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    基于單片機的智能鞋柜控制系統(tǒng)

    2023-06-07 04:53:30王加澤趙建彪何秋實唐宏亮吳曉雪
    中國新技術新產(chǎn)品 2023年5期
    關鍵詞:清潔器鞋柜智能家居

    王加澤 趙建彪 何秋實 唐宏亮 吳曉雪

    (大連海洋大學信息工程學院,遼寧 大連 116023)

    0 引言

    中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2012~2018 年中國智能家居產(chǎn)業(yè)發(fā)展動態(tài)及投資潛力硏究分析報告》稱,我國智能家居潛在市場規(guī)模約為5.8 萬億元,發(fā)展空間巨大,現(xiàn)如今智能家居產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入蓬勃發(fā)展期[1]。其中,家電類智能家居產(chǎn)品市場份額最高[2],市場占比超過70%。一方面,由于產(chǎn)品價格和功用性等問題,因此家電類智能家居設備整體増速較慢。另一方面,智能照明、家用攝像頭等小型產(chǎn)品不僅價格較低,而且能夠滿足消費者的即時需求,因此市場増速較快。目前,智能家居市場還處于培育階段,操作簡單、極致體驗是智能家居發(fā)展的關鍵。需要將智能控制技術應用到傳統(tǒng)家具中,使家具具有自動化、人性化以及方便性等特點[3]。

    在發(fā)展空間方面,我國智能家居行業(yè)潛在市場規(guī)模巨大。根據(jù)中國室內(nèi)裝飾協(xié)會智能化委員會的分類,智能家居系統(tǒng)產(chǎn)品共分為20 個類別,包括控制主機、智能照明系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、家庭背景音樂、防盜報警、電鎖門禁、智能遮陽以及智能家電等。

    1 智能鞋柜的設計意義

    傳統(tǒng)鞋柜通常都是用木材打制的,非常容易發(fā)霉、發(fā)潮和發(fā)臭并且還會散發(fā)有害氣體[4]。當人們下班回家時,該鞋柜可以自動將要換穿的拖鞋放至用戶腳下,通過輔助脫鞋裝置無須彎腰即可完成換鞋動作,之后鞋會自動放置在鞋架的指定位置或隨機空位上,用戶出門前鞋柜可聯(lián)網(wǎng)提供一些穿鞋建議[5],例如根據(jù)天氣、鞋子的使用頻率來推薦當天穿的鞋子等,用戶也可以自主選擇,改善了用戶衛(wèi)生壞境,提高了人們的生活品質(zhì),還可以為不便彎腰的老人提供幫助[6]。

    2 基于單片機智能控制鞋柜的設計構想

    2.1 運輸與儲存模塊設計

    圖1 高精度X-Y 工作臺

    運輸板和存儲板的每個鞋位下均安裝有限位開關,以感知該位置上是否有鞋,從而提供更精確的定位和服務。由于運輸板和鞋位架的交錯式設計,因此可以巧妙地存放、取用鞋子,具體放鞋過程如圖2 所示,取鞋過程反之即可。

    圖2 取放鞋過程

    存儲模塊是由多個存儲板組合而成的鞋位架,存儲板間用光軸相連,一端裝有舵機,通過齒輪齒條機構調(diào)整各個存儲板之間的相對距離,以便空出足夠的運輸通道,最大程度地提高空間利用率。

    2.2 脫鞋模塊設計

    基于抵靠腳脫鞋的習慣以及滿足鞋柜運輸架工作要求,該文設計了脫鞋裝置。首先,為了提高空間利用率,該文采用兩側導軌輔助穩(wěn)定的方法,使脫鞋裝置與主體可以進行相互運動并且使用彈簧軌道實現(xiàn)輕推開關脫鞋裝置。當脫鞋時,腳需要抵靠脫鞋裝置的弧形板。

    開啟態(tài):如圖3 所示,4 片支撐板會收縮,底板會與圓弧板側靠齊,方便用戶脫鞋時抵靠住弧形板。

    圖3 開啟態(tài)

    關閉態(tài):如圖4 所示,底板會向另一側移動,支撐板向上運動抬起鞋子,方便鞋柜的運輸架插入鞋子底部。

    圖4 關閉態(tài)

    2.3 消毒清潔模塊設計

    清潔模塊由排風扇、清潔器以及噴淋裝置組成。排風扇為離心式雙向排氣結構,葉片為對稱葉型,在進氣和排氣模式下都能有較高的效率,排氣口尾部有石棉過濾網(wǎng),吸收排出氣體的異味。在日常生活中,人足分泌的汗液導致鞋子內(nèi)部長時間繁殖各種細菌和真菌且鞋子內(nèi)部潮濕,會助長細菌滋生[7]。因此,有效的排風是很重要的。

    深度學習研究逐漸從宏觀概念向技術支撐下的深度學習轉變 從研究內(nèi)容轉變上看,由2005年開始的深度學習概念的引入,到2012年教學策略、問題解決,再到2014年翻轉課堂、MOOC、SPOC等技術在深度學習研究中的應用,可以看出深度學習從概念模式向基于技術的深度學習研究轉變,眾多研究立足于如何使用當代技術促進深度學習的發(fā)生,提高學生的核心素養(yǎng)。

    噴淋裝置由1 臺有刷電機水泵和其支撐架組成,預期可以通過噴灑酒精或者噴淋空氣清新劑等液體來減少鞋柜內(nèi)部的異味[8]。

    清潔器由無刷云臺電機、連接臺、柔性滾動清潔器、旋轉臺以及舵機擺動器等組成。

    清潔過程(如圖5 所示)如下:在放入鞋子前,清潔器處于最高狀態(tài),以確保鞋子順利放入,鞋子由高精度X-Y工作臺放入清潔模塊中,同時排風系統(tǒng)開始工作,確??諝饬魍?,鞋子完全放入后,清潔器開始向下偏轉直至與鞋壁貼緊,然后云臺無刷電機開始工作,帶動柔性滾動清潔器轉動 ,滾動清潔鞋體表面,根據(jù)清潔需要選擇是否噴淋清潔溶液。

    圖5 鞋子進入清洗器的過程

    2.4 智能控制模塊設計

    控制系統(tǒng)的核心是STC89C52 單片機,STC89C52 是一款低功耗、高性能CMOS8 位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器[9]。針對每個鞋位是否有鞋的檢測,在每個鞋位制作一個簡易的壓力開關,利用矩陣鍵盤掃描原理對每個鞋位是否有鞋進行檢測。針對控制運輸板的運動,使用2 臺步進電機在平面內(nèi)對運輸架進行控制。通過2 個步進電機轉不同的圈數(shù)控制運輸架到達鞋架的任意位置。鞋托上會有2 個光電門,通過記錄經(jīng)過幾個標志物來判斷此時運輸架的位置。部分電路圖和程序代碼如圖6 所示。

    圖6 PCB 板電路圖

    對模塊的設計來說,該文將在已有數(shù)據(jù)的基礎上對實物的結構進行分析。

    人機交互面板設計,晶碼管控制面板設置9 個數(shù)字按鍵(1、2、3、4、5、6、7、8 和9)、4 個功能(除臭、烘干、紫外殺菌和除塵)以及2 個按鍵(確定、取消)。如果用戶在脫鞋后想對鞋進行功能處理,只需要按相應的功能按鍵,再單擊確定即可。如果沒有操作,就等待一定時間,運輸架會自動將鞋運送至空位。

    取鞋的方式有2 種,一是直接從鞋架上拿取,二是按數(shù)字按鍵輸入鞋位編號,再按確定按鍵。等待鞋處理完后,直接可在取鞋位穿鞋。按相應的按鍵晶碼管進行顯示,以便用戶操作。

    3 智能鞋柜的結構分析

    3.1 易損結構受力分析

    鞋子種類多種多樣,該團隊進行充分調(diào)查,結果顯示,平均每雙鞋的質(zhì)量為0.611 5 kg。為了校驗脫鞋裝置和運輸板工作時的受力情況,按照1 ∶1 的比例制作了仿真模型并進行受力分析。

    首先,將建立的脫鞋機構基體三維模型導入SolidWorks軟件并利用simulation 進行有限元分析,假設下部與軌道接觸的部位為固定支持,鞋柜底面對其下部施加20 N 的支持力,彈簧槽處與彈簧接觸處分別為8 N 的集中力,各連桿與基體連接處為10 N 的集中力。其次,劃分網(wǎng)格,求得基體總應變最大為0.266 mm,位于基體前端直角連接處,滿足強度要求。該仿真模型得到的最大應力為0.36 MPa,前端直角連接處的應力最大,在實際生產(chǎn)中應給予局部加強。

    3.2 空間利用率分析

    根據(jù)大部分用戶需求,每個鞋位尺寸設定為240mm×320mm×150mm(可根據(jù)需求適當更改),每層設置4~5 個鞋位,正常鞋柜設定為8 層即可滿足正常家庭的需求,此時鞋柜尺寸為1.25m×0.40m×1.60m,與正常鞋柜大小相仿,由于該鞋柜為自動機械取鞋,因此可以增加層數(shù)。

    4 智能鞋柜的數(shù)據(jù)核算

    4.1 齒輪齒條機構的核算

    實際鞋位架為2 層,每層滿載時的鞋數(shù)量一致?,F(xiàn)假設鞋的平均質(zhì)量相等,因此僅需要校核任意一層。當某一層放置滿鞋時(5 雙鞋),每雙鞋平均重量為611.5 g 且每層鞋位架質(zhì)量為2 kg,當任意一層滿載時鞋架總質(zhì)量如公式(1)所示。

    4.1.1 幾何參數(shù)

    齒輪齒數(shù)Z=20,齒寬b=20 mm。

    4.1.2 強度計算

    由于齒輪齒條運行環(huán)境為低速低載荷,因此只需要考慮齒輪齒條的強度即可,強度如公式(2)所示。

    式中:σf為齒輪齒條的強度;K為載荷系數(shù);T1為小齒輪的轉矩;YFa載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù);YSa為載荷作用于齒頂時的應力修正系數(shù);b為輪齒寬度;z1為小齒輪齒數(shù);m為模數(shù)。

    由于選用大扭矩360°舵機,齒輪所承受的沖擊較為均勻,因此載荷系數(shù)K=1.2。查表得齒形系數(shù)YFa=2.93,應力修正系數(shù)為YSa=1.56,齒寬系數(shù)φd=0.8,那么就有公式(3)~公式(5)。

    式中:[σF]為許用彎曲應力。

    綜上所述,可以得到公式(6)、公式(7)。

    該文選擇的齒輪的材料為45號調(diào)制鋼,它的σF=450 MPa,根據(jù)鞋柜的工作情況,取SF=1.3,解得m≥0.3,綜合結構尺寸考慮,取m=1.5。

    4.2 電能消耗的核算

    該智能鞋柜采用家庭常用的220 V 交流電供電,用電設備為STC 8951 芯片、TFTLCD 電容屏、3 套42 步進電機、14 個SG5010 舵機以及2 個無刷電機。STC 89C51 芯片運行功率較小,可忽略不計。

    TFTLCD 電容屏的功率如公式(8)所示。

    3 套42 步進電機的功率如公式(9)所示。

    14 個SG5010 大扭矩舵機(運動狀態(tài))的功率如公式(10)所示。

    2 個無刷電機的功率如公式(11)所示。

    機器運行最大總功率如公式(12)所示。

    5 結語

    該文設計了一款獨特的智能鞋柜,將X-Y工作臺的理念應用在鞋柜上,使取/放鞋更方便、更便捷。該智能鞋柜的控制核心是STC89C52 單片機,可以有效地控制鞋柜的各種功能。該文設計的智能家居鞋柜功能齊全,抗干擾能力強,具有較強的自動控制系統(tǒng)和良好的使用周期,改善了傳統(tǒng)鞋柜的不足,實用性更高。

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