激光雷達(dá)

10023）激光雷達(dá)探測(cè)是一種主動(dòng)式遙感觀測(cè)技術(shù)，其原理為向目標(biāo)物發(fā)射激光，通過測(cè)量激光回波信號(hào)的屬性來獲取目標(biāo)物的屬性.激光具有單色性好、相干性強(qiáng)、方向性強(qiáng)以及高功率、高分辨率等優(yōu)良特性［1］，這使得激光雷達(dá)在大氣探測(cè)中擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可以對(duì)云、氣溶膠、大氣成分和風(fēng)等目標(biāo)進(jìn)行大尺度、多模式的全天候連續(xù)觀測(cè)［2］，自出現(xiàn)起便被各個(gè)領(lǐng)域所重視與應(yīng)用.大氣探測(cè)激光雷達(dá)的發(fā)展可追溯至20 世紀(jì)60 年代.1963 年，世界首臺(tái)紅寶石米散射激光雷達(dá)誕生于美國(guó)［3］

非常重要，而激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展在一定程度上解決了此類問題，激光雷達(dá)技術(shù)可以很好地對(duì)高空空氣含量進(jìn)行精確的監(jiān)測(cè)，因此激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到了大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域[2]。氣溶膠激光雷達(dá)可通過垂直掃描獲取近地面至對(duì)流層的氣溶膠消光垂直廓線,并根據(jù)接收到的信號(hào)信息進(jìn)行反演,以此確定當(dāng)?shù)氐拇髿猸h(huán)境質(zhì)量以及空氣中各種粒子的含量,并對(duì)這些粒子進(jìn)行相關(guān)的分析,從而為我國(guó)大氣環(huán)境治理提供相應(yīng)的幫助[3]。一、激光雷達(dá)技術(shù)概況（一）激光雷達(dá)組成原理激光雷達(dá)，是近代激光技術(shù)得

秀娟雖然目前激光雷達(dá)還沒到大規(guī)模量產(chǎn)階段，但中國(guó)已成為全球前裝上車最火熱的區(qū)域市場(chǎng)。當(dāng)前，在“新四化”浪潮的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛已進(jìn)入風(fēng)口期。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2035年，全球無人駕駛系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6?000億元，而中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模接近1?500億元。巨大的市場(chǎng)想象空間使自動(dòng)駕駛成為汽車廠商的必爭(zhēng)之地。眼下，棋至中局，誰掌握了更先進(jìn)的裝備，誰便能擁有更多勝算。在這場(chǎng)聲勢(shì)浩大的角逐中，傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力都不約而同地將激光雷達(dá)車型作為殺手锏。據(jù)了解，2022年以來

月來，全球的激光雷達(dá)公司聚得最齊的一次是在拉斯維加斯。無論是Velodyne、Luminar、Valeo（法雷奧）、Ibeo等國(guó)外公司，還是速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、Innovusion（圖達(dá)通）等中國(guó)公司，都在1月初來到美國(guó)賭城，帶著新產(chǎn)品參加全球最受矚目的電子技術(shù)展之一——2022美國(guó)電子消費(fèi)展（CES）。當(dāng)自動(dòng)駕駛功能逐漸成為汽車的標(biāo)配，自動(dòng)駕駛背后的硬件激光雷達(dá)也從幕后站到了聚光燈前。參展CES的激光雷達(dá)公司，既有像Velodyne一樣上世紀(jì)就成立的元老

韋順 激光雷達(dá)是智能汽車感知層最重要的一環(huán)，隨著電動(dòng)化智能化加速，行業(yè)具備較好的成長(zhǎng)前景。原來缺點(diǎn)是貴且技術(shù)難點(diǎn)多，隨著華為等巨頭入局，成本和技術(shù)雙雙被攻克。2021年是激光雷達(dá)元年，累計(jì)有19款新車型配置該技術(shù)，明年或?qū)⒓铀俜帕?，產(chǎn)業(yè)處于爆發(fā)前夕。 感知作為智能汽車的眼睛，其探測(cè)精度、廣度與速度直接影響行駛安全，目前主要有視覺及激光雷達(dá)兩種方案，其中視覺方案所獲數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界更相似，不過對(duì)算法和AI能力要求極高，目前只有特斯拉具備“數(shù)據(jù)-A

察“躥紅”的激光雷達(dá)經(jīng)過近44年的技術(shù)進(jìn)步，直至1960年，TH Maiman研發(fā)出了第一臺(tái)激光發(fā)射器，這也拉開了激光被人類所用的序幕。時(shí)隔一年，1961年，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)激光發(fā)射器“小球照明紅寶石”，在長(zhǎng)春正式誕生。1969年，美國(guó)第一次登月，在月球表面安裝了后向反射器裝置，從地球向該裝置發(fā)射激光，人類測(cè)得了精確的地月距離，這也是激光首次被運(yùn)用在其他用途。20世紀(jì)90年代末，隨著人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛概念也在飛速進(jìn)步，從2005年開始，激光雷達(dá)被運(yùn)用在汽車

0)1 引言激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光光束來探測(cè)目標(biāo)位置，速度等特征參數(shù)的雷達(dá)系統(tǒng)，具有測(cè)量精度高，方向性、反應(yīng)速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)[1-4]，由于激光雷達(dá)可以形成高達(dá)厘米級(jí)精度的三維環(huán)境地圖， 在車輛上使用進(jìn)行測(cè)量距離、繪制三維地圖、自動(dòng)導(dǎo)航與智能駕駛等功能，因此在智能駕駛中是一種非常重要的避障設(shè)備[5-8]。進(jìn)入21世紀(jì)后，智能車載激光雷達(dá)因其能快速、精確得到前方目標(biāo)的三維形貌，同時(shí)及時(shí)獲得和前方目標(biāo)的距離，角度等方位信息，因此越來越多的國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)智能

車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，華為稱該款激光雷達(dá)更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。目前，華為已建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的Pilot產(chǎn)線，按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)。這意味著華為激光雷達(dá)不僅實(shí)現(xiàn)從0到1的突破，還跨越了量產(chǎn)的門檻。華為發(fā)布96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)，更適合中國(guó)復(fù)雜路況場(chǎng)景華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅介紹，“激光雷達(dá)是解決連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，其帶來的智能駕駛體驗(yàn)將遠(yuǎn)超任何一個(gè)已商用的智能駕駛系統(tǒng)?！毕啾群撩撞ɡ走_(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)

個(gè)量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的供應(yīng)商。目前在全球范圍內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)和交付了12.5萬顆激光雷達(dá)，分別安裝在奧迪A6、A8、Q7等車型上。法雷奧第二代SCALA?激光雷達(dá)也將于今年在一款歐洲的豪華車型上面量產(chǎn)，這款車型將會(huì)具備L3自動(dòng)駕駛的能力。相比第一代激光雷達(dá)，第二代激光雷達(dá)有效探測(cè)距離是200米，水平分辨率高達(dá)?0.125°。它的垂向視角增加了3倍，從原來的4線的激光雷達(dá)提升到16線。

察“躥紅”的激光雷達(dá)經(jīng)過近44年的技術(shù)進(jìn)步，直至1960年，TH Maiman研發(fā)出了第一臺(tái)激光發(fā)射器，這也拉開了激光被人類所用的序幕。時(shí)隔一年，1961年，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)激光發(fā)射器“小球照明紅寶石”，在長(zhǎng)春正式誕生。1969年，美國(guó)第一次登月，在月球表面安裝了后向反射器裝置，從地球向該裝置發(fā)射激光，人類測(cè)得了精確的地月距離，這也是激光首次被運(yùn)用在其他用途。20世紀(jì)90年代末，隨著人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛概念也在飛速進(jìn)步，從2005年開始，激光雷達(dá)被運(yùn)用在汽車

前提便是基于激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展。并且，物流移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)過程中如何保證自身的安全以及周邊環(huán)境中人與其他設(shè)備的安全，同樣離不開激光雷達(dá)。激光雷達(dá)如同這些設(shè)備的“眼睛”，為其安全高效地作業(yè)提供了保障。作為物流移動(dòng)機(jī)器人的核心傳感器，激光雷達(dá)也隨之迎來了快速發(fā)展。激光雷達(dá)（LiDAR / Laser Radar）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)以其分辨率高，隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，低空探測(cè)性能好，

劉皖媛激光雷達(dá)已經(jīng)踏上資本風(fēng)口。1月7日，中國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)公司禾賽科技正式提交科創(chuàng)板上市招股書，擬融資約20億元，發(fā)行股本不超過6360萬股，占發(fā)行后總股本不超過15.01%，估值超過20億美元。全球來看，2020年可謂是激光雷達(dá)公司們的“上市元年”：以機(jī)械式激光雷達(dá)為主的Velodyne（NASDAQ：VLDR）、堅(jiān)持研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)的Luminar（NASDAQ：LAZR）都在2020年通過特殊目的收購公司（SPAC） 登陸資本市場(chǎng)，前蘋果工程師創(chuàng)立的

于其獨(dú)有數(shù)字激光雷達(dá)架構(gòu)而研發(fā)的高性能固態(tài)激光雷達(dá)ES2。ES2是市場(chǎng)上第一款全固態(tài)、高分辨率、長(zhǎng)距的數(shù)字激光雷達(dá)，探測(cè)距離超過200 m。ES2面向車規(guī)量產(chǎn)項(xiàng)目的初始價(jià)格將為600美元，并計(jì)劃于2024年實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。ES2為ADAS和工業(yè)自動(dòng)化提供了一個(gè)成本更低的選擇。全固態(tài)數(shù)字激光雷達(dá)ES2固態(tài)激光雷達(dá)沿用了Ouster的數(shù)字激光雷達(dá)方案。借助在OS系列旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)上已經(jīng)驗(yàn)證成功的數(shù)字激光雷達(dá)架構(gòu)，Ouster以同樣的核心技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)了一款全固態(tài)

.引言漂浮式激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)裝置作為一種新型海上測(cè)風(fēng)裝置，保證該項(xiàng)裝置運(yùn)行效果和現(xiàn)實(shí)作用對(duì)提升海上測(cè)風(fēng)工作實(shí)施效果顯得至關(guān)重要。但是漂浮式激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)裝置在實(shí)際運(yùn)行過程中可能會(huì)出現(xiàn)一些風(fēng)險(xiǎn)問題，這就應(yīng)針對(duì)各項(xiàng)要求對(duì)海上漂浮式激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)裝置運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行優(yōu)化處理，發(fā)揮相關(guān)裝置在海上測(cè)風(fēng)中的現(xiàn)實(shí)作用，使得測(cè)風(fēng)工作模式以及最終結(jié)果符合海上風(fēng)電運(yùn)行控制要求。1.海上風(fēng)電場(chǎng)開發(fā)要求海上風(fēng)電開發(fā)時(shí)需要考慮的要求比較多，其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，應(yīng)利用適當(dāng)?shù)难b置開展海

LiDAR（激光雷達(dá)）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實(shí)現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。阿里巴巴表示，能探測(cè)障礙物的激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車輛最重要的“眼”，此算法突破相當(dāng)于用“低像素相機(jī)拍出單反相機(jī)效果”，可大幅降低自動(dòng)駕駛感知部件成本。此外，在精度指標(biāo)上，達(dá)摩院采用低線束激光雷達(dá)輸入，實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)采用高線束激光雷達(dá)輸入的平均水平，50米內(nèi)障礙物距離信息讀取平均誤差為25厘米左右。

業(yè)發(fā)展前景。激光雷達(dá)（LiDAR）一向是汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的主要部件之一，然而動(dòng)輒數(shù)十萬元的造價(jià)限制了它的普及應(yīng)用。近年來隨著博世、安森美、英飛凌等半導(dǎo)體大廠的大舉投入，以MEMS、光學(xué)相控陣列（OPA）技術(shù)為基礎(chǔ)的固態(tài)激光雷達(dá)正在走向成熟，逐漸有能力取代傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)。未來，固態(tài)激光雷達(dá)有望在自動(dòng)駕駛識(shí)別中扮演主要角色。固態(tài)激光雷達(dá)閃亮CES2020在近日舉辦的CES2020大展上，激光雷達(dá)成為亮點(diǎn)之一，國(guó)內(nèi)外公司紛紛推出固態(tài)激光雷達(dá)解決方案。在近

激光雷達(dá)（LiDAR）感知技術(shù)解決方案開發(fā)商機(jī)器人感知公司（Robosense）已宣布，推出其MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達(dá)的升級(jí)版，這是一種為大規(guī)模自主車輛生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的車載系統(tǒng)。新的RS-LiDAR-M1擁有專利MEMS技術(shù)，可提供車輛智能感知，完全支持5級(jí)無人自動(dòng)駕駛。測(cè)量距離在905nm激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上突破了限制，探測(cè)距離達(dá)到200m。升級(jí)的光學(xué)系統(tǒng)和信號(hào)處理技術(shù)帶來了顯著的終端輸出點(diǎn)云效應(yīng)，可以清晰地識(shí)別欄桿、圍欄等小物體。機(jī)器人感知公司曾展示

術(shù)，摒棄基于激光雷達(dá)的技術(shù)路線。在特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克將激光雷達(dá)技術(shù)稱作“愚蠢的事情”之后，終于等到了其第一位盟友—日產(chǎn)汽車。這家日本汽車制造商的觀點(diǎn)與馬斯克不謀而合，二者都認(rèn)為激光雷達(dá)技術(shù)價(jià)格昂貴，而且并非必不可少。這家傳統(tǒng)汽車制造商與這家業(yè)界最具爭(zhēng)議的造車新勢(shì)力在無意間成為盟友。自動(dòng)駕駛是良方？盡管激光雷達(dá)技術(shù)受到其眾多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的追捧并進(jìn)行了大量投資，但日產(chǎn)一直堅(jiān)守著“去激光雷達(dá)”陣地?！澳壳?，激光雷達(dá)技術(shù)還無法超過傳統(tǒng)雷達(dá)加攝像頭最新技術(shù)的性能?！?/div>

汽車觀察 2019年6期2019-07-30

0）1 概述激光雷達(dá) （Light Detection and Ranging，LiDAR）是一種環(huán)境感知傳感器，是雷達(dá)技術(shù)與激光技術(shù)的結(jié)合。由于激光本身具有單色性好、亮度高、分辨率高、靈敏度高等良好特性，這使得以激光為載波的激光雷達(dá)具有距離分辨率高、速度分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小且不受無線電波干擾等環(huán)境感知優(yōu)勢(shì)。因此激光雷達(dá)在環(huán)境建模、物體檢測(cè)識(shí)別、環(huán)境勘探測(cè)量等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。并且相比于傳統(tǒng)微波雷達(dá)，在提供更強(qiáng)大感知性能前提下，體積更小質(zhì)量更輕，

an導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，將科研開發(fā)延伸至無人駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域；采用“半導(dǎo)體封裝工藝”，解決了精密光機(jī)裝調(diào)與大尺寸機(jī)械誤差間跨數(shù)量級(jí)尺度差異；研發(fā)出R和C兩個(gè)系列混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，拉開了激光雷達(dá)民用化的大幕……正如公司總經(jīng)理張智武所說，對(duì)于高科技企業(yè)來說，掌握核心技術(shù)是命脈，創(chuàng)新一刻不能停歇。在2019年美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上，多款中國(guó)制造的激光雷達(dá)炫目而搶眼。重量只有568克車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、高精度激光測(cè)量車、探測(cè)距離大于200米的無人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)…

lodyne激光雷達(dá)宣布將GaN技術(shù)用于小型化低成本固態(tài)激光雷達(dá)傳感器的新設(shè)計(jì)Velodyne激光雷達(dá)公司宣布了一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器的新設(shè)計(jì)，當(dāng)以大批量規(guī)模制造時(shí)，其子系統(tǒng)成本將低于50美元。該技術(shù)將影響在多個(gè)行業(yè)應(yīng)用中激光雷達(dá)傳感器的增值，包括自動(dòng)駕駛汽車、共享自行車、3D地圖以及無人機(jī)。由于它們較小的尺寸，激光雷達(dá)傳感器利用這種新設(shè)計(jì)將變得更便宜更容易集成，并且作為一個(gè)較少運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)果而更可靠。該技術(shù)還可以被集成到Velodyne激光雷達(dá)公司現(xiàn)有的

)末敏彈線陣激光雷達(dá)識(shí)別與定位方法研究蘇 坡,戎永杰,許建勝,任暢銳(中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所,西安 710065)相比于一元激光雷達(dá),線陣激光可以提供更加豐富的目標(biāo)形體信息。為了更好的利用線陣激光雷達(dá),文中提出了一種末敏彈線陣激光雷達(dá)識(shí)別與定位方法,并采用蒙特卡洛法對(duì)其性能進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明與一元激光雷達(dá)相比,采用線陣激光雷達(dá)末敏子彈的命中點(diǎn)更趨于目標(biāo)的中心,同時(shí)末敏子彈掃描平臺(tái)的穩(wěn)定性對(duì)線陣激光雷達(dá)的識(shí)別率影響較大。文中的研究結(jié)果為線陣激光雷達(dá)

lodyne激光雷達(dá)公司推出Puck高分辨率激光雷達(dá)傳感器；更高的分辨率以辨認(rèn)更遠(yuǎn)距離的物體Velodyne激光雷達(dá)公司推出了其新的Puck高分辨率傳感器，該公司的激光雷達(dá)Puck版本提供更高的分辨率拍攝的3D圖像，其使得物體在更遠(yuǎn)的距離被確認(rèn)。Puck高分辨率是該公司今年發(fā)布的第三款新的激光雷達(dá)傳感器，加入了標(biāo)準(zhǔn)的VLP-16 Puck和Puck LITE。經(jīng)擴(kuò)展了的Velodyne激光雷達(dá)公司的VLP-16 Puck，一個(gè) 16通道實(shí)時(shí) 3D激光雷達(dá)傳

評(píng)估單線掃描激光雷達(dá)和攝像頭的新方法。如今有許多的應(yīng)用程序依賴于相機(jī)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集，激光雷達(dá)都是水平和垂直安裝在車輛上。使用的圖像和外在參數(shù)分別通過相機(jī)和激光雷達(dá)獲取。其中，每個(gè)激光雷達(dá)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)檢測(cè)對(duì)象的圖像。采用棋盤法，使得刻度設(shè)置簡(jiǎn)單且具有實(shí)用性?？潭确椒ㄊ墙⒃谄灞P解析幾何的基礎(chǔ)上的，激光和照相機(jī)可見。利用棋盤校準(zhǔn)模式是因?yàn)槠淇梢员缓?jiǎn)單地定義和應(yīng)用?？潭仍O(shè)置包括幾何平面、線和點(diǎn)。構(gòu)造的幾何約束基于最小化的正交距離激光雷達(dá)點(diǎn)和棋盤之間的交叉線。創(chuàng)新

)?虛擬二維激光雷達(dá)成像積分算法卜燕，沈俊，張華，李志雄，史思總(西南科技大學(xué) 信息工程學(xué)院，四川 綿陽621000)虛擬二維激光雷達(dá)是激光雷達(dá)擴(kuò)展應(yīng)用的組成部分，可以結(jié)合3D場(chǎng)景點(diǎn)云特征進(jìn)行二維激光雷達(dá)掃描障礙物模擬；提出根據(jù)光線傳導(dǎo)特征建立積分方程得到了在多障礙物場(chǎng)景下的激光雷達(dá)圖生成的解析解，利用AutoCAD與Visual C#聯(lián)合編程的方法進(jìn)行了虛擬激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)；最后，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與真實(shí)二維激光雷達(dá)比對(duì)，虛擬激光雷達(dá)能從3D場(chǎng)景中準(zhǔn)確提取物體的位置

核心傳感器，激光雷達(dá)通過內(nèi)置激光探頭對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度掃描，并繪制出車輛周邊環(huán)境的物理信息圖。這種集激光、全球定位和慣性導(dǎo)航三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。但諸如谷歌無人車上用的激光雷達(dá)，成本目前在7萬美金左右，高昂的成本一直是影響自動(dòng)駕駛普及的重要阻礙。而隨著智能汽車行業(yè)的推動(dòng)，固態(tài)化、小型化、廉價(jià)化的激光雷達(dá)已成為方向?！捌囆袠I(yè)的激光雷達(dá)成本最好降到1000美元/車。而未來大規(guī)模量產(chǎn)后，激光雷達(dá)成本有望降到500美

摘 要 機(jī)載激光雷達(dá)是一項(xiàng)迅速發(fā)展的新型探測(cè)應(yīng)用方式，文章著重介紹了機(jī)載激光雷達(dá)的發(fā)展與應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞 機(jī)載激光雷達(dá)；機(jī)載平臺(tái)中圖分類號(hào)：TN9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）15-0200-01激光雷達(dá)是用激光器作為輻射源的雷達(dá)系統(tǒng)，工作波長(zhǎng)在紅外到紫外光譜段，利用激光束對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)和定位，具有比傳統(tǒng)雷達(dá)波束更窄、測(cè)速范圍更廣、抗電磁干擾和雜波干擾能力更強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，并且體積和重量都比傳統(tǒng)雷達(dá)小得多，更適用于機(jī)載平臺(tái)。近年來，隨