• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字孿生技術(shù)在超大型城市交通規(guī)劃中的應(yīng)用探討

    2023-10-19 14:15:16姚樂野張鈺鑫
    知識管理論壇 2023年4期

    姚樂野 張鈺鑫

    摘要:[目的/意義]旨在有效解決超大型城市交通擁堵問題,探究數(shù)字孿生技術(shù)在城市交通規(guī)劃中的有效應(yīng)用。[方法/過程]首先概述數(shù)字孿生技術(shù)的主要內(nèi)容;然后,基于高德地圖的城市交通設(shè)施POI數(shù)據(jù)(以成都市為例),采用核密度估計(jì)等方法對2016年、2022年城市交通設(shè)施空間分布情況進(jìn)行分析,以掌握超大型城市交通設(shè)施規(guī)劃布局現(xiàn)狀以及存在的問題;最后,探究超大型城市實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生智慧交通規(guī)劃的路徑。[結(jié)果/結(jié)論]成都市在過去4年間著力于緩解中心城區(qū)車流問題,但中心城區(qū)土地使用率過高,道路早已不能滿足每日劇增的交通需求;停車難、找車位耗時長已成為市民駕車出行的第二難題;成都市雖呈現(xiàn)出交通由中心城區(qū)向外溢的趨勢,但雙城鐘擺式交通依然會在高峰時段加大公共交通壓力。因此,有必要通過布局傳感設(shè)備、利用數(shù)字孿生可視化、完善P+R停車場規(guī)劃等途徑,實(shí)現(xiàn)超大型城市數(shù)字孿生智慧交通規(guī)劃。

    關(guān)鍵詞:數(shù)字孿生技術(shù);超大型城市;交通規(guī)劃

    分類號:K901.2

    引用格式:姚樂野, 張鈺鑫. 數(shù)字孿生技術(shù)在超大型城市交通規(guī)劃中的應(yīng)用探討: 以成都市為例[J/OL]. 知識管理論壇, 2023, 8(4): 329-339[引用日期]. http://www.kmf.ac.cn/p/355/.

    數(shù)字孿生(digital twin)作為一種虛擬的表達(dá),旨在將真實(shí)物理世界通過技術(shù)手段投射到數(shù)字虛擬世界,其核心在于將物理世界進(jìn)行數(shù)字虛擬可視化,從而更直觀、清晰地對現(xiàn)實(shí)物理世界進(jìn)行預(yù)測和分析。根據(jù)2021年《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年計(jì)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中提出的“要圍繞強(qiáng)化數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級、融合創(chuàng)新做支撐,探索建設(shè)數(shù)字孿生城市,完善城市信息平臺和運(yùn)行管理服務(wù)平臺”等相關(guān)建議,數(shù)字孿生技術(shù)助力城市發(fā)展已成必然趨勢。數(shù)字孿生在政府部門管理的應(yīng)用實(shí)際上可以理解為數(shù)字時代的虛擬政府,即通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型、信息融合、科學(xué)歸納分析輔助政府科學(xué)決策,現(xiàn)實(shí)政府則注重人的管理,即如何在數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)上為政府部門決策增添生命力。同時,二者又是相互融合的關(guān)系,現(xiàn)實(shí)政府通過虛擬政府進(jìn)行科學(xué)決策,并與現(xiàn)實(shí)情況相結(jié)合,進(jìn)而為居民提供便利的生活。

    在數(shù)字孿生的應(yīng)用中,城市交通管理問題一直作為切實(shí)的民生問題受到廣泛關(guān)注。隨著超大型城市(城區(qū)常住人口在1 000萬以上的城市)人口增長,居民車輛保有量增長問題接踵而至,高密度的汽車保有量在空間上會導(dǎo)致交通堵塞和交通飽和,在時間上會導(dǎo)致居民出行效率低、耗時長。因此,相關(guān)政府部門如何解決交通擁堵及保證交通安全,如何實(shí)現(xiàn)交通網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)代化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型,如何優(yōu)化升級城市智能交通系統(tǒng)成為急需解決的問題。筆者將基于數(shù)字孿生技術(shù),探究如何實(shí)現(xiàn)城市交通規(guī)劃的數(shù)字孿生。

    1? 國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述

    1.1? 針對交通現(xiàn)狀的相關(guān)研究

    隨著工業(yè)化、城市化的快速推進(jìn),交通治理成為城市管理中的一大焦點(diǎn)。周軍、蘇云亭等認(rèn)為不合理的城市規(guī)劃、不完善的交通基礎(chǔ)設(shè)施、發(fā)展滯后的公共交通以及薄弱的道路交通管理能力是造成我國城市交通擁堵的主要原因[1]。王冰、張曉蓮指出道路擁堵等交通問題是一個兼具公共性和技術(shù)性的問題,但它首先涉及市民福利的公共問題,其次才是一個技術(shù)性問題[2]。基于公共問題視角,學(xué)者們從稅收政策、交通體系規(guī)劃、應(yīng)急管理框架等多個方面進(jìn)行探討。具體而言,開征交通擁堵稅、調(diào)整成品油消費(fèi)稅、完善公共交通供給的財(cái)政補(bǔ)貼與稅式支出政策等是主要的稅收政策[3];我國現(xiàn)代城市交通體系應(yīng)結(jié)合城市發(fā)展特點(diǎn),綜合運(yùn)用強(qiáng)制性的行政手段與靈活性的經(jīng)濟(jì)杠桿[4];城市軌道交通的大量出現(xiàn),有必要建立政府為主導(dǎo)、軌道交通企業(yè)為核心、社會組織和公眾廣泛參與的城市軌道交通應(yīng)急管理體系,以有效應(yīng)對軌道交通突發(fā)公共安全事件等[5]。除關(guān)注城市軌道交通安全事件外,學(xué)者們也對城市道路交通事故進(jìn)行了大量研究。總體上看,學(xué)者們認(rèn)為交通治理是一種公共物品,雖然強(qiáng)制性手段比市場機(jī)制能更有效地處理交通治理問題,但也難免陷入“失靈”境地[6],進(jìn)而,技術(shù)成為學(xué)者們探討城市交通治理的重要手段。

    1.2? 城市交通數(shù)字化治理相關(guān)研究

    5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了城市交通治理的數(shù)字化。早在1995年,美國運(yùn)輸部就正式出臺了“國家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”,包括出行和交通管理、公共交通運(yùn)營、應(yīng)急管理、車輛控制和安全系統(tǒng)等七大領(lǐng)域[1]。在智慧城市和數(shù)字孿生城市的建設(shè)背景下,國外學(xué)者對城市交通治理的數(shù)字化進(jìn)行了大量而深入的研究,M. Omer、L. Margetts等探討了城市橋梁監(jiān)測的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)[7];C. Beil、R. Ruhdorfer等詳細(xì)介紹了用于實(shí)現(xiàn)大型城市區(qū)域交通基礎(chǔ)設(shè)施分析的三維語義城市模型(City GML 3.0)[8];U. A. Lenfers、N. Ahmady-Moghaddam等利用物聯(lián)網(wǎng)傳感器的實(shí)時數(shù)據(jù)打造智能聯(lián)運(yùn)交通系統(tǒng),以滿足高效、可持續(xù)性發(fā)展的空間和資源分配需求[9];A. J. Saroj、S. Roy等提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的互聯(lián)廊道交通仿真模型,即數(shù)字孿生模型,該模型利用實(shí)時數(shù)據(jù)流對當(dāng)前交通狀態(tài)進(jìn)行建模,并對交通和環(huán)境績效指標(biāo)(如出行時間、速度、能源消耗和車輛排放)提供動態(tài)反饋[10]??梢钥闯?,國外在城市交通治理數(shù)字化領(lǐng)域的研究,已從基礎(chǔ)的獲取傳感數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)單一功能的交通治理數(shù)字化轉(zhuǎn)變?yōu)槔脤?shí)時數(shù)據(jù)流建模、實(shí)現(xiàn)多重功能的交通數(shù)字孿生。2012年,我國智慧城市建設(shè)的推進(jìn)開啟了智慧交通建設(shè)的序幕。林述濤在明確交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字孿生基本概念的基礎(chǔ)上,構(gòu)建交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字孿生的基本架構(gòu)體系——“容器+服務(wù)”體系,該體系可為數(shù)字公路、智慧公路等提供一種基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化的解決方案[11]。陳濤、易德新等系統(tǒng)介紹寧波市軌道交通BIM(building information modeling)協(xié)同施工管理平臺,該平臺有助于提高城市軌道交通土建施工階段的信息共享及業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)效率[12]。張貴忠、趙維剛等構(gòu)建出集多源信息獲取及管理、結(jié)構(gòu)智能分析與狀態(tài)評估、智能養(yǎng)修管理等功能于一體的數(shù)字化大橋運(yùn)維平臺,該平臺可實(shí)現(xiàn)BIM建設(shè)管理、長期結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、電子化巡檢、視覺檢測等功能[13]。羅燊、張永偉指出智能交通基礎(chǔ)設(shè)施是城市智能基礎(chǔ)設(shè)施的重要建設(shè)領(lǐng)域[14]。江濤、劉詠平構(gòu)建出車路協(xié)同感知一體化平臺,以解決交通行業(yè)存在的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信息孤島、多種交通數(shù)據(jù)融合協(xié)同程度不高等問題[15]??傮w上看,國內(nèi)針對城市交通治理數(shù)字化的研究集中在交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的采集、車路數(shù)據(jù)采集以及某一類型道路的數(shù)字化治理領(lǐng)域。

    通過整理分析國內(nèi)外研究成果可以發(fā)現(xiàn),國外學(xué)者將數(shù)字孿生運(yùn)用在城市交通方面已取得較多的成果,國內(nèi)相關(guān)研究則停留在城市交通治理數(shù)字化的早期階段。交通治理問題是超大型城市面臨的主要民生問題,而當(dāng)前學(xué)界利用數(shù)字孿生技術(shù)探討超大型城市交通規(guī)劃、實(shí)現(xiàn)城市交通治理的研究不夠深入,因此,筆者在總結(jié)數(shù)字孿生主要內(nèi)容的基礎(chǔ)上,結(jié)合成都市市區(qū)交通設(shè)施現(xiàn)狀,探討數(shù)字孿生技術(shù)在超大型城市交通規(guī)劃中的應(yīng)用。

    2? 數(shù)字孿生技術(shù)的特點(diǎn)及優(yōu)勢

    2.1? 數(shù)字孿生的特點(diǎn)

    數(shù)字孿生最早應(yīng)用于航空航天業(yè)、軍工業(yè)與工業(yè)制造領(lǐng)域。2010年,數(shù)字孿生技術(shù)首次被美國國家航天局(National Aeronautics and Space Administration, NASA)應(yīng)用于航天器的改進(jìn);2012年,NASA提出將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于軍用車隊(duì)管理和車輛維護(hù)中,該技術(shù)可將軍用車輛的使用、維護(hù)及車隊(duì)信息有機(jī)結(jié)合,最大程度實(shí)現(xiàn)模擬的保真性,從而保證車輛的使用安全[16]。

    簡單來說,數(shù)字孿生技術(shù)是聯(lián)結(jié)真實(shí)物理世界與虛擬世界、鏈接物理實(shí)體與數(shù)字模擬體的“橋梁”,是對物理實(shí)體進(jìn)行的數(shù)字化仿真。但需要強(qiáng)調(diào)的是,數(shù)字孿生與傳統(tǒng)仿真技術(shù)存在差異,數(shù)字孿生雖然基于仿真技術(shù)而產(chǎn)生、實(shí)現(xiàn),但與仿真技術(shù)不同,數(shù)字孿生還包含對真實(shí)物理空間的監(jiān)控、感知、預(yù)測,通過運(yùn)用虛擬孿生模型進(jìn)行對真實(shí)物理世界的診斷、優(yōu)化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息之間的循環(huán)迭代;而傳統(tǒng)的仿真技術(shù)相對獨(dú)立,功能較數(shù)字孿生來說也相對單一,無法實(shí)現(xiàn)對物理實(shí)體的優(yōu)化[17]。

    2.2? 數(shù)字孿生的類型

    數(shù)字孿生被定義為3種不同的類型,主要包括數(shù)字孿生原型(digital twin prototype, DTP)、數(shù)字孿生實(shí)例(digital twin instance, DTI)以及數(shù)字孿生聚合(digital twin aggregates, DTA)。DTP主要是對原生物理產(chǎn)物進(jìn)行描述,它包含描述和生成虛擬版本或?qū)\生的物理版本所需的信息集合。DTI則主要針對在整個生命周期中需要獲取的特定重要物理對象(單個產(chǎn)品)的信息,即物理物品中單個產(chǎn)品的數(shù)字孿生。DTA雖然是對DTI聚合的描述,但這種類型聚合與DTI存在差異,DTA是由經(jīng)緯度而不是獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表現(xiàn)其行為的[18]。

    2.3? 數(shù)字孿生的優(yōu)勢

    數(shù)字孿生的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:以仿真技術(shù)為基礎(chǔ),通過傳感器等物理設(shè)備精準(zhǔn)接收物理世界的實(shí)時信息,同時融合大數(shù)據(jù)、人工智能等信息技術(shù)迅速作出反應(yīng),實(shí)現(xiàn)對物理世界全要素的閉環(huán)式精準(zhǔn)分析,針對物理現(xiàn)實(shí)世界所出現(xiàn)的問題,可進(jìn)行整體或具體多方面的信息分析與整合,以幫助決策者尋求最優(yōu)方案。

    當(dāng)前,數(shù)字孿生已可通過3種類型全面應(yīng)用于城市管理中,其應(yīng)用場景已非常全面,涉及交通運(yùn)輸、城市監(jiān)控管理、天氣模擬、環(huán)境保護(hù)、醫(yī)療救援以及信息數(shù)據(jù)采集與管理等諸多方面。城市交通規(guī)劃作為熱點(diǎn)民生問題一直受到廣泛關(guān)注,成都作為西南地區(qū)經(jīng)濟(jì)、商貿(mào)、旅游業(yè)高速發(fā)展的新一線超大型城市,數(shù)字孿生在城市交通規(guī)劃中的應(yīng)用也為成都城市交通帶來了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

    3? 成都市市區(qū)交通設(shè)施現(xiàn)狀分析

    3.1? 研究范圍

    本文自主提取高德地圖成都市主城區(qū)2016年和2022年的城市交通設(shè)施poi數(shù)據(jù),2016年共30 803條,2022年共46 412條。為使研究結(jié)果更加準(zhǔn)確,數(shù)據(jù)主要對成都市整體交通設(shè)施進(jìn)行分析,并將公交車、停車場和地鐵站3類交通主要設(shè)施單獨(dú)進(jìn)行分析。

    3.2? 研究方法

    筆者使用交通核密度估算法,在ArcGIS平臺利用自然間斷點(diǎn)分級法,將2016年的成都主城區(qū)交通核密度劃分為3個等級,在此基礎(chǔ)上將2022年的數(shù)據(jù)新增一個等級。成都市主城區(qū)交通設(shè)施核密度分布如圖1所示:

    3.3? 數(shù)據(jù)分析

    3.3.1? 交通設(shè)施核密度

    通過數(shù)據(jù)分析可得,2022年成都市超高核密度地區(qū)較2016年共增加33個,其總覆蓋面積達(dá)28.25km2 ,占城市面積的0.77%。從整體上看,自2016年至2022年6年期間,交通設(shè)施總體分布狀況變化明顯,成都市從原“一核心”帶動周邊的點(diǎn)狀式分布升級為“雙核心”同步發(fā)展的片狀式分布。通過圖1(a)可知,2016年成都市交通規(guī)劃中主要發(fā)展核心為中心城區(qū),雖然2022年成都交通核心地區(qū)仍為中心城區(qū),但較2016年,天府新區(qū)及周邊基礎(chǔ)交通設(shè)施得以明顯開發(fā),這為中心城區(qū)分流至天府新區(qū)創(chuàng)造了基礎(chǔ)條件,符合《成都市數(shù)字文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》中對于“雙核多極兩帶”的發(fā)展趨勢(見圖1)。

    3.3.2? 單個交通設(shè)施核密度

    從圖2的單個交通設(shè)施上看,以地鐵站核密度為例,2022年成都市地鐵站高核密度為2016年的3.41倍。通過圖2(c)、(d)對比可得出,6年間市政整體規(guī)劃調(diào)整為著力打通天府新區(qū)與中心城區(qū)鏈接,以建起“一軸雙核六走廊”為目標(biāo),向天府新區(qū)規(guī)劃多達(dá)22條線路,總規(guī)模達(dá)600公里的軌道交通線網(wǎng)。

    除了搭建中心城區(qū)與天府新區(qū)的快速通道,成都市在過去4年間同時著力于緩解中心城區(qū)車流問題。根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),截至2021年全國機(jī)動車保有量已達(dá)4.17億輛,成都市汽車保有量達(dá)全國第二,高達(dá)589.6萬輛且呈持續(xù)增長態(tài)勢,成都市平均每3.61人就擁有一輛汽車,汽車保有密度達(dá)409.07輛每平方公里。雖有限號政策的落地,但成都市中心城區(qū)土地使用率過高,中心城區(qū)的道路早已不能滿足每日劇增的交通需求,雖然2022年公交站點(diǎn)數(shù)量較2016年有較大增長(車站數(shù)量6年新增56.15%),但由于中心城區(qū)道路擁堵亦會影響公交車的正常運(yùn)行,因此未能從根本上緩解城市交通擁堵問題。

    擁堵并不是成都市民遇到的唯一問題,停車難、找車位耗時長已成為市民駕車出行的第二難題。以停車場核密度數(shù)據(jù)來看,2022年成都市停車場最高核密度為2016年的2.72倍,其中,中心城區(qū)4年間停車場數(shù)量增長率為35.58%,五城區(qū)中停車場數(shù)量增長率最高的為成華區(qū)(56.69%),最低的金牛區(qū)也有27.78%的增長,增幅最大的為武侯區(qū)(2 014個)(見圖2)。

    3.4? 研究結(jié)果

    上述成都市交通設(shè)施分布核密度研究結(jié)果表明,自2016年起,成都公共交通設(shè)施建設(shè)數(shù)量皆呈上升趨勢,可以看出,城市規(guī)劃部門有意通過增加公共交通設(shè)施投資以改善成都交通擁堵問題。然而根據(jù)中國城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院發(fā)布的《2022年度中國主要城市通勤監(jiān)測報(bào)告》[19]顯示,成都的早晚高峰45分鐘通勤保障能力卻未有顯著改善,且單程60分鐘以上的通勤者仍占14%,較2016年無明顯減少,且存在軌道站外時間長、交通接駁難等問題。同時,成都市雖呈現(xiàn)出交通由中心城區(qū)向外溢的趨勢(天府新區(qū)發(fā)展迅速),上班族平均通勤距離超過9公里,但成都市目前現(xiàn)雙城鐘擺式交通模式,在高峰期時段公共交通壓力依舊較大。此外,我國超大型城市共計(jì)7個,除成都外,還有北京、上海、廣州、深圳、重慶、天津,他們均存在與成都相似的交通堵塞、極端通勤時間長等問題。例如,廣州通勤空間半徑在45分鐘通勤時間范圍內(nèi)增加32公里,但公交保障能力未隨通勤空間半徑的增加而拓展;北京60分鐘以上極端通勤比重高,同比增加3個百分點(diǎn),高達(dá)30%;等等。因此,如何有效緩解中心城市交通高峰期壓力,如何對雙城鏈接地段交通線路進(jìn)行合理規(guī)劃,以及作為一個超大型城市如何合理規(guī)劃未來軌道、公交站點(diǎn),以最大程度緩解城市交通擁堵問題迫在眉睫。因此,面對成都及其他超大型城市的交通擁堵問題,在城市交通場景應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)可最大程度地從源頭緩解交通難題,為成都及其他超大型城市交通帶來新規(guī)劃、新布局,為超大型城市交通注入新的活力。

    4? 數(shù)字孿生技術(shù)賦能超大型城市交通規(guī)劃

    基于第3節(jié)的超大型城市成都交通現(xiàn)狀的實(shí)證分析,筆者認(rèn)為應(yīng)從以下6個方面解決交通問題:

    4.1? 數(shù)字孿生技術(shù)城市交通治理運(yùn)行路徑

    根據(jù)數(shù)字孿生的特點(diǎn),交通問題可在虛擬孿生體中進(jìn)行實(shí)時模擬,并經(jīng)孿生體不斷地推理與計(jì)算,從而對實(shí)時交通情況快速形成更為科學(xué)、有效的解決方案。①在虛擬空間中建立起一個與物理世界交互協(xié)同的城市交通孿生平臺,將城市道路等一一對應(yīng)到數(shù)字孿生城市中,目標(biāo)是使現(xiàn)實(shí)世界與虛擬世界“虛實(shí)結(jié)合”。②在數(shù)字孿生交通治理中,交互運(yùn)用傳感器、人工智能、大數(shù)據(jù)等高新科技手段,對交通情況進(jìn)行實(shí)時感知,為實(shí)現(xiàn)數(shù)字智能化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)[20]。③在城市交通治理中形成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)評價、數(shù)據(jù)決策、決策執(zhí)行的循環(huán)治理路徑(見圖3)。

    城市交通數(shù)據(jù)經(jīng)由基礎(chǔ)設(shè)備傳輸至虛擬世界,在虛擬世界進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)評價。其中,數(shù)據(jù)評價包括城市整體規(guī)劃評價、城市交通道路規(guī)劃評價、城市基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃評價等。數(shù)字孿生體根據(jù)數(shù)據(jù)評價的結(jié)果對交通擁堵的原因進(jìn)行全面分析并做出具體數(shù)據(jù)決策,即從各角度對城市問題路段、規(guī)劃盲點(diǎn)、設(shè)施分布不均等進(jìn)行提出改進(jìn)建議,并交由相關(guān)部門進(jìn)行決策執(zhí)行。

    4.2? 加大布局傳感設(shè)備力度,實(shí)現(xiàn)超大型城市道路交通系統(tǒng)性分析

    根據(jù)數(shù)字孿生交通治理運(yùn)行路徑可以看出數(shù)據(jù)收集為數(shù)字孿生的首要任務(wù)。針對超大型城市路網(wǎng)復(fù)雜、人口眾多等特點(diǎn),城市管理者可對道路交通進(jìn)行系統(tǒng)性分析:利用大量的傳感器采集交通流量數(shù)據(jù)、路段總體軌跡數(shù)據(jù)以及駕駛員個體數(shù)據(jù),具體包括車輛行駛時間、駕駛?cè)似骄鶗r速等,同時結(jié)合GPS數(shù)據(jù)收集駕駛?cè)嗽谕ㄟ^某特定地點(diǎn)時的平均速度、駕駛?cè)藙x車數(shù)據(jù)、車輛行駛速度在5公里以下的駕駛?cè)说然A(chǔ)數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行合理分類和標(biāo)準(zhǔn)化,剔除收集數(shù)據(jù)中的極端值和無實(shí)義值,通過數(shù)字孿生建模更準(zhǔn)確地模擬出城市擁堵時間段的具體情況。此外,還可基于道路交通歷史數(shù)據(jù),對城市擁堵的原因進(jìn)行“人—車—路”全要素的系統(tǒng)性分析,例如是否存在原有路口設(shè)計(jì)不當(dāng)從而導(dǎo)致事故易發(fā)路段的出現(xiàn),造成城市擁堵等。相較于真實(shí)世界而言,數(shù)字孿生作為一個數(shù)字虛擬體可以更靈活地控制成本、風(fēng)險(xiǎn)以及測量變化,提供多維度多種類的城市交通解決方案[21]。根據(jù)上文成都市交通核密度分析結(jié)果,成都市城市規(guī)劃呈現(xiàn)出“雙核心”的特征,因此要在“雙核心”即中心城區(qū)與天府新區(qū)鏈接道路中的高速公路、橋梁、路燈、井蓋、周邊建筑物等基礎(chǔ)設(shè)施中加快進(jìn)行傳感器部署,以方便對城市交通運(yùn)行進(jìn)行全面感知,提前預(yù)知規(guī)劃設(shè)計(jì)對城市發(fā)展可能產(chǎn)生的不良影響。

    4.3? 利用數(shù)字孿生可視化,超前優(yōu)化超大型城市交通路網(wǎng)

    超大型城市在其發(fā)展、演變、擴(kuò)張中必然會存在的交通規(guī)劃預(yù)測水平不高、人性化程度低[22]等問題。因數(shù)字孿生體與現(xiàn)實(shí)世界一一對應(yīng),因此可從數(shù)字孿生體中直觀得出城市中未部署的公交車專用道、自行車專用道、行人專用道及已部署的公交車、自行車專用道的合理性。例如,成都二環(huán)高架作為成都核心交通環(huán)線存在常年交通堵塞問題。主要原因在于二環(huán)高架規(guī)劃初期缺少一定的前瞻性,規(guī)劃道路為雙向三車道,其中一車道改為Brt(bus rapid transit)快速公交車道后占用二環(huán)高架機(jī)動車行駛道,而居民私家車出行量并未因Brt快速公交而減少,導(dǎo)致雙機(jī)動車行駛道在高峰時段更加擁堵。然而,Brt公交與Tod(transit-oriented-development)交通作為成都城市發(fā)展的必然趨勢,直接將其取締或繼續(xù)保留都不是解決之道。因此,城市管理部門應(yīng)靈活應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)對其進(jìn)行升級。將二環(huán)線附近城區(qū)布局導(dǎo)入數(shù)字孿生系統(tǒng)后,結(jié)合數(shù)據(jù)判斷修建Brt專用高架或隧道的可能性,并重新規(guī)劃安排??空军c(diǎn)及出口,在數(shù)字孿生體中測試最合理的brt公交??奎c(diǎn)、班次間隔,同時結(jié)合高峰時間段各路段的交通狀況,對二環(huán)高架出口進(jìn)行重新規(guī)劃,在緩解二環(huán)高架機(jī)動車堵塞的同時,仍保留居民對Brt公交的需求量。城市中心城區(qū)受建筑物等制約很難進(jìn)行重新規(guī)劃,但可利用數(shù)字孿生技術(shù)最大程度地避免城市道路規(guī)劃初期不足的問題,還可對“問題道路”進(jìn)行優(yōu)化,找出規(guī)劃漏洞并對其進(jìn)行完善,從源頭出發(fā),尋求最優(yōu)解,緩解城市交通擁堵問題。

    4.4? 利用數(shù)字孿生技術(shù),增強(qiáng)城市規(guī)劃前瞻性

    在城市發(fā)展過程中,一些原本處于城市邊緣或城鄉(xiāng)結(jié)合部地區(qū)隨城市的擴(kuò)張逐漸變成核心地區(qū),這種由于城市發(fā)展而導(dǎo)致的交通結(jié)構(gòu)不當(dāng)?shù)膯栴},需要從根源上加以解決。例如,成都天府新區(qū)近年來發(fā)展迅猛,逐步成為成都市新核心地區(qū)且仍在大力發(fā)展建設(shè)當(dāng)中。因此,在天府新區(qū)的城市規(guī)劃過程中可將城市整體進(jìn)行數(shù)字孿生可視化,模擬預(yù)測城市邊緣地區(qū)隨著建筑群興起,人流量增加至現(xiàn)有城市中心水平時,當(dāng)前道路是否可滿足其交通流量需求。此外,成都天府新區(qū)也可在原城市邊緣地區(qū)、城鄉(xiāng)結(jié)合部、新核心地區(qū)建設(shè)開始前,利用數(shù)字孿生技術(shù)提前干預(yù)城市發(fā)展和運(yùn)行軌跡,即先將交通道路進(jìn)行合理規(guī)劃,預(yù)留所需交通建設(shè)空間,打通雙走廊連接處,最大程度地緩解雙城鐘擺式交通對城市交通帶來的壓力。例如,雄安新區(qū)在城市規(guī)劃初期對公共交通做出規(guī)劃空間預(yù)留,保證今后如有新增公交、地鐵線路依然可滿足交通需求,對于公共交通出行,則提前預(yù)知并構(gòu)建合理化快速公交通道,結(jié)合交管部門的監(jiān)督,保證公共交通占機(jī)動車比例可達(dá)80%[23]。

    4.5? 完善P+R停車場規(guī)劃,促進(jìn)超大型城市綠色低碳出行

    鑒于當(dāng)前超大型城市的汽車保有量居高不下,結(jié)合市民對綠色出行的贊同,在新式地鐵規(guī)劃上,可利用數(shù)字孿生技術(shù)完善開車到站、乘地鐵到工作單位的P+R停車場規(guī)劃。P+R停車場作為一種綜合多種交通運(yùn)行方式,可有效阻斷入城車流,進(jìn)而高效促進(jìn)綠色出行。2016—2022年,成都市市政也曾嘗試于地鐵路線旁構(gòu)建P+R停車場,但從2021年建成的5號線華桂路車站P+R停車場僅有375個車位來看,其對于民眾的惠利杯水車薪。因此,若結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)對于交通堵塞源頭的判斷,在擁堵路段的地鐵站附近為居民提供盡可能多的停車位,則能有效緩解中心城區(qū)的擁堵,減少城區(qū)內(nèi)停車需求。因此停車場的選址與停車位數(shù)量可通過數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行模擬,甄別有車市民最可能出行的路線,在核心地鐵站附近合理規(guī)劃足量的車位,最大限度地引流車輛停駐,促進(jìn)綠色低碳出行。

    4.6? 城市規(guī)劃主體職能部門助力數(shù)字孿生技術(shù)發(fā)展

    城市規(guī)劃主體職能部門已于上海、杭州、雄安新區(qū)等地開展試點(diǎn)并取得了一定的積極效果。因此,各職能部門應(yīng)加快數(shù)字孿生技術(shù)在交通場景的應(yīng)用布局,提高與城市交通相關(guān)的多部門協(xié)同作戰(zhàn)能力,打破公共部門信息壁壘,建立城市交通相關(guān)職能部門數(shù)據(jù)共享系統(tǒng),完善城市數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),為數(shù)字孿生提供大數(shù)據(jù)支撐。城市居民作為數(shù)字孿生技術(shù)的受益主體,往往關(guān)心數(shù)字孿生的準(zhǔn)確度以及實(shí)際效益,即數(shù)字孿生技術(shù)是否可以真正幫助市民節(jié)省交通時間。而數(shù)字孿生作為新型科技仍處于初級發(fā)展階段,城市居民對其不信任也限制了其發(fā)展與推廣。因此,城市規(guī)劃主體部門應(yīng)注重與城市居民的對話與溝通,了解居民意見與顧慮,進(jìn)一步以人為本優(yōu)化數(shù)字孿生系統(tǒng)。同時,城市規(guī)劃主體部門應(yīng)提高對科技人才的支持,加大相關(guān)科技人才的培養(yǎng),加快數(shù)字孿生模型的更新迭代速度。

    5? 結(jié)論與建議

    本文以西南地區(qū)集交通、經(jīng)濟(jì)、文化于一體的新一線超大型城市成都市為例,剖析其2016—2022年間各類交通設(shè)施數(shù)量呈上升,城市整體發(fā)展呈“一核心”向“雙核心”格局,各類交通設(shè)施的分布皆符合“雙核多極兩帶”的發(fā)展規(guī)劃。盡管相較于2016年,成都交通設(shè)施數(shù)量與密度皆有顯著增長趨勢,但仍難改變出行難、出行堵等交通問題。因此,成都交通設(shè)施分布仍應(yīng)根據(jù)數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行空間提升,減少核密度冷點(diǎn)地區(qū)。針對與成都類似的新一線超大型城市交通難題,筆者提出以數(shù)字孿生技術(shù)為壓艙石,通過加大布局全城傳感器部署,擴(kuò)大數(shù)據(jù)收集范圍,優(yōu)化未來城市道路規(guī)劃,輔以P+R停車場等設(shè)施建設(shè),加快促進(jìn)市民綠色出行,從源頭上解決交通擁堵問題。

    面對復(fù)雜多樣的城市交通規(guī)劃模式,成都市政府管理部門應(yīng)重視城市道路交通問題,將加大數(shù)字孿生城市建設(shè)提上日程,盡早盡快地將此技術(shù)真正應(yīng)用到實(shí)踐中,致力于解決城市居民的通勤時間長的問題。同時,成都市應(yīng)將城市交通情況向市民實(shí)時公示,收集并統(tǒng)計(jì)交通規(guī)劃方面的民眾期待,同時可將數(shù)字孿生中實(shí)時數(shù)據(jù)分析技術(shù)簡化后向公眾推出,保證居民可以利用實(shí)時分析數(shù)據(jù)最大程度避免擁堵,優(yōu)化出行時間。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 周軍, 蘇云亭, 梁彥彥.治理城市交通擁堵的國際經(jīng)驗(yàn)與啟示 [J]. 價格理論與實(shí)踐, 2012(11): 78-79. (ZHOU J, SU Y T, LIANG Y Y. International experience and inspiration in managing urban traffic congestion [J]. Price: theory & practice, 2012(11): 78-79.)

    [2] 王冰, 張曉蓮.公共政策的公共性測度——基于武漢市交通擁堵治理政策的實(shí)證研究[J]. 城市問題, 2013(6): 67-74. (WANG B, ZHANG X L. Public policy measurement: an empirical study based on Wuhan traffic congestion control policy[J]. Urban problem, 2013(6): 67-74.)

    [3] 馬海濤, 王凱, 徐曉芳.新型城鎮(zhèn)化進(jìn)程中交通擁堵治理的稅收政策研究 [J]. 稅務(wù)研究, 2014(11): 21-24. (MA H T, WANG K, XU X F. Research on tax policy of traffic congestion control in the process of new urbanization[J]. Tax research, 2014(11): 21-24.)

    [4] 張力.倫敦現(xiàn)代城市交通體系建設(shè)與交通治理的經(jīng)驗(yàn)與啟示 [J]. 生態(tài)經(jīng)濟(jì), 2014, 30(9): 125-128. (ZHANG L. The modern traffic system construction of London and its experiences on how to solve traffic problems [J]. Ecological economy, 2014, 30(9): 125-128.)

    [5] 盧文剛.基于復(fù)合治理視角的廣東城市軌道交通應(yīng)急管理框架對策[J]. 科技管理研究, 2014, 34(1): 224-229. (LU W G. Compound governance study on capability assesment for rail transit emergency system in Guangdong[J]. Science and technology management research, 2014, 34(1): 224-229.)

    [6] 雷明全.治理交通擁堵中的政府失靈[J]. 現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)探討, 2012(3): 36-39. (LEI M Q. Government failure to deal with traffic congestion[J]. Modern economic research, 2012(3): 36-39.)

    [7] Omer M, Margetts L, Parwaiz M, et al. Use of gaming technology to bring bridge inspection to the office[J]. Structure and infrastructure engineering, 2019, 15(10): 1292-1307.

    [8] Beil C, Ruhdorfer R, Kolbe T H, et al. Detailed streetspace modelling for multiple applications: discussions on the proposed CityGML 3.0 transportation model[J/OL]. ISPRS international journal of Geo-Information, 2020, 9(10)[2022-10-24]. https://www.webofscience.com/wos/alldb/full-record/WOS:000586892100001.

    [9] Lenfers U A, Ahmady-Moghaddam N, Clemen T, et al. Incorporating multi-modal travel planning into an agent-based model: a case study at the train station kelling husens trasse in Hamburg[J/OL]. Land, 2021, 10(11) [2022-10-24]. https://www.webofscience.com/wos/alldb/full-record/WOS:000723729700001.

    [10] Saroj A J, Roy S, Hunter M, et al. Development of a connected corridor real-time data-driven traffic digital twin simulation model[J/OL]. Journal of transportation engineering part A-Systems, 2021, 147(12) [2022-10-24]. https://www.webofscience.com/wos/alldb/fullrecord/WOS:000708122300014.

    [11] 林述濤.面向多源數(shù)據(jù)融合的交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化架構(gòu)研究[J]. 公路交通科技, 2018, 35(9): 122-127, 145.(LIN S T. Study on digital architecture of transportation infrastructure for multi-source data fusion[J]. Journal of highway and transportation research and development, 2018, 35(9): 122-127, 145.)

    [12] 陳濤, 易德新, 高京生, 等.基于建筑信息模型的寧波市城市軌道交通數(shù)字化建設(shè)管理研究[J]. 城市軌道交通研究, 2019, 22(12): 48-52, 56. (CHEN T, YI D X, GAO J S, et al. Study on digital construction management of urban rail transit based on BlM in Ningbo City [J]. Urban rail transit research, 2019, 22(12): 48-52, 56.)

    [13] 張貴忠, 趙維剛, 張浩.滬通長江大橋數(shù)字化運(yùn)維系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)[J]. 鐵道學(xué)報(bào), 2019, 41(5): 16-26. (ZHANG G Z, ZHAO W D, ZHANG H. Design and development of digital operation and maintenance system for Hutong Yangtze River Bridge[J]. Journal of the China Railway Society, 2019, 41(5): 16-26.)

    [14] 羅燊, 張永偉. “新基建”背景下城市智能基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)思路[J]. 城市發(fā)展研究, 2020, 27(11): 51-56.(LUO Y, ZHANG Y W. Thinking of urban intelligent infrastructure in the context of new infrastructure construction [J]. Urban development research, 2020, 27(11): 51-56.)

    [15] 江濤, 劉詠平. 智慧交通中車路協(xié)同感知一體化平臺設(shè)計(jì)[J]. 中國新技術(shù)新產(chǎn)品, 2021(23): 25-29. (JIANG T, LIU Y P. Research hotspots and progress on healthy city planning in China: a bibliometric analysis based on citespace [J]. China new technology and new products, 2021(23): 25-29.)

    [16] Glaessgen E H. Stargel D S. The digital twin paradigm for future NASA and U.S. Air Force Vehicles[C]//Proceedings of 53rd structure, structural dynamics, and materials conference: special session on the digital twin. Arlington: Air Force Office of Scientific Research, 2012.

    [17] Boschert S, Rosen R. Digital twin—the simulation aspect mechatronic futures[M]. Berlin: Springer, 2016: 59-74.

    [18] Grieves M, Vickers J. Digital twin: mitigating unpredictable, undesirable emergent behavior in complex systems [M]// Transdisciplinary perspectives on complex systems. Berlin: Springer, 2017: 85-113.

    [19] 中國主要城市通勤報(bào)告[R]. 北京:中國城市規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院, 2022.(Report on commuting in major cities in China [R]. Beijing: China Academy of Urban Planning and Design, 2022.)

    [20] 向玉瓊, 謝新水. 數(shù)字孿生城市治理:變革、困境與對策[J]. 電子政務(wù), 2021(10): 69-79.(XIANG Y Q, XIE X S. Digital twin city governance: changes, dilemmas and countermeasures [J]. E-government, 2021(10): 69-79.)

    [21] ARGOTA SANCHEZ-VAQUERIZO J. Getting real: the chanllenge of building and validating a large-scale digital twin of Barcelonas traffic empirical data[J]. ISPRS international journal of Geo-Information, 2022, 11(1): 1-28.

    [22] 陳東靜. 城市交通規(guī)劃中的問題及改善研究[J]. 建筑發(fā)展, 2019, 3(7): 158-159. (CHEN D J. Research on problems and improvement in urban transportation planning[J]. Architectural development, 2019, 3(7): 158-159.)

    [23] 周瑜, 劉春成. 雄安新區(qū)建設(shè)數(shù)字孿生城市的邏輯與創(chuàng)新[J]. 城市發(fā)展研究, 2018, 25(10): 66-73. (ZHOU Y, LIU C C. Logic and innovation of building digital twin cities in Xiongan New Area [J]. Urban development research, 2018, 25(10): 66-73.)

    The Application of Digital Twin Technology in Megacity Transportation Planning: Taking Chengdu As an Example

    Yao Leye1? Zhang Yuxin2

    1School of Public Administration, Sichuan University, Chengdu 610065

    2Johns Hopkins University Krieger School of Arts & Sciences, Washington D.C. 22202

    Abstract: [Purpose/Significance] In order to effectively solve the traffic congestion problem in megacities, it is important to explore the effective application of digital twin technology in urban transportation planning. [Method/Process] This article begins by providing an overview of the main content of digital twin technology. Secondly, it analyzes the spatial distribution of urban transportation facilities using the POI data from Amap, with Chengdu City as an example. Methods such as kernel density estimation are employed to examine the spatial distribution of urban transportation facilities in 2016 and 2022, aiming to grasp the current status and existing problems in the planning layout of transportation facilities in megacities. Finally, it explores the path for megacities to achieve digital twin smart transportation planning. [Result/Conclusion] Chengdu has focused on alleviating the traffic congestion problem in the central urban area over the past four years. However, due to high land utilization in the central urban area, the existing roads have long been unable to meet the increasing daily traffic demands. Parking difficulties and the long time spent finding parking spaces have become the second challenge for citizens driving in the city. Although Chengdu has shown a trend of traffic overflowing from the central urban area, the pendulum traffic in the twin cities will still increase the pressure on public transportation during peak hours. Therefore, it is necessary to realize the digital twin intelligent transportation planning of megacities by laying out sensing equipment, using digital twin visualization technology, and improving P+R planning.

    Keywords: digital twin technology? ? megacity? ? transportation planning

    一区二区三区激情视频| 乱人伦中国视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 热99re8久久精品国产| 黄色丝袜av网址大全| 五月天丁香电影| 国产在线一区二区三区精| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品成人在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线观看免费视频日本深夜| av视频免费观看在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品高清国产在线一区| 老熟女久久久| 91av网站免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久狼人影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 精品久久蜜臀av无| 咕卡用的链子| 啦啦啦免费观看视频1| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜视频精品福利| 色94色欧美一区二区| 最黄视频免费看| 国产精品一区二区在线不卡| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 又大又爽又粗| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美乱妇无乱码| 一级毛片电影观看| 中文亚洲av片在线观看爽 | 嫁个100分男人电影在线观看| 免费av中文字幕在线| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲av美国av| 亚洲人成电影观看| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 中文欧美无线码| 国产精品一区二区免费欧美| 天堂俺去俺来也www色官网| 18禁国产床啪视频网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一级毛片女人18水好多| 欧美+亚洲+日韩+国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| av片东京热男人的天堂| a级毛片黄视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 男人舔女人的私密视频| 久久中文字幕一级| 女人精品久久久久毛片| 水蜜桃什么品种好| 1024香蕉在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 热re99久久国产66热| 精品卡一卡二卡四卡免费| cao死你这个sao货| 久久免费观看电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产区一区二久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 91字幕亚洲| av视频免费观看在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 人成视频在线观看免费观看| 青草久久国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 无限看片的www在线观看| 在线观看人妻少妇| 免费看十八禁软件| 久久青草综合色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 岛国毛片在线播放| 777米奇影视久久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产成人系列免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久9热在线精品视频| 成人黄色视频免费在线看| 中国美女看黄片| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品欧美亚洲77777| 美女国产高潮福利片在线看| 久久人人97超碰香蕉20202| 高清在线国产一区| 黄色毛片三级朝国网站| 9热在线视频观看99| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黑丝袜美女国产一区| 十分钟在线观看高清视频www| 美国免费a级毛片| 十八禁高潮呻吟视频| 国产精品av久久久久免费| 国产成人欧美在线观看 | 九色亚洲精品在线播放| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 蜜桃在线观看..| 久久香蕉激情| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 一区二区三区国产精品乱码| 国产男靠女视频免费网站| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美成人免费av一区二区三区 | 日韩免费av在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| www.精华液| 国产一区二区三区视频了| 91精品三级在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产1区2区3区精品| 一个人免费看片子| 国产色视频综合| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品在线观看二区| 电影成人av| 中文字幕最新亚洲高清| 99久久人妻综合| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 999精品在线视频| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美在线一区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产在线视频一区二区| 亚洲综合色网址| 中文亚洲av片在线观看爽 | 高清黄色对白视频在线免费看| 色尼玛亚洲综合影院| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一本大道久久a久久精品| 国产av一区二区精品久久| 久久性视频一级片| 高清欧美精品videossex| 午夜福利一区二区在线看| 国产色视频综合| 丝袜美足系列| 在线永久观看黄色视频| 国产97色在线日韩免费| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| av网站在线播放免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产伦人伦偷精品视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 一个人免费看片子| 69精品国产乱码久久久| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 91大片在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 不卡av一区二区三区| 蜜桃国产av成人99| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美精品一区二区大全| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久中文看片网| 国产黄色免费在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 欧美日韩av久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久久久久久免费视频了| 麻豆成人av在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| netflix在线观看网站| 久久精品亚洲av国产电影网| 日本wwww免费看| 亚洲色图综合在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 在线永久观看黄色视频| 久久精品成人免费网站| 高清在线国产一区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 国产成人精品无人区| 精品久久蜜臀av无| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 三级毛片av免费| 老司机亚洲免费影院| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产一区二区在线观看av| 国产精品1区2区在线观看. | 久久99一区二区三区| 天堂8中文在线网| 97在线人人人人妻| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 大型黄色视频在线免费观看| 丝袜在线中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲精品在线观看二区| 在线天堂中文资源库| 久久性视频一级片| 9色porny在线观看| 亚洲欧美激情在线| 午夜福利一区二区在线看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲国产看品久久| 国产av精品麻豆| 老司机午夜十八禁免费视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线av久久热| 久久久久久人人人人人| 欧美乱妇无乱码| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| √禁漫天堂资源中文www| 大型黄色视频在线免费观看| 两性夫妻黄色片| 五月天丁香电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99久久人妻综合| 欧美日韩成人在线一区二区| 在线 av 中文字幕| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品第一国产精品| 午夜福利一区二区在线看| 在线av久久热| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 757午夜福利合集在线观看| 国产在线免费精品| av天堂久久9| 精品亚洲成国产av| 久久这里只有精品19| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | av国产精品久久久久影院| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久精品国产a三级三级三级| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美日韩视频精品一区| 久久国产精品影院| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久久国产一区二区| 久久久久久人人人人人| 青草久久国产| 精品国产亚洲在线| 99riav亚洲国产免费| 成年人午夜在线观看视频| 91成年电影在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲视频免费观看视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成年动漫av网址| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一级片免费观看大全| 国产在视频线精品| 91成年电影在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美日韩一级在线毛片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜福利在线观看吧| 99九九在线精品视频| 精品人妻在线不人妻| 亚洲成国产人片在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99香蕉大伊视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 曰老女人黄片| 男女免费视频国产| 色老头精品视频在线观看| 国产av精品麻豆| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 高清视频免费观看一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日本wwww免费看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产成人欧美| 国产精品.久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 宅男免费午夜| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久九九热精品免费| 亚洲av成人一区二区三| 国产不卡一卡二| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲色图综合在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲 欧美一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 99热网站在线观看| 曰老女人黄片| 久久国产精品大桥未久av| 女人精品久久久久毛片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| www.999成人在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 中文亚洲av片在线观看爽 | 成年人免费黄色播放视频| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美激情在线| 国产男女超爽视频在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 国产三级黄色录像| 真人做人爱边吃奶动态| 岛国毛片在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 在线天堂中文资源库| 我的亚洲天堂| 国产欧美亚洲国产| 中文字幕av电影在线播放| 捣出白浆h1v1| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久精品人妻al黑| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品少妇内射三级| 成在线人永久免费视频| av不卡在线播放| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| www日本在线高清视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品国产国语对白av| 在线永久观看黄色视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩人妻精品一区2区三区| 日本wwww免费看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产在线观看jvid| 久久精品国产亚洲av高清一级| av一本久久久久| 亚洲全国av大片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中文字幕高清在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 老司机亚洲免费影院| 黄色视频不卡| 国产男女内射视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| a级毛片在线看网站| 亚洲成人手机| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 老司机亚洲免费影院| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜激情av网站| av网站免费在线观看视频| 精品福利观看| 免费看十八禁软件| 国产成人欧美| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色在线成人网| 亚洲avbb在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美性长视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩大码丰满熟妇| 妹子高潮喷水视频| 三级毛片av免费| 精品人妻1区二区| 成人国语在线视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 91大片在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 丝袜美足系列| 国产成人精品久久二区二区91| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 老熟女久久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久久欧美国产精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜福利免费观看在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩大码丰满熟妇| 欧美日韩亚洲高清精品| 视频区图区小说| 国产野战对白在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 深夜精品福利| 在线观看免费高清a一片| 精品国产乱码久久久久久男人| 三级毛片av免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 99热网站在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 最新美女视频免费是黄的| 亚洲久久久国产精品| 美女福利国产在线| 中文字幕人妻丝袜制服| 一二三四在线观看免费中文在| 日本av免费视频播放| 少妇粗大呻吟视频| 欧美黄色淫秽网站| 考比视频在线观看| 久久 成人 亚洲| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲一区中文字幕在线| 日本av免费视频播放| 亚洲 国产 在线| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲第一青青草原| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产成人精品无人区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜老司机福利片| av线在线观看网站| 夫妻午夜视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲色图av天堂| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 欧美精品一区二区免费开放| 日日夜夜操网爽| 亚洲视频免费观看视频| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产色视频综合| 丝袜美足系列| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品久久蜜臀av无| av天堂在线播放| 99香蕉大伊视频| 日本黄色视频三级网站网址 | 麻豆av在线久日| 国产精品电影一区二区三区 | 久久这里只有精品19| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 五月开心婷婷网| 怎么达到女性高潮| 国产xxxxx性猛交| 黑人猛操日本美女一级片| 久久国产精品人妻蜜桃| videosex国产| 97人妻天天添夜夜摸| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜免费成人在线视频| 欧美国产精品一级二级三级| 成年人免费黄色播放视频| 99国产精品一区二区三区| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产人伦9x9x在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩有码中文字幕| 欧美黑人精品巨大| 黄色毛片三级朝国网站| 成在线人永久免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲少妇的诱惑av| 成人18禁在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 香蕉久久夜色| 成人手机av| 97在线人人人人妻| 91大片在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 久热爱精品视频在线9| av福利片在线| 亚洲国产看品久久| 黄色毛片三级朝国网站| 人成视频在线观看免费观看| 18禁观看日本| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 美女高潮到喷水免费观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲av国产av综合av卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 一级毛片电影观看| 免费高清在线观看日韩| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费不卡黄色视频| 久久天堂一区二区三区四区| 一本综合久久免费| 高清毛片免费观看视频网站 | 国产亚洲精品一区二区www | 国产精品免费大片| 亚洲av美国av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 大香蕉久久成人网| tube8黄色片| 国产精品一区二区免费欧美| 18禁美女被吸乳视频| 国产一区二区三区视频了| 777米奇影视久久| 国产在线视频一区二区| 下体分泌物呈黄色| 国产国语露脸激情在线看| 国产主播在线观看一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人影院久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 另类精品久久| 大码成人一级视频| 五月开心婷婷网| 国产精品98久久久久久宅男小说| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 桃红色精品国产亚洲av| 午夜福利视频在线观看免费| 日本av手机在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品 欧美亚洲| 俄罗斯特黄特色一大片| 妹子高潮喷水视频| 国产精品免费大片| 91成年电影在线观看| 一区二区三区激情视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 99re6热这里在线精品视频| 不卡av一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产在视频线精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品少妇内射三级| 成人手机av| 99re在线观看精品视频| 色播在线永久视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产男靠女视频免费网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩精品免费视频一区二区三区| 热re99久久国产66热| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲国产看品久久| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美乱妇无乱码| 久久久精品免费免费高清| 搡老熟女国产l中国老女人| 成年人黄色毛片网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 精品国产国语对白av| 久久午夜亚洲精品久久| 在线观看免费视频网站a站| 色综合婷婷激情| 亚洲熟女精品中文字幕|