• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Lambert交會中轉(zhuǎn)移時間的優(yōu)化及應(yīng)用

    2023-07-05 13:56:22周楷程余紅英樊永生
    航天控制 2023年3期
    關(guān)鍵詞:變軌偏心率交會

    周楷程,余紅英,樊永生

    1. 中北大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,太原 030051 2. 中北大學(xué)大數(shù)據(jù)學(xué)院,太原 030051

    0 引言

    在不考慮攝動的二體模型下,航天器的軌道轉(zhuǎn)移問題可以歸結(jié)為經(jīng)典的Lambert 問題。對于固定速度增量條件下的Lambert問題,可根據(jù)給定速度增量求出轉(zhuǎn)移時間,隨即根據(jù)所求轉(zhuǎn)移時間和參與軌道轉(zhuǎn)移的兩航天器位置矢量來確定轉(zhuǎn)移軌道。針對此問題,學(xué)者們提出過多種不同的求解方案,經(jīng)典的有Battin的a迭代法、Boltz的p迭代法和普適變量法[1-2],其中以普適變量法最為經(jīng)典。經(jīng)典普適變量法在兩位置矢量共線,即轉(zhuǎn)移角為0°或180°時會發(fā)生奇異,此時轉(zhuǎn)移軌道是一條退化為直線的圓錐曲線,這在實(shí)際中是不可實(shí)現(xiàn)的[3]。

    在航天工程中,通常需要選定一個或多個優(yōu)化指標(biāo)來確定軌道轉(zhuǎn)移的優(yōu)化問題。文獻(xiàn)[4]研究與優(yōu)化了Lambert變軌中最小能量軌道問題。文獻(xiàn)[5] 研究與求解了能量最優(yōu)Lambert問題。文獻(xiàn)[6]研究與優(yōu)化了雙沖量交會問題的數(shù)值求解方法。文獻(xiàn)[7]研究了共面橢圓軌道間轉(zhuǎn)移所用最優(yōu)燃料的Lambert問題。文獻(xiàn)[8]研究了最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間和最優(yōu)燃料的Lambert問題,并采用混合遺傳優(yōu)化算法進(jìn)行了求解。文獻(xiàn)[9]對限制時間情況下,航天器軌道最優(yōu)轉(zhuǎn)移問題進(jìn)行了研究,并采用粒子群算法進(jìn)行求解。

    本文在對相關(guān)文獻(xiàn)深入研究的基礎(chǔ)上,使用一種基于橫向偏心率的Lambert交會求解算法,以求解橫向偏心率為切入點(diǎn),可避免出現(xiàn)奇異點(diǎn)的問題,并將轉(zhuǎn)移時間表示為橫向偏心率的函數(shù);在固定速度增量條件下,選取轉(zhuǎn)移時間作為軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化問題的優(yōu)化指標(biāo)是最合適的選擇,利用自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法對軌道轉(zhuǎn)移中轉(zhuǎn)移時間進(jìn)行優(yōu)化,采用自適應(yīng)慣性權(quán)重和自適應(yīng)變異機(jī)制優(yōu)化轉(zhuǎn)移時間,達(dá)到用最短的轉(zhuǎn)移時間在固定速度增量的情況下實(shí)現(xiàn)Lambert交會。

    1 Lambert交會轉(zhuǎn)移時間研究

    針對經(jīng)典普適變量法存在的奇異點(diǎn)問題,采用基于橫向偏心率的Lambert交會求解算法以避免出現(xiàn)奇異點(diǎn)。從橫向偏心率矢量出發(fā),通過空間固定兩點(diǎn)的圓錐曲線,其偏心率矢量在平行于兩點(diǎn)弦長方向上的分量為常值,于是該軌道的偏心率可分解成垂直于弦長方向的分量和平行于弦長方向的分量。定義偏心率在垂直于弦長方向的分量為橫向偏心率矢量。利用這一特性,可以證明通過空間固定兩點(diǎn)的任意圓錐曲線可由橫向偏心率矢量唯一確定。下面對算法原理進(jìn)行推導(dǎo)[3,10-11],并將轉(zhuǎn)移時間表示為橫向偏心率的函數(shù)。

    在軌道動力學(xué)中,軌道方程可由積分常數(shù)拉普拉斯積分推導(dǎo)和定義:

    (1)

    式中:H為比角動量,v為速度矢量,μ為引力常數(shù),L為Laplace矢量,r為地心矩矢量,r為r的模。兩邊除以μ,并點(diǎn)乘r,得:

    (2)

    e·r=p-r

    (3)

    式中:e為偏心率矢量,p為軌道半通徑。

    基于橫向偏心率矢量的Lambert問題的幾何描述可以如圖1所示。點(diǎn)Fe為地心引力中心,P1和P2兩點(diǎn)分別是操控航天器轉(zhuǎn)移的初始和目標(biāo)位置,所對應(yīng)的位置矢量為r1和r2,c為初始和最終位置之間的弦長,Δθ為位置矢量之間的夾角,e為飛行軌跡所對應(yīng)的偏心率矢量。ωc為初始位置矢量r1與弦單位矢量ic之間的夾角。

    圖1 基于橫向偏心率矢量的Lambert幾何描述

    根據(jù)式(3),P1和P2兩點(diǎn)對應(yīng)地心矩矢量做差可得:

    e·(r2-r1)=r1-r2

    (4)

    (5)

    eF定義為切向偏心率矢量,式(5)中eF為切向偏心率矢量沿弦長方向的分量,ic定義為弦單位矢量。同時定義偏心率矢量沿垂直于弦長方向的分量為橫向偏心率矢量,用eT表示。因此,經(jīng)過P1和P2兩點(diǎn)任意軌跡所對應(yīng)的偏心率矢量可由沿弦長方向的分量eF以及垂直于弦長方向的分量eT共同表征:

    e=eFic+eTip

    (6)

    ip是在軌道平面內(nèi)垂直于弦長方向的單位矢量。由(6)式可以看出,經(jīng)過P1、P2兩點(diǎn)任意軌跡所對應(yīng)的偏心率矢量在弦長方向的投影為常值,即eF=|r2-r1|/c。當(dāng)eF→0時,軌跡偏心率矢量的極限方向就是垂直于弦長的方向;而當(dāng)eT→0時,經(jīng)過P1、P2兩點(diǎn)軌道偏心率有極小值,即emin=eF。

    定義偏心率極小值所對應(yīng)的軌道為基礎(chǔ)橢圓軌道,統(tǒng)一用下標(biāo)F表示。于是,基礎(chǔ)軌道的偏心率、半長軸和半通徑分別為:

    (7)

    根據(jù)Battin經(jīng)典Lambert算法中所推導(dǎo)的半通徑表達(dá)式,有:

    (8)

    Δω為近地點(diǎn)相對于基礎(chǔ)軌道偏心率矢量的轉(zhuǎn)過角度,即tan(Δω)=eT/eF。函數(shù)σ(·)定義為:

    (9)

    由式(5)知σ(eF)=-σ(r2-r1),同時考慮到|eF|=σ(eF)eF,于是式(8)可表達(dá)成橫向偏心率eT的函數(shù),即:

    (10)

    軌道半長軸也可以表示為eT的函數(shù):

    (11)

    在地心軌道坐標(biāo)系中,ic和ip可以分別表示為:

    (12)

    根據(jù)偏心率矢量的幾何定義,可以得到以下等式:

    e=[ecosθ1,-esinθ1,0]T=
    [eFcosωc-eTsinωc,eFcosωc+eTsinωc,0]T

    (13)

    P1點(diǎn)和P2點(diǎn)所對應(yīng)的真近點(diǎn)角可以表示為:

    (14)

    式中:θ取值為[0,2π],arctan2(y,x)為反正切函數(shù)。根據(jù)偏近點(diǎn)角與真近點(diǎn)角之間的關(guān)系,所對應(yīng)的偏近點(diǎn)角可以表示為:

    (15)

    由以上公式可知,給定變軌初始和最終的位置矢量r1和r2,轉(zhuǎn)移軌道所對應(yīng)的偏近點(diǎn)角E1和E2、半長軸a、以及偏心率e都可以表示為橫向偏心率的函數(shù)。而給定偏近點(diǎn)角E1、E2、半長軸a、以及偏心率e,就可以求出從點(diǎn)P1轉(zhuǎn)移到點(diǎn)P2所需要的轉(zhuǎn)移時間t12,因此轉(zhuǎn)移時間t12也是橫向偏心率的函數(shù),如下所示:

    (16)

    (17)

    由以上推導(dǎo)可知,當(dāng)取得航天器軌道六根數(shù)以及橫向偏心率時可求出轉(zhuǎn)移時間。并且當(dāng)Δθ=0和Δθ=180°時不存在奇異,這一點(diǎn)優(yōu)于經(jīng)典普適變量法。

    2 轉(zhuǎn)移時間優(yōu)化

    在解決航天器的實(shí)際軌道交會問題時,常常是給定速度增量,求出轉(zhuǎn)移時間,最終得到交會轉(zhuǎn)移軌道。因此在充分利用速度增量的前提下如何得到最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間就成了研究Lambert交會的一個重點(diǎn)。本文將采用自適應(yīng)粒子群算法優(yōu)化轉(zhuǎn)移時間。

    目前國內(nèi)外常用于研究Lambert交會優(yōu)化問題的算法有遺傳算法和模擬退火算法等。這些算法基本上能尋找到優(yōu)化路徑,但算法涉及到粒子交叉等,過程較為復(fù)雜。而粒子群算法由于簡單和易于實(shí)現(xiàn),目前已廣泛應(yīng)用于航天器軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化等領(lǐng)域。

    粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO),PSO基于群體智能, 采用全局搜索策略尋優(yōu)。粒子根據(jù)全局和自身最優(yōu)位置更新速度[12]。

    文獻(xiàn)[9]對多脈沖共面轉(zhuǎn)移問題進(jìn)行了研究,并利用PSO優(yōu)化共面轉(zhuǎn)移軌道能量;文獻(xiàn)[13]研究了四脈沖異面非圓軌道交會對接問題,并運(yùn)用PSO進(jìn)行了優(yōu)化;文獻(xiàn)[14]對限制時間情況下,航天器軌道最優(yōu)轉(zhuǎn)移問題進(jìn)行了研究,并采用PSO進(jìn)行求解。以上說明了PSO在航天器軌道轉(zhuǎn)移優(yōu)化方面的有效性。

    2.1 粒子群算法基本流程

    粒子群算法基本流程[15]: 1)目標(biāo)搜尋空間為D維空間;2)粒子群由N個粒子組成; 3)第i個粒子目前運(yùn)動速度為:vi=(vi1,vi2,…,viD); 4)第i個粒子在D維空間的位置為:Xi=(xi1,xi2,…,xiD);5)第i個粒子的歷史最優(yōu)位置為:Pi=(pi1,pi2,…,piD);6)粒子群歷史最優(yōu)位置為:Pg=(pg1,pg2,…,pgD);7)粒子按一定規(guī)律進(jìn)行位置更新。

    2.2 優(yōu)化粒子群算法

    經(jīng)典粒子群算法存在一定的局限性,主要有以下2個問題:1)較難兼顧全局搜索和局部搜索,無法保證收斂速度;2)多樣性低,當(dāng)適應(yīng)度方差為0時容易陷入局部最優(yōu)的陷阱,算法出現(xiàn)提前收斂[16],無法得出最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間。

    針對以上問題,本文做了如下2點(diǎn)優(yōu)化: 1)引入自適應(yīng)慣性權(quán)重,針對不同的搜索問題可以調(diào)整全局和局部搜索的能力,提高算法性能;2)借鑒遺傳算法的變異機(jī)制,引入自適應(yīng)變異。

    優(yōu)化后的粒子群算法稱為自適應(yīng)粒子群算法(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)。該算法在每次粒子更新后,判斷粒子個體是否陷入局部最優(yōu)陷阱,對于符合判斷條件的粒子則對其進(jìn)行變異操作,變異后的粒子能夠跳出先前搜索到的局部最優(yōu)位置,并在更大的空間中展開搜索,同時也保證了粒子群的多樣性。

    經(jīng)過自適應(yīng)優(yōu)化后,本文用自適應(yīng)粒子群算法求解最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間的流程如:

    圖2 自適應(yīng)粒子群算法求解最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間流程圖

    2.3 優(yōu)化粒子群算法具體實(shí)現(xiàn)

    為了更好地得到轉(zhuǎn)移軌道中的最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間,2.2節(jié)中對粒子群算法進(jìn)行了優(yōu)化,本節(jié)將研究優(yōu)化的具體實(shí)現(xiàn)。

    1)引入自適應(yīng)慣性權(quán)重,在算法開始搜索時希望慣性權(quán)重比較大,使算法跳出局部最優(yōu)陷阱,以利于全局搜索;在搜索過程中希望慣性權(quán)重的值逐漸減小,以利于局部尋優(yōu),便于算法收斂,故使用式(18)計算慣性權(quán)重:

    WI=(Wmax-Wmin)×(N-Nal)/N+Wmin

    (18)

    式中:WI代表自適應(yīng)慣性權(quán)重,Wmax代表慣性權(quán)重的高值,Wmin代表慣性權(quán)重的低值,N代表種群的迭代數(shù)目,Nal代表已經(jīng)迭代的次數(shù),其中Wmax、Wmin和N為給定值,WI的值將隨著Nal值的變化而變化。

    2)引入自適應(yīng)變異,當(dāng)滿足式(19)中的變異條件則進(jìn)行變異:

    σ<0.005與P:=(a+(b-a)×R/Rm)<0.3

    (19)

    式中:σ代表適應(yīng)度方差,P代表變異率,Rm代表R所能返回的最大值,R代表隨機(jī)函數(shù),取值為(a,b)之間的隨機(jī)數(shù),本文取a=0,b=1。變異公式如式(20)和(21)所示:

    Gi←Gi×Y

    (20)

    cos(2π×P))

    (21)

    式(20)和(21)中:G代表粒子每一維變量的最優(yōu)位置,經(jīng)過變異后原始值就會改變,本文變量為轉(zhuǎn)移時間,i的取值范圍為0~K,K代表變量的個數(shù),a、b和P同式(19)。

    3 仿真校驗(yàn)

    1)測試說明

    采用Visual Studio軟件進(jìn)行算法校驗(yàn)。給定操控和目標(biāo)航天器的軌道六根數(shù)以及變軌總速度增量,進(jìn)行4個算例的測試。

    算例1:測試自適應(yīng)粒子群算法的自適應(yīng)慣性權(quán)重的變化,驗(yàn)證算法的有效性;

    算例2:測試給定最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間下輸出的兩次變軌的速度增量之和是否等于或近似等于給定的變軌總速度增量,驗(yàn)證算法的有效性;

    算例3:測試自適應(yīng)粒子群和經(jīng)典粒子群算法輸出的最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間,驗(yàn)證算法的優(yōu)越性;

    算例4:測試兩算法在不同迭代次數(shù)下運(yùn)行1000次耗時情況,驗(yàn)證算法的優(yōu)越性。

    2)測試初始參數(shù)

    表1 操控和目標(biāo)航天器的軌道六根數(shù)

    表2 自適應(yīng)粒子群和經(jīng)典粒子群算法初始參數(shù)

    3)算例1

    由于在算法初始化時已經(jīng)迭代過一次,初始化時不需要慣性權(quán)重這一參數(shù),因此慣性權(quán)重迭代次數(shù)測試為49次和99次。如圖3所示,慣性權(quán)重值先大后小,與第2節(jié)理論相吻合,驗(yàn)證了自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法的有效性。

    圖3 自適應(yīng)粒子群算法慣性權(quán)重隨迭代次數(shù)的變化圖

    4)算例2

    經(jīng)多次迭代測試自適應(yīng)粒子群算法,得到轉(zhuǎn)移時間穩(wěn)定在37750 s,因此以37750 s作為給定轉(zhuǎn)移時間,測試變軌速度增量。

    操控航天器為了完成軌道交會,會進(jìn)行2次變軌,歷次變軌時刻(相對于初始時刻的偏移量)和變軌速度增量如表3所示:

    表3 變軌速度增量

    根據(jù)表3所示,驗(yàn)證變軌速度增量。記總速度增量為v:

    (22)

    第一次變軌x,y和z分量記為x1,y1和z1;第二次變軌x,y和z分量記為x2,y2和z2,代入式(22),驗(yàn)證結(jié)果為v=2000 (m/s)。

    經(jīng)驗(yàn)證,實(shí)際總速度增量與給定變軌速度增量相吻合,證明了Lambert交會求解和自適應(yīng)粒子群算法的有效性。

    5)算例3

    圖4(a)中帶折線散點(diǎn)的經(jīng)典粒子群2和單折線的自適應(yīng)粒子群得到的最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間基本一致,無折線散點(diǎn)的經(jīng)典粒子群1因?yàn)橄萑肓司植孔顑?yōu)的陷阱,無法得到最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間;圖4(b)中2種算法得到的最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間基本一致。

    圖4 迭代50次和100次自適應(yīng)粒子群和經(jīng)典粒子群輸出轉(zhuǎn)移時間對比

    6)算例4

    表4表示2種算法在迭代50次、100次和200次下重復(fù)運(yùn)行1000次所花費(fèi)的時間。由表4結(jié)果可知,本文所用自適應(yīng)粒子群算法效率比經(jīng)典粒子群算法高7%以上,并且隨著迭代次數(shù)的增加,效率提升越明顯。

    表4 自適應(yīng)粒子群與經(jīng)典粒子群算法運(yùn)行時間對比

    4 結(jié)論

    針對固定速度增量條件下Lambert交會中的轉(zhuǎn)移時間,主要做了如下工作:

    1)使用基于橫向偏心率的Lambert交會求解算法研究轉(zhuǎn)移時間,該算法與經(jīng)典普適變量法相比,優(yōu)勢是不存在奇異點(diǎn),解決了經(jīng)典普適變量法存在的奇異點(diǎn)問題,并將轉(zhuǎn)移時間表示為橫向偏心率的函數(shù);

    2)在給定速度增量的條件下,采用自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法得出最優(yōu)轉(zhuǎn)移時間。該算法針對經(jīng)典粒子群算法存在的問題,引入自適應(yīng)慣性權(quán)重和自適應(yīng)變異機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化;

    3)測試了自適應(yīng)慣性權(quán)重的變化和變軌速度增量,證明了本文所研究算法的有效性;對自適應(yīng)粒子群算法和經(jīng)典粒子群算法進(jìn)行對比測試,測試結(jié)果表明本文所用自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法能跳過局部最優(yōu)陷阱,并且求解效率比經(jīng)典粒子群算法高至少7%;經(jīng)以上測試表明本文研究算法可應(yīng)用于航天器空間交會。

    猜你喜歡
    變軌偏心率交會
    “織交會”打造大朗樣板
    Hansen系數(shù)遞推的效率?
    一種高效的頂點(diǎn)偏心率計算方法
    2019年,水交會來了!
    “朱諾”變軌時間將推至明年2月
    太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
    立方體星交會對接和空間飛行演示
    太空探索(2016年9期)2016-07-12 09:59:53
    例析人造衛(wèi)星的圓周運(yùn)動及變軌問題
    人造衛(wèi)星變軌問題
    無縫鋼管壁厚偏心率的測量分析及降低方法
    鋼管(2016年1期)2016-05-17 06:12:44
    固體運(yùn)載火箭變軌發(fā)動機(jī)噴管氣流分離研究
    日韩精品中文字幕看吧| 成年女人毛片免费观看观看9| 丰满的人妻完整版| 精品不卡国产一区二区三区| 国产高清videossex| 欧美色视频一区免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲成av人片免费观看| 麻豆av在线久日| cao死你这个sao货| 亚洲av第一区精品v没综合| 丝袜美腿诱惑在线| a级毛片a级免费在线| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品九九99| www.999成人在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 麻豆成人av在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 国产乱人伦免费视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美乱色亚洲激情| 搡老熟女国产l中国老女人| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 18禁美女被吸乳视频| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩精品青青久久久久久| www.自偷自拍.com| 久久精品人妻少妇| 日韩免费av在线播放| 91字幕亚洲| 国产三级中文精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 悠悠久久av| 午夜福利高清视频| 成人国产一区最新在线观看| 精品电影一区二区在线| 亚洲 国产 在线| 亚洲 国产 在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 男人舔奶头视频| 91字幕亚洲| 日本免费一区二区三区高清不卡| 18禁观看日本| 99国产极品粉嫩在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产又色又爽无遮挡免费看| 宅男免费午夜| 黄色女人牲交| 亚洲美女视频黄频| 久久亚洲精品不卡| 国产高清激情床上av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 五月伊人婷婷丁香| 在线观看一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 国产精品,欧美在线| 深夜精品福利| 国产高清视频在线观看网站| 男女床上黄色一级片免费看| 免费在线观看完整版高清| 中文字幕最新亚洲高清| e午夜精品久久久久久久| 热99re8久久精品国产| 99热6这里只有精品| e午夜精品久久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 日本在线视频免费播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 观看免费一级毛片| 怎么达到女性高潮| 99国产精品99久久久久| 国产亚洲精品av在线| 欧美乱色亚洲激情| 欧美精品亚洲一区二区| av免费在线观看网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品免费视频内射| 在线观看www视频免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 999精品在线视频| 国产三级中文精品| 在线观看66精品国产| 欧美一级a爱片免费观看看 | 香蕉国产在线看| 色综合站精品国产| 两个人的视频大全免费| 久久精品国产综合久久久| 桃色一区二区三区在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 久久精品91无色码中文字幕| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久中文字幕人妻熟女| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品综合一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久 成人 亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 毛片女人毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久中文字幕人妻熟女| av有码第一页| 黄片小视频在线播放| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩av在线大香蕉| 国产一区二区在线av高清观看| av天堂在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 黄色成人免费大全| 日韩国内少妇激情av| 波多野结衣巨乳人妻| 99热这里只有是精品50| √禁漫天堂资源中文www| 婷婷丁香在线五月| 久久久国产成人精品二区| 无人区码免费观看不卡| 麻豆成人午夜福利视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产av不卡久久| 99热只有精品国产| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一级a爱片免费观看的视频| av天堂在线播放| 国产精品影院久久| www.自偷自拍.com| 男人舔女人的私密视频| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩黄片免| 国产精品久久久久久久电影 | 精品久久久久久久末码| 成人午夜高清在线视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 好男人电影高清在线观看| 熟女电影av网| 日本熟妇午夜| √禁漫天堂资源中文www| 欧美乱妇无乱码| 伦理电影免费视频| 五月玫瑰六月丁香| 一区福利在线观看| 欧美在线黄色| 精品国产亚洲在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品久久久久久,| 亚洲国产精品sss在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲国产欧美网| 国产乱人伦免费视频| 国产三级在线视频| 哪里可以看免费的av片| 禁无遮挡网站| 成年免费大片在线观看| 欧美大码av| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲av五月六月丁香网| 午夜福利高清视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 最近视频中文字幕2019在线8| 嫁个100分男人电影在线观看| 99热这里只有精品一区 | a级毛片a级免费在线| 最近最新中文字幕大全免费视频| 1024手机看黄色片| 成人18禁在线播放| 不卡av一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精华霜和精华液先用哪个| 久久香蕉国产精品| 在线观看午夜福利视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 级片在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩国内少妇激情av| 看黄色毛片网站| 国产99久久九九免费精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人国语在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲国产精品sss在线观看| 久热爱精品视频在线9| 中文在线观看免费www的网站 | 无人区码免费观看不卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 婷婷丁香在线五月| 久久草成人影院| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 中文字幕高清在线视频| 91在线观看av| 成年版毛片免费区| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久久久久久黄片| 日韩三级视频一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 中国美女看黄片| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 校园春色视频在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 无限看片的www在线观看| 成人国产综合亚洲| 在线观看www视频免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美午夜高清在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久大精品| 欧美zozozo另类| 三级毛片av免费| 午夜老司机福利片| 免费人成视频x8x8入口观看| 禁无遮挡网站| 久久草成人影院| netflix在线观看网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 一本综合久久免费| 动漫黄色视频在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 俺也久久电影网| 亚洲一区高清亚洲精品| xxx96com| 曰老女人黄片| 老司机靠b影院| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲黑人精品在线| 久久久久性生活片| 国产精品一区二区免费欧美| 日本熟妇午夜| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲精品色激情综合| 日本 欧美在线| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久精品国产清高在天天线| 午夜福利在线观看吧| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| av天堂在线播放| 亚洲av电影在线进入| 午夜福利在线观看吧| 伦理电影免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品一及| 国产av又大| 日日爽夜夜爽网站| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品一及| 国产熟女午夜一区二区三区| 看片在线看免费视频| 嫩草影视91久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| e午夜精品久久久久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天天添夜夜摸| 欧美色欧美亚洲另类二区| 香蕉久久夜色| av国产免费在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日本在线视频免费播放| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99精品欧美一区二区三区四区| 香蕉国产在线看| 黑人操中国人逼视频| 国产在线观看jvid| 久久中文字幕一级| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩欧美精品v在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲国产欧美人成| 亚洲成人久久爱视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 午夜福利18| cao死你这个sao货| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜激情av网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| a级毛片在线看网站| 正在播放国产对白刺激| 12—13女人毛片做爰片一| 国产亚洲欧美在线一区二区| 热99re8久久精品国产| 岛国在线观看网站| 亚洲片人在线观看| 免费看十八禁软件| 最新美女视频免费是黄的| 精品福利观看| 丰满的人妻完整版| 免费搜索国产男女视频| 亚洲avbb在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 波多野结衣高清作品| 麻豆成人午夜福利视频| 一级毛片高清免费大全| 99国产极品粉嫩在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 91麻豆av在线| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲,欧美精品.| 亚洲成人久久爱视频| 香蕉久久夜色| 午夜a级毛片| 国产成人影院久久av| xxx96com| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 叶爱在线成人免费视频播放| 校园春色视频在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲激情在线av| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 91av网站免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲电影在线观看av| videosex国产| 首页视频小说图片口味搜索| 又黄又爽又免费观看的视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费看日本二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产高清激情床上av| 在线观看免费日韩欧美大片| 真人一进一出gif抽搐免费| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品免费视频内射| 99在线人妻在线中文字幕| 国产69精品久久久久777片 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 天天一区二区日本电影三级| 草草在线视频免费看| 男插女下体视频免费在线播放| 人人妻人人看人人澡| 国内揄拍国产精品人妻在线| 午夜福利视频1000在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 美女午夜性视频免费| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 国产又色又爽无遮挡免费看| 在线观看免费日韩欧美大片| 黑人操中国人逼视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 国产伦在线观看视频一区| 国产欧美日韩一区二区三| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩国内少妇激情av| 国产精品免费一区二区三区在线| 无人区码免费观看不卡| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近在线观看免费完整版| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精华一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩高清综合在线| 男女那种视频在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 日本 av在线| 国产av又大| 亚洲欧美日韩东京热| 五月玫瑰六月丁香| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 在线a可以看的网站| 亚洲人成77777在线视频| 高清在线国产一区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 岛国在线观看网站| 99在线人妻在线中文字幕| 成人三级做爰电影| 不卡一级毛片| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲自拍偷在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲欧美日韩东京热| 日韩三级视频一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一级毛片女人18水好多| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲五月婷婷丁香| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 免费电影在线观看免费观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲熟女毛片儿| 丝袜美腿诱惑在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 麻豆国产av国片精品| 免费无遮挡裸体视频| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久天堂一区二区三区四区| 久99久视频精品免费| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 伦理电影免费视频| 嫩草影视91久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av天堂在线播放| 青草久久国产| 老司机在亚洲福利影院| 露出奶头的视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 最近在线观看免费完整版| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | xxxwww97欧美| 99久久99久久久精品蜜桃| 美女大奶头视频| 国产麻豆成人av免费视频| 中亚洲国语对白在线视频| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99久久精品国产亚洲精品| 国产午夜福利久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| netflix在线观看网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av中文乱码字幕在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品福利观看| 丝袜美腿诱惑在线| 99精品在免费线老司机午夜| 国产av一区二区精品久久| 欧美中文日本在线观看视频| ponron亚洲| 青草久久国产| av福利片在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 真人做人爱边吃奶动态| 丰满人妻一区二区三区视频av | 人妻夜夜爽99麻豆av| 岛国在线免费视频观看| 国产亚洲精品av在线| 床上黄色一级片| 日韩欧美国产在线观看| 在线观看一区二区三区| 成人国语在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美色视频一区免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美黑人巨大hd| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲人成77777在线视频| 日日夜夜操网爽| 五月玫瑰六月丁香| 91大片在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品日产1卡2卡| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国内精品久久久久久久电影| ponron亚洲| 制服诱惑二区| 亚洲熟女毛片儿| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 午夜激情av网站| 欧美成人性av电影在线观看| 91在线观看av| 淫秽高清视频在线观看| 丁香六月欧美| 九色成人免费人妻av| 91老司机精品| 久久久久久久久久黄片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久久国产一级毛片高清牌| 村上凉子中文字幕在线| xxxwww97欧美| 此物有八面人人有两片| 欧美日韩一级在线毛片| 我的老师免费观看完整版| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久国产精品影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 天天一区二区日本电影三级| 精品国产乱码久久久久久男人| 看黄色毛片网站| 久久久久久久午夜电影| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲片人在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 婷婷丁香在线五月| 国产真人三级小视频在线观看| 91麻豆av在线| 国产真人三级小视频在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 搡老岳熟女国产| 特大巨黑吊av在线直播| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人18禁在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 中文在线观看免费www的网站 | 精品久久久久久久久久久久久| 久久99热这里只有精品18| 国产av一区在线观看免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 级片在线观看| 免费在线观看完整版高清| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品国产清高在天天线| 观看免费一级毛片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久精品影院6| 黄色毛片三级朝国网站| a级毛片a级免费在线| 在线观看舔阴道视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 99久久99久久久精品蜜桃| 黄色视频,在线免费观看| 欧美乱色亚洲激情| 两个人视频免费观看高清| 免费无遮挡裸体视频| 免费看十八禁软件| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精华一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 操出白浆在线播放| 91字幕亚洲| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产三级在线视频| 精品欧美一区二区三区在线| 久久亚洲精品不卡| 中文在线观看免费www的网站 | 成人国语在线视频| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美国产日韩亚洲一区| 美女黄网站色视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 麻豆一二三区av精品| 国产精品av久久久久免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产亚洲精品久久久久久毛片| tocl精华| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 首页视频小说图片口味搜索| 在线观看一区二区三区| 级片在线观看| 波多野结衣高清作品| 中文字幕高清在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美zozozo另类| 小说图片视频综合网站| 亚洲欧美日韩高清专用| 波多野结衣高清无吗| 免费看日本二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲,欧美精品.| 一级毛片高清免费大全| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品1区2区在线观看.|