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    虛擬同步發(fā)電機(jī)平衡電流控制方法的研究

    2023-06-07 04:54:14梁艷召
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2023年5期
    關(guān)鍵詞:協(xié)調(diào)控制恒定負(fù)序

    梁艷召

    (西嶺磁能科技正定有限責(zé)任公司,河北 石家莊 050800)

    0 引言

    作為由獨(dú)立負(fù)荷與電源共同組成的一種可控系統(tǒng),微電網(wǎng)不僅能夠形成孤島模式,還可形成并網(wǎng)和自由切換2 個模式,為供電可靠性與供電質(zhì)量提供保障。大電網(wǎng)與微電網(wǎng)之間采用并網(wǎng)逆變器相連接,其控制效果對微電網(wǎng)運(yùn)行效果將會產(chǎn)生直接影響。常規(guī)并網(wǎng)逆變器具有較快的響應(yīng)速度,但缺乏轉(zhuǎn)動慣量,難以將電壓與頻率支撐提供給分布式電源配電網(wǎng),也不能為微電網(wǎng)提供阻尼作用[1]。而同步發(fā)電機(jī)本身存在調(diào)頻調(diào)壓與維持功率平衡特性,具有較大的轉(zhuǎn)動慣量與阻尼,當(dāng)電網(wǎng)故障發(fā)生時,可以在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,有助于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的提升,因此必須提升分布式發(fā)電性能,該技術(shù)稱為虛擬同步發(fā)電機(jī)(以下稱VSG)。但相關(guān)研究表明[2],電網(wǎng)必須運(yùn)行于電壓三相平衡狀態(tài)下,然而很多電網(wǎng)會因短路故障或者電壓跌落等問題而出現(xiàn)電壓失衡,該情況下VSG 會產(chǎn)生電流不平衡、無功功率振蕩等問題。為此,該文基于VSG 電網(wǎng)電壓不平衡情況,分析并網(wǎng)電流失衡、輸出功率振蕩產(chǎn)生的原因和瞬時負(fù)序電流量、瞬時功率量的關(guān)系,提出了有效控制VSG 平衡電流的手段,可持續(xù)滿足電力系統(tǒng)運(yùn)行需求。

    1 虛擬同步發(fā)電機(jī)基本原理

    三相三線制虛擬同步發(fā)電機(jī)拓?fù)溥B接圖如圖1 所示。

    圖1 VSG 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

    VSG 模擬同步發(fā)電機(jī)控制框如圖2 所示。

    圖2 VSG 控制框

    VSG 控制對同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理進(jìn)行模擬,將無功和有功參考指令調(diào)節(jié)成公式(1)中所標(biāo)注的電壓指令,可有效實(shí)現(xiàn)三相電網(wǎng)電壓平衡下的電網(wǎng)恒定功率,進(jìn)而將阻尼與慣性支持提供給電網(wǎng)。

    2 虛擬同步發(fā)電機(jī)功率流分析

    在VSG 運(yùn)行于失衡電網(wǎng)電壓的情況下,并網(wǎng)點(diǎn)電壓會對VSG 輸出電流、功率等產(chǎn)生影響[3]。與傳統(tǒng)并網(wǎng)逆變器比較類似,VSG 負(fù)序電壓分量通常會產(chǎn)生于失衡電網(wǎng)電壓中,這樣就很容易影響輸出功率、電流波形質(zhì)量,以下為問題產(chǎn)生的關(guān)鍵因素。

    假設(shè),三相電網(wǎng)電壓ua,ub,uc如公式(2)所示。

    式中:u+m、θp表示正序電網(wǎng)的電壓幅值與相位;θn、u-m表示負(fù)序電網(wǎng)電壓幅值和相位;w表示電網(wǎng)的電壓角頻率。

    Clarke 對公式(2)進(jìn)行變換后,可獲得靜止坐標(biāo)系下的電網(wǎng)電壓uα、uβ,具體如公式(3)所示。

    公式(3)內(nèi),電網(wǎng)電壓負(fù)序分量、正序分量如公式(4)所示。

    根據(jù)瞬時功率定義,可將瞬時無功、有功功率表示為公式(5)。

    式中:iα、iβ分別為靜坐標(biāo)并網(wǎng)電流分量。

    因此,靜止坐標(biāo)系下,瞬時無功、有功功率如公式(6)、公式(6)所示。

    通過分析以上公式發(fā)現(xiàn),失衡電網(wǎng)電壓狀態(tài)下,由于負(fù)序電流和負(fù)序電壓均≠0,因此輸出功率可能會產(chǎn)生二倍頻的振蕩分量,而且還會導(dǎo)致電流失衡。如果用4 個自由度控制自由變量以抑制電流平衡與功率振蕩,該目標(biāo)將難以同時實(shí)現(xiàn)。

    3 虛擬同步發(fā)電機(jī)功率-電流協(xié)調(diào)控制

    在傳統(tǒng)逆變器中,一般會基于公式(6)將電流參考值計(jì)算出來,由此即可有效控制恒定無功、恒定有功和平衡電流[4]。該文在不影響正序電流的情況下,只計(jì)算負(fù)序電流參考值。

    3.1 恒定有功控制

    事實(shí)上,恒定有功控制目標(biāo)多為取得恒定有功功率,為獲得恒定有功功率,應(yīng)清除有功功率二倍頻,而且還應(yīng)取消有功功率波動分量,也即應(yīng)滿足Pc2=Ps2=0,根據(jù)公式(6)、公式(7)可得公式(8)。

    從以上公式能夠看出,為對有功功率振蕩進(jìn)行有效控制,需要分別控制負(fù)序與正序電流。但為了不對正序電流產(chǎn)生影響,該位置僅控制負(fù)序電流,以獲取相似控制效果。從公式(8)計(jì)算出負(fù)序電流控制指令,即如公式(9)、公式(10)所示。

    3.2 恒定無功控制

    類似于恒定有功控制,恒定無功控制如果想得到恒定無功功率,需要對其二倍頻振蕩分量進(jìn)行消除,同時滿足Qc2=Qs2=0,根據(jù)公式(6)、公式(7)可得公式(11)。

    從公式(11)計(jì)算出負(fù)序電流控制指令,如公式(12)所示。

    3.3 平衡電流控制

    為得到三相平衡電流,僅需將電流負(fù)序分量消除,即可實(shí)現(xiàn)平衡電流控制,滿足i-αref=i-βref=0。

    對上述3 種控制進(jìn)行分析,由于負(fù)序電流參考值有所差異,3 種控制方式難以同時實(shí)現(xiàn),在實(shí)際應(yīng)用過程中應(yīng)基于不同需求,對并網(wǎng)電流質(zhì)量與功率振蕩對電網(wǎng)所產(chǎn)生的影響進(jìn)行綜合考慮,因此該文基于靜止坐標(biāo)系,提出了VSG 功率-電力路協(xié)調(diào)控制方式[5]。

    3.4 功率-電流協(xié)調(diào)控制

    兩倍頻率余弦與正弦分量共同組成VSG 瞬時無功與有功功率振蕩,電流正負(fù)序分量會直接影響功率振蕩幅值。當(dāng)正序電流穩(wěn)定時,可通過控制并網(wǎng)電流負(fù)序分量更改VSG輸出功率振蕩正余弦分量值,具體如圖3 所示,得出的VSG電磁方程如公式(13)所示。

    圖3 VSG 控制算法(來源:知乎網(wǎng))

    式中:R、L分別為逆變器和電網(wǎng)間的電阻與電感。

    先采樣得出并網(wǎng)電流iabc與電網(wǎng)電壓uabc,通過Clarke 轉(zhuǎn)換uabc,并通過復(fù)數(shù)濾波器分量將模塊提取出來,獲得。根據(jù)公式(13)計(jì)算逆變器側(cè)負(fù)序的參考電壓,借助疊加正序逆變器實(shí)現(xiàn)信號的有效調(diào)制,進(jìn)而獲得參考電壓調(diào)制信號。此外,還需要通過SVPWM 調(diào)制得到開關(guān)驅(qū)動信號,最終實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)運(yùn)行目標(biāo)。

    靜止坐標(biāo)系下的VSG 功率電流協(xié)調(diào)無須鎖相環(huán),同時方便結(jié)構(gòu)控制。在不影響正序電流的情況下,該文的控制策略是根據(jù)瞬時功率計(jì)算出負(fù)序電流的參考值,創(chuàng)建恒定無功、有功和電流平衡的統(tǒng)一解析表達(dá)式,以達(dá)到功率電流協(xié)調(diào)控制目的[7]。結(jié)合公式(10)、公式(12)以及公式(13)能夠得出電流平衡控制、恒定務(wù)工與有功負(fù)序電流參考值,如公式(14)、公式(15)所示。

    式中:λ為調(diào)節(jié)系數(shù)。

    在λ為-1 的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)恒定有功控制;在λ為1的情況下,恒定無功控制;在λ為0 的情況下,平衡電流控制[8-9]。為協(xié)調(diào)控制無功功率、有功功率以及電流,與上述3 種控制模式相結(jié)合,于連續(xù)區(qū)間定義λ,確定λ的取值為[-1,1],以調(diào)節(jié)λ值的方式協(xié)調(diào)控制功率和電流調(diào)節(jié)功能。

    4 結(jié)論

    該文提出了在電網(wǎng)電壓失衡下適用的一種VSG 平衡電流控制策略,主要是通過電流指令對連續(xù)電流內(nèi)環(huán)控制與VSG 控制進(jìn)行計(jì)算,在對逆變器輸出電流進(jìn)行控制的基礎(chǔ)上,保持VSG 本質(zhì)屬性。該文所提控制方法能夠在電網(wǎng)電壓失衡狀態(tài)下對VSG 三相平衡電流進(jìn)行有效控制,還可有效降低故障電流、無功與有功振蕩幅值。該控制方法對電網(wǎng)電壓線路參數(shù)與失衡類型不具有依賴性,無須切換控制模式與檢測故障,且控制結(jié)構(gòu)也比較簡單。

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