輕舟智航：打造自動駕駛超級工廠，服務(wù)城市交通微循環(huán)

文◎本刊特約記者 曲菲菲

近年來，全球產(chǎn)業(yè)界密切關(guān)注自動駕駛這一新賽道，隨著以人工智能、物聯(lián)網(wǎng)為代表的新一代信息技術(shù)的發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化成為新趨勢。自動駕駛能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助，輕舟智航科技有限公司（以下簡稱“輕舟智航”）作為全球領(lǐng)先的科技型自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，致力于實現(xiàn)各應(yīng)用場景自動駕駛的落地。

讓自動駕駛更接近“老司機”

輕舟智航擁有一支輕、快、高效的自動駕駛團隊，經(jīng)過多年實踐積累了全棧自研的核心技術(shù)體系，并且打造了全球領(lǐng)先的高效力方法論“自動駕駛超級工廠”，以“數(shù)據(jù)驅(qū)動+效率提升”為內(nèi)核，推出專注城市復(fù)雜交通場景的自動駕駛方案“龍舟”系列產(chǎn)品，首款自動駕駛小巴適用于城市公開道路與復(fù)雜路況，可實現(xiàn)按需定制，在多車型、多場景中高效部署應(yīng)用。

輕舟智航產(chǎn)業(yè)生態(tài)與市場公關(guān)內(nèi)容負責人林佳穎介紹：“公司自2019年成立，依賴雙擎戰(zhàn)略，一方面以公開道路L4級自動駕駛能力提升技術(shù)能力的深度；另一方面以前裝量產(chǎn)規(guī)?；涞?，拓寬場景應(yīng)用的寬度，一年落地10座城市，超10款車型，超百臺規(guī)模車隊。乘風智駕隨機應(yīng)變，城市NOA功能讓開車像打車一樣輕松。”

“龍舟”自動駕駛小巴可實現(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，不僅具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能夠應(yīng)對超10萬個城市復(fù)雜交通場景，帶來無頓挫、流暢平滑的舒適乘車體驗，并可輕松應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景。輕舟智航測試工程師李夢飛表示：“‘龍舟ONE’配有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達多重傳感器。值得一提的是，在決策規(guī)劃模塊，輕舟智航有著獨創(chuàng)的‘時空聯(lián)合規(guī)劃算法’，能夠同時在空間和時間維度求解，尋找到最優(yōu)路線，因此輕舟智航自動駕駛系統(tǒng)更安全、更靈活，更接近‘人類老司機’?！?/p>

在多個城市落地常態(tài)化運營

據(jù)了解，輕舟智航自動駕駛巴士在北京試運營已有一年多，往返20公里左右，時速40公里，每日有16個班次，長期往返于人大附中亦莊的兩個校區(qū)之間，是獨特的無人駕駛“接駁車”，為學校老師和學生解決出行問題。目前中關(guān)村科學城北區(qū)自動駕駛測試道路已擴增至330公里，示范區(qū)的區(qū)域面積、測試道路里程數(shù)均居于國內(nèi)前列。中關(guān)村自動駕駛創(chuàng)新示范區(qū)基本實現(xiàn)全域開放，為輕舟智航日常測試提供了更廣闊的空間和更豐富的示范應(yīng)用場景。

自動駕駛巴士在北京市高級別自動駕駛?cè)〉门普蘸?，輕舟智航的自動駕駛小巴將正式啟動常態(tài)化測試，未來將在地鐵、辦公樓宇之間為市民提供安全、便捷的“軌道交通+微循環(huán)”客運接駁服務(wù)，助力加速智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士新場景的規(guī)?；蜕虡I(yè)化應(yīng)用。

輕舟智航測試工程師李夢飛介紹：“輕舟智航擁有200余項發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，全面覆蓋無人駕駛技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化領(lǐng)域。我們有著獨家的技術(shù)，像感知模塊，采用的是獨家的‘超融合’的感知理念，采用自研的感知大模型OmniNet預(yù)測決策規(guī)劃模塊。我們有獨創(chuàng)時空聯(lián)合規(guī)劃算法；數(shù)據(jù)方面，我們也能實現(xiàn)全鏈路算法的數(shù)據(jù)驅(qū)動。”

目前，龍舟自動駕駛小巴已成功在蘇州、無錫、深圳、武漢等10座城市落地常態(tài)化運營，并在地鐵接駁專線、微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等場景的廣泛應(yīng)用中，讓市民真正體驗到自動駕駛走進現(xiàn)實。

“面對產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展、市場的激烈競爭，輕舟智航基于啟動L4及L2+業(yè)務(wù)并行的‘雙擎戰(zhàn)略’，聚焦高階輔助駕駛前裝量產(chǎn)，推出‘輕舟乘風’解決方案并行業(yè)首發(fā)基于單征程5視覺感知的高速NOA和基于單征程5一顆激光雷達的城市NOA等極具性價比產(chǎn)品，已攜手國內(nèi)頭部主流新能源車企簽訂量產(chǎn)定點，正在方案落地交付中。”林佳穎表示。

近年來，我國在頂層設(shè)計上大力支持智慧交通建設(shè)，自動駕駛企業(yè)加速入局，行業(yè)價值得以提升。輕舟智航不僅支持城市“多場景+高速+快速路”多種復(fù)雜路況的點到點輔助駕駛，同時也為主機廠提供更適合中國道路場景、更具量產(chǎn)落地優(yōu)勢，且具有極高性價比的解決方案。未來，輕舟智航將服務(wù)人們低碳出行，助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。