• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    特定車(chē)速下輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障診斷方法

    2023-06-02 06:48:28王郡成
    關(guān)鍵詞:故障診斷振動(dòng)故障

    王郡成

    (1.北汽福田汽車(chē)股份有限公司時(shí)代事業(yè)部,山東 諸城 262233;2.濰坊市經(jīng)濟(jì)學(xué)校,山東 諸城 262234)

    0 引言

    輕型卡車(chē)在平直瀝青路面或平整度較高的水泥路面上以特定車(chē)速行駛時(shí),駕駛室可能出現(xiàn)上下方向大幅振動(dòng)、左右方向傾斜與擺動(dòng)不規(guī)律以及異常抖動(dòng)等現(xiàn)象,降低駕駛員的主觀舒適度,嚴(yán)重可造成交通安全隱患[1]。車(chē)輛的抖動(dòng)分為兩種類(lèi)型:自激式抖動(dòng)和受迫式抖動(dòng)。自激式抖動(dòng)是指車(chē)輛在受力或者運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,所引起的多種抖動(dòng);受迫式抖動(dòng)是一個(gè)被其他振動(dòng)源激發(fā)的對(duì)象所引起的抖動(dòng)。輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)的自激振主要有:在工作狀態(tài)下的引擎振動(dòng)、變速器與驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)齒輪轂的碰撞、輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)不均衡所產(chǎn)生的振動(dòng)。這種抖動(dòng)與由道路的不平整引起的車(chē)輛的無(wú)規(guī)則的震動(dòng)共同組成了異常抖動(dòng)。其他的車(chē)架振動(dòng)、車(chē)體振動(dòng)和車(chē)身振動(dòng)都屬于受迫式抖動(dòng)。在受迫振動(dòng)體的抖動(dòng)頻率與其自身的抖動(dòng)頻率相近時(shí),就會(huì)發(fā)生共振。

    已有眾多研究者對(duì)駕駛室異常抖動(dòng)故障診斷方法展開(kāi)了研究。其中應(yīng)用比較廣泛的診斷方法主要有兩種,一種是基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障診斷方法[2],該方法利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,來(lái)判斷車(chē)輛駕駛室有無(wú)故障,并對(duì)抖動(dòng)故障實(shí)現(xiàn)分類(lèi),但其判別速度較慢,導(dǎo)致診斷效果不理想;另一種是基于CAN總線的車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障診斷方法[3],該方法通過(guò)對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,獲取訓(xùn)練樣本,并建立診斷模型,將訓(xùn)練樣本作為模型的檢測(cè)與參數(shù)優(yōu)化數(shù)據(jù),以此實(shí)現(xiàn)故障診斷,該方法雖然診斷效率比常規(guī)層式網(wǎng)絡(luò)有所提升,但對(duì)于樣本分散且數(shù)據(jù)量大的問(wèn)題,此方法不能進(jìn)行反推,使得診斷準(zhǔn)確率較低。

    鑒于此,本文針對(duì)特定車(chē)速下輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障問(wèn)題提出一種診斷方法,通過(guò)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)解析,計(jì)算引起駕駛室抖動(dòng)故障的底部事件的概率主要度,進(jìn)而完成故障診斷任務(wù)。并通過(guò)分析測(cè)試的方式,驗(yàn)證了所提方法的診斷效果。研究表明,所提方法計(jì)算得出車(chē)輛汽缸故障的概率重要度為0.874,診斷準(zhǔn)確性較高;車(chē)輛居家室抖動(dòng)故障得出的準(zhǔn)確率最高值為97%。

    1 異常抖動(dòng)故障診斷方法設(shè)計(jì)

    1.1 駕駛室信息數(shù)據(jù)在線采集

    對(duì)車(chē)輛駕駛室異常抖動(dòng)故障進(jìn)行診斷,駕駛室數(shù)據(jù)采集是本研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ),本文通過(guò)數(shù)據(jù)采集器實(shí)時(shí)采集車(chē)輛駕駛室在線數(shù)據(jù),提取駕駛室關(guān)鍵狀態(tài)信息,根據(jù)傳輸協(xié)議對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包,利用總線遠(yuǎn)程傳輸?shù)姆绞綄?shù)據(jù)包傳送至本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中,并在終端設(shè)備上進(jìn)行顯示,之后在終端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,最終傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器中[4-5]。對(duì)于車(chē)輛駕駛室的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)主要利用可修改的定時(shí)幀存儲(chǔ)方式,則數(shù)據(jù)采集器A可表示為:

    A={S,Ls,Le,E,C}

    (1)

    式中,S表示的是多向傳感器組;Ls表示的是傳感器組可控制效率參量;Le表示的是線束集的調(diào)整權(quán)值系數(shù);E表示的是系數(shù)的反向修正因子;C表示的是采集器接口網(wǎng)關(guān)。

    在數(shù)據(jù)采集器中,傳感器組中的第i個(gè)傳感器Si對(duì)勻速行駛中的車(chē)輛駕駛室的在線數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與采集,通過(guò)控制效率參量Ls將數(shù)據(jù)與修正因子Ei相比較,根據(jù)采集器的傳輸控制協(xié)議將與修正因子一致的數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉骺偩€中,并通過(guò)調(diào)整權(quán)值系數(shù)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,之后在車(chē)輛駕駛室標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接口間實(shí)現(xiàn)傳輸與存儲(chǔ)[6]。

    利用數(shù)據(jù)采集器采集的車(chē)輛駕駛室故障信息可采列表如表1所示。

    表1 駕駛室故障信息可采列表

    實(shí)時(shí)周期性地采集駕駛室的狀態(tài)信息,以篩選出駕駛室的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,這對(duì)于分析駕駛室抖動(dòng)故障具有實(shí)際意義,并且可以被大多數(shù)車(chē)輛采集[7-8]。根據(jù)狀態(tài)信息的特征對(duì)這種類(lèi)型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。故定義車(chē)輛駕駛室數(shù)據(jù)采集信息集P描述為:

    P={Pf,Ps,Po}

    (2)

    式中,Pf表示的是車(chē)輛的車(chē)速信息;Ps表示的是車(chē)輛駕駛室的振動(dòng)主頻信息;Po表示的是駕駛室振動(dòng)峰值信息。三者可描述為式(3)所示:

    (3)

    式中,Pfi表示的是車(chē)輛駕駛室振動(dòng)幅值信息,包含N個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象;Psj表示的是駕駛室振動(dòng)頻響信息,包含M個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象;Pok表示的是駕駛室振動(dòng)頻率信息,包含Q個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。

    根據(jù)采集器的采集規(guī)律可知,在特定的采集周期內(nèi),采集器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀格式一致,但由于采集的速率有所差異,因此,終端接收到的數(shù)據(jù)應(yīng)答幀也不同?;诖嗽?,定義駕駛室狀態(tài)數(shù)據(jù)采集機(jī)制為隨機(jī)性數(shù)據(jù)幀應(yīng)答機(jī)制[9-10]。故駕駛室振動(dòng)幅值信息Pfi、駕駛室振動(dòng)頻響信息Psj、駕駛室振動(dòng)頻率信息Pok分別可描述為式(4)所示:

    (4)

    式中,mf1、ms1、mo1均表示的是駕駛室狀態(tài)信息數(shù)據(jù)的響應(yīng)數(shù)據(jù)定時(shí)幀;TC表示的是采集數(shù)據(jù)器采集周期;TK表示的是將周期劃分為K個(gè)。則對(duì)于車(chē)輛駕駛室采集到的信息數(shù)據(jù)可表示為B=(Pfi,Psj,Pok)。

    利用以上方法確定了車(chē)輛駕駛室數(shù)據(jù)采集列表,以及相應(yīng)車(chē)輛數(shù)據(jù)采集周期[11]。并采用采用問(wèn)答式總線通訊,以定周期發(fā)送車(chē)輛駕駛室數(shù)據(jù)采集信息集中的數(shù)據(jù)詢問(wèn)數(shù)據(jù)幀,獲取駕駛室數(shù)據(jù)應(yīng)答數(shù)據(jù)幀,以此實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛室狀態(tài)信息的采集,為后續(xù)研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

    1.2 駕駛室信息數(shù)據(jù)解析

    將上述利用數(shù)據(jù)采集器采集到的駕駛室在線狀態(tài)數(shù)據(jù)根據(jù)采集事件進(jìn)行排序,并創(chuàng)建動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流文件,將其上傳到計(jì)算機(jī)上,對(duì)駕駛室抖動(dòng)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,以此找出引起駕駛室異常抖動(dòng)故障的具體因素[12]。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析之前,為保證故障來(lái)源的反推精準(zhǔn)度,需要預(yù)處理采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)中的重復(fù)、損壞數(shù)據(jù)予以剔除,并將整理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,整合為統(tǒng)一格式,簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)解析流程。數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化公式如下所示:

    (5)

    式中,ct表示的是采集數(shù)據(jù)的歸一化結(jié)果;n表示的是數(shù)據(jù)的計(jì)算維度,本研究中的數(shù)據(jù)維度選為2;r表示的是歸一化系數(shù),該系數(shù)的取值范圍為0.01~0.05[13];B表示的是初始數(shù)據(jù)。

    在正常情況下,駕駛室中測(cè)量點(diǎn)的振動(dòng)頻率在車(chē)輛運(yùn)行期間是穩(wěn)定的。雖然不能保持不變,但其波動(dòng)幅度相對(duì)較小,通常沒(méi)有0.5 Hz的差異。如果在一段時(shí)間內(nèi)駕駛室測(cè)點(diǎn)振動(dòng)頻率多次超過(guò)0.5 Hz,且波動(dòng)頻率出現(xiàn)異常,就可以判定駕駛室存在抖動(dòng)故障。根據(jù)以上分析,首先根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)流計(jì)算出駕駛室測(cè)點(diǎn)的波動(dòng)頻率,其計(jì)算公式如下:

    (6)

    式中,p表示的是駕駛室測(cè)點(diǎn)異常波動(dòng)頻率;t表示的是測(cè)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)時(shí)間;u表示的是在特定車(chē)速下駕駛室測(cè)點(diǎn)的異常振動(dòng)頻率次數(shù)。車(chē)輛在運(yùn)行中,在不同車(chē)速下車(chē)輛的抖動(dòng)是無(wú)法避免的,但車(chē)輛的劇烈抖動(dòng)會(huì)給駕駛者帶來(lái)不適,甚至引起駛室結(jié)構(gòu)的諧振,進(jìn)而導(dǎo)致車(chē)輛的損傷。輕型卡車(chē)按照40 km/h行駛時(shí),會(huì)產(chǎn)生很大的抖動(dòng),給司機(jī)帶來(lái)較大的不適。這種抖動(dòng)的出現(xiàn),使車(chē)輛行駛的舒適度和行駛的安全得到極大的降低;甚至還會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī),變速器等的部件過(guò)早受損,使整個(gè)輕型卡車(chē)抖動(dòng)更加嚴(yán)重。

    在實(shí)際應(yīng)用中,駕駛室測(cè)點(diǎn)的頻率出現(xiàn)波動(dòng)不是判斷駕駛室出現(xiàn)異常抖動(dòng)故障的直接指標(biāo),有些情況下,其他外界因素也會(huì)引起駕駛室異常抖動(dòng)故障[14-15]。因此可設(shè)定一個(gè)閾值,根據(jù)該閾值診斷駕駛室是否存在抖動(dòng)故障,其用公式表示如下:

    C=p≥H

    (7)

    式中,C表示的是駕駛室抖動(dòng)故障狀態(tài);H表示的是故障診斷閾值。若駕駛室監(jiān)測(cè)點(diǎn)的頻率波動(dòng)值超過(guò)設(shè)定閾值,則可判定此時(shí)駕駛室存在異常抖動(dòng)故障。

    通過(guò)以上方法可以明確當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及駕駛室是否存在抖動(dòng)故障,便于接下來(lái)診斷故障類(lèi)型,實(shí)現(xiàn)故障診斷輸出。

    1.3 實(shí)現(xiàn)駕駛室抖動(dòng)故障診斷

    本文采用故障樹(shù)分析法,對(duì)可能引起駕駛室抖動(dòng)故障的原因進(jìn)行分析,建立相應(yīng)的故障樹(shù)模型,從整個(gè)駕駛室發(fā)生故障的底部事件中分析判斷故障因素,實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)故障類(lèi)型的輸出。

    首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的故障原因逐步進(jìn)行分析與推導(dǎo),找出能夠引起抖動(dòng)故障的所有底部事件,接著將這些所有的事件通過(guò)相對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系按照特定的符號(hào)進(jìn)行連接,最后畫(huà)出一種可以顯示導(dǎo)致駕駛室抖動(dòng)故障的各個(gè)事件邏輯關(guān)系的樹(shù)狀圖[16]。然后對(duì)樹(shù)狀邏輯圖從定性與定量分析,計(jì)算出各個(gè)底部事件的故障概率及相關(guān)的重要度,從而獲取故障類(lèi)型。

    故障樹(shù)作為一種完整性較強(qiáng)的邏輯因果關(guān)系圖,能夠詳細(xì)了解輕型卡車(chē)駕駛室各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)行情況,對(duì)各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的風(fēng)險(xiǎn)因素作出合理分析,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行異常抖動(dòng)故障診斷,邏輯性與實(shí)時(shí)性較強(qiáng),能夠改善傳統(tǒng)診斷方法的不足,安全防護(hù)實(shí)際上是駕駛室抖動(dòng)故障診斷模型的主要功能,在合理的范圍內(nèi)降低風(fēng)險(xiǎn)或者完全避免風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生,以此來(lái)維護(hù)駕駛室的安全[17]??梢圆捎民{駛室抖動(dòng)故障診斷模型作為引導(dǎo),設(shè)計(jì)整體的感知結(jié)構(gòu),在故障樹(shù)的輔助下,形成駕駛室抖動(dòng)故障診斷模型,如圖1所示。各符號(hào)代表的含義如表2所示。

    圖1 駕駛室抖動(dòng)故障診斷模型

    表2 駕駛室抖動(dòng)故障診斷故障樹(shù)符號(hào)含義

    從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,所有底部事件構(gòu)成整個(gè)故障樹(shù)。這些底部事件將不可避免地影響頂部事件,從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障[18]。因此,可通過(guò)計(jì)算求出每一個(gè)底部事件的關(guān)鍵重要度,來(lái)判斷故障類(lèi)型。底部事件Xj的結(jié)構(gòu)重要度Ij的算法為:

    (8)

    式中,mj表示的是事件Xj故障狀態(tài),1表示的是事件Xj處于故障狀態(tài),0表示的是事件Xj不發(fā)生;m表示的是事件Xj的狀態(tài)數(shù)。

    在基本事件的結(jié)構(gòu)重要度基礎(chǔ)上,進(jìn)一步計(jì)算出底部事件的重要度系數(shù),可直觀表征出在所有基本事件中,若剔除某個(gè)基本事件,其余基本事件引起頂部事件發(fā)生的概率情況[19]。Xj基本事件的概率重要度系數(shù)計(jì)算公式為:

    (9)

    式中,P(T)表示的是由于底部事件的影響導(dǎo)致頂部事件發(fā)生的分布概率;qj表示的是第j個(gè)底部事件被剔除的概率。則基本事件的關(guān)鍵重要度的計(jì)算公式為:

    (10)

    式中,Ie(j)表示的是基本事件的關(guān)鍵重要度系數(shù);P(T)表示的是由于底部事件的影響導(dǎo)致頂部事件發(fā)生的分布概率;qj表示的是第j個(gè)底部事件被剔除的概率。

    經(jīng)過(guò)上述的計(jì)算所得,駕駛室抖動(dòng)故障診斷的故障樹(shù)模型中任意一個(gè)底部事件Xj到頂部事件T的關(guān)鍵重要度均相同[20-21]。通過(guò)對(duì)駕駛室抖動(dòng)故障診斷構(gòu)建的故障樹(shù)進(jìn)行定性分析,可以有效地分析出當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以根據(jù)故障樹(shù)模型以及基本事件的關(guān)鍵主要度系數(shù)值大小,分析判斷出導(dǎo)致駕駛室抖動(dòng)故障發(fā)生的具體因素。

    2 故障診斷結(jié)果與基本事件匹配

    在上述設(shè)計(jì)的駕駛室抖動(dòng)故障診斷內(nèi)容的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)故障診斷結(jié)果與基本事件的匹配,實(shí)現(xiàn)對(duì)輕型卡車(chē)異常抖動(dòng)故障診斷方法的設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中,基于輕型卡車(chē)駕駛室中設(shè)備失效層面分析,由于每個(gè)底部事件都是最能測(cè)量和控制的最小分析單位,也是設(shè)備在運(yùn)行中失效的根本原因,因此可以認(rèn)為最小割集是引起輕型卡車(chē)駕駛室設(shè)備失效的最小因素?;谳p型卡車(chē)駕駛室設(shè)備失效概率方面分析,可以根據(jù)各個(gè)功能部件的關(guān)鍵性程度,對(duì)其進(jìn)行排序,從而快速地判斷出輕型卡車(chē)駕駛室設(shè)備的失效概率。此過(guò)程如下計(jì)算公式所示。

    (11)

    式中,a(x)表示的是輕型卡車(chē)駕駛室設(shè)備的失效概率;b(x)表示的是頂部事件的失效概率;Ni(x)、Mi(x)均表示的是單元構(gòu)件的失效概率。針對(duì)輕型卡車(chē)駕駛室設(shè)備在使用過(guò)程中發(fā)生的抖動(dòng)故障,可以將故障樹(shù)的相關(guān)信息導(dǎo)入到故障樹(shù)模型上,從而更直觀地判斷出每個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部位信息,并按照順序進(jìn)行排序,從而生成失效順序。對(duì)其進(jìn)行故障的分析,要從主要的儀器開(kāi)始,一旦發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,要立即進(jìn)行修理或更換。若沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題,則根據(jù)其在故障判斷順序中所占的重要位置,查找出問(wèn)題根源。由于輕型卡車(chē)駕駛室各設(shè)備的失效機(jī)理各有差別,可以根據(jù)下面所列的公式,進(jìn)行失效概率的匹配,從而迅速識(shí)別出故障的種類(lèi)。

    (12)

    式中,Scfm表示故障診斷結(jié)果與基本事件的匹配;Di表示關(guān)鍵重要度單元。按照上述方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障診斷結(jié)果與基本事件的匹配,完成特定車(chē)速下輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障診斷方法的研究。

    3 實(shí)驗(yàn)論證

    本研究通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)獲取并分析駕駛室實(shí)時(shí)的在線狀態(tài)信息數(shù)據(jù),以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的駕駛室抖動(dòng)故障診斷方法的合理性。

    3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

    實(shí)驗(yàn)中選取2021年生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)輕型卡車(chē)作為實(shí)車(chē)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),將數(shù)據(jù)采集器接入車(chē)輛的32針標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接口,采集器后端連接搭載車(chē)輛在線監(jiān)測(cè)的PND設(shè)備,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖2所示。

    圖2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    實(shí)驗(yàn)中其他設(shè)備還包括三向加速度傳感器2個(gè)、單向傳感器12個(gè)、24通道的振動(dòng)濾波運(yùn)算放大器3套、聲振測(cè)試儀一套。測(cè)試路面為B級(jí)瀝青路面,控制車(chē)速為50 km/h,駕駛室測(cè)點(diǎn)布置如表3所示。

    表3 加速度傳感器安裝位置分布表

    設(shè)置單向傳感器的采樣頻率為100 Hz,多向傳感器的采樣頻率為150 Hz,采樣間隔均為10s。整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,車(chē)輛的以50 km/h速度勻速行駛,并且每行駛100 m采集一次20 s的駕駛室關(guān)鍵測(cè)試點(diǎn)的振動(dòng)在線數(shù)據(jù)。

    3.2 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明

    對(duì)駕駛室的測(cè)點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記并安裝量測(cè)設(shè)備,在采集系統(tǒng)中設(shè)置采集參數(shù),包括信號(hào)源頻率和傳輸信道類(lèi)型等。由于駕駛室內(nèi)的測(cè)點(diǎn)分布較廣,數(shù)量較多,因此,為方便后續(xù)對(duì)采集的在線數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別與在線解析,將10個(gè)測(cè)點(diǎn)劃分為一組,共計(jì)50組測(cè)點(diǎn),對(duì)每組測(cè)點(diǎn)依次測(cè)試。同時(shí),在測(cè)試過(guò)程中,實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)狀態(tài),以保證測(cè)試數(shù)據(jù)的有效性。

    根據(jù)工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)可知,在特定車(chē)速下,引起車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障的激勵(lì)源可能為發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、變速箱、傳動(dòng)軸、底盤(pán)傳動(dòng)、行駛路面等因素。經(jīng)過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)車(chē)輛在6.0 Hz處的振動(dòng)峰值最為明顯,存在抖動(dòng)故障,通過(guò)振源分析與預(yù)先排查,引起駕駛室導(dǎo)軌處振動(dòng)的主要原因?yàn)楹髽蜉斎?,與汽缸故障有直接關(guān)系。將此結(jié)論作為測(cè)試設(shè)計(jì)的抖動(dòng)故障診斷方法應(yīng)用性能的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),驗(yàn)證所提方法的有效性。

    3.3 抖動(dòng)故障診斷結(jié)果分析

    通常在特定車(chē)速下,輕型卡車(chē)駕駛室內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)值與信息是十分龐大的,且變化性較強(qiáng),可以在控制平臺(tái)中安裝相對(duì)適配的數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)源,搭配相應(yīng)的執(zhí)行指令與協(xié)議,實(shí)現(xiàn)各類(lèi)數(shù)據(jù)及信息的等效采集。但是需要注意的是,部分輕型卡車(chē)駕駛室的作業(yè)態(tài)勢(shì)包括但不限于運(yùn)行狀態(tài)、安全事件、評(píng)估檢測(cè)等問(wèn)題的處理,所以對(duì)應(yīng)的感知程序也需要較為靈敏一些,此時(shí)可以構(gòu)建故障樹(shù),具體步驟如下。

    步驟一:通過(guò)所采集的特定車(chē)速下輕型卡車(chē)駕駛室內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù),計(jì)算出等效感知比率,具體如公式(13)所示:

    (13)

    式中,J(n)表示的是等效感知比率,nm表示的是感知態(tài)勢(shì)差值,α1表示的是異常點(diǎn)距離,λ2表示的是感知頻率,gc表示的是風(fēng)險(xiǎn)最大值,cg表示的是風(fēng)險(xiǎn)最小值。將得出的數(shù)值設(shè)定在車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障樹(shù)模型之中,結(jié)合故障樹(shù)理論,設(shè)定量化層級(jí)設(shè)計(jì),對(duì)輕型卡車(chē)駕駛室作業(yè)每一個(gè)環(huán)節(jié)均作出態(tài)勢(shì)的多目標(biāo)感知,實(shí)現(xiàn)故障風(fēng)險(xiǎn)態(tài)勢(shì)判別。

    步驟二:在完成對(duì)等效感知比率的計(jì)算后,接下來(lái),采用自適應(yīng)處理法,實(shí)現(xiàn)對(duì)輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障風(fēng)險(xiǎn)態(tài)勢(shì)的感知設(shè)計(jì)。結(jié)合模型的感知情況,設(shè)計(jì)自適應(yīng)感知范圍,具體如下公式(14)所示:

    (14)

    式中,U表示的是自適應(yīng)感知范圍,θ表示的是等效覆蓋距離,HJK表示的是最優(yōu)感知常數(shù),BHJ表示的是單向態(tài)勢(shì)變動(dòng)差。

    步驟三:結(jié)合得出的感知范圍,設(shè)定自適應(yīng)覆蓋區(qū)域,并實(shí)現(xiàn)均勻劃定,并計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)感知適應(yīng)度,具體如下公式(15)所示:

    (15)

    式中,TZ表示感知適應(yīng)度,d表示覆蓋區(qū)域,p表示定向感應(yīng)區(qū)域,x表示單向輸出感知范圍,β表示變動(dòng)感知向量。依據(jù)感知適應(yīng)度,劃定具體的感知區(qū)域,結(jié)合感知模型,對(duì)電力作業(yè)位置進(jìn)行定位,最終實(shí)現(xiàn)感知分析,完成故障樹(shù)的構(gòu)建。

    根據(jù)上述流程,得到所構(gòu)建車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障樹(shù)結(jié)構(gòu),如圖3所示。

    圖3 車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障樹(shù)

    根據(jù)圖3,在本文設(shè)計(jì)的車(chē)輛駕駛室異常抖動(dòng)故障樹(shù)中,駕駛室抖動(dòng)故障屬于故障樹(shù)的頂部事件,其對(duì)應(yīng)的子事件包括進(jìn)氣、氣缸壓力故障,各個(gè)子事件對(duì)應(yīng)的故障因素存在一定的差異,還包含子事件第二層。另一個(gè)子事件為點(diǎn)火、發(fā)動(dòng)機(jī)、燃油故障,同樣對(duì)應(yīng)子事件第二層為點(diǎn)火系統(tǒng)故障、發(fā)動(dòng)機(jī)故障和燃油故障;在故障樹(shù)子事件中,建立故障底部事件各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)參數(shù)之間對(duì)應(yīng)的關(guān)系,全方位反映駕駛室各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的隸屬度。通過(guò)車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障樹(shù)的結(jié)構(gòu),實(shí)時(shí)映射各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀況。將數(shù)據(jù)采集器采集到的車(chē)輛駕駛室在線狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行故障樹(shù)的故障診斷,計(jì)算底部事件的概率重要度,從而診斷引起駕駛室抖動(dòng)故障的具體故障點(diǎn),根據(jù)該故障點(diǎn)種類(lèi),劃分駕駛室抖動(dòng)不同故障種類(lèi),通過(guò)建立相應(yīng)的故障樹(shù)模型,將底部事件的數(shù)據(jù)輸入到車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障樹(shù)中,可以較為直接地確定各個(gè)單元關(guān)鍵性,并按次序排列,分析產(chǎn)生故障的次序。在進(jìn)行故障診斷時(shí),從最重要的方面入手,如果診斷出現(xiàn)故障,應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修或替換。如果未發(fā)生存在故障,可按照故障診斷次序中的重要性排列,定位并找到故障源。在此過(guò)程中,考慮到發(fā)生不同故障的原因存在差異,因此,可通過(guò)故障診斷結(jié)果與故障事件的匹配,通過(guò)此種方式,快速辨識(shí)故障類(lèi)型。診斷結(jié)果如圖4所示。

    圖4 駕駛室抖動(dòng)故障診斷結(jié)果

    從圖4可以看出,采用本文方法通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷,計(jì)算得出車(chē)輛汽缸故障的概率重要度為0.874,可知引起駕駛室抖動(dòng)故障的根本原因?yàn)槠状嬖诠收希c預(yù)先排查結(jié)果一致,證明本文方法能夠根據(jù)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)分析判斷出是否發(fā)生抖動(dòng)故障,并通過(guò)計(jì)算底部事件的概率重要度,從而診斷出駕駛室抖動(dòng)故障的具體因素,表明所提方法的實(shí)際應(yīng)用性能良好,診斷準(zhǔn)確性較高。其原因是所提方法逐步分析與推導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的故障原因,找出能夠引起抖動(dòng)故障的所有底部事件,將這些所有的事件通過(guò)相對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系按照特定的符號(hào)進(jìn)行連接,最后畫(huà)出一種可以顯示導(dǎo)致駕駛室抖動(dòng)故障的各個(gè)事件邏輯關(guān)系的樹(shù)狀圖。對(duì)樹(shù)狀邏輯圖從定性與定量分析,計(jì)算出各個(gè)底部事件的故障概率及相關(guān)的重要度,從而獲取故障類(lèi)型,一定程度上有利于提高診斷準(zhǔn)確性。

    3.4 診斷準(zhǔn)確率對(duì)比試驗(yàn)分析

    在上述實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備基礎(chǔ)上,選取6臺(tái)使用時(shí)間不同、行駛速度均為30 km/h、駕駛室抖動(dòng)故障特征明顯的車(chē)輛,且引起每臺(tái)車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障的原因均不相同。利用本文方法與基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的駕駛室抖動(dòng)故障診斷方法(方法1)、基于CAN總線的駕駛室抖動(dòng)故障診斷方法(方法2)對(duì)以上6臺(tái)車(chē)輛駕駛室抖動(dòng)故障進(jìn)行診斷。對(duì)每種方法應(yīng)用于每臺(tái)車(chē)輛進(jìn)行診斷10次,統(tǒng)計(jì)3種方法的診斷準(zhǔn)確率,對(duì)比結(jié)果如圖5所示。

    圖5 不同方法診斷準(zhǔn)確率對(duì)比結(jié)果

    分析圖5可知,應(yīng)用本文方法診斷車(chē)輛居家室抖動(dòng)故障得出的準(zhǔn)確率較高,最高的準(zhǔn)確率值為97%,而方法1與方法2診斷準(zhǔn)確率要遠(yuǎn)低于本文方法,均未達(dá)到90%,方法1的準(zhǔn)確率最高值為89%,方法2的準(zhǔn)確率最高值為88%。本文發(fā)方法準(zhǔn)確率較高的原因是:本文方法根據(jù)采集的車(chē)輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流可直接分析出抖動(dòng)故障特征,從而能以較高準(zhǔn)確率完成抖動(dòng)故障診斷任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文在實(shí)際應(yīng)用效果上優(yōu)于對(duì)比方法。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障不僅影響乘坐舒適性,還易引發(fā)安全事故。本文以特定車(chē)速下輕型卡車(chē)為研究對(duì)象,利用數(shù)據(jù)采集器以周期性的形式對(duì)車(chē)輛駕駛室在線狀態(tài)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,以明確輕型卡車(chē)駕駛室是否存在抖動(dòng)故障,基于此,采樣建立故障樹(shù)模型實(shí)現(xiàn)故障診斷。并經(jīng)試驗(yàn)對(duì)所提方法的有效性進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果證明,文中方法能夠準(zhǔn)確地診斷出引起駕駛室抖動(dòng)故障的具體因素。該方法為輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)問(wèn)題的處理,提供了依據(jù)與參考。通過(guò)研究得到如下結(jié)論:

    1)采用所提方法進(jìn)行故障診斷,計(jì)算得出車(chē)輛汽缸故障的概率重要度為0.874,能夠診斷出駕駛室抖動(dòng)故障的具體因素,表明所提方法的實(shí)際應(yīng)用性能良好,診斷準(zhǔn)確性較高。

    2)應(yīng)用所提方法診斷車(chē)輛居家室抖動(dòng)故障得出的準(zhǔn)確率較高,最高的準(zhǔn)確率值為97%。

    雖然特定車(chē)速下輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障診斷方法取得一定進(jìn)展,但是未來(lái)的研究可以在如下方面進(jìn)行深入研究:

    1)下一步的工作可以從共振和摩擦力矩不穩(wěn)定的兩個(gè)方面深入分析;

    2)針對(duì)環(huán)境溫度、工作載荷和相對(duì)滑移速率等對(duì)摩阻性能的影響,在以后的實(shí)驗(yàn)中,可以充分地考慮各種因素的相互耦合效應(yīng),從而診斷輕型卡車(chē)駕駛室異常抖動(dòng)故障。

    3)以解決實(shí)際問(wèn)題為出發(fā)點(diǎn),在實(shí)驗(yàn)分析的前提下,對(duì)平衡過(guò)載造成的引擎抖動(dòng)進(jìn)行對(duì)比分析,未來(lái)工作可以深入研究。

    猜你喜歡
    故障診斷振動(dòng)故障
    振動(dòng)的思考
    振動(dòng)與頻率
    故障一點(diǎn)通
    中立型Emden-Fowler微分方程的振動(dòng)性
    奔馳R320車(chē)ABS、ESP故障燈異常點(diǎn)亮
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    故障一點(diǎn)通
    江淮車(chē)故障3例
    UF6振動(dòng)激發(fā)態(tài)分子的振動(dòng)-振動(dòng)馳豫
    基于LCD和排列熵的滾動(dòng)軸承故障診斷
    高清av免费在线| 人妻少妇偷人精品九色| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 一区二区av电影网| 国产黄频视频在线观看| 免费观看在线日韩| 国产成人freesex在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲人成网站高清观看| 热re99久久精品国产66热6| 性色av一级| 久久久久国产精品人妻一区二区| 人妻少妇偷人精品九色| 乱系列少妇在线播放| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品久久久久久久末码| 午夜免费鲁丝| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久成人免费电影| 国产伦精品一区二区三区视频9| 草草在线视频免费看| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧洲国产日韩| 美女国产视频在线观看| 美女国产视频在线观看| 欧美精品国产亚洲| 2018国产大陆天天弄谢| 五月玫瑰六月丁香| 各种免费的搞黄视频| 免费av毛片视频| 久久99热这里只有精品18| 成人国产av品久久久| 白带黄色成豆腐渣| 日韩国内少妇激情av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲,欧美,日韩| 热re99久久精品国产66热6| 国产淫片久久久久久久久| 国产美女午夜福利| 在线 av 中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日本一二三区视频观看| 日韩欧美精品免费久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 最近手机中文字幕大全| 69av精品久久久久久| 久久6这里有精品| 日韩欧美精品免费久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 一区二区三区乱码不卡18| 最近手机中文字幕大全| 能在线免费看毛片的网站| 水蜜桃什么品种好| 简卡轻食公司| 国产美女午夜福利| 亚洲人与动物交配视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产永久视频网站| 22中文网久久字幕| 永久免费av网站大全| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品福利在线免费观看| 国产 一区精品| 亚洲成人中文字幕在线播放| 黄片wwwwww| 99热国产这里只有精品6| www.色视频.com| 久久久成人免费电影| 日韩精品有码人妻一区| 日本色播在线视频| av国产免费在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美日韩视频精品一区| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲综合色惰| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产精品成人综合色| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲真实伦在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 色哟哟·www| 国产高清国产精品国产三级 | 精品少妇久久久久久888优播| 在线观看免费高清a一片| 91精品伊人久久大香线蕉| 春色校园在线视频观看| 国产成人aa在线观看| 一级av片app| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲精品一区蜜桃| tube8黄色片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲成人av在线免费| 看免费成人av毛片| 亚洲av在线观看美女高潮| 三级国产精品欧美在线观看| 精品人妻视频免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 黄色一级大片看看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 成人毛片60女人毛片免费| 国产爱豆传媒在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日本色播在线视频| 亚洲av成人精品一二三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产男女内射视频| 免费大片18禁| 性插视频无遮挡在线免费观看| 热99国产精品久久久久久7| 秋霞在线观看毛片| 亚洲av在线观看美女高潮| 成人欧美大片| 97超碰精品成人国产| 国产欧美亚洲国产| 高清午夜精品一区二区三区| 国产乱人视频| 国产精品久久久久久久电影| 91精品一卡2卡3卡4卡| 午夜视频国产福利| 人人妻人人看人人澡| 大香蕉久久网| 国产有黄有色有爽视频| 永久免费av网站大全| 婷婷色麻豆天堂久久| 少妇人妻 视频| 97在线视频观看| 久久久久久久精品精品| 精品久久久精品久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日本午夜av视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| av在线播放精品| 午夜福利视频1000在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品伦人一区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩一区二区视频免费看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩欧美 国产精品| 99热国产这里只有精品6| 国产精品三级大全| 日韩成人av中文字幕在线观看| 97热精品久久久久久| 日韩一区二区三区影片| 亚洲人成网站在线播| 波多野结衣巨乳人妻| .国产精品久久| 国产精品无大码| 亚洲自偷自拍三级| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费观看无遮挡的男女| 日韩亚洲欧美综合| 国产一级毛片在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 成年版毛片免费区| 国产高潮美女av| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲欧洲日产国产| 久久6这里有精品| 最近的中文字幕免费完整| 国产91av在线免费观看| 精品一区二区三卡| 熟女av电影| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲av福利一区| 亚洲av一区综合| 国内精品宾馆在线| 成人亚洲精品av一区二区| av专区在线播放| av福利片在线观看| 亚洲精品视频女| 少妇人妻久久综合中文| 视频中文字幕在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲精品一区蜜桃| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91久久精品电影网| 少妇丰满av| 夫妻午夜视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 少妇丰满av| 久久久精品94久久精品| 国产在视频线精品| 国产中年淑女户外野战色| av黄色大香蕉| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产成人精品久久久久久| 亚洲精品日韩av片在线观看| 大码成人一级视频| 在线观看免费高清a一片| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产成人精品一,二区| 久久久久国产网址| av在线蜜桃| 亚洲综合色惰| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇 在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲成人av在线免费| av国产免费在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚州av有码| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成年免费大片在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜日本视频在线| 国国产精品蜜臀av免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲三级黄色毛片| 国产男女超爽视频在线观看| 视频区图区小说| 69人妻影院| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费黄频网站在线观看国产| 国产老妇女一区| 草草在线视频免费看| 涩涩av久久男人的天堂| 另类亚洲欧美激情| 全区人妻精品视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 听说在线观看完整版免费高清| 国产 精品1| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 不卡视频在线观看欧美| 国产黄色免费在线视频| 少妇的逼好多水| 精品久久久久久久末码| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩欧美一区视频在线观看 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费人成在线观看视频色| 国产黄片美女视频| 久久久久久伊人网av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产av国产精品国产| 国产精品久久久久久精品古装| 久久这里有精品视频免费| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲自偷自拍三级| 久久午夜福利片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产探花极品一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 听说在线观看完整版免费高清| 国产中年淑女户外野战色| 久热这里只有精品99| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av福利一区| 婷婷色综合www| 亚洲精品一区蜜桃| 少妇高潮的动态图| 看非洲黑人一级黄片| 国产高清有码在线观看视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩成人伦理影院| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 97在线视频观看| 亚洲成人久久爱视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产黄色免费在线视频| 搡老乐熟女国产| 成人国产av品久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久精品国产亚洲网站| 国产成人一区二区在线| 国产精品无大码| 亚洲,一卡二卡三卡| 又爽又黄无遮挡网站| 色5月婷婷丁香| 日韩欧美精品v在线| 青春草亚洲视频在线观看| 国产视频内射| 色5月婷婷丁香| 欧美bdsm另类| 国产免费视频播放在线视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 成年av动漫网址| 亚洲经典国产精华液单| 视频区图区小说| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产大屁股一区二区在线视频| 国产av码专区亚洲av| 七月丁香在线播放| 在线 av 中文字幕| 另类亚洲欧美激情| 久久99精品国语久久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 人妻系列 视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 一级二级三级毛片免费看| 久久精品久久久久久久性| 国产精品99久久久久久久久| 又大又黄又爽视频免费| 午夜福利视频精品| 久久久久久久久久久丰满| 精品酒店卫生间| av免费观看日本| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 97在线人人人人妻| 国产有黄有色有爽视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久久久性生活片| av在线亚洲专区| 亚洲天堂av无毛| 一区二区三区免费毛片| 男女那种视频在线观看| 永久网站在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 中文字幕亚洲精品专区| 波野结衣二区三区在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 能在线免费看毛片的网站| 国产色爽女视频免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 青青草视频在线视频观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| .国产精品久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 最近的中文字幕免费完整| 国产成人一区二区在线| av播播在线观看一区| av在线播放精品| 18禁观看日本| 黑丝袜美女国产一区| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人免费观看视频高清| 操出白浆在线播放| 久久97久久精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩人妻精品一区2区三区| 大片电影免费在线观看免费| 99九九在线精品视频| 亚洲国产看品久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产1区2区3区精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美精品一区二区免费开放| 久久97久久精品| 午夜影院在线不卡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 丁香六月欧美| 欧美在线黄色| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄色怎么调成土黄色| av在线老鸭窝| 视频在线观看一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 久久久国产欧美日韩av| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品国产色婷婷电影| 老司机靠b影院| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美激情在线| 看十八女毛片水多多多| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | www.自偷自拍.com| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 国产成人精品无人区| 最近中文字幕高清免费大全6| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91精品国产国语对白视频| 精品一品国产午夜福利视频| 青草久久国产| 美女福利国产在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品一国产av| 亚洲欧美清纯卡通| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| av女优亚洲男人天堂| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品免费大片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲欧美精品自产自拍| 国精品久久久久久国模美| 亚洲国产看品久久| av免费观看日本| av不卡在线播放| 国产精品二区激情视频| 国产97色在线日韩免费| 激情视频va一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 人人澡人人妻人| 午夜影院在线不卡| 国产 一区精品| 五月天丁香电影| 亚洲中文av在线| 久久ye,这里只有精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 欧美激情 高清一区二区三区| 一区二区av电影网| 欧美日韩av久久| 国产精品.久久久| 欧美精品av麻豆av| 免费黄频网站在线观看国产| 国产黄频视频在线观看| av不卡在线播放| 黄色视频不卡| 亚洲国产中文字幕在线视频| 老司机靠b影院| 久久久亚洲精品成人影院| 久久 成人 亚洲| 国产又色又爽无遮挡免| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲熟女毛片儿| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 两个人看的免费小视频| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av成人精品一二三区| 秋霞在线观看毛片| 国产成人精品在线电影| 搡老乐熟女国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲成人一二三区av| 久久人妻熟女aⅴ| 美女福利国产在线| 日韩一区二区视频免费看| 精品一区二区免费观看| 激情视频va一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲成人手机| 免费在线观看完整版高清| 少妇的丰满在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 色精品久久人妻99蜜桃| 一二三四中文在线观看免费高清| 午夜福利一区二区在线看| 狂野欧美激情性xxxx| 热re99久久精品国产66热6| 天堂中文最新版在线下载| 国产1区2区3区精品| 国产精品国产av在线观看| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲一区二区精品| 国产精品 国内视频| 我要看黄色一级片免费的| 波野结衣二区三区在线| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品国产av在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品,欧美精品| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久精品免费免费高清| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜91福利影院| 亚洲国产日韩一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品av久久久久免费| 亚洲色图综合在线观看| kizo精华| 国产男女内射视频| 国产在线一区二区三区精| 国产精品成人在线| 欧美日韩精品网址| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲成人手机| 亚洲国产日韩一区二区| av天堂久久9| 在线观看一区二区三区激情| 国产一区二区在线观看av| 激情视频va一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 在线 av 中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 宅男免费午夜| √禁漫天堂资源中文www| 欧美在线黄色| 色吧在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲熟女精品中文字幕| 一区二区三区激情视频| 欧美精品一区二区大全| 无限看片的www在线观看| 大陆偷拍与自拍| 久久 成人 亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 搡老乐熟女国产| 热99久久久久精品小说推荐| 午夜老司机福利片| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产一区二区三区av在线| 一级a爱视频在线免费观看| 久久99一区二区三区| 无限看片的www在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 老司机靠b影院| 亚洲美女黄色视频免费看| 妹子高潮喷水视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲四区av| 国产成人精品无人区| 老司机影院成人| 制服丝袜香蕉在线| 老司机亚洲免费影院| 男女下面插进去视频免费观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 好男人视频免费观看在线| 国产成人精品在线电影| 嫩草影院入口| 色网站视频免费| 亚洲综合精品二区| 久久国产精品大桥未久av| 丝袜美足系列| 女性生殖器流出的白浆| 热re99久久国产66热| 五月开心婷婷网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品酒店卫生间| 99久久综合免费| 99国产综合亚洲精品| 精品少妇内射三级| 天天添夜夜摸| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 老司机亚洲免费影院| 国产精品 国内视频| 日韩一区二区三区影片| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 街头女战士在线观看网站| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲美女视频黄频| 涩涩av久久男人的天堂| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美97在线视频| 亚洲欧洲日产国产| kizo精华| 久久青草综合色| www.av在线官网国产| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 制服丝袜香蕉在线| 欧美日韩av久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 飞空精品影院首页| 国产麻豆69| 欧美在线黄色| 免费av中文字幕在线| 亚洲,欧美精品.| 中文字幕高清在线视频| 天天添夜夜摸| 亚洲一区中文字幕在线| a级毛片在线看网站| 久久精品久久久久久久性| 免费在线观看黄色视频的| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美在线黄色| 久久久精品94久久精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲色图综合在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲精品日本国产第一区| 伊人亚洲综合成人网| 麻豆乱淫一区二区| 十八禁人妻一区二区| 精品久久蜜臀av无| 九九爱精品视频在线观看| 日韩大片免费观看网站| 美女中出高潮动态图| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日本中文国产一区发布|