掘金激光雷達(dá)千億藍(lán)海市場(chǎng)

薛宇

近年來新能源車滲透率快速提升，而電動(dòng)化和智能化為雙螺旋關(guān)系，未來智能車有望快速放量。截至2022年，根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)電動(dòng)車滲透率達(dá)到25.6%，然而2022年國內(nèi)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)滲透率預(yù)計(jì)僅4.6%，其關(guān)鍵傳感設(shè)備激光雷達(dá)發(fā)展前景廣闊。據(jù)沙利文預(yù)計(jì)，2030年激光雷達(dá)市場(chǎng)可達(dá)到千億規(guī)模。

近年來，國內(nèi)廠商不論整機(jī)還是上游零部件廠商均快速崛起，投資價(jià)值值得關(guān)注。

掘金千億藍(lán)海市場(chǎng)

激光雷達(dá)下游應(yīng)用廣泛，根據(jù)Yole Intelligence的《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》數(shù)據(jù)，2021年激光雷達(dá)應(yīng)用中地形測(cè)繪仍是最大的領(lǐng)域，占據(jù)60%的市場(chǎng)份額；工業(yè)領(lǐng)域占27%；無人駕駛出租車、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）、風(fēng)能和國防等領(lǐng)域占剩下的13%。作為實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛最重要的傳感設(shè)備，激光雷達(dá)相較于攝像頭、毫米波雷達(dá)等其他傳感器在性能、防干擾和信息量優(yōu)勢(shì)明顯。近年來，隨著汽車電動(dòng)化滲透率快速提升，無人駕駛和高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)的滲透率高速增長。據(jù)沙利文預(yù)測(cè)，至2025年高級(jí)輔助駕駛、無人駕駛將成為下游應(yīng)用主力，分別占激光雷達(dá)市場(chǎng)的34.64%和26.30%，合計(jì)達(dá)到61%。

作為激光雷達(dá)未來增長最快的應(yīng)用領(lǐng)域，ADAS尤其值得關(guān)注。ADAS可分為6個(gè)級(jí)別，IDC認(rèn)為L3級(jí)是ADAS智能程度的重要分水嶺，L3級(jí)別及以上ADAS主要決策責(zé)任由駕駛員轉(zhuǎn)移為操作系統(tǒng)。2020年2月，發(fā)改委、網(wǎng)信辦、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出要從多個(gè)維度確保2025年實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化生產(chǎn)，L3級(jí)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。目前，中國量產(chǎn)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)正在從L2向L3過渡。

L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái)，隨著中國自動(dòng)駕駛不斷的發(fā)展過渡，激光雷達(dá)成長空間廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0 版）》明確指出到2030年中國L2和L3級(jí)滲透率要超過70%。

據(jù)RolandBerger預(yù)計(jì)，到2025年，全球L1+L2智能駕駛功能的滲透率將達(dá)到76%，其中L2功能滲透率將達(dá)到36%，L3及以上層級(jí)滲透率可達(dá)9%，實(shí)現(xiàn)從無到有的突破。

據(jù)沙利文，全球乘用車新車市場(chǎng)ADAS車輛銷售量2022年預(yù)測(cè)值為230萬輛，2025年為1180萬輛，2030年為5800萬輛；中國ADAS預(yù)計(jì)2022年滲透率為4.6%，2025年為21.2%，2030年為87.9%，美國ADAS預(yù)計(jì)2022年滲透率為2.7%，2025年為20.9%，2030年為69.9%。全球ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)2022年為2.8億美元，2025年為62億美元，2030年達(dá)到649億美元，其中中國ADAS領(lǐng)域激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)2025年為31億美元，2030年達(dá)325億美元。

技術(shù)升級(jí)帶動(dòng)成本下降

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)路線分為兩種，一種即以激光雷達(dá)等多傳感器融合為代表的路線，另一種是以特斯拉為代表的純視覺路線。純視覺路線以攝像頭為主導(dǎo)，成本較低，但由于攝像頭精確度較低，對(duì)算法和計(jì)算能力的要求更高。超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等雷達(dá)類測(cè)距傳感器融合方案精確度更高，尤其激光雷達(dá)性能表現(xiàn)優(yōu)越，技術(shù)壁壘更低，成為自動(dòng)駕駛與高階輔助駕駛的主流路徑，但由于技術(shù)尚未完全成熟，量產(chǎn)的成本高昂。不過，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)大幅下降，有機(jī)構(gòu)指出，未來隨著車企的大規(guī)模使用，成本還有望進(jìn)一步降低。

在量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉的純視覺路線在成本方面有明顯優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)和數(shù)據(jù)方面存在較高壁壘。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的算法核心是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)，需要通過海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，尤其是對(duì)于攝像頭獲取圖像的識(shí)別和處理，因此測(cè)試?yán)锍淌占臄?shù)據(jù)量成為決定公司實(shí)力最重要的因素之一。目前在純視覺領(lǐng)域，中國車企與特斯拉仍存在較大差距，暫難以挑戰(zhàn)其地位。事實(shí)上，特斯拉已于2021年開始嘗試取消銷售車型上的毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，僅配備8個(gè)攝像頭，總成本僅約200美元。

對(duì)比之下，激光雷達(dá)的成本就要高得多。此前激光雷達(dá)由于整體使用量較小，固定成本相對(duì)較高，整體價(jià)格較高，價(jià)格可達(dá)上萬美元。近幾年隨著技術(shù)不斷發(fā)展，乘用車激光雷達(dá)成本已經(jīng)降至1000-1500美元左右，仍十分昂貴，但目前多傳感器融合路線開辟了自動(dòng)駕駛的另一條創(chuàng)新路徑。安信證券指出，不同類型的傳感器各有優(yōu)劣，因而單一的傳感器難以滿足復(fù)雜的自動(dòng)駕駛各類應(yīng)用場(chǎng)景。多傳感器信息融合利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行多層次、多空間的組合處理，不同傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在不同使用場(chǎng)景中發(fā)揮各自功能，從而有效地提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，最終幫助做出有效判斷和決策。

雖然特斯拉純視覺路線成本優(yōu)勢(shì)明顯，但機(jī)構(gòu)認(rèn)為特斯拉降價(jià)不會(huì)對(duì)激光雷達(dá)車型造成太大影響。據(jù)中信證券，目前大部分搭載激光雷達(dá)的車型仍以30萬元以上的中高端車型為主，與特斯拉Model 3/Y并不處于同一價(jià)格帶。針對(duì)中高端車型，智能化是車企打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和樹立品牌的重要抓手，特斯拉降價(jià)不會(huì)改變車企對(duì)于智能化和激光雷達(dá)中長期投入的戰(zhàn)略。

未來隨著車企的大規(guī)模使用，激光雷達(dá)成本還有望進(jìn)一步降低；同時(shí)，激光雷達(dá)成本下降有望進(jìn)一步推動(dòng)出貨量增長，降價(jià)和出貨量彼此之間相互促進(jìn)。華創(chuàng)證券指出，目前行業(yè)內(nèi)逐漸形成共識(shí)，當(dāng)激光雷達(dá)規(guī)模達(dá)到10萬的量級(jí)，價(jià)格將降至1000美元左右。以法雷奧為例，2021年出貨16萬只，價(jià)格已經(jīng)低于1000美元。隨著技術(shù)升級(jí)帶來的成本下降和激光雷達(dá)的需求增長，激光雷達(dá)的生產(chǎn)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)觀研天下數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)的平均單價(jià)預(yù)計(jì)將從2021的6500元下降到2022年的4550元，預(yù)計(jì)到2030年將進(jìn)一步下降到1719元。

不過，中信證券同時(shí)指出，激光雷達(dá)若要大規(guī)模上車，即滲透率超過50%，仍需要繼續(xù)大幅降本，且需提供超出純視覺智駕系統(tǒng)的額外體驗(yàn)，單車價(jià)值量或需控制在500美元以內(nèi)。

激光雷達(dá)涉及的上下游產(chǎn)業(yè)鏈較為廣泛，哪些品種受益于國產(chǎn)替代需要仔細(xì)甄別。

中國廠商崛起

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的光學(xué)和電子元器件，包含激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分；中游的集成激光雷達(dá)產(chǎn)品；以及下游不同應(yīng)用場(chǎng)景，包括軍事、測(cè)繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域。

產(chǎn)業(yè)鏈哪個(gè)環(huán)節(jié)更具投資價(jià)值？中信證券認(rèn)為，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈條里，整機(jī)是最有投資價(jià)值的方向，一方面是因?yàn)檎麢C(jī)的單車價(jià)值量更高，另一方面在于相對(duì)于另外兩類傳感器和眾多零部件，激光雷達(dá)在車規(guī)難度、算法耦合、芯片自研方面具有更高壁壘，相應(yīng)帶來高集中度，也應(yīng)當(dāng)有更高的毛利率。

但東吳證券認(rèn)為上游零部件會(huì)更為受益。其表示，目前行業(yè)正處于半固態(tài)和固態(tài)探索期，尚未形成技術(shù)共識(shí)，整機(jī)廠競(jìng)爭(zhēng)格局未定，但零部件廠商在不同技術(shù)方案中都具有極大發(fā)展前景，因此零部件會(huì)率先受益。例如，掃描系統(tǒng)因整機(jī)廠技術(shù)路線選擇不同而存在較大差異，但無論采用何種方案，光學(xué)組件都是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，具有高度確定性。

整體而言，不論哪個(gè)環(huán)節(jié)，全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈中，國外企業(yè)顯然更具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但國內(nèi)廠商已快速崛起，成為市場(chǎng)的重要參與者。據(jù)天風(fēng)證券，整機(jī)廠商中，2020年全球ADAS激光雷達(dá)市場(chǎng)由法雷奧主導(dǎo)，基本找不到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手；2021年，盡管市場(chǎng)涌現(xiàn)出一批新來者，但法雷奧仍然占據(jù)75%的份額；2022年全球Top15激光雷達(dá)公司中，2家車載激光雷達(dá)公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。據(jù)Yole預(yù)計(jì)，2022年全球?qū)⒂谐^20萬臺(tái)ADAS激光雷達(dá)交付上車，其中禾賽科技份額為20%，僅次于法雷奧的29%。

上游零部件目前也是由海外光電子巨頭壟斷，但國產(chǎn)替代正起步。據(jù)國金證券，近年來國內(nèi)光電器件廠商也逐漸進(jìn)入激光雷達(dá)供應(yīng)鏈中，如深圳瑞波、常州縱慧芯光等的激光器，成都量芯、深圳靈明光子、南京芯視界、飛芯電子等的探測(cè)器，長期來看有望實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。