)顱超聲治療中來校正由顱骨引起的相位畸變。

時間反轉(zhuǎn)法由Fink［24］于1992年提出，研究人員通過接收反射源的聲壓時間序列，并將時間序列反轉(zhuǎn)、重新發(fā)射以實現(xiàn)超聲的精準聚焦。這種方法首先被應用于碎石術中，體內(nèi)的結(jié)石作為反射源提供反射的聲壓時間序列。在早期時間反轉(zhuǎn)法的應用中，研究人員嘗試在目標腦區(qū)植入單陣元換能器或水聽器作為反射源［25］。1998年，Hynynen等［26］提出了一種“植入”水聽器的方法，將水聽器放置在預設焦點處。研究人員依次激發(fā)換能器陣列的每個陣元，使用水聽器接收聲壓時間序列并對接收到的聲壓時間序列進行快速傅里葉變換，分析其相位譜并根據(jù)其主頻的相位計算出不同陣元的相位差，從而實現(xiàn)每個陣元的反轉(zhuǎn)聚焦。水聽器法被認為是實驗研究中的“金標準”，并且被廣泛應用于諸多體外經(jīng)顱實驗中。2007 年，Pernot 等［27］基于水聽器法對10 只綿羊進行聚焦超聲熱損傷測試并檢查其熱損傷程度。實驗結(jié)果表明，經(jīng)超聲輻照后，焦點處組織沒有受到損傷，驗證了無創(chuàng)超聲腦部調(diào)控的可行性。2012年，Song等［28］基于水聽器法和230 kHz的經(jīng)顱磁共振引導聚焦超聲（magnetic resonance guided focused ultrasound，MRgFUS）系統(tǒng)對顱內(nèi)的駐波場進行了測量，通過改變相控陣的孔徑尺寸和相對孔徑進行實驗和仿真研究。實驗結(jié)果表明，較小相對孔徑的大開口經(jīng)顱相控陣能夠更大限度地將聲能傳遞到預設焦點處，并且能夠減少駐波形成的可能。

盡管水聽器法被認為是相位校正的“金標準”，但是其存在著兩個無法避免的限制。首先這種方法需要在目標腦區(qū)植入一個微型水聽器，存在侵入式手術風險；其次，當有較大的病灶需要多次超聲焦點重復治療時，就需要耗時移動水聽器并重復多次輻照，增加了手術的危險性。

為了實現(xiàn)非侵入式的時間反轉(zhuǎn)調(diào)控，研究人員基于患者頭顱的MRI 和CT 數(shù)據(jù)嘗試模擬聲波傳播，利用數(shù)值模擬實現(xiàn)超聲經(jīng)顱聚焦的校正。基于“虛擬源”的時間反轉(zhuǎn)法被廣泛應用于經(jīng)顱超聲的研究中，該方法首先在預設焦點處設置一個虛擬的點聲源，由相控陣換能器的各陣元接收點聲源發(fā)射的超聲波，將各陣元接收到的聲壓時間序列反演從而實現(xiàn)校正后的經(jīng)顱聚焦。2009年，Marquet等［29］首次將該方法應用于經(jīng)顱超聲治療中，基于1 MHz的換能器陣列對人類和猴子的顱骨標本進行離體聚焦實驗，實驗結(jié)果表明超聲聚焦的空間誤差低于0.7 mm，為后續(xù)的超聲經(jīng)顱研究提供了有效的校正方案。2015年，Ding等［30］應用此方法對真實人顱骨的聲場進行調(diào)控。結(jié)果表明，經(jīng)調(diào)控后的顱骨聲壓降低，焦點聲壓提高。這項研究驗證了時間反轉(zhuǎn)法的有效性。2022年，Zhuang等［31］設計了一個基于高功率二維面陣列換能器的空間多目標神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于時間反轉(zhuǎn)法實現(xiàn)了雙焦點和四焦點的聚焦，為多焦點的超聲刺激治療提供了可靠平臺。

對于tFUS 來說，由顱骨引起的相位畸變是這項技術的重大阻礙，所以校正相位畸變也是相關研究人員研究的重點和熱點。校正相位畸變的中心思想是時間反轉(zhuǎn)，水聽器法和“虛擬源”法都是基于時間反轉(zhuǎn)發(fā)展起來的調(diào)控方法，前者能夠在實驗中實現(xiàn)高質(zhì)量的相位校正效果，但是這種方法由于其侵入性以及安全性問題，尚未被允許在臨床中使用，而“虛擬源”法完全是依賴于數(shù)值模擬，并不需要對患者進行實操。但這種方法的聚焦效果很難在患者身上得到實時的驗證。在高度復雜、異構(gòu)的解剖結(jié)構(gòu)中，聲波的傳播是十分復雜的問題，對計算精度的要求較高。在考慮到更高的超聲頻率（≥1 MHz）或考慮到非線性和橫波的影響時，就需要更多的運算資源來支持計算，研究人員往往要在模擬精度、仿真時間和計算資源之間做出權(quán)衡。

2.2 幅值調(diào)控

由于顱骨的厚度是不均勻的，不同位置的顱骨會對超聲造成不同程度上的衰減，因此超聲經(jīng)顱后不僅會存在相位畸變，而且不同陣元發(fā)出的超聲都會有不同程度的幅值衰減。為了補償這種幅值衰減，Tanter 等［32］于1998 年提出了一種基于時間反轉(zhuǎn)信號的經(jīng)顱幅值補償方法——自相關互相關法。該幅值調(diào)制方法首先將由時間反轉(zhuǎn)法得到的各陣元接收到的聲壓信號反轉(zhuǎn)，將得到的參考陣元的聲壓反轉(zhuǎn)信號做自相關，再與其余陣元做互相關，通過計算自相關和互相關的幅值比例最終得到各陣元的幅值調(diào)制系數(shù)。2013年，Narumi等［33］基于自相關互相關法進行超聲治療的非均勻介質(zhì)數(shù)值模擬，結(jié)果表明經(jīng)幅值調(diào)制后的焦點聲壓顯著高于僅進行相位校正的焦點聲壓。2015 年，Ding 等［30］基于64陣元的環(huán)形陣列對非均勻介質(zhì)的超聲聚焦進行了數(shù)值模擬，并比較了相位校正前后和幅值校正前后超聲聚焦的情況，結(jié)果表明，相位校正后的焦點聲壓較相位校正前有了大幅的提高，但是顱骨處仍存在著較高的峰值聲壓，經(jīng)過幅值調(diào)控后，顱骨處的峰值聲壓較幅值校正前降低了15%～20%。

由于HIFU 在消融治療時超聲的強度較高，存在著組織損傷的風險［34］，難以進行幅值校正；LIFU在應用的過程中對超聲幅值校正的要求較低，綜合以上因素導致近年來有關tFUS 幅值校正的研究較少。自相關互相關法可顯著提升tFUS 的聚焦性能，并降低顱骨峰值聲壓。隨著研究的不斷深入，相信會有更多高效實用的方法能夠應用于tFUS的幅值校正中。

3 相控陣經(jīng)顱調(diào)控治療

3.1 基于自研相控陣系統(tǒng)的基礎研究

近年來，國內(nèi)外展開了各種基于自研tFUS 相控陣系統(tǒng)的基礎研究。這些研究主要關注超聲在穿過顱骨后的聲場分布情況以及由超聲引起的熱效應，并對此進行優(yōu)化，以保證超聲經(jīng)顱調(diào)控治療的有效性和安全性。2015 年，Ding 等［30］基于64 陣元的環(huán)形陣和高分辨率人顱骨掃描CT 重建圖像建立了三維數(shù)值仿真模型來模擬超聲在顱內(nèi)傳播和加熱情況，通過調(diào)整換能器陣列的激勵信號來優(yōu)化顱內(nèi)的聲壓場和溫度場，并且通過不同激勵信號線性疊加來降低顱骨處的峰值壓力。結(jié)果表明，優(yōu)化后的模型顱骨處的峰值壓力降低，焦區(qū)的聲壓有所升高，該研究有助于腦腫瘤等治療的安全性評估。2019 年，Zhang 等［35］基于256 陣元的半球形相控換能器建立了三維高強度聚焦超聲經(jīng)顱傳播模型來探究剪切波對HIFU 經(jīng)顱溫度場的影響。結(jié)果表明，隨換能器聚焦角度減小，在幾何焦點處形成的焦域面積逐漸增大，考慮剪切波形成的溫度場達到65℃所需時間逐漸延長，焦點前移程度越大；在相同聚焦角度條件下，考慮剪切波的溫度場達到65℃所需時間更短，旁瓣更少，在顱骨處的溫度更高，對焦點前移幾乎沒有影響。

以上研究均是針對單焦點的超聲相控陣而言，但是大腦結(jié)構(gòu)復雜，其功能異常往往涉及到多個功能連接的腦區(qū)。有研究表明，雙側(cè)丘腦下核深部腦刺激相比于單側(cè)刺激，能夠顯著增強運動皮層與丘腦之間的連接［36］，因此想要實現(xiàn)更精準有效的超聲經(jīng)顱調(diào)控治療，還需要評估多焦點超聲相控陣系統(tǒng)的性能。2018年，Li等［37］設計并制造了一個中心頻率為5 MHz 的128 通道的線陣列相控陣系統(tǒng)，用于影響引導的雙靶點神經(jīng)調(diào)節(jié)。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)產(chǎn)生的兩個焦點之間的橫向距離范圍為0.39～25 mm。超聲影像引導的相控陣系統(tǒng)成為雙靶點神經(jīng)調(diào)節(jié)的一種有效工具。同年，Chang等［38］基于82 陣元的半球形換能器與顱骨CT 數(shù)據(jù)建立數(shù)值仿真模型，并提出了一種調(diào)節(jié)焦區(qū)溫度分布的方法。結(jié)果表明，當兩個目標在聲軸上的距離為7.5～12.5 mm 時，在垂直于聲軸方向上的距離為2.0～3.0 mm時，可以形成溫度分布均勻（64～65℃）的焦區(qū)。該方法有助于保證高強度tFUS 治療腦腫瘤的安全性和有效性。2022 年，Jones 等［39］設計了一個用于非人類靈長類動物的多靶點經(jīng)顱超聲調(diào)節(jié)陣列換能器。研究人員使用此陣列對一只獼猴的丘腦和體感皮層進行刺激，實驗結(jié)果表明該陣列設計具有良好的分辨率，丘腦處的焦域體積為5.77 mm3，體感皮層的焦域體積為7.05 mm3。2022年，Zhuang等［31］設計了一個基于高功率二維面陣列換能器的空間多目標神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)。他們搭建了一個64 陣元的小型二維面陣列換能器，利用多焦點的時間反演法在三維空間形成多個焦點，并基于小鼠的顱骨進行了數(shù)值仿真和實驗。結(jié)果表明，經(jīng)顱后雙焦點和四焦點的聚焦精度均滿足系統(tǒng)要求，該系統(tǒng)為評估多焦點超聲刺激治療提供了可靠平臺。

在tFUS 相控陣技術的基礎研究中，研究人員往往采用數(shù)值仿真和體外實驗相結(jié)合的方式對相控陣的經(jīng)顱效果進行探究。數(shù)值仿真模型能夠為體外實驗提供實驗參數(shù)，如相控陣激勵信號相位、激勵信號幅值等。受限于計算機計算能力、仿真平臺限制等因素，模型的某些細微結(jié)構(gòu)在數(shù)值仿真計算過程中往往會被忽略，導致仿真結(jié)果與實驗結(jié)果產(chǎn)生偏差，如在體外實驗結(jié)果的聲壓場中會觀察到仿真結(jié)果中沒有的柵瓣，這是目前亟待解決的問題。

3.2 基于Exablate系統(tǒng)的臨床應用

在臨床應用方面，以色列的Insightec公司發(fā)展迅速，其開發(fā)的Exablate Neuro設備在2016年已經(jīng)獲得美國食品藥品監(jiān)督管理局（Food and Drug Administration，F(xiàn)DA）批準用于治療藥物難治性原發(fā)性震顫，兩年后被批準用于治療震顫為主的帕金森?。?0］，并在臨床中得到了廣泛應用。2006年，Hynynen 等［41］進行了一項經(jīng)顱MRgFUS 治療顳葉癲癇的可行性研究。這項研究的目的是評估超聲輻照下顳葉靶區(qū)的加熱情況，由磁共振（magnetic resonance，MR）實時測溫。結(jié)果顯示目標靶區(qū)最高溫度達到46.1℃，未達到消融溫度，超聲持續(xù)時間延長至30 s，目標區(qū)域的顳葉內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)最高溫度達到60.5℃。這是首次MRgFUS 用于顳葉內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)微創(chuàng)加熱的可行性研究。2020 年，Jones 等［42］提出了一種基于造影劑微泡成像的經(jīng)顱聚焦方法用于特發(fā)性震顫的MRgFUS 檢查。他們基于該方法進行MRgFUS 丘腦切開術治療原發(fā)性震顫的臨床試驗，并使用MRgFUS 系統(tǒng)（Insightec Exablate Neuro）進行回波聚焦。結(jié)果表明，回波聚焦像差校正相比于傳統(tǒng)的CT 掃描有更好的經(jīng)顱聚焦效果，回波聚焦像差校正的方法有助于提高MRgFUS 治療神經(jīng)性疾病患者的安全性和有效性。2021 年，Leung 等［43］提出了一種基于混合角譜的tFUS 相位校正方法，該研究通過比較Insightec 射線追蹤法、混合角譜法和水聽器法來探究改善相位校正方法的可行性。他們使用中心頻率為670 kHz的半球形相控陣換能器（Insightec ExAblate 4000）對離體顱骨進行超聲輻照，對焦點聲壓、定位誤差和焦點體積進行比較，結(jié)果表明，混合角譜法的焦點聲壓更高，定位誤差更小，使用改進后的相位校正方法對于tFUS消融治療有著重要意義。

盡管以上研究都取得了較好的結(jié)果，但是這項技術在臨床中依然存在著潛在的風險，在近期的一項研究中［34］，研究人員在間隔3 個月后對30 名接受MRgFUS 的患者進行MRI 檢查，其中有7 名患者的顱骨存在一定的組織損傷，而這些損傷在接受治療后的MRI 檢查中并未出現(xiàn)。由于顱骨的高熱量沉積，盡管對系統(tǒng)進行了安全性的評估，經(jīng)顱超聲的調(diào)控治療依然存在引起組織損傷的風險。針對這一問題，未來研究應該明確顱骨的哪些局部特征會影響超聲的聚焦以及如何減少熱量在顱骨的沉積，以此來進一步提高tFUS治療的安全性。

4 總結(jié)與展望

本文對面向tFUS 技術的多陣元超聲相控陣技術展開了綜述，包括相控陣的陣元排布方式、激勵信號調(diào)控方法、經(jīng)顱調(diào)控治療基礎研究以及臨床應用（表1）。同時闡述了多陣元相控陣換能器在tFUS 調(diào)控治療中的優(yōu)勢，并對當前研究存在的不足和未來發(fā)展方向進行了展望。在陣元排列方面，在搭建tFUS 調(diào)控系統(tǒng)時，需要考慮到相控陣制作工藝復雜度、聲場特性以及輸出功率等多個因素；在相控陣激勵信號的調(diào)控方面，如何實現(xiàn)更精準的顱內(nèi)聚焦，并減少超聲在經(jīng)顱過程中的畸變是亟待解決的問題，提出一種更為有效的相位調(diào)控與幅值調(diào)控方法是十分關鍵的；在tFUS 的臨床應用中，保證tFUS 治療的有效性和安全性是重中之重，研究人員在開發(fā)及使用基于多陣元相控陣的tFUS 系統(tǒng)時，既要確保tFUS 的聚焦精度和聚焦強度，也要減小熱量在顱骨及焦點周圍組織處的沉積，確保系統(tǒng)的安全性。實現(xiàn)成本低、精度高、效果好的多陣元相控陣tFUS系統(tǒng)是未來的發(fā)展方向。

Table 1 Summary of study on the application of phased arrays for tFUS treatment表1 面向tFUS治療的相控陣應用研究總結(jié)

超聲相控陣技術是提升tFUS 效果的關鍵，雖然部分研究已經(jīng)應用于臨床試驗與手術中，但是這項技術距離廣泛地應用于腦部疾病的治療還有很長的路要走。隨著研究人員不斷地探究以及多陣元相控陣技術的不斷發(fā)展，基于多陣元相控陣的tFUS系統(tǒng)會更加有效的應用于腦部疾病治療。