張紅寧,吳科廉
(江西省天馳高速科技發(fā)展有限公司,江西 南昌 330100)
板底脫空是混凝土路面板常見的工程病害之一,影響路面載承能力,也威脅公路使用安全和路面健康應(yīng)用壽命。及時(shí)檢測、預(yù)防和治理脫空,是維護(hù)公路結(jié)構(gòu)質(zhì)量和運(yùn)行安全必不可少的技術(shù)和管理任務(wù),而準(zhǔn)確評估板底脫空狀態(tài)則是實(shí)現(xiàn)及時(shí)有效的脫空治理的前提。地震波檢測法是一種便捷有的板脫空檢測方法[1]。某高速公路工程應(yīng)用該方法,通過大量的室內(nèi)外試驗(yàn),探討不同脫空狀態(tài)、不同震擊位置、不同落錘高度、不同接觸面下的地震波測試影響規(guī)律,為混凝土路面板底脫空地震波法檢測實(shí)施積累了參考資料。
(1)激振設(shè)備。振動(dòng)檢測離不開激振源,實(shí)際激振源可以來自結(jié)構(gòu)自振,也可以由人工振源形成。路面行駛的車輛造成路面板振動(dòng)是一種道路自振源,當(dāng)然道路振動(dòng)源也可以應(yīng)用人工有控振源。人工有控振源由激振設(shè)備發(fā)生。激振設(shè)備類型及相關(guān)特點(diǎn)分類見表1所示。
表1 激振設(shè)備類型及相關(guān)特點(diǎn)分類
(2)測振感受器。在振動(dòng)檢測儀器中,感受器的品質(zhì)與適用性對所得數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度至關(guān)重要。感受器可以將感受到的壓力、位移、速度或加速度等轉(zhuǎn)換為電信號。根據(jù)檢測坐標(biāo)系的不同,感受器可以分為絕對式和相對式。相對式可以是非接觸式或接觸式,而絕對式需要接振動(dòng)體。按照檢測振動(dòng)參數(shù)的不同,感受器可以分為位移式、應(yīng)變式、加速度式和速度式等。在振動(dòng)檢測中,常用的感受器包括力感受器、應(yīng)變片、渦流式移位感受器和電動(dòng)式速度感受器等。選擇感受器需要考慮線性范圍、頻率范圍和靈敏度等因素。
(3)采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)。采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)也是振動(dòng)檢測不可或缺的技術(shù)組成部分,不僅具有電信號的記錄、顯示和中間變換功能,而且動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)可以將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,便于信號快速傳輸、存儲和分析。采集數(shù)據(jù)系統(tǒng)一般由信號適配器、取樣保持器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等功能部分構(gòu)成,模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的核心組件。
在選擇適當(dāng)?shù)臋z測點(diǎn)、合適的感受器和相應(yīng)數(shù)據(jù)分析儀器后,按照檢測預(yù)案進(jìn)行振動(dòng)檢測,以獲取包括結(jié)構(gòu)固有振頻、振型、阻尼比等動(dòng)力特性參數(shù),獲取包括相位、頻率、振幅等波形參數(shù)。振幅代表系統(tǒng)振動(dòng)的強(qiáng)度和能力水平,可以用位移、速度或加速度的幅值表達(dá)[2]。時(shí)域振動(dòng)的相位和頻率可以通過DFT或FFT傅里葉變換方法獲得?,F(xiàn)今的數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)基本上都具備這個(gè)功能。
振動(dòng)響應(yīng)分析通常從2個(gè)方面入手,即振動(dòng)信號的時(shí)域性或頻域性分析,前者揭示振動(dòng)信號的強(qiáng)度時(shí)變規(guī)律,后者揭示振動(dòng)信號的單頻信號頻率結(jié)構(gòu)分析。時(shí)域分析中,相同的時(shí)域參數(shù)并不意味著信號相同,因?yàn)樾盘柼匦赃€與相位、頻率等信息相關(guān),因此很有必要進(jìn)一步開展頻率結(jié)構(gòu)分析,如振動(dòng)包含哪些頻率成分、占主導(dǎo)的頻率成分是誰、頻率組分的振動(dòng)能量等,從而在頻域中描述振動(dòng)信號,即頻譜分析。從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域可以通過傅里葉變換實(shí)現(xiàn),非周期性信號的時(shí)頻基于傅里葉積分法實(shí)現(xiàn)變換,周期性信號則基于傅里葉級數(shù)實(shí)現(xiàn)變換,兩種方法都是傅里葉變換。
等效簡化后,當(dāng)脫空混凝土板承受沖擊或車輛載荷時(shí),振頻、振幅、周期等參數(shù)會存在差異。越嚴(yán)重的板底脫空程度,則振動(dòng)系的等效剛度將受到越嚴(yán)重的削弱,其固有振動(dòng)周期也將越長,振頻將越低[3]。振動(dòng)信號的最高振速隨著脫空程度增加而呈現(xiàn)增加趨勢,主頻率則呈現(xiàn)明顯降低趨勢,同時(shí)也會發(fā)生振時(shí)逐步延長。
多自由度振動(dòng)是板體系統(tǒng)振動(dòng)的特點(diǎn),其矩陣形式表達(dá)見如下公式:
式中,[m]——質(zhì)量矩陣;[k]——?jiǎng)偠染仃?;[c]——阻尼矩陣;{F(t)}——激振力列陣;{x(t)}——位移列陣。
室內(nèi)外檢測結(jié)果可以互相驗(yàn)證和補(bǔ)充。室內(nèi)澆筑脫空檢測件,通過地震波檢測法探討振動(dòng)特性與脫空狀態(tài)對應(yīng)規(guī)律。在檢測過程中,施加沖擊載荷至預(yù)設(shè)位置,形成試件振動(dòng),以微振感受器進(jìn)行信號采集,分析采集結(jié)果,獲得脫空狀態(tài)下振動(dòng)規(guī)律,包括頻譜和時(shí)程曲線等內(nèi)容。該研究的脫空狀態(tài)采用x-y-z-h模式表達(dá),x代表脫空深度(mm),y和z代表脫空區(qū)直角等腰三角形2條直邊的邊長(cm),h代表落錘高度(cm)。例如3-25-25-3表達(dá)板底脫空為3 mm深度,脫空面積為25 cm×25 cm×1/2,落錘高度3 cm。0-0-0-3則表達(dá)落錘3 cm高度,無板底脫空。
abcd四種試件的脫空分別為無脫空(0-0-0)、微脫空(3-25-25和5-25-25)、嚴(yán)重脫空(3-50-50和5-50-50),且均為3 cm落錘高度,板角激勵(lì)并且接觸面采取無墊狀態(tài)。振動(dòng)采集儀3個(gè)信道采集數(shù)據(jù),每道固定對應(yīng)1個(gè)感受器。其中,1道對應(yīng)垂向感受器,2、3道對應(yīng)2個(gè)水平向感受器。各測點(diǎn)均重復(fù)性檢測8次,取均值作為分析數(shù)據(jù)。地震波檢測時(shí),每信道測得結(jié)果形成振速或振幅時(shí)程曲線與離散傅里葉變換快FFT分析結(jié)果,時(shí)程曲線及頻譜以IDTS3850微振感受器記錄獲取。檢測結(jié)果見表2。
表2 不同脫空狀態(tài)的地震波檢測數(shù)據(jù)均值
檢測結(jié)果顯示,震波檢測中,脫空面規(guī)格顯著影響振動(dòng)時(shí)、主頻率、最高振速等信號特征,而相同脫空面積下,脫空深度基本不發(fā)生影響。依次進(jìn)行無脫空、輕微脫空、嚴(yán)重脫空檢測時(shí):
(1)信道1主頻率均值分別在1 013 Hz、184 Hz、188 Hz、50 Hz、49 Hz,明顯呈現(xiàn)遞減變化趨勢。
(2)信道1最高振速分別在3.20 cm·s-1、10.30 cm·s-1、10.00 cm·s-1、14.40 cm·s-1、14.60 cm·s-1,明顯呈現(xiàn)遞增變化趨勢。
(3)信道1振時(shí)分別在8.80 ms、17.50 ms、18.90 ms、21.80 ms、25.10 ms,具有一定遞增變化趨勢。
(4)信道2和3的振時(shí)、最高振速和主頻率隨脫空面積的增大,大致與信道1保持相同的演變規(guī)律。隨著脫空面積的增大,振動(dòng)系等效剛度的消減程度也增大,因而振頻變低。顯示用地震波開展脫空檢測是可行的。
感受器配置在板角,震擊點(diǎn)分別采取板角、板中,信號記錄同上。這里主要展示是對無脫空(0-0-0-3)、微脫空(3-25-25-3)、嚴(yán)重脫空(3-50-50-3)等三種脫空情況進(jìn)行的檢測,不同震擊位置影響的地震波檢測數(shù)據(jù)均值見表3。
表3 不同震擊位置影響的地震波檢測數(shù)據(jù)均值
數(shù)據(jù)顯示,振動(dòng)信號特征在一定程度上受到不同震擊位置影響,影響程度與板底脫空狀態(tài)有關(guān),具體如下:
(1)0-0-0-3無板底脫空時(shí),震擊板中,板中和板角位置均無脫空。因?yàn)榘寮嬖谧枘?,會使振?dòng)信號在傳輸過程中衰減,因此相對于震擊板角,由震擊板中并經(jīng)信道1測得的主頻率和最高振速都會有所降低。
(2)3-25-25-3輕微板底脫空時(shí),震擊板中,由于輕微脫空存在板角,板中不存在脫空,相對于震擊板角,由震擊板中并經(jīng)信道1測得最高振速降低明顯,主頻率則略微降低,振時(shí)也有所減小。
(3)3-50-50-3嚴(yán)重板底脫空時(shí),震擊板中,因?yàn)榘褰谴嬖趪?yán)重脫空,板中不存在脫空,相對于震擊板角,信道1測得的最高振速降低明顯,主頻率明顯變大,振時(shí)也有所降低。
分別采取3 cm和10 cm的落錘高度,沖擊功對應(yīng)為1.32 J和4.41 J。數(shù)據(jù)記錄同上。這里展示的是10 cm落錘高度時(shí)信道1測得的地震波檢測數(shù)據(jù)均值,具體見表4。
表4 落錘高度影響的地震波檢測數(shù)據(jù)均值
數(shù)據(jù)顯示,落錘高度從3 cm提高到10 cm時(shí),信道1的最高振速明顯上升,振時(shí)也略有增加,但是主頻率基本沒有變化,仍然保持在自然頻附近。表明主頻率與板底脫空狀態(tài)之間存在較好的相關(guān)性。
面板和落錘之間采取無襯墊、橡膠襯墊和鐵襯墊的接觸面[4]。數(shù)據(jù)記錄同上。這里展示的是3種脫空狀態(tài)、3種震擊接觸面下、信道1檢測獲得的地震波檢測數(shù)據(jù)均值,見表5。
表5 震擊接觸面影響狀態(tài)的地震波檢測數(shù)據(jù)均值
數(shù)據(jù)顯示,接觸面的不同對試驗(yàn)結(jié)果會產(chǎn)生影響。
(1)不同脫空狀態(tài)下,模板等效剛度不同,板底脫空越嚴(yán)重,振動(dòng)系的等效剛度消減越大,會導(dǎo)致主頻振動(dòng)降低。
(2)鐵墊具有應(yīng)力擴(kuò)散作用,相對于無墊而言,鐵墊導(dǎo)致信道1最高振速稍有下降,但是主頻率變化較小,振時(shí)變化不明顯。
(3)橡膠墊具有應(yīng)力吸收作用,相對于無墊而言,橡膠墊導(dǎo)致信道1振時(shí)增加,最高振速降低,但是主頻率變化很小。相對于鐵墊而言,橡膠墊導(dǎo)致信道1信道最高振速增加,主頻率變化不明顯,振時(shí)增加明顯。顯示接觸面對信道1的振時(shí)和最高振速會產(chǎn)生影響,但對主頻率變化影響微乎其微。
混凝土板底部脫空地震波室外檢測實(shí)驗(yàn)在一條高速公路的改造區(qū)段和一座收費(fèi)站附近進(jìn)行。分別選擇4塊混凝土板試驗(yàn)檢測,數(shù)據(jù)均取均值,詳細(xì)見表6。
表6 混凝土板底部脫空地震波室外檢測數(shù)據(jù)
地震波室外檢測數(shù)據(jù)顯示,室外地震波檢測所揭示的變化規(guī)律與室內(nèi)檢測相似。存在板底脫空情況時(shí),信道1的振時(shí)和最高振速均比較大,主頻率則下降明顯。信道2和3也呈現(xiàn)類似趨勢。綜合看來,混凝土路面板底脫空狀態(tài)與各信道檢測參數(shù)如振時(shí)、最高振速、主頻率等存在較好的相關(guān)性,特別是信道1的主頻率,由此可見公路混凝土面板的板底脫空地震波法檢測可行。
該文進(jìn)行了混凝土路面板底脫空地震波法檢測技術(shù)研究。介紹了振動(dòng)檢測、地震波檢測相關(guān)基礎(chǔ)理論知識,介紹了某公路工程路面板底脫空地震波法室內(nèi)試驗(yàn)檢測、室外試驗(yàn)檢測分析成果。室內(nèi)外試驗(yàn)結(jié)果顯示,脫空狀態(tài)與信號參數(shù)(最高振速、主頻率、振時(shí))間相關(guān)性明顯。無脫空、稍微脫空和嚴(yán)重脫空的不同狀態(tài)有不同的振動(dòng)規(guī)律相對應(yīng)。脫空越嚴(yán)重,振動(dòng)信號振時(shí)越長,主頻率越高,最高振速越大。不同落錘高度、震擊位置和接觸面對檢測結(jié)果會產(chǎn)生一定程度影響。室外地震波檢測所揭示的變化規(guī)律與室內(nèi)檢測相似,脫空狀態(tài)與檢測參數(shù)如振時(shí)、最高振速、主頻率等存在較好的相關(guān)性,由此可以得出公路混凝土面板的板底脫空地震波法檢測可行。