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    橡皮囊壓力機(jī)典型液壓系統(tǒng)故障分析

    2023-08-22 06:40:02江智軒黃典
    金屬加工(冷加工) 2023年8期
    關(guān)鍵詞:調(diào)壓閥液壓泵橡皮

    江智軒,黃典

    昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司 江西景德鎮(zhèn) 333002

    1 序言

    橡皮囊壓力機(jī)設(shè)備一般用于鈑金零件的液壓成形,已經(jīng)廣泛運(yùn)用于汽車(chē)、航空行業(yè)[1]。我公司使用的是1臺(tái)77000t橡皮囊壓力機(jī),具有左右深壓及淺壓兩個(gè)工作臺(tái),最高壓力為1000b a r(1bar=0.1MPa,下同)。自動(dòng)循環(huán)壓一次零件需要按步驟順序執(zhí)行以下幾個(gè)動(dòng)作:在工作臺(tái)面擺放好零件后移動(dòng)至壓力機(jī)筒體內(nèi)部,液壓系統(tǒng)開(kāi)始向安裝在筒體內(nèi)部的橡皮囊內(nèi)執(zhí)行充油、加壓、保壓、泄壓和抽真空等動(dòng)作,抽真空達(dá)到一定數(shù)值后工作臺(tái)移出,一次加壓循環(huán)結(jié)束。液壓系統(tǒng)作為液壓機(jī)設(shè)備的核心組成,其穩(wěn)定性直接關(guān)系設(shè)備是否正常運(yùn)行。

    2 液壓泵壓力異常故障

    2.1 故障現(xiàn)象

    橡皮囊壓力機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,液壓泵突發(fā)出現(xiàn)壓力異常故障,執(zhí)行任何動(dòng)作(移動(dòng)工作臺(tái)、充油等)液壓泵輸出壓力均只有不到30bar,如圖1所示,設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

    圖1 主泵異常壓力顯示

    2.2 故障原因分析

    該設(shè)備主液壓泵使用的是軸向變量柱塞泵,控制方式為DRG遙控恒壓模式,通過(guò)比例溢流閥V103及調(diào)壓閥彈簧力平衡高壓側(cè)負(fù)載壓力[2],控制原理如圖2所示。在前期新泵更換調(diào)試過(guò)程中,按照設(shè)備液壓系統(tǒng)的使用要求已將調(diào)壓閥的彈簧力調(diào)節(jié)至30bar左右,故障中主泵的輸出壓力正好為調(diào)壓閥的彈簧力,說(shuō)明控制系統(tǒng)未起到作用。液壓泵運(yùn)行無(wú)異常聲音,首先可以排除泵體本身?yè)p壞的可能,初步判斷可能故障原因有以下幾點(diǎn)。

    圖2 液壓泵控制原理

    1)V103比例溢流閥異常,溢流閥本身?yè)p壞或者控制系統(tǒng)沒(méi)有輸出控制電壓,導(dǎo)致未起到比例溢流作用。

    2)調(diào)壓閥狀態(tài)異常,控制油沒(méi)有辦法到達(dá)溢流閥。

    2.3 故障處理

    1)首先排除V103比例溢流閥故障的可能。通過(guò)測(cè)量伺服閥接頭電壓,當(dāng)觸摸屏顯示33%時(shí),使用萬(wàn)用表測(cè)量出3V左右的直流電壓,說(shuō)明控制系統(tǒng)無(wú)異常,同時(shí)更換溢流閥進(jìn)行測(cè)試,故障現(xiàn)象依舊。

    2)更換調(diào)壓閥,主泵輸出壓力正常,確定故障原因是由于調(diào)壓閥異常引起。對(duì)故障調(diào)壓閥進(jìn)行拆解,如圖3、圖4所示。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)在控制閥芯處有一小孔(通往溢流閥),被結(jié)晶蓖麻油堵塞,導(dǎo)致負(fù)載側(cè)的油液無(wú)法流經(jīng)溢流閥,控制無(wú)法起作用。將堵塞小孔的結(jié)晶蓖麻油取出,重新安裝閥芯,安裝調(diào)壓閥測(cè)試無(wú)異常,此故障解決。

    圖3 調(diào)壓閥彈簧

    3 抽真空故障

    3.1 故障現(xiàn)象

    該設(shè)備在抽真空階段偶發(fā)異常狀態(tài),主液壓泵輸出壓力正常(150bar左右),但“BP425”抽真空壓力傳感器數(shù)值一直顯示0.3bar,如圖5所示,無(wú)法達(dá)到-0.6bar的抽真空要求,長(zhǎng)時(shí)間后設(shè)備出現(xiàn)“Long evacuation time抽真空時(shí)間超長(zhǎng)”報(bào)警,設(shè)備無(wú)法執(zhí)行下一步(工作臺(tái)移出)步驟,此時(shí)關(guān)閉主液壓泵重新起動(dòng)后,設(shè)備又能恢復(fù)正常使用。

    圖5 抽真空階段故障

    3.2 故障原因分析

    對(duì)橡皮囊抽真空工作原理進(jìn)行分析:在抽真空階段,主液壓泵輸出油液至伺服換向閥,驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)雙向螺桿泵反轉(zhuǎn)將橡皮囊內(nèi)剩余油液抽至油箱。真空泵液壓控制原理如圖6所示,V412伺服閥控制壓力及轉(zhuǎn)動(dòng)方向,V411減壓閥控制最大壓力,防止壓力過(guò)大造成液壓馬達(dá)損壞。在抽真空階段初期,PLC系統(tǒng)模擬量輸出模塊輸出6V的電壓至V412伺服閥進(jìn)行控制,囊內(nèi)真空度達(dá)到-0.4bar以后,隨真空度的提高輸出電壓逐漸降低至2V,保持囊內(nèi)-0.8~-0.6bar的真空度。當(dāng)“BP425”壓力傳感器檢測(cè)囊內(nèi)壓力達(dá)到-0.6bar以下時(shí),抽真空階段結(jié)束,自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行工作臺(tái)移出步驟。

    圖6 真空泵液壓控制原理

    在進(jìn)一步觀察抽真空系統(tǒng)異常時(shí)設(shè)備各部件的動(dòng)作情況后,發(fā)現(xiàn)真空泵并沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng),所以才導(dǎo)致真空值無(wú)法下降,分析可能原因有以下幾點(diǎn)。

    1)V412伺服閥偶發(fā)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,閥芯在中位無(wú)法移動(dòng)。

    2)液壓馬達(dá)偶發(fā)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

    3)控制系統(tǒng)輸出電壓異常,或控制線路異常。

    4)主液壓泵輸出油液未到真空泵液壓馬達(dá),導(dǎo)致真空泵無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

    3.3 故障處理

    1)針對(duì)V412液壓閥、液壓馬達(dá)件自身異常的可能,直接對(duì)液壓閥、液壓馬達(dá)逐一進(jìn)行了更換,設(shè)備投入運(yùn)行進(jìn)行試驗(yàn),仍會(huì)出現(xiàn)相同情況,排除部件自身的因素。

    2)針對(duì)控制系統(tǒng)輸出電壓異常的可能,在出現(xiàn)異常狀態(tài)的情況下(真空度為+0.3bar,觸摸屏顯示輸出60%,對(duì)應(yīng)6V輸出)檢查伺服閥電壓。通過(guò)查找電氣圖樣,使用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量X3線排中33、34端子(見(jiàn)圖7),連接伺服閥輸入端電壓為6V,檢查線路無(wú)破損,伺服閥接頭良好無(wú)松動(dòng),排除控制系統(tǒng)異常輸出的可能。

    圖7 V412伺服閥輸入電壓測(cè)量

    3)針對(duì)主液壓泵輸出油液未到真空泵液壓馬達(dá)的可能,使用壓力測(cè)試表檢查液壓馬達(dá)測(cè)試點(diǎn)壓力值,顯示為0(見(jiàn)圖8),進(jìn)一步排查發(fā)現(xiàn),主泵輸出油液能否到達(dá)真空泵液壓馬達(dá)由一個(gè)插裝閥進(jìn)行控制。插裝閥如圖9所示,油路控制如圖10所示,插裝閥未得電打開(kāi),導(dǎo)致高壓油液無(wú)法進(jìn)入到液壓馬達(dá)內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

    圖8 液壓馬達(dá)壓力數(shù)值測(cè)試

    圖9 電控插裝閥

    圖10 油路控制示意

    查找電氣圖樣發(fā)現(xiàn),該插裝閥信號(hào)由PLC數(shù)字量模塊通過(guò)中間繼電器輸出24V控制。查看PLC信號(hào)狀態(tài),Q3.3(控制插裝閥)顯示正常輸出,但在中間繼電器后端沒(méi)有檢測(cè)到電壓,故確定中間繼電器損壞(見(jiàn)圖11),更換后試運(yùn)行(見(jiàn)圖12),設(shè)備無(wú)異常狀態(tài)出現(xiàn)。更換后的中間繼電器輸出模塊是西門(mén)子推出的一種基于PLC的全模塊化連接(SIMATIC TOP CONNECT)產(chǎn)品,產(chǎn)品升級(jí)后,接線也方便了很多,同時(shí)配有LED指示,在任何時(shí)刻模塊動(dòng)作狀態(tài)一目了然。

    圖11 原中間繼電器

    圖12 更換后的中間繼電器模塊

    4 泄壓慢故障

    4.1 故障現(xiàn)象

    橡皮囊壓力機(jī)在保壓結(jié)束后進(jìn)入泄壓階段時(shí),泄壓速率異常緩慢,500bar泄壓至5bar需要200s(見(jiàn)圖13),而正常時(shí)間為5s內(nèi),因此導(dǎo)致整體工作效率降低了60%左右。

    圖13 泄壓異常示意

    4.2 故障分析

    橡皮囊壓力機(jī)泄壓工作原理如圖14所示,由閥V332控制閥V164/165進(jìn)行泄壓。V332是一個(gè)二位四通電控液壓閥,用于控制液動(dòng)單向閥V164、V165的開(kāi)啟閉合[3]。V331是一個(gè)溢流閥,用于超壓泄油保護(hù)。BP330則是一個(gè)壓力繼電器,當(dāng)進(jìn)油壓力高于調(diào)定值70bar時(shí),觸點(diǎn)切換,發(fā)出一個(gè)24V的電信號(hào)至PLC的輸入端(見(jiàn)圖15),用于其他邏輯控制或安全保護(hù)。

    圖14 泄壓工作原理

    圖15 BP330信號(hào)輸入至PLC

    首先設(shè)備能夠進(jìn)行泄壓動(dòng)作,其次在現(xiàn)場(chǎng)觀察,設(shè)備在泄壓階段V332失電,控制信號(hào)正常,排除電信號(hào)控制異常的可能,其他導(dǎo)致泄壓速率異??赡艿脑蛑饕缦?。

    1)V332電控液壓閥自身異常,或V331溢流閥自身異常,導(dǎo)致輸出至液控單向閥V164/V165的壓力不足。

    2)V164/V165液控單向閥異常。

    4.3 故障處理

    1)針對(duì)V332及V331液壓閥異常的可能,在其出油壓力測(cè)試點(diǎn)+U.MP334連接壓力測(cè)試儀表進(jìn)行測(cè)試,出油壓力為105bar左右無(wú)異常,排除控制閥組異常的可能。

    2)針對(duì)超高壓液控單向閥V164/V165(見(jiàn)圖16),對(duì)其進(jìn)行拆解發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部存在大量的異物(見(jiàn)圖17),如斷裂的螺釘、破損的橡膠皮等,均是以往在維修拆解筒內(nèi)橡皮囊部件時(shí)發(fā)現(xiàn)卻未找到的異物,影響了單向閥的正常動(dòng)作。清理后重新安裝此單向閥,設(shè)備恢復(fù)正常泄壓。

    圖16 超高壓液控單向閥

    圖17 拆解發(fā)現(xiàn)的異物

    5 結(jié)束語(yǔ)

    對(duì)于液壓系統(tǒng)的故障排查來(lái)說(shuō),通常要結(jié)合電氣信號(hào)排查、系統(tǒng)壓力點(diǎn)測(cè)試同步進(jìn)行,邏輯性非常強(qiáng),對(duì)維修人員的技能水平要求較高,要求能熟練看懂設(shè)備圖樣,了解液壓部件的動(dòng)作特性。同時(shí)也能發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)內(nèi)存在的異物是導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障出現(xiàn)的高發(fā)原因,油液的潔凈度對(duì)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是至關(guān)重要的。較為復(fù)雜的大型液壓設(shè)備可以考慮加裝油液質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng),利用一些先進(jìn)精密的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控油液黏度、水分和顆粒度等指標(biāo),以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)油液劣化趨勢(shì),及時(shí)處理,保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,減少設(shè)備故障率。

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