自動尋車技術(shù)在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中的應(yīng)用

曹月梅

摘 要：汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車中具有重要地位，其具有多項功能，例如智能決策、環(huán)境感知、協(xié)同控制等。但通過調(diào)研可以發(fā)現(xiàn)，該種系統(tǒng)仍無法實現(xiàn)在固定區(qū)間內(nèi)幫助駕駛?cè)藛T迅速鎖定車輛，導(dǎo)致群眾出行效率下降。因此為解決上述問題，本文將自動尋車技術(shù)作為切入點，圍繞該項技術(shù)手段在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中的應(yīng)用展開研究，旨在為業(yè)內(nèi)人員提供相應(yīng)啟示。

關(guān)鍵詞：自動尋車技術(shù) 汽車 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)

1 引言

在科學(xué)技術(shù)持續(xù)發(fā)展的背景下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已在汽車行業(yè)中占據(jù)重要地位。對于該種汽車，其具有許多功能，但隨著群眾生活水平提高，駕駛?cè)藛T對該種汽車的要求也在增加，尤其在停車場內(nèi)，多數(shù)駕駛?cè)藛T面臨無法迅速鎖定汽車位置的問題，導(dǎo)致出行效率下降。因此為提高駕駛?cè)藛T的體驗感，滿足其各項需求，需要加大對自動尋車技術(shù)的研究投入，并在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中對該項技術(shù)進行運用，該點對促進汽車行業(yè)發(fā)展具有現(xiàn)實意義。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)特征

針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車運動過程，主要包括以下幾項內(nèi)容：對所處環(huán)境的各項信息進行獲取與處理，并以數(shù)據(jù)信息及相應(yīng)算法為基礎(chǔ)，對當前所處位置進行確定。在完成上述環(huán)節(jié)后，將對設(shè)定的目標進行充分結(jié)合，以此規(guī)劃具備合理性的運動路徑，進而驅(qū)動車輛朝目標移動，實現(xiàn)有效規(guī)避移動過程中存在的障礙物或在緊急狀況發(fā)生時，立即采取可靠的安全措施。對于該種汽車，其涉及的技術(shù)相對較多，主要有系統(tǒng)執(zhí)行、導(dǎo)航定位、圖像識別、判斷決策、感知融合、路徑規(guī)劃等多項內(nèi)容。從整體的角度出發(fā)，可發(fā)現(xiàn)在研究與應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的情況下，不僅汽車運行效率將顯著提高，運營成本將得到控制，而且交通事故發(fā)生的可能性將明顯下降，該點對保證駕駛?cè)藛T生命安全具有重要作用。

2.1 高精度地圖技術(shù)

高精度地圖在自動駕駛中具有重要地位，其能夠為自動駕駛汽車提供具備準確度的定位、輔助環(huán)境感知功能，以此實現(xiàn)決策規(guī)劃，增強汽車自動駕駛方面的安全性。通過對傳統(tǒng)地圖與高精度地圖進行比較，可發(fā)現(xiàn)高精度地圖包括許多交通元素信息與汽車輔助信息，且對坐標精確度的要求較高，能夠為自動駕駛的路徑規(guī)劃與定位方面提供支持[1]。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛場景具有固定性，其相對于傳統(tǒng)汽車不僅需要實現(xiàn)行駛功能，而且還要完成作業(yè)功能，因此該種汽車對附近環(huán)境感知與精確度的要求較高。由此可見，高精度地圖在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中具有重要作用。

2.2 環(huán)境感知

對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，其在行駛過程中將對攝像頭、傳感器、雷達等設(shè)備進行應(yīng)用，進而實現(xiàn)對道路環(huán)境、車輛、物體、車輛位置等方面進行感知。此外，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛過程中，其不僅能夠滿足行駛要求，而且還能滿足作業(yè)要求。因此該種汽車對感知設(shè)備的精確度要求較高，且由于感知的信息量相對較大，故而對車輛運算決策方面的要求也將提高。

2.3 判斷決策

針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策過程，其主要是落實針對汽車運行狀況與附近環(huán)境等信息的處理分析與決策措施的過程。在上述過程中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須以動態(tài)化的形式對作業(yè)裝置實際狀況進行監(jiān)測，例如及時提醒清掃車水箱內(nèi)的水量，提前規(guī)劃返程；明確垃圾車內(nèi)的垃圾儲存量，并在其達到要求時提醒駕駛?cè)藛T及時清理。

2.4 系統(tǒng)執(zhí)行技術(shù)

通過對智能網(wǎng)聯(lián)汽車執(zhí)行系統(tǒng)進行深入分析，可發(fā)現(xiàn)其主要有兩個部分，分別是作業(yè)功能的管控與正常行駛功能的管控。對于后者，其能夠在汽車行駛過程中滿足車輛橫向控制與縱向控制要求，調(diào)控車輛行駛狀態(tài)。對于上述過程，其本身具有較強的復(fù)雜性，涉及的系統(tǒng)主要有發(fā)動機、轉(zhuǎn)向、變速器等。對于前者，其能夠在車輛行駛中配合行駛系統(tǒng)，以智能化的形式控制作業(yè)裝置。

3 停車場尋車方式發(fā)展歷程

對于停車場尋車的發(fā)展歷程，其主要包括以下幾點內(nèi)容：①人工尋車。在配套設(shè)施呈現(xiàn)簡易化的早期建設(shè)停車場中，若車主無法找到自己的汽車，停車場管理方將派出物業(yè)、保安等工作人員，要求其手持對講機，幫助車主尋找車輛。對于該種方法，其具有許多缺陷，例如物業(yè)及保安等工作人員不熟悉車主的車輛，僅能夠通過車牌號依次核實信息，導(dǎo)致尋車難度顯著增加。由此可見，該種方法不僅將導(dǎo)致運營成本增加，而且還將造成人力資源浪費；②刷卡尋車。部分停車場具有停車刷卡設(shè)施，其能夠幫助車主對車輛信息與位置進行定位及識別。該種尋車方法在停車場管理中是智能管理取代人工方法的第1步，其象征停車場朝數(shù)字化、信息化方向發(fā)展[2]。但在深入分析該種尋車方法后，可發(fā)現(xiàn)其本身存在一定缺陷，例如該方法主要是對停車場內(nèi)分布在不同區(qū)域的刷卡定位終端進行利用，以實現(xiàn)刷卡定位。在實際應(yīng)用中，必須在停車場不同區(qū)域安裝刷卡定位終端，實現(xiàn)對若干停車位進行覆蓋。在車主停放好車輛后，需要攜帶相應(yīng)的停車卡在區(qū)域刷卡定位終端上刷卡，以此才能對車主到達區(qū)域的時間與區(qū)域點各項信息進行儲存。在車主返回尋找車輛的過程中，車主必須在附近的某個查詢終端上再次刷卡，以此才能獲取停車位置信息，進而找到車輛。由此可見，為實現(xiàn)刷卡尋車，必須具備以下兩個條件：其一，車主需要自行辦理停車卡，并隨身攜帶。其二，車主在停放好車輛后，必須進行主動操作。對于上述方法，其雖然在表面上是智能管理替代人工，但本身仍與群眾主動記憶、主動操作具有密切聯(lián)系。因此該種刷卡方法仍具有缺陷；③監(jiān)控尋車。目前多數(shù)大型停車場已推廣使用監(jiān)控尋車方法。該種方法主要指在停車場不同拐角區(qū)域?qū)z像頭進行安裝，動態(tài)化抓拍經(jīng)過的車輛。在車主返回停車場找車的過程中，其能夠通過查詢終端，進而獲取車輛相應(yīng)信息，大致了解車輛的停放區(qū)域。對于該種尋車方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動車輛定位，減少車輛駕駛?cè)藛T主動操作與主動記憶方面的復(fù)雜程度，因此其相對于其他尋車方法具有較強的實用性。但在實際應(yīng)用中，該種方式將暴露出一定缺陷。例如若監(jiān)控存在故障問題而無法明確車輛進出狀況，車輛沒有牌號信息，同一時間內(nèi)駛過多輛車型相同的汽車，導(dǎo)致辨識難度增加，致使車主僅能夠通過傳統(tǒng)方法尋找車輛。由此可以發(fā)現(xiàn)，該種方法有可能造成人力浪費。因此在未來發(fā)展中必須對自動尋車技術(shù)加以重視，并對該技術(shù)進行合理運用。

4 自動尋車技術(shù)的作用

4.1 提供便利

通過調(diào)研可以發(fā)現(xiàn)，群眾在駕駛汽車的過程中將面臨許多問題，尤其在每次出行時，將耗費大量時間找車[3]。例如部分女士喜歡逛商場，并將汽車停放在地下停車場中，但多數(shù)地下停車場的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致多數(shù)女士逛完商場后無法及時找到汽車，造成時間浪費；另有部分群眾為避開高峰期，選擇提前離開停車場，但由于其無法及時找到汽車位置，故而將造成無法順利離開停車場。因此在未來發(fā)展中，有必要在汽車智能聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中對自動尋車技術(shù)進行應(yīng)用。對于自動尋車技術(shù)，其不僅能夠幫助駕駛?cè)藛T迅速鎖定汽車所在位置，而且還能對用戶的生活效率產(chǎn)生積極影響，減少駕駛?cè)藛T在日常出行中浪費的時間，促使時間資源的利用效率實現(xiàn)最大化。例如在群眾求職過程中，自動尋車技術(shù)能夠有效減少尋車方面浪費的時間，以免面試人員遲到。由此可見，將自動尋車技術(shù)應(yīng)用到汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中具有必要性。

4.2 提高停車場利用效率

在城市化建設(shè)持續(xù)推進的背景下，土地資源的占用率正在不斷增加。在此基礎(chǔ)上，如何提高停車場利用效率已成為業(yè)內(nèi)人員的重點關(guān)注對象。但通過調(diào)查可以發(fā)現(xiàn)，在停車場使用中，若用戶無法迅速鎖定汽車所在位置，導(dǎo)致其無法及時離開停車場，將造成停車場外的汽車無法進入停車場內(nèi)，致使停車場的利用效率顯著下降。因此為解決上述問題，有必要將自動尋車技術(shù)應(yīng)用在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中，以確保駕駛?cè)藛T能夠及時鎖定汽車所在位置，并駛離停車場，進而滿足其他人員對車位具有的需要。在此基礎(chǔ)上，停車場的使用效率將顯著提高。由此可見，自動尋車技術(shù)具有重要作用。

4.3 解決擁堵問題

從整體的角度出發(fā)，可發(fā)現(xiàn)當前路面上存在嚴重的擁擠問題，導(dǎo)致群眾日常出行受到影響，造成群眾產(chǎn)生負面心理[4]。例如在下班后，若群眾無法及時找到汽車，將導(dǎo)致身心受到影響，從而出現(xiàn)負面心理。因此有必要在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中，對自動尋車技術(shù)進行應(yīng)用。對于自動尋車技術(shù)，其能夠?qū)ζ嚵鲃铀俣犬a(chǎn)生積極影響，控制停車場存在的擁堵現(xiàn)象，例如在駕駛?cè)藛T使用汽車時，其能夠迅速找到車輛，以免車輛長時間停放在停車場，致使場地出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象。

5 自動尋車技術(shù)在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中的應(yīng)用

5.1 自動尋車系統(tǒng)組成與運作原理

5.1.1 組成

針對自動尋車系統(tǒng)，其組成部分主要有吸盤式發(fā)射天線、車載信號發(fā)射模塊、便攜式監(jiān)測測向設(shè)備、智能手機。其中車載信號發(fā)射裝置能夠安裝在汽車上，而便攜式監(jiān)測測向裝置能夠隨身攜帶。對于智能手機，其能夠控制汽車，進而實現(xiàn)自動尋車。

5.1.2 運作原理

①車載信號發(fā)射模塊。該模塊能夠?qū)囕v的基礎(chǔ)信息進行編碼調(diào)制，使其形成具備完整性的信號。針對信號頻率，需要落實相應(yīng)的管控措施，在通常情況下，頻率可在2.4GHz開放式頻段選擇1個頻點，進而形成小于0.5W發(fā)射功率，避免受到其他正常的無線電業(yè)務(wù)干擾。通過對該模塊進行分析，可發(fā)現(xiàn)其整體復(fù)雜程度較低，且相對于其他模塊呈現(xiàn)簡易化[5]。在實際應(yīng)用中，該種模塊能夠在汽車上進行安裝，且能夠通過電瓶實現(xiàn)供電，充分發(fā)揮自身作用。

②吸盤式發(fā)射天線。該模塊由一根棒狀發(fā)射天線組成，其能夠通過吸盤式方式吸附在汽車的頂部位置。對于吸盤式發(fā)射天線，其能夠為射頻提供發(fā)射增益，且能夠保證在0.5W的發(fā)射功率下，信號傳輸距離處在500米至1千米的范圍內(nèi)。

③便攜式監(jiān)測測向設(shè)備。該模塊能夠落實對信號的測向措施，其在信號監(jiān)測方面具有較高的簡易化水平，在使用過程中僅需要監(jiān)測發(fā)射模塊中的既定發(fā)射頻率，而監(jiān)測的單元頻率不需要過大，滿足需要即可。在實際應(yīng)用中，能夠在監(jiān)測過程中明確信號單元，并進行解調(diào)，完成目標監(jiān)測工作。在上述過程中，若其他車輛頻率與其大致相同，解調(diào)后將發(fā)現(xiàn)信息存在問題，導(dǎo)致選擇的目標車輛出現(xiàn)差異，該種狀況將進行自動丟棄，且該種模塊將具有錯誤識別信號單元的風(fēng)險。在此基礎(chǔ)上，測向單元將成為設(shè)計工作中的難點，致使測量單元出現(xiàn)錯誤的可能性增加。在實際應(yīng)用中，若測向單元存在錯誤，有可能導(dǎo)致自動尋找的車輛不是使用人員自己的車輛。為實現(xiàn)對該點問題進行解決，可選擇在汽車遙控鑰匙中對監(jiān)測測向模塊進行嵌入，以滿足人員需求。

④智能手機。在智能手機中，安卓手機與蘋果手機具有明顯差異，其中安卓手機的操作系統(tǒng)具有較強的開放性，其能夠通過藍牙技術(shù)與需要監(jiān)測的測向設(shè)備進行連接，并在手機上對監(jiān)測到的信號值進行動態(tài)化顯示，充分掌握信號值大小，實現(xiàn)遠近距離判定信號。

5.2 應(yīng)用原理

自動尋車技術(shù)的應(yīng)用原理較為簡易，其在應(yīng)用過程中能夠?qū)⑵囎鳛槲ㄒ坏淖R別信息，在汽車內(nèi)部對車載信號的發(fā)射模板進行安裝，實現(xiàn)精準識別汽車型號，促使汽車型號編碼通過解調(diào)形成信號。在此基礎(chǔ)上，將通過調(diào)頻過程處理信號，等待后續(xù)指示，在通常情況下，對于信號頻率，僅需要在2.4GHz開放式頻段任意選擇1個即可，且功率不得超過0.5W，以免對其他無線裝置的正常運行造成影響，防止被其他無線電裝置干擾[6]。對于吸盤式發(fā)射天線，其能夠在汽車頂部進行安裝，該種裝置與信號放大器具有相似性，識別難度較低，且能夠提高0.5W功率下信號的傳輸精準性。吸盤式發(fā)射天線對信號進行傳輸?shù)木嚯x是1千米，在實際應(yīng)用中能夠?qū)Ρ銛y式監(jiān)測測向設(shè)備進行應(yīng)用，以識別發(fā)射天線信號，并在保證精準性的前提下對汽車方向進行判斷，通過智能手機達到傳輸?shù)哪康摹τ谏鲜鲞^程，駕駛?cè)藛T僅需要打開手機藍牙即可實現(xiàn)。

6 結(jié)束語

綜上所述，為滿足群眾需求，減少其在尋找車輛方面浪費的時間，必須對自動尋車技術(shù)加以重視，了解該項技術(shù)的各項內(nèi)容，并在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中對該項技術(shù)進行科學(xué)利用，以確保車主能夠迅速明確自身車輛所在位置，進而提高體驗感。

參考文獻：

[1]旋艷靜.智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)備發(fā)展研究[J].造紙裝備及材料，2022，51（08）：54-56.

[2]矯龍.自動尋車技術(shù)在汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].時代汽車，2021，33（03）：163-164.

[3]孫海鵬.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全問題及技術(shù)研究[J].內(nèi)燃機與配件，2021，15（01）：186-187.

[4]陳躍.汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)中自動尋車技術(shù)的應(yīng)用研究[J].決策探索（中），2020，6（01）：75.

[5]薛亮，冷粵，郭剛.分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和標準發(fā)展[J].時代汽車，2019，22（19）：109-110.

[6]艾皖東，盧浩，陳振斌，姜立標.基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動尋跡智能小車研究[J].汽車技術(shù)，2018，9（05）：1-5.