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    密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體高效銑削工藝

    2023-08-22 06:39:18陳健李凱
    金屬加工(冷加工) 2023年8期
    關(guān)鍵詞:基圓密煉機(jī)卡盤

    陳健,李凱

    中化集團(tuán)益陽橡膠塑料機(jī)械集團(tuán)有限公司 湖南益陽 413000

    1 序言

    密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體形狀復(fù)雜且體積較大,GE嚙合型有嚴(yán)格的容積要求。目前大部分密煉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)子體加工依靠人工打磨,打磨時(shí)間久,難以保證精度。我公司GE嚙合型轉(zhuǎn)子體采用數(shù)控加工,GE190轉(zhuǎn)子體加工需120h,GE420轉(zhuǎn)子體加工需200h。加工費(fèi)用按350元/h計(jì)算,生產(chǎn)一根GE420需要7萬元,加工成本很高,效率很低。一臺(tái)機(jī)床滿負(fù)荷年產(chǎn)50根,質(zhì)量不佳,要人工修形,用樣板和對(duì)輥工裝檢驗(yàn)。因產(chǎn)能不足,一些型號(hào)需人工打磨。GN剪切型轉(zhuǎn)子體全部由人工打磨,效率很低,3~5天完成一根,加工時(shí)間主要取決于鑄造余量。因?yàn)镚N型轉(zhuǎn)子體體積較大,長(zhǎng)度1.2m,直徑700mm,外形復(fù)雜,所以打磨后很難保證達(dá)到設(shè)計(jì)容積要求。各個(gè)密煉機(jī)廠轉(zhuǎn)子體型號(hào)越來越大,急需通過數(shù)控加工來提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

    為了解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)子體加工質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低的問題,設(shè)計(jì)了一套加工工藝,實(shí)現(xiàn)了從打磨到數(shù)控加工的轉(zhuǎn)變,滿足了轉(zhuǎn)子體外形尺寸要求,提高了生產(chǎn)效率,降低了制造成本。能實(shí)現(xiàn)以銑代車外圓,減少了劃線次數(shù),保證數(shù)控銑毛坯和數(shù)控銑合金的基準(zhǔn)統(tǒng)一,提高了數(shù)控銑合金精度,提高了焊接機(jī)器人對(duì)絲速度和精度。

    2 零件結(jié)構(gòu)

    密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體分為GN剪切型和GE嚙合型(見圖1、圖2),剪切型又分為4棱、6棱和ZZ2型等?;窘Y(jié)構(gòu)是中間為型面部分,型面由棱頂、棱底、迎膠面、背膠面、側(cè)面、端面和銷孔構(gòu)成,兩端為工藝止口,工藝止口上有工藝平面和工藝孔。GN剪切型轉(zhuǎn)子體的型面特征比GE嚙合型更加復(fù)雜,曲率變化較大,有很多變徑圓角,由一些狹小的窄區(qū)域組成。

    圖1 GN剪切型密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體

    圖2 GE嚙合型密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體

    3 機(jī)床結(jié)構(gòu)

    加工設(shè)備為MAZAK E670H 6000U機(jī)床,結(jié)構(gòu)如圖3所示,擁有X、Y、Z、B、C、W和V共7軸,具備五軸聯(lián)動(dòng)功能,X軸最大行程1025mm,Y軸最大行程670mm,Z軸最大行程6170mm,中心架350~700mm。配備有24in(1in=0.0254m)液壓卡盤;大推力頂尖,承重可達(dá)7t;大扭矩高性能主軸,車削主軸功率45kW,銑削主軸功率37kW;LBB長(zhǎng)鏜桿系統(tǒng)(見圖4),采用的是山特維克可樂滿減振鏜桿,長(zhǎng)度1.8m,內(nèi)裝長(zhǎng)度0.5m,可鏜長(zhǎng)度1.3m。

    圖3 MAZAK機(jī)床結(jié)構(gòu)

    圖4 LBB長(zhǎng)鏜桿系統(tǒng)

    龍門式機(jī)床采用的是雙卡盤,一個(gè)主動(dòng)卡盤,一個(gè)從動(dòng)卡盤,裝夾方式上更加方便。圖5所示為龍門式雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。

    圖5 龍門式雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床

    4 硬件準(zhǔn)備

    在生產(chǎn)加工之前,要準(zhǔn)備好3D數(shù)模、后置處理、鑄件毛坯及刀具等。

    (1)設(shè)計(jì) 采用UG NX 12.0軟件進(jìn)行轉(zhuǎn)子體CAD、CAM設(shè)計(jì)。

    (2)編程 采用ESPRIT2018軟件,利用銑削模塊、車銑復(fù)合模塊,四軸和車銑復(fù)合后置處理。

    (3)毛坯 材質(zhì)鑄鋼,牌號(hào)ZG300-560,余量10~15mm,工藝止口長(zhǎng)度150mm;車銑復(fù)合類設(shè)備工藝止口長(zhǎng)度250mm。

    (4)設(shè)備 4m龍門帶四軸雙轉(zhuǎn)臺(tái)或車銑復(fù)合MAZAK E670H 4000U和6000U機(jī)床。

    (5)系統(tǒng) Siemens 840D或MAZAK Smooth。

    (6)檢驗(yàn) 采用Geomagic Control軟件分析,ZGScan掃描。

    (7)刀具 根據(jù)零件形狀,選用圓刀片仿形加工,刀柄系統(tǒng)選用森泰英格BT50或CAPTO 8接口,刀片R6m m,強(qiáng)度高、成本低。選用澳克泰RPMT1204MOE AP301U刀片,加工鑄鋼成本低且耐用。因轉(zhuǎn)子體涉及型號(hào)眾多,考慮大小和機(jī)床行程,為了提高加工效率,選用圓角盤銑刀,GE嚙合型轉(zhuǎn)子體根據(jù)型號(hào)大小選用D100mmR6mm或D80m mR6m m盤銑刀;G N剪切型轉(zhuǎn)子體選用D63mmR6mm盤銑刀(4刃梳齒、長(zhǎng)度175mm)和D32mmR6mm盤銑刀(2刃梳齒、長(zhǎng)度175mm),可滿足全部型號(hào)的使用。

    (8)輔助 為了實(shí)現(xiàn)螺旋切削,不傷及左右端面,偏置端面5mm,如直接偏置報(bào)警,則使用延伸曲線、剪裁曲線、掃描、剪裁曲面及封閉曲面功能,建造輔助曲面。

    5 工藝設(shè)計(jì)

    5.1 工藝路線設(shè)計(jì)

    GN剪切型轉(zhuǎn)子體加工的工藝路線設(shè)計(jì)見表1,包括加工坐標(biāo)系和安全銷坐標(biāo)系的設(shè)定,異形曲面的加工工藝路線設(shè)計(jì),各類基準(zhǔn)槽、孔的設(shè)計(jì),以及最終結(jié)果的掃描驗(yàn)證。

    表1 GN剪切型轉(zhuǎn)子體加工的工藝路線設(shè)計(jì)

    5.2 裝夾和校正方式

    (1)裝夾方式 龍門為主、副卡盤裝夾,雙卡盤操作最為簡(jiǎn)單;車銑為液壓主卡盤、頂尖、自定心卡盤或單動(dòng)卡盤配法蘭安裝在架子口端,精車架子口保證同心后,中心架架位支撐;如不具備以上條件,可以使用主卡盤、頂尖,內(nèi)套工裝在內(nèi)孔調(diào)節(jié),用百分表測(cè)量,保證左右架子口同軸后,輔助中心架支撐,軸向圓跳動(dòng)需在0.1mm以內(nèi)。MAZAK車銑裝夾如圖6所示。

    圖6 MAZAK車銑裝夾示意

    (2)對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)Y軸和Z軸為液壓自定心卡盤旋轉(zhuǎn)中心,利用中心鉆,移動(dòng)至長(zhǎng)棱中心點(diǎn),確定轉(zhuǎn)子體坐標(biāo)系G54的X值和A角度;移動(dòng)至安全銷劃線點(diǎn),確定安全銷坐標(biāo)系G55和G56的X值和A角度,因安全銷最后鉆,銑削外形后會(huì)造成劃線點(diǎn)消失,故應(yīng)提前做好坐標(biāo)系記錄。GN400對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)在長(zhǎng)棱中心,如圖7所示。

    圖7 GN400對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)在長(zhǎng)棱中心

    5.3 數(shù)控工藝設(shè)計(jì)

    (1)銑削外圓 銑削外圓(見圖8)可以有效保證車削和銑削的基準(zhǔn)統(tǒng)一,銑削效率是車削的4倍。如果車削外圓,則先劃線,然后車削外圓和端面。車削外圓后,劃線點(diǎn)消失,需要重新劃線,然后銑削外形[1]。因?yàn)橹貜?fù)劃線會(huì)造成基準(zhǔn)不統(tǒng)一,極易造成車削端面和外形偏差,90%區(qū)域?yàn)榭諈^(qū)域,所以車削加工效率較低,斷續(xù)車削對(duì)刀具和機(jī)床的損耗較大。

    圖8 銑削外圓

    (2)棱頂試切 加工前,驗(yàn)證基準(zhǔn)點(diǎn)是否準(zhǔn)確,試切4條棱8條線,徑向留量5mm,該工序主要是為了驗(yàn)證毛坯余量分布是否均勻,如不均勻,則可調(diào)整A軸或者C軸角度,保證其余量均勻分布。棱頂試切如圖9所示。

    圖9 棱頂試切

    如果因個(gè)別原因出現(xiàn)劃線工序基準(zhǔn)點(diǎn)錯(cuò)劃或漏劃的現(xiàn)象,若錯(cuò)劃,則試切后調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸角度,保證加工余量平均;若漏劃,則對(duì)左右端面取中點(diǎn)值,用中心鉆在長(zhǎng)棱處鉆點(diǎn)深度0.2mm,卷尺一端貼在該點(diǎn),平行于Y軸,測(cè)量長(zhǎng)棱兩端距離,取中點(diǎn),即可得到X值和A值。無需重新劃線,機(jī)內(nèi)完成。

    (3)棱根部圓加工 該根部圓必須先加工[2],才能保證工步4的順利加工,否則工步4加工到底部,刀軸朝向中心,會(huì)形成聯(lián)動(dòng)加工時(shí)的滿刃加工,底部出現(xiàn)頂?shù)冬F(xiàn)象,刀具極易報(bào)廢;通過改變順銑、逆銑,保證進(jìn)刀、退刀位置始終處于空位區(qū)域。設(shè)置退刀為0mm,聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下退刀易造成刀具報(bào)廢。預(yù)清根如圖10所示。

    圖10 預(yù)清根

    (4)棱部加工 工藝要求鑄造余量1 0 ~15mm,但是有可能呈現(xiàn)分布不均的狀態(tài),不宜頻繁進(jìn)、退刀,全部采用順銑加工,宜螺旋切削,漸進(jìn)式切削,一次進(jìn)刀一次退刀,實(shí)現(xiàn)高進(jìn)給速度,加工一次即可,切削深度ap=1mm,效率和質(zhì)量兼得。該工步要注意在左右端面避空5~10mm,防止傷及車削的端面。棱部加工如圖11所示。

    圖11 棱部加工

    (5)加工半圓 粗加工左右兩端半圓(見圖12),采用聯(lián)動(dòng)行切方式,每加工一行轉(zhuǎn)角度,采用直接連接,不用圓弧形式;為了防止中心切削,刀具中心偏置50%直徑,使用側(cè)刃加工;行距2mm,側(cè)壁和底部預(yù)留余量0.3mm,進(jìn)給速度vf=4000mm/min。

    圖12 粗加工左右兩端半圓

    (6)區(qū)域粗加工 該區(qū)域采用整體四軸聯(lián)動(dòng)加工,刀軸垂直于中心,采用順銑加工,加工深度采用常數(shù)切削深度,加工距離要控制在底部基圓以上15mm到工步5加工的半圓處,圓角處采用修圓1/4刀具直徑為宜。區(qū)域粗加工如圖13所示。

    圖13 區(qū)域粗加工

    (7)粗加工基圓 去除基圓余量,保證精加工余量均勻,因該形狀復(fù)雜,聯(lián)動(dòng)和定軸加工均可。

    基圓鑄造余量為10mm,因車削架子口會(huì)導(dǎo)致架子口和基圓基準(zhǔn)不同心[3],出現(xiàn)高低點(diǎn),故從刀具加工特性考慮,加工余量按15mm。

    若采用定軸加工,即定軸分角度加工基圓,則考慮機(jī)床行程和刀具長(zhǎng)度,從GN270至GN400,對(duì)ZZ2型和4棱型轉(zhuǎn)子體進(jìn)行5等分加工。

    若采用聯(lián)動(dòng)加工,因會(huì)造成中心頂?shù)?,故行距設(shè)置為刀具直徑的50%,進(jìn)給速度為定軸加工的70%左右。聯(lián)動(dòng)粗加工基圓如圖14所示。

    圖14 聯(lián)動(dòng)粗加工基圓

    (8)精加工棱根部 螺旋清根,表面質(zhì)量好。粗加工后余量較少,進(jìn)給速度vf=5000mm/min。因采用等高加工方式,故此處切削深度不宜使用平均和優(yōu)化方式。采取殘留高度,最大切削深度1mm,加工殘留高度0.5mm。精加工棱根部如圖15所示。

    圖15 精加工棱根部

    (9)精加工基圓 精加工所有圓部分,采用聯(lián)動(dòng)行切方式,每加工一行轉(zhuǎn)角度,采用直接連接,因?yàn)槭褂玫氖菆A鼻刀,所以刀具中心無切削能力。刀具中心偏置50%直徑,防止中心切削,行距1.5mm,進(jìn)給速度vf=5000mm/min。圖16所示為精加工基圓部位。

    圖16 精加工基圓部位

    (10)銑基準(zhǔn)槽 為了保證數(shù)控銑削毛坯和后序數(shù)控銑削高硬度合金基準(zhǔn)統(tǒng)一,校平旋轉(zhuǎn)軸,確定原點(diǎn),槽深=(架子口外徑-內(nèi)徑)/5(mm),深度范圍5~10m m,校正長(zhǎng)度≥100m m,槽寬20mm。

    (11)鉆基準(zhǔn)點(diǎn) 因?yàn)楹竺婀ば虿捎蒙皲摵蛷扑购附訖C(jī)器人焊接不銹鋼和高硬合金材料,機(jī)器人需要用焊槍上的焊絲找正零件上的基準(zhǔn)點(diǎn),保證離線編程的程序原點(diǎn)與機(jī)器人的原點(diǎn)重合,所以使用D10mm中心鉆,在基準(zhǔn)槽正中鉆孔,深度5mm。該方法焊機(jī)對(duì)絲速度快,準(zhǔn)確性高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于找邊校正的方法。

    (12)預(yù)鉆安全銷孔 為了后序鉆安全銷找正方便,鉆削直徑10mm、深度20mm,在該工序一起加工,這樣做的好處是,可以避免以往數(shù)控加工再次劃線后,再用搖臂鉆床繼續(xù)加工。銑基準(zhǔn)槽和鉆基準(zhǔn)孔如圖17所示。

    圖17 銑基準(zhǔn)槽和鉆基準(zhǔn)孔

    (13)精銑最大外圓 GN剪切型轉(zhuǎn)子體使用UV曲面,保證UV面的流向分布合理,隨著曲面流線加工,前傾角度2°,保持刀具側(cè)刃加工,繞X軸,限制在四軸聯(lián)動(dòng)加工。圖18所示為精銑GN剪切型轉(zhuǎn)子體外圓。

    圖18 精銑GN剪切型轉(zhuǎn)子體外圓

    GE嚙合型轉(zhuǎn)子體因?yàn)槊姹容^寬,所以使用行切更合適,運(yùn)動(dòng)軸較少,可以保證較高的進(jìn)給速度。使用UV曲面,需要使用UG或者CAM內(nèi)部功能做驅(qū)動(dòng)面,保證UV方向是沿著X軸,刀具中心偏置50%直徑,保持刀具側(cè)刃加工,沿著X軸,限制在四軸聯(lián)動(dòng)加工。圖19所示為精銑GE嚙合型轉(zhuǎn)子體外圓。

    圖19 精銑GE嚙合型轉(zhuǎn)子體外圓

    6 掃描驗(yàn)證

    6.1 工件安裝和掃描

    因?yàn)楣ぜ^重,無法手動(dòng)旋轉(zhuǎn),所以需制作工裝,并將工件安置于旋轉(zhuǎn)工裝上,在加工零件軸向和圓周方向均勻貼上磁片,使用ZGScan掃描儀器對(duì)零件均勻掃描,在Geomagic Control上成像。

    6.2 掃描及其要求

    掃描后的模型與3D數(shù)字模型進(jìn)行對(duì)比,最佳擬合,對(duì)比結(jié)果應(yīng)該控制在±0.2mm。GK400N-4棱轉(zhuǎn)子體如圖20所示,其3D比較結(jié)果如圖21所示,平均誤差±0.2mm,其中綠色部分在公差范圍以內(nèi)。

    圖20 GK400N-4棱轉(zhuǎn)子體

    圖21 GK400N-4棱轉(zhuǎn)子體3D比較結(jié)果

    7 車銑復(fù)合加工裝夾

    7.1 工藝止口長(zhǎng)度

    因?yàn)辇堥T式雙轉(zhuǎn)臺(tái)加工設(shè)備是雙夾持,所以工藝止口長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為150mm比較合適。

    MAZAK E670H 4000U或者6000U等4m或者6m大型車銑復(fù)合類設(shè)備采用的是液壓卡盤、中心架和頂尖結(jié)構(gòu),要考慮中心架左端面與產(chǎn)品的碰撞距離,不得干涉。頂尖處的距離應(yīng)適當(dāng)加長(zhǎng),4m設(shè)備為300mm,6m設(shè)備為400mm。

    7.2 法蘭盤夾具和找正

    車銑復(fù)合裝夾方式如圖22所示。頂尖頂住,單動(dòng)卡盤配法蘭盤,頂尖方向架子口使用百分表校正,軸向圓跳動(dòng)控制在0.1mm以內(nèi);用中置車刀,旋轉(zhuǎn)45°,CNMG120404金屬陶瓷車刀車削工藝止口,保證表面粗糙度值Ra<1.6μm,作為中心架架位。

    圖22 車銑復(fù)合裝夾方式

    8 結(jié)束語

    1)本工藝方案經(jīng)過2年的不斷優(yōu)化,以及3年的不斷加工驗(yàn)證,已十分完善。不僅加工質(zhì)量好,無需樣板和對(duì)輥工裝檢驗(yàn),經(jīng)3D掃描,公差控制在±0.2mm,而且加工效率非常高,成本比以前節(jié)約85%。GE嚙合型轉(zhuǎn)子體中最大的GE1000T轉(zhuǎn)子體直徑1m、長(zhǎng)度1.3m,加工僅需24h;GN剪切型轉(zhuǎn)子體中最大的GN400-4棱轉(zhuǎn)子體加工僅需16h,適合密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體毛坯大批量高效生產(chǎn),密煉機(jī)企業(yè)可以直接借鑒使用。

    2)該工藝設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體全系列的加工,含GE嚙合型、GN-4棱剪切型、GN-6棱剪切型及GN-ZZ2剪切型等類似結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子體的加工,基本上滿足密煉機(jī)轉(zhuǎn)子體的加工需求,亦可在四軸加工中心和車銑復(fù)合設(shè)備上使用。

    3)對(duì)于其他可能相關(guān)工序的考慮,以銑削代替車削外圓、基準(zhǔn)槽和點(diǎn)的設(shè)計(jì),如果焊接表層為高硬度合金,則考慮使用機(jī)械加工,該工藝設(shè)計(jì)可以有效銜接數(shù)控銑削合金工序,方便焊接機(jī)器人校準(zhǔn)原點(diǎn)等。

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