和機器人做朋友

方陵生

你想擁有一個如同美國科幻影片《星球大戰(zhàn)》中的機器人R2-D2那樣的朋友嗎？在影片的劇情設定中，機器人似乎與人類已經(jīng)結(jié)成了深厚的友誼。如果能和R2-D2做朋友，那么一定非常有趣。然而在現(xiàn)實中，機器人并不會真正在意任何人或任何事，至少目前還做不到?，F(xiàn)今的機器人沒有喜怒哀樂與七情六欲，也沒有自我意識。但這并不代表它們就不能與人類友好相處，為人類提供幫助。

人機交互（簡稱HRI）領域的研究重點是人類如何使用機器人并與其溝通，許多HRI研究人員正致力于制造對人類更友好、更值得信賴的機器人。一些研究者認為，未來人類與機器人建立起真正的友誼并非沒有可能，但要實現(xiàn)人類與機器人做朋友的夢想，還有許多工作要做。

也有一些研究者對“人類與機器人做朋友”的觀點持懷疑態(tài)度。他們認為，人類真正需要的是人與人之間的交流，對機器人的好奇，促使人們愿意接納它們，親近它們，但人類和機器人不可能成為真正意義上的朋友。

雖然目前的機器人還不可能像R2-D2那樣，與人類建立起真正的友誼，但教學機器人、陪護機器人或類似于寵物的陪伴機器人等，已經(jīng)成為能給人類提供幫助的助手。研究者希望通過不斷改進技術，讓機器人在這些領域內(nèi)更好地發(fā)揮它們的作用，逐漸變得越來越像人類的朋友。

帕羅是一款外觀酷似海豹的陪護機器人，它像一只可愛的萌寵，給住院的患者和養(yǎng)老院里的老人帶來歡樂。當然，寵物機器人雖然看起來很可愛，但它們不是真正的寵物。在一些寵物不能進入的地方，寵物機器人不失為一個好的選擇。它的最大優(yōu)勢在于，主人不用給它清洗身體、處理排泄物，省了好多麻煩事。

米羅伊是另一款寵物機器人，它能夠與人互動并作出回應。它能識別人臉，能聽到并分辨聲音的來源，并朝著發(fā)出聲音的方向轉(zhuǎn)頭。如果有人觸摸它，它會表現(xiàn)出高興的樣子；如果有人大聲訓斥它，它會紅著臉并立即“滾開”（因為它沒有腿腳，全靠輪子滾動）。

英國一家學校的學生們一邊和寵物機器人米羅伊說話，一邊撫摸它

以上是米羅伊出廠時內(nèi)置的基本技能。使用者可以根據(jù)需要編程，讓它擁有更多的功能。比如，識別人臉表情，分辨主人是微笑愉悅，還是皺眉蹙額，甚至還能學會幫主人撿球。雖然不能夠?qū)⑺斪髡嬲呐笥?，但與這款機器人建立起一種比較親密的關系還是沒問題的，就像孩子們與泰迪玩具熊，或成年人與愛車的關系那樣。

莫克西是另一種類型的社交機器人，它的任務是幫助孩子們學習社交情感技能。它可以陪伴孩子們唱歌、閱讀等，還能通過聲音辨別主人各種不同的情緒。

莫克西會告訴孩子們，它正在努力學習如何成為人類的好朋友。通過幫助莫克西做到這一點，孩子們自身也在這個過程中學習到新的社交情感技能。孩子們會對它敞開心扉，和它交談，就像和一個真正的好朋友在一起一樣，向它傾訴煩惱的事情，當然也會跟它分享開心的經(jīng)歷，將它當成真正的朋友。

與米羅伊或莫克西相比，擁抱機器人胡吉伊的功能似乎太簡單了。它不會幫你撿球，也不能和你聊天，但它可以做其他機器人很少能做的事情：給你一個溫暖的擁抱。雖然它只能做這么一件看似很簡單的事，但事實上，擁抱對于機器人來說很難。

胡吉伊通過計算機視覺測算被擁抱對象的身高，調(diào)整擁抱姿勢，抬高或放低手臂，置于合適的水平位置。同時，它還要測算與被擁抱對象的相隔距離，確定合攏手臂的適當時間，甚至還要計算雙臂合攏的松緊程度，以及擁抱的時長，以確定放開的合適時間。出于安全的考慮，擁抱機器人胡吉伊的手臂擁抱力度不會很強，任何人都可以輕松將它推開。此外，它的擁抱還要給被擁抱對象帶來柔軟、溫暖和舒適的感覺。

2022年，最新版本的擁抱機器人“胡吉伊 4.0”在歐洲觸覺大會上獲獎。當人們經(jīng)過它的演示位時，“胡吉伊 4.0”會說：“我準備好了，請接受我的擁抱吧！”如果有人靠近它，機器人會小心翼翼地用帶有溫度的手臂擁抱他們。如果人們在與機器人擁抱時做出輕拍、撫摸、抱緊等動作，機器人也會作出相應的反應。設計者希望擁抱機器人最終能幫助建立起更多人與人之間的聯(lián)系。例如，如果一所大學校園里有這樣一個擁抱機器人，那么學生家長就可以通過胡吉伊發(fā)送定制擁抱。

亞歷克西斯·布洛克在享受胡吉伊機器人的擁抱

許多諸如莫克西那樣的社交機器人都能夠和人類聊天。但因多種原因，和機器人聊天可能會讓人感覺呆板而別扭。最重要的是，沒有人知道如何讓機器人理解談話的真正含義。但是讓機器人在與人類聊天時顯得更自然些，還是有可能做到的。

人們在說話時往往會伴隨許多不易覺察的小動作，或不知不覺地發(fā)出某種聲音，如“嗯”“哦”等，有時還伴隨著笑聲。機器人專家正在開發(fā)的聊天軟件能夠讓機器人以同樣的方式，對這些微妙的肢體動作和聲音作出反應。

日本京都大學的機器人專家發(fā)現(xiàn)，當人與社交機器人交談的時候，話題有趣時會笑出聲來。此時如果社交機器人沒有作出任何反應，就會讓人覺得很尷尬和別扭。于是，機器人專家開始研究這個問題。

研究者設計的機器人軟件可以檢測對方何時會笑、笑聲聽起來是什么樣的，然后決定是否要以笑聲來回應，以及發(fā)出什么樣的笑聲。為此，研究者邀請一名演員來演示各種笑聲，一共錄下了150種不同的笑聲。“社交式”笑聲回應表明一種傾聽的態(tài)度，使得人與機器人的聊天更顯自然。

會傾聽和表達情感的機器人可以幫助孤獨者減少孤獨感，而能與人類分享笑聲的機器人會更像人類真實的伴侶。

大多數(shù)與社交機器人互動過的人都知道，它們只是機器，而不是活生生的人。但從情感上，會將它們也看作家庭成員之一，與它們交流，照顧它們，就好像它們擁有生命一樣。比如，有人會給家中的吸塵機器人起名字，甚至將它們當作家中的寵物一樣來對待。但如果因此忽略了人與人之間的交流，而花更多的時間與機器人待在一起，可能也是一個問題。但能與人類交流的機器人確實能給人們的生活帶來很多益處。畢竟當人們需要傾訴或擁抱時，其他人并不總有時間。對于一些患有社交焦慮癥或自閉癥的人，與他人交談可能會令他們感到不自在、不舒服，那么現(xiàn)代科技可以為他們提供幫助，與機器人聊天可以幫助他們打開心理上封閉的大門，獲得社交技能，從而慢慢融入人類社會的生活中去。

也許有一天，有人會制造出一個真正的R2-D2。但在那之前，社交機器人已經(jīng)為我們提供了一種嶄新的有趣的人機交互關系。

這是帕羅，一個軟萌可愛的陪護機器人，它陪伴老年人，給他們帶來歡樂