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    高氣壓環(huán)境等離子弧行為與工藝研究

    2023-07-21 12:59:26李勇佟浩東高輝周燦豐
    焊接學(xué)報(bào) 2023年6期
    關(guān)鍵詞:環(huán)境壓力電離電弧

    李勇,佟浩東,高輝,周燦豐

    (1.北京石油化工學(xué)院,北京,102600;2.北京市高等學(xué)校能源工程先進(jìn)連接技術(shù)中心,北京,102600)

    0 序言

    等離子弧切割作為一種熱切割方式,是以電離擊穿的離子氣為工作介質(zhì),將熔融金屬吹除進(jìn)而形成割縫的一種切割技術(shù),激發(fā)的電弧收縮質(zhì)量好,穿透能力強(qiáng)[1-2].同等條件下,相對(duì)于氣割與電弧切割,等離子弧切割不僅效率高,而且在切割質(zhì)量和切割精度上也優(yōu)于前兩種切割方式.此外切割材料的種類(lèi)可以覆蓋絕大部分的金屬[3-4].等離子切割電弧與TIG(Tungsten inert gas)電弧本質(zhì)相同,TIG 電弧被認(rèn)為是等離子態(tài),兩者本質(zhì)上是陰極與陽(yáng)極之間的一種劇烈的氣體電離行為.根據(jù)等離子體溫度的分類(lèi),TIG 焊接電弧屬于低溫等離子體,而等離子切割電弧屬于高溫等離子體,因此等離子弧被認(rèn)為是焊接電弧的升級(jí)[5-6].Matus 等人[7]使用等離子弧切割技術(shù)在0.3 MPa 高壓環(huán)境下完成了油管和套管的切割,提高了作業(yè)效率,降低了人力成本.陳林柯[8]采用高頻高壓引弧技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高壓環(huán)境(0.4 MPa)下等離子弧的穩(wěn)定切割,并通過(guò)試驗(yàn)得出了隨環(huán)境壓力的升高,電弧長(zhǎng)度逐漸變短的結(jié)論.谷孝滿等人[9]通過(guò)對(duì)高壓環(huán)境(0.1~0.5 MPa)下脈沖MIG 焊接電弧的研究,得出弧長(zhǎng)與壓力的變化量不成正比的結(jié)論.

    電弧電離行為的理論研究主要是應(yīng)用數(shù)學(xué)建模的方法進(jìn)行數(shù)值模擬,數(shù)學(xué)模型主要有磁流體動(dòng)力學(xué)模型、流體模型、粒子模型等.胡輝等人[10]依據(jù)磁流體動(dòng)力學(xué)理論,建立了等離子體的數(shù)學(xué)模型,對(duì)脈沖放電的等離子弧溫度場(chǎng)以及電流密度分布進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算.Baimbetov 等人[11]引出等離子體的粘性以及輻射能量等概念,并提出熱導(dǎo)率、電導(dǎo)率等物性參數(shù)的相關(guān)計(jì)算方法,由此建立了等離子體流體模型.Herrebout 等人[12]通過(guò)等離子體的粒子化構(gòu)思,構(gòu)建了碰撞動(dòng)力學(xué)模型,得到了氬氣在電離過(guò)程中電子在鞘層區(qū)的分布狀態(tài).

    文中研究了非高頻引弧技術(shù)下的等離子弧,建立并優(yōu)化了電弧磁流體模型,通過(guò)COMSOL Multiphysics 軟件實(shí)現(xiàn)了數(shù)值模擬;并搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了環(huán)境壓力為0.1~ 0.7 MPa 的穩(wěn)定起弧,最終通過(guò)高壓梯度試驗(yàn)驗(yàn)證了電弧形態(tài)及能量變化的規(guī)律.

    1 磁流體動(dòng)力學(xué)模型

    磁流體動(dòng)力學(xué)(magnetohydrodynamics,MHD)模型本質(zhì)是一種求解基本流體方程以及耦合的電磁場(chǎng)方程的數(shù)學(xué)模型.切割電弧等離子體不同于一般流體,需要考慮其中存在的磁場(chǎng)和電場(chǎng)作用.MHD 模型符合電弧流體的基本參數(shù)要求,通過(guò)構(gòu)建合理的電弧幾何模型,結(jié)合電弧的控制方程,進(jìn)而達(dá)到對(duì)電弧流體研究的目的.MHD 方程組是由一組非線性偏微分方程組成,其中包含基本流體方程、Maxwell 電磁方程以及廣義歐姆定律[13-14].

    1.1 幾何模型及基本假設(shè)

    等離子切割電弧是一種壓縮電弧,具有電離程度高、挺度好、放電持久、電弧形態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn).為便于研究高壓環(huán)境等離子切割電弧的特性,在不影響仿真目標(biāo)的前提下,假定切割電弧流體域呈軸對(duì)稱分布,進(jìn)而達(dá)到電弧模型簡(jiǎn)化的目的.等離子弧割炬模型如圖1 所示.

    圖1 等離子弧割炬模型Fig.1 Plasma arc cutting torch model

    為便于進(jìn)一步分析高壓環(huán)境下等離子切割電弧的電離行為,對(duì)等離子切割電弧的模型做如下基本假設(shè)[15-17].

    假設(shè)1:等離子切割電弧是由逆變電源產(chǎn)生的直流電弧,電弧是穩(wěn)定的二維軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),忽略電弧流動(dòng)的粘性,其電場(chǎng)為有勢(shì)場(chǎng);

    假設(shè)2:認(rèn)為等離子切割電弧是連續(xù)的流體,其流動(dòng)與傳熱特性可用N-S 方程來(lái)描述.等離子體電弧的熱力學(xué)參數(shù)以及電導(dǎo)率是僅為溫度的函數(shù),不考慮等離子體輻射的自吸收效應(yīng),認(rèn)為等離子電弧是光學(xué)薄的;

    假設(shè)3:等離子切割電弧處于化學(xué)平衡狀態(tài),滿足準(zhǔn)電中性條件,電弧整體對(duì)外不顯電性;

    假設(shè)4:等離子切割電弧的陽(yáng)極處于不活躍狀態(tài),不考慮金屬蒸汽對(duì)電弧的影響;

    假設(shè)5:等離子切割電弧為理想氣體,不考慮重力作用.

    1.2 MHD 控制方程組

    等離子切割電弧不僅具有一般流體的流動(dòng)特性,而且因其受到電磁場(chǎng)的作用,其流動(dòng)特性更加復(fù)雜.MHD 方程組的合理簡(jiǎn)化與求解,有利于問(wèn)題的簡(jiǎn)化,電弧數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建依賴于MHD 方程組的求解[18-24].

    (1)狀態(tài)方程,認(rèn)為等離子切割電弧符合理想氣體狀態(tài)方程,每種組分的分壓pj,數(shù)密度nj,溫度Tj滿足式(1),即

    式中:kB是玻爾茲曼常數(shù)(kB=1.381×10?23J/K);p為氣體總壓;n是總粒子數(shù)密度;T是氣體總溫度.

    (2)質(zhì)量守恒方程可表示為

    式中:ρ是氣體混合物的質(zhì)量密度;ν為氣體混合物速度.

    (3)動(dòng)量守恒方程可表示為

    式中:Pj是j組分的應(yīng)力張量;Mj為j組分動(dòng)量損失率;Fj是作用于j粒子的體積力;νj為速度分量;ρj是j組分的質(zhì)量密度 .

    (4)能量守恒方程可表示為

    式中:ε是單位質(zhì)量體積的內(nèi)能,單位J/kg;其中Sh為體熱源;Uj為擴(kuò)散速度;q為熱流量.

    (5)廣義歐姆定律可表示為

    1.3 邊界條件

    電弧模型的求解需要不同的物理邊界條件和初始值.邊界條件是電弧流體方程具有解的基本條件,描述的是待求量和其相關(guān)導(dǎo)數(shù)在流體邊界上的取值情況,此外控制方程在計(jì)算域中的各個(gè)邊界條件也均有不同.邊界條件如下表1 所示.

    表1 求解域邊界條件Table 1 boundary conditions of solution domain

    表1 中電流密度可根據(jù)電流值與電極截面積計(jì)算得出;熱通量選用對(duì)流熱通量,自定義傳熱系數(shù)和外部溫度值;熱源選擇自定義廣義源;流體場(chǎng)中邊界壁類(lèi)型均為無(wú)滑移;入口為速度邊界,出口為壓力邊界,兩者可根據(jù)壓力差與環(huán)境壓力等具體條件計(jì)算得出.

    2 仿真及分析

    2.1 網(wǎng)格剖分

    等離子切割電弧作為特殊流體,其電弧由壓縮空氣電離產(chǎn)生,其物性參數(shù)不同于空氣,文中采用空氣等離子體的熱物性參數(shù)作為電弧的基本參量.仿真過(guò)程中高質(zhì)量的網(wǎng)格剖分有利于提高流體動(dòng)力模型的收斂性和計(jì)算效率,因此選擇用戶自定義網(wǎng)格,其中空氣域選擇極細(xì)化網(wǎng)格剖分;電極域和工件域選擇細(xì)化網(wǎng)格剖分;邊界JK,KM,DI 和GI 選擇超細(xì)化網(wǎng)格剖分;空氣域全部邊界選擇角細(xì)化網(wǎng)格剖分.網(wǎng)格剖分如圖2 所示.

    圖2 網(wǎng)格剖分Fig.2 mesh generation

    2.2 電弧溫度場(chǎng)及速度場(chǎng)分析

    采用基于環(huán)境壓力的控制變量法進(jìn)行仿真.對(duì)比0.1~ 0.7 MPa 環(huán)境壓力下的電弧形態(tài)有利于研究電弧電離行為.由溫度場(chǎng)分布圖3 和圖4 可以看出,0.1~ 0.7 MPa 的電弧在整體溫度分布上呈現(xiàn)逐漸收縮趨勢(shì).電弧整體呈射流狀,經(jīng)噴嘴射出電弧呈發(fā)散狀,幾何平面形態(tài)呈梯形.此外,電弧中心溫度較高,徑向與軸向梯度較大.

    圖3 0.1~ 0.4 MPa 環(huán)境壓力下電弧溫度場(chǎng)Fig.3 Arc temperature field under 0.1 ~ 0.4 MPa ambient pressure.(a) 0.1 MPa;(b) 0.2 MPa;(c)0.3 MPa;(d) 0.4 MPa

    圖4 0.5~ 0.7 MPa 環(huán)境壓力下電弧溫度場(chǎng)Fig.4 Arc temperature field under 0.5 ~ 0.7 MPa ambient pressure.(a) 0.5 MPa;(b) 0.6 MPa;(c)0.7 MPa

    電弧的速度場(chǎng)分布如圖5 和圖6 所示,切割電弧中心處速度最大,徑向梯度較大.隨著環(huán)境壓力的升高,速度逐漸收斂,整體速度下降;速度收斂,進(jìn)而導(dǎo)致了電弧的動(dòng)量降低,吹除能力下降,因此導(dǎo)致工件上的掛渣增多.最終可知環(huán)境壓力越大,對(duì)其熔融金屬流動(dòng)的阻礙作用力越強(qiáng).

    圖5 0.1~ 0.4 MPa 環(huán)境壓力下電弧速度場(chǎng)Fig.5 Arc velocity field under 0.1 ~ 0.4 MPa ambient pressure.(a) 0.1 MPa;(b) 0.2 MPa;(c) 0.3 MPa;(d) 0.4 MPa

    圖6 0.5~ 0.7 MPa 環(huán)境壓力下電弧速度場(chǎng)Fig.6 Arc velocity field under 0.5 ~ 0.7 MPa ambient pressure.(a) 0.5 MPa;(b) 0.6 MPa;(c) 0.7 MPa

    等離子切割電弧主要依靠其高溫熔化金屬,進(jìn)而吹除形成切口,最終達(dá)到切割工件的目的.因此,分析不同環(huán)境壓力下切割試件的溫度場(chǎng)分布規(guī)律,有助于研究工件切口寬度等切割質(zhì)量指標(biāo)的變化情況,從而進(jìn)一步研究電弧電離行為.

    工件與電弧的接觸面上溫度較高,溫度由高到低,由近及遠(yuǎn)整體呈現(xiàn)擴(kuò)散式分布.由圖7 和圖8可知,隨著環(huán)境壓力的提高,工件溫度最大值超過(guò)5 000 K,遠(yuǎn)超過(guò)了Q235 碳鋼的熔點(diǎn).此外結(jié)合圖3 和圖4 可知,0.1~ 0.7 MPa 的溫度范圍逐漸增大,這就導(dǎo)致了在切割試驗(yàn)過(guò)程中,上部金屬熔化較多,切口增大;而0.1~ 0.7 MPa 環(huán)境壓力下的工件底部溫度范圍逐漸減小,但整體差異性較小.由此可見(jiàn),在0.1~ 0.7 MPa 環(huán)境壓力下,底部熔融金屬逐漸減小.進(jìn)而導(dǎo)致在切割試驗(yàn)過(guò)程中,底部金屬熔化較少,底部切口較小.因此,工件的整體缺口一般呈現(xiàn)凸?fàn)?隨著環(huán)境壓力的增大,傾斜角增大,平面度增大,切割質(zhì)量下降,電弧整體的切割能力下降.印證了隨著環(huán)境壓力的增大,工件切割質(zhì)量變差的結(jié)果.同時(shí)也指出了高壓環(huán)境下工藝參數(shù)的重要性.

    圖7 0.1~ 0.2 MPa 環(huán)境壓力下工件溫度場(chǎng)Fig.7 Temperature field of workpiece under 0.1 ~0.2 MPa ambient pressure. (a) 0.1 MPa; (b)0.2 MPa

    圖8 0.3~ 0.7 MPa 環(huán)境壓力下工件溫度場(chǎng)Fig.8 Temperature field of workpiece under 0.3 ~ 0.7 MPa ambient pressure.(a) 0.3 MPa;(b) 0.4 MPa;(c) 0.5 MPa;(d) 0.6 MPa;(e) 0.7 MPa

    3 試驗(yàn)及分析

    高壓環(huán)境下的等離子切割試驗(yàn)系統(tǒng)主要由空氣等離子切割電源、三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、焊接相機(jī)系統(tǒng)、立式高壓艙與氣路系統(tǒng)等組成.為實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓環(huán)境下的引弧切割進(jìn)行控制,同時(shí)保障實(shí)驗(yàn)操作的安全性,采用管線穿艙的連接形式達(dá)到艙外控制的目的.以高壓焊接試驗(yàn)艙為基礎(chǔ),采用非高頻引弧技術(shù),搭建試驗(yàn)平臺(tái)如圖9 所示.

    圖9 等離子弧切割試驗(yàn)平臺(tái)Fig.9 Plasma arc cutting test platform

    在不同的環(huán)境壓力下,設(shè)置相同的切割工藝參數(shù):切割速度1.2 m/min、切割電流120 A、送氣壓力1.5 MPa、噴嘴高度7 mm.調(diào)整環(huán)境壓力,得到高壓環(huán)境下的電弧圖像,如圖10 所示.

    圖10 不同環(huán)境壓力下的電弧圖像Fig.10 Arc images under different ambient pressures

    在不同環(huán)境壓力下電弧整體形態(tài)差異較小,但隨著環(huán)境壓力的升高,弧柱有收縮的趨勢(shì),亮度有所增加.從火花飛濺程度可知,電弧穩(wěn)定性下降.如圖10 所示,隨著環(huán)境壓力的升高,電弧挺度下降,切割試件表面處的電弧形態(tài)呈收縮狀態(tài),電弧整體有收縮趨勢(shì)但并不明顯,弧柱扭曲程度增大,電弧穩(wěn)定性變差.隨著環(huán)境壓力的提高,受環(huán)境壓力的擠壓作用,能量相對(duì)集中,此時(shí)的弧柱等離子體密度較大,亮度較高.根據(jù)光電效應(yīng)理論可知,當(dāng)大量的電子同時(shí)向低能級(jí)躍遷時(shí),會(huì)激發(fā)大量光子.因此距離弧柱中心越近,電子的密度越大,同時(shí)電子躍遷的程度越高,導(dǎo)致電弧的電離程度就越大,能量越大,電弧的亮度越高.

    試驗(yàn)工件割面如圖11 所示,相關(guān)評(píng)價(jià)指標(biāo)的數(shù)值如表2 所示.通過(guò)分析切割質(zhì)量指標(biāo)的變化規(guī)律,可進(jìn)一步驗(yàn)證上述規(guī)律的正確性.采用基于環(huán)境壓力的控制變量法進(jìn)行試驗(yàn).

    表2 切割質(zhì)量參數(shù)Table 2 Cutting quality parameters

    圖11 不同環(huán)境壓力下工件割面Fig.11 workpiece cutting surface under different ambient pressures

    由圖12 可知切割質(zhì)量與電弧行為變化的關(guān)系:隨著環(huán)境壓力的增大,電弧所受阻力增大,氣體密度越大,電弧與周?chē)鷼怏w之間作用力越大,導(dǎo)致兩者間的熱交換速率增加,進(jìn)而能量輸出率增加,最終導(dǎo)致切口處板材熔化量增多,出現(xiàn)切口寬度增加的情況,但整體變化趨勢(shì)較平緩;隨著環(huán)境壓力的升高,電弧受氣壓的向上阻力增大,試件反面電弧受壓收縮,電弧挺度變差,導(dǎo)致平面度增大;隨著環(huán)境壓力的升高,電弧受氣流影響較大,后拖量處于波動(dòng)狀態(tài),故呈增加趨勢(shì).

    圖12 不同環(huán)境壓力下的平面度、切口寬度和后拖量Fig.12 Flatness、incision width and drag amount under different environmental pressures

    4 結(jié)論

    (1)通過(guò)COMSOL Multiphysics 構(gòu)建電弧的幾何模型,利用平衡放電等離子模型,實(shí)現(xiàn)了包含電場(chǎng)、磁場(chǎng)、傳熱和流體的多物理場(chǎng)耦合仿真.最終通過(guò)穩(wěn)態(tài)求解完成了等離子切割電弧的數(shù)值模擬.通過(guò)分析不同環(huán)境壓力下電弧的溫度場(chǎng)、速度場(chǎng)以及工件的溫度場(chǎng)可知:隨著環(huán)境壓力的升高,電弧在溫度和速度分布上都呈現(xiàn)收縮的態(tài)勢(shì);隨著環(huán)境壓力的升高,工件的溫度分布表明,工件融化的溫度范圍具有增大的趨勢(shì).

    (2)采用非高頻引弧技術(shù),基于相同工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)0.1~ 0.7 MPa 的引弧試驗(yàn).通過(guò)高壓梯度試驗(yàn)可知:隨著環(huán)境壓力的提高,切口寬度、平面度和后拖量均有增加,間接驗(yàn)證了文中關(guān)于等離子切割電弧電離行為的分析.

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