基于TDL的測試系統(tǒng)可視化對象模型構(gòu)建技術(shù)

胡國星，高帥華

(中國飛行試驗研究院，西安 710089)

0 引言

我國擁有豐富的武器裝備試驗場資源，主要分屬空軍、海軍、陸軍三軍種以及兵器、航空、航天等行業(yè)，各試驗場地理位置分隔，由西部新疆到東部沿海地理跨度很大，在大型地面設(shè)施上存在重復(fù)建設(shè)問題，并且各個試驗場根據(jù)各自的試驗?zāi)康慕ㄔO(shè)，互相之間相對獨立，使得大量昂貴的武器裝備試驗場資源利用率不高。

隨著航空武器裝備試驗測試需求越來越高，試驗場內(nèi)的獨立測試系統(tǒng)，具備不同測試類型或者接口的傳感器、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、硬件和軟件。未來的試驗與訓(xùn)練中需要集成多個試驗場的測試資源來進行聯(lián)合試驗測試，單一的試驗場地由于空間范圍的局限、試驗測試資源的局限，難以滿足新型裝備的全面實戰(zhàn)考核，需要通過跨區(qū)域多試驗場地聯(lián)合試驗來實現(xiàn)在更大空間范圍、更全面試驗參數(shù)、接近實戰(zhàn)的場景下進行新型裝備的全面考核。因此，需要對分布在不同試驗場內(nèi)的測試資源進行統(tǒng)一部署、規(guī)劃和調(diào)用。目前，由于測試系統(tǒng)分布在各試驗場內(nèi)，設(shè)備狀態(tài)、接口、通訊協(xié)議存在差異，因此需要建立一種統(tǒng)一的聯(lián)合試驗測試技術(shù)體系架構(gòu)，通過中間件對各試驗場內(nèi)的測試資源進行統(tǒng)一調(diào)配，實現(xiàn)不同場地的資源共享、數(shù)據(jù)共享和聯(lián)合動態(tài)調(diào)度，提升現(xiàn)有試飛資源的使用效率。

隨著數(shù)字化建模技術(shù)的發(fā)展，虛擬測試技術(shù)越來越多的被應(yīng)用在更前沿的試驗科目中，其能夠降低前期試驗測試的技術(shù)風(fēng)險，并節(jié)約開發(fā)成本，提升試驗測試方案的成熟度，縮短試驗周期。

對象建模是聯(lián)合試驗體系構(gòu)建的基本技術(shù)，在聯(lián)合試驗體系中，需要建立各種測試系統(tǒng)交換信息的計算機智能理解的“公共語言”，實現(xiàn)試驗體系內(nèi)、系統(tǒng)間的語義互操作。同時，在聯(lián)合試驗體系中，各種試驗平臺、試驗專用裝備、試驗數(shù)據(jù)信息、試驗設(shè)施等試驗資源要素，需要用對象模型抽象出來，并用實例對象的參數(shù)化模型表示出來，便于試驗體系運行控制與資源調(diào)度。

本文針對多區(qū)域聯(lián)合測試的需求，對試飛測試系統(tǒng)內(nèi)的測試資源進行分析，采用組件化建模技術(shù)對其接口、通訊、功能進行數(shù)字化建模，提供面向測試系統(tǒng)的各種功能部件的組件化建模、模型組裝、組件調(diào)度等功能，增強模型的重用性、可移植性、可組合性，方便對象實體模型能夠按照其功能部件進行拆分、組合、替換和重用，提高建模效率，為聯(lián)合試驗測試技術(shù)體系架構(gòu)的構(gòu)建和驗證奠定理論基礎(chǔ)。

1 試驗資源設(shè)備對象模型組件構(gòu)建

1.1 測試系統(tǒng)對象模型組件的構(gòu)建過程

所有的試驗信息系統(tǒng)、試驗應(yīng)用系統(tǒng)、試驗專用裝備和試驗設(shè)施等均成為試驗系統(tǒng)對象，必須有一個試驗系統(tǒng)對象模型(TSOM)來包含對所有試驗系統(tǒng)對象的定義，試驗系統(tǒng)對象模型可以在所有系統(tǒng)資源應(yīng)用中差生和利用。試驗系統(tǒng)對象模型是由那些對象的定義所組成的，不管這些對象起源于何處，都是在一個特定邏輯范圍執(zhí)行，以滿足特定用戶對特定范圍任務(wù)的即時要求。試驗系統(tǒng)對象模型在試驗體系及試驗系統(tǒng)內(nèi)，是所有資源應(yīng)用成員或子系統(tǒng)共享的普通對象模型。試驗系統(tǒng)對象模型采用IDL及XML方式進行描述，存儲于資源倉庫中。

在武器裝備試驗鑒定領(lǐng)域，試驗規(guī)則和測控規(guī)則，以及試驗資源、試驗設(shè)施和測控同行行為是一類重要的試驗資源，構(gòu)成了一族于作戰(zhàn)模擬相對應(yīng)、相耦合和相交互的模型體系。模型功能是模擬參試裝備、配試裝備的行為過程和交互過程，模擬試驗系統(tǒng)工作流程，以及試驗過程中作戰(zhàn)裝備于參試裝備的交互。在仿真模擬過程中，產(chǎn)生各種仿真實體的狀態(tài)數(shù)據(jù)、探測數(shù)據(jù)、事件數(shù)據(jù)、目標屬性變化、任務(wù)情況以及通信狀態(tài)、毀傷裁決等其他數(shù)據(jù)。

試驗對象是用于作戰(zhàn)及輔助作戰(zhàn)的武器裝備實體，實體可視為由平臺、通信、武器、運動、探測、行為等功能組件組成。探測組件擔(dān)負作戰(zhàn)實體的探測任務(wù)，包括各種衛(wèi)星載荷，如雷達、可見光、紅外等類型。運動組件完成作戰(zhàn)實體的空間移動，包括衛(wèi)星軌道運行、空中飛機運動、地面車輛運動、水面艦船運動、水下魚類航行等。武器組件完成實體間的交戰(zhàn)，包括各類軟毀傷和硬毀傷。通信組件擔(dān)負不同作戰(zhàn)實體間的通信，主要傳輸不同實體探測的目標信息和作戰(zhàn)命令。行為組件包括運動行為、指揮行為以及各種行動動作(含爆炸)等，這是一個相當龐大的群體類別。實體模型根據(jù)計劃指定的目標、實體探測的目標和指令分配的目標，形成該實體的本地目標列表，根據(jù)接收到的作戰(zhàn)命令和計劃命令組成作戰(zhàn)實體需要執(zhí)行的命令列表，并能夠按照不同的作戰(zhàn)勢態(tài)進行戰(zhàn)術(shù)決策。行為模型根據(jù)戰(zhàn)場勢態(tài)、命令列表按照一定的規(guī)則指揮下屬作戰(zhàn)和控制自身的作戰(zhàn)行為，這些作戰(zhàn)行為可以改變作戰(zhàn)實體的狀態(tài)，產(chǎn)生新的作戰(zhàn)命令或取消、延遲作戰(zhàn)命令等。由此可見，通信、目標和命令處理過程表示了實體在信息域的主要活動；探測、機動和武器交戰(zhàn)過程表示了實體在物力域的主要活動；作戰(zhàn)行為決策表示了認知域的活動過程。

聯(lián)合試驗測試系統(tǒng)按照作戰(zhàn)方式和流程進行試驗測試，從而決定了測試試驗仿真的過程必須符合作戰(zhàn)模擬測試過程。按照測試規(guī)模，作戰(zhàn)模擬可分為格斗模擬、戰(zhàn)斗模擬、戰(zhàn)術(shù)模擬、戰(zhàn)役模擬、戰(zhàn)爭模擬幾個層次和級別，根據(jù)研究目的的不同和作戰(zhàn)想定的不同要求，可選擇不同的模擬規(guī)模。格斗模型是一種微觀模擬，主要模擬雙方基本作戰(zhàn)單元之間一對一的交戰(zhàn)活動，所用的模型粒度較細，模型主要描述影響武器裝備作戰(zhàn)能力的主要戰(zhàn)技特性和戰(zhàn)術(shù)特性，對于評估作戰(zhàn)單元及武器裝備的系統(tǒng)效能和作戰(zhàn)效能比較有利。戰(zhàn)役和戰(zhàn)爭模擬活動主要用于支持作戰(zhàn)理論、裝備體系論證、戰(zhàn)爭后勤保障、戰(zhàn)爭影響和戰(zhàn)爭宣傳等方面的研究，是國防高端決策的輔助支持。戰(zhàn)斗模擬是中型粒度模型的作戰(zhàn)模擬，主要描述雙方多個作戰(zhàn)單元之間(一對多或多對一)或者作戰(zhàn)編隊之間(多對多)進行交戰(zhàn)活動。在地面戰(zhàn)斗中，有分隊模型(最單元是連、營級)、師團模型；在空戰(zhàn)和海戰(zhàn)中，有空、海編隊模型。由于戰(zhàn)斗規(guī)模的加大，戰(zhàn)斗模型不再突出詳細描述武器裝備的技術(shù)特性(除非特別關(guān)注)，但戰(zhàn)術(shù)特性和戰(zhàn)術(shù)運用特性的描述還是比較突出的，是受到特別關(guān)注。所以，戰(zhàn)斗模擬實際上是提供了一種紅藍裝備體系對抗的環(huán)境條件，及模擬戰(zhàn)場環(huán)境條件并包含了復(fù)雜電磁環(huán)境條件，比較適合對裝備體系互聯(lián)互通互操作能力、體系集成度、體系效能及作戰(zhàn)效能進行評估。同時也可以考查和評估，在體系對抗或復(fù)雜電磁環(huán)境條件下，被試單個武器裝備系統(tǒng)對體系的貢獻度及效能貢獻度。

交互的模型體系形成模型族，模型族是試驗體系仿真必須解決的突出問題。為此，可運用成熟的作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上適應(yīng)性改造與增加仿真對象模型模板，解決作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)中武器裝備模型不能與測控系統(tǒng)進行信息交互的問題。因為利用了成熟模型模板，可以讓從事作戰(zhàn)試驗研究的人員，用更多的精力和時間來關(guān)注裝備作戰(zhàn)試驗問題，而用較少的精力來關(guān)注于研究作戰(zhàn)規(guī)則問題，以及作戰(zhàn)規(guī)則的建模問題。系統(tǒng)按照實體、指揮機構(gòu)、各類分系統(tǒng)(武器、通信、傳感器、干擾、數(shù)據(jù)融合等)、交互表和計劃表等進行分類建模，并按照系級、平臺/系統(tǒng)級、單個裝備級和組件/部件級等4級，進行裝配組合形成所需要的仿真試驗對象。聯(lián)合試驗?zāi)Ｐ蜆淙鐖D1所示。

圖1 聯(lián)合試驗對象模型樹

聯(lián)合試驗對象模型樹的生成手段是組件化建模技術(shù)。組件化建模技術(shù)能夠提供面向?qū)ο蟮母鞣N功能部件的組件化建模、模型組裝、組件調(diào)度等功能，可增強模型的重用性、可移植性、可組合型，方便對象實體模型能夠按照其功能部件進行拆分、組合、替換和重用，提高建模效率。在仿真系統(tǒng)中，功能組件、實體模型、對象實例的關(guān)系如圖2所示。

圖2 功能組件、實體模型、對象實例的關(guān)系

測試系統(tǒng)對象模型組件的構(gòu)建過程大體可以分為以下3個部分：

1)建立試驗資源設(shè)備的對象模型。首先確定試驗資源設(shè)備的構(gòu)成部分，提取組件的抽象屬性和操作方法，由編寫對象模型描述文件TDL、IDL或XML，該文件經(jīng)過文件解析器，進行文件的編譯、目標程序語言的映射等過程，生成可視化規(guī)劃平臺可識別的、匹配的面向?qū)ο缶幊陶Z言表示的對象類，形成對象代碼層次的抽象程序代碼，再經(jīng)過進行相關(guān)功能代碼的填充，建立可供可視化規(guī)劃平臺識別的功能類代碼，封裝成為功能類，與設(shè)備進行交互。整個過程如圖3所示。

圖3 試驗組件設(shè)計流程

2)對象模型代碼業(yè)務(wù)邏輯接口填充。試驗資源設(shè)備組件結(jié)合與試驗組件有關(guān)的業(yè)務(wù)邏輯，實現(xiàn)對組件對象的填充。再對象模型通過TDL、IDL或XML文件生成可視化規(guī)劃平臺可識別、匹配的對象模型類，經(jīng)過功能代碼的填充，可與設(shè)備進行交互。但要實現(xiàn)對遠程設(shè)備的調(diào)用，需結(jié)合試驗資源設(shè)備的相關(guān)業(yè)務(wù)邏輯進行針對性開發(fā)。對設(shè)備進行操作的功能方法體和接口需要進行必要的實現(xiàn)，或通過編寫公共接口，并繼承來實現(xiàn)公共方法的交互。最終實現(xiàn)對特定設(shè)備的操作方法的組合、填充與適配，實現(xiàn)試驗資源組件的有效封裝。

3)試驗資源設(shè)備對象模型組件運用階段。試驗場試驗資源設(shè)備對象模型組件依托可視化試驗場規(guī)劃平臺，對映射在可視化試驗場規(guī)劃平臺上的圖形元素進行操作，對試驗試驗場進行設(shè)計與運行。這個過程需要根據(jù)試驗場的實際情況情況選取所需要的可視化圖形元素組件，同時根據(jù)每個組件對外提供的接口以及功能描述文檔，設(shè)置試驗資源設(shè)備組件運行必要的參數(shù)，連接各個組件，從而設(shè)計與規(guī)劃出整個試驗場的試驗場景。此時無需關(guān)心可視化圖形元素、試驗資源設(shè)備組件、試驗資源設(shè)備的內(nèi)部的功能結(jié)構(gòu)與通信機制，這個過程極大地簡化了應(yīng)用建模的復(fù)雜度，同時也有效實現(xiàn)了可視化試驗場規(guī)劃平臺中各個組件的互操作性、可重用性和可組合性。

1.2 基于TDL的可視化對象模型建模技術(shù)

本文以MagicDraw為核心框架開發(fā)基于TDL的可視化建模方法，實現(xiàn)測試系統(tǒng)的可視化建模、不同類型的測試系統(tǒng)模型文件轉(zhuǎn)化、編譯、組件集成、代碼自動生成等功能，其軟件總體框架如圖4所示。

圖4 可視化建模工具的總體框架

本文通過UML建模工具進行測試系統(tǒng)組件化對象模型的構(gòu)建，實現(xiàn)模型構(gòu)建的可視化及UML類圖和TDL代碼的相互轉(zhuǎn)化。其構(gòu)建的對象模型，經(jīng)過TDL編譯器編譯生成測試系統(tǒng)對象模型框架文件和接口框架文件。通過在模型文件中添加相關(guān)邏輯進行相應(yīng)的集成與測試，實現(xiàn)對象模型與物理對象間的緊密連接。

創(chuàng)建對象模型的思路主要是利用元模型的語法規(guī)則，在可視化工具MagicDrawEclipse Modeing Framework(EMF)平臺中，創(chuàng)建可視化UML設(shè)計圖，再通過轉(zhuǎn)換方法或TDL生成器，將UML類圖轉(zhuǎn)換為TDL文件。

MagicDraw UML通過特定語言對UML類進行功能擴展，實現(xiàn)相關(guān)功能的可視化表述。在Eclipse中調(diào)用MagicDraw的API庫，可以實現(xiàn)相關(guān)功能插件的自動化創(chuàng)建與部署，提升模型開發(fā)效率?；谠Ｐ蚆agicDraw建模工具，使其支持TDL的語法，實現(xiàn)建模語言UML到TDL、TDL到編程語言之間進行轉(zhuǎn)換；最后需要開發(fā)MagicDraw中的代碼生成插件，結(jié)合FreeMarker模板實現(xiàn)到程序語言代碼的自動生成特定的代碼。

通過MagicDraw工具開發(fā)TDL文件生成器，再通過詞法分析等過程，可生成試驗資源組件框架平臺文件，為后續(xù)仿真平臺驗證使用。流程如圖5所示。

圖5 MagicDraw生成對象模型流程

MagicDraw可視化建模工具的實現(xiàn)方法和構(gòu)建對象模型的主要流程如圖6所示。

圖6 流程圖

通過配置MagicDraw中的基本類型定義、項目工程模板和類圖工具等設(shè)置，實現(xiàn)TDL語法的支持。通過MagicDraw的插件機制對UML類圖與TDL語法進行映射，定義MagicDraw插件，實現(xiàn)代碼控制、代碼生成以及代碼輸出等功能，最終將UML類圖生成TDL文件。對于TDL代碼轉(zhuǎn)換成UML類圖，需要對TDL進行解析，獲取TDL語法基本元素，與MagicDraw中的OpenAPI畫圖組件對應(yīng)，動態(tài)繪制UML類圖。

1.3 試驗資源設(shè)備對象模型組件構(gòu)建設(shè)計與實現(xiàn)

經(jīng)過對TDL文件的編譯后，生成的是表示對象的相應(yīng)的程序“樁代碼”，僅有程序的基本結(jié)構(gòu)，需要進一步填充具體邏輯業(yè)務(wù)代碼，之后通過與試驗場景規(guī)劃平臺無關(guān)的動態(tài)調(diào)用技術(shù)，生成可調(diào)用鏈接文件，提供給試驗靶場規(guī)劃平臺調(diào)用，實現(xiàn)對測試資源的部署流程。

本文利用Eclipse框架與面向?qū)ο蟪绦蛘Z言，根據(jù)對象模型的定義和類結(jié)構(gòu)，填充對象模型的面向?qū)ο蟠a文件，進行對象模型的組件化封裝。

試驗領(lǐng)域中各種測試系統(tǒng)資源以資源模型方式接入到體系結(jié)構(gòu)中。測試系統(tǒng)對象模型包括組件模型和系統(tǒng)對象模型兩部分。資源封裝構(gòu)件就是在資源結(jié)構(gòu)模型框架下，用于描述、接入、操控資源的軟件工具，包含對象模型建模工具和組件模型開發(fā)工具。資源結(jié)構(gòu)模型如圖7所示。

圖7 資源結(jié)構(gòu)模型

1)資源封裝基本過程：

資源封裝過程分為對象模型開發(fā)和組件模型開發(fā)兩部分。其中，對象模型以CORBA組件模型存在，并最終在VC編譯器下生成對象模型DLL文件。

2)資源遠程操作原理：

試驗人員在試驗規(guī)劃時，試驗人員的操作指令與組件對象之間通過中間件進行通訊，通過中間件實現(xiàn)模型與物理對象間的互操作。在聯(lián)合試驗虛擬測試系統(tǒng)中可通過對象代理實現(xiàn)仿真系統(tǒng)中的訪問功能，操作過程如圖8所示。

圖8 操作過程

本文采用JAVA反射技術(shù)加載對象模型和構(gòu)建可視化對象模型，在程序運行過程中調(diào)用任意類屬性和方法，遍歷利用工具類加載的對象模型組件class文件及圖標，同時利用SWT框架的ToolBar組件，將class文件及圖標與ToolBar組件結(jié)合起來，實現(xiàn)對象模型組件的可視化顯示。

2 測試系統(tǒng)對象模型構(gòu)架

在飛行試驗中，包含多個測試系統(tǒng)，包括機載測試系統(tǒng)、地面光電影像測量系統(tǒng)、高速影像測試系統(tǒng)等，飛行試驗地面光電影像測量系統(tǒng)在飛行試驗測試中占有非常重要的地位。本文以飛行試驗地面光電影像測量系統(tǒng)為例進行試驗測試。

2.1 測試系統(tǒng)功能分析

飛行試驗地面光電影像測量系統(tǒng)主要承擔(dān)測試、監(jiān)控指揮，數(shù)據(jù)實時傳輸處理、實時存儲管理，數(shù)據(jù)融合與設(shè)備引導(dǎo)，數(shù)據(jù)分析和結(jié)果分析等任務(wù)。其功能模塊圖如圖9所示。

圖9 飛行試驗地面光電影像測量系統(tǒng)

影像數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)能夠記錄飛機在起飛、飛行、降落時的視頻數(shù)據(jù)。

雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠通過雷達采集飛機起飛前，起飛過程，飛行，降落過程和降落后的雷達數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)保存等。

環(huán)境信息采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r測量飛機周圍環(huán)境信息，對于異常信息做出預(yù)警，并保存測量到的數(shù)據(jù)傳回指揮中心。

飛行器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)能夠通過與北斗衛(wèi)星的配合，測量飛機的航跡，包括飛機的經(jīng)緯度信息、高度信息。還能夠采集飛機的飛行姿態(tài)，包括飛機的迎角、傾角和方向。采集這些數(shù)據(jù)能夠幫助飛行員和地面控制人員檢測飛機飛行狀態(tài)并及時做出調(diào)整。

2.2 飛行試驗地面光電影響測量系統(tǒng)對象模型構(gòu)建

地面光電影像測試系統(tǒng)的組成和功能進行分析，飛行試驗地面光電影像測量系統(tǒng)主要由高速相機、光電經(jīng)緯儀、雷達、GPS組成，系統(tǒng)所應(yīng)具有的功能包括：

1)記錄和顯示飛機飛行時的航跡，主要包括其在空間中的坐標X、Y、Z，以及飛機的經(jīng)緯度；

2)獲取飛機的飛行狀態(tài)，主要包括飛機的迎角、傾角、速度；

3)能夠?qū)走_、經(jīng)緯儀、GPS等設(shè)備進行調(diào)用，使其能夠?qū)ο鄳?yīng)的飛行器進行捕捉和測量；

4)能夠提供統(tǒng)一的時間和空間標準，使設(shè)備和飛行器時間和空間信息同步，能夠分發(fā)IRIGB碼；

5)能夠調(diào)用和組織高速攝像機系統(tǒng)對起飛、降落時的飛機進行視頻信息記錄；

6)能夠顯示當前飛機所處空間的環(huán)境信息，包括溫度、濕度、氣壓等；

根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)備組成和功能屬性，測試系統(tǒng)的對象模型主要由高速相機、光電經(jīng)緯儀、雷達、GPS等組成，對各設(shè)備進行對象模型建模，其設(shè)備模型結(jié)構(gòu)如圖10所示。

圖10 對象模型

基于測試系統(tǒng)的組成和功能在MagicDraw中定義測試系統(tǒng)的UML類型，根據(jù)類型定義繪制其UML圖。

通過MagicDraw插件開發(fā)機制，以UML圖的類型定義到TDL語言的轉(zhuǎn)換方法，生成TDL代碼。

進行功能邏輯代碼填充，再經(jīng)過編譯轉(zhuǎn)化為.class文件，放入靶場規(guī)劃平臺組件庫文件夾中，命名為“TestSystem1”，通過拖到可部署到虛擬邏輯靶場中進行相關(guān)操作。

3 測試系統(tǒng)對象模型調(diào)用及測試

對象模型組件可視化構(gòu)建完成后，需要將可視化模型組件與設(shè)備進行交互試驗，測試測試系統(tǒng)對象模型的調(diào)用，功能測試以及相互間的通訊延時測試。

為驗證對象模型的部署、通訊及功能，構(gòu)建了測試系統(tǒng)原理仿真樣機和試驗場運行控制平臺，測試系統(tǒng)原理仿真樣機主要模擬測試系統(tǒng)各設(shè)備的功能，運行控制平臺來實現(xiàn)各設(shè)備、系統(tǒng)的部署以及控制功能，如圖11所示。

圖11 仿真原理樣機及運行控制平臺

通過運行控制平臺打開可視化靶場規(guī)劃軟件，在可視化靶場規(guī)劃軟件左側(cè)出現(xiàn)測試系統(tǒng)的圖標，并可以拖動到可視化靶場規(guī)劃軟件上，進行操作，并通過軟件對測試系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)進行修改。結(jié)果如圖12所示。

從圖中可以看出，能夠在試驗場內(nèi)進行測試系統(tǒng)的部署，同時也能夠進行相應(yīng)的功能性操作，對測試系統(tǒng)內(nèi)的對象進行修改時，其相對應(yīng)的對象模型中相應(yīng)的參數(shù)也會進行響應(yīng)。

同時為了驗證測試系統(tǒng)對象模型是否具備互聯(lián)互通的能力，對對象模型間的通信進行了試驗測試。主要通過時延測量軟件對各模型間的通訊進行監(jiān)測，時延測量系統(tǒng)構(gòu)架如圖13所示。

圖13 時延測量過程圖

對測試系統(tǒng)內(nèi)的各設(shè)備間的延時進行測量，以經(jīng)緯儀多區(qū)域聯(lián)合仿真樣機、GPS系統(tǒng)仿真樣機為例，其延遲測試結(jié)果如圖14所示。其通訊延遲小于150 ms，系統(tǒng)構(gòu)建的對象模型之間通訊效果良好，具備互聯(lián)互通的功能，能夠真實的模擬物理測試系統(tǒng)之間的通訊功能。

圖14 GPS、經(jīng)緯儀仿真樣機時延測量監(jiān)測

4 結(jié)束語

本文通過對組件化對象模型構(gòu)建技術(shù)的研究，對多區(qū)域聯(lián)合試驗中的測試系統(tǒng)進行了對象模型構(gòu)建，實現(xiàn)了組件化的對象模型構(gòu)建，并對對象模型進行了可視化，實現(xiàn)了聯(lián)合試驗中對測試系統(tǒng)對象模型的可視化動態(tài)調(diào)用，為后續(xù)多區(qū)域聯(lián)合測試系統(tǒng)構(gòu)架的設(shè)計提供了技術(shù)基礎(chǔ)。