張家運(yùn),李文海,孫偉超,王洪春
(海軍航空大學(xué),山東 煙臺(tái) 264001)
雷達(dá)探測技術(shù)的不斷發(fā)展以及新體制、新技術(shù)的應(yīng)用,使雷達(dá)目標(biāo)檢測識(shí)別能力獲得了較大的提升,這對(duì)現(xiàn)階段的雷達(dá)干擾技術(shù)水平提出了新的挑戰(zhàn)。針對(duì)雷達(dá)干擾問題,傳統(tǒng)有源壓制性干擾通過主動(dòng)發(fā)射噪聲類和隨機(jī)脈沖等隨機(jī)信號(hào),或主動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)密集規(guī)則脈沖等確知信號(hào)等方法[1],使被干擾雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波淹沒在噪聲背景中,致使目標(biāo)信號(hào)模糊不清或完全被遮蓋,從而降低被干擾雷達(dá)的目標(biāo)檢測或跟蹤精度。射頻噪聲干擾(RF Noise Jamming)作為1 種典型雷達(dá)有源壓制性干擾樣式,目前已被廣泛應(yīng)用。
射頻噪聲干擾的功率譜形狀和幅度分布同高斯白噪聲,并具有有源壓制性干擾的最佳干擾波形,被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)干擾領(lǐng)域[2]。由于理論上射頻噪聲干擾信號(hào)的包絡(luò)電壓服從瑞利分布,這要求射頻放大鏈具有很大的線性動(dòng)態(tài)范圍[3],目前采用的功率放大器件幾乎不能無失真地放大此干擾信號(hào),因此,射頻噪聲干擾的信號(hào)分布都是非正態(tài)或接近正態(tài)的。針對(duì)以上問題,如何平衡干擾信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性與功率的矛盾,改善射頻噪聲干擾信號(hào)的品質(zhì)因素,已成為研究射頻噪聲干擾生成的重要課題。
目前,圍繞射頻噪聲干擾信號(hào)品質(zhì)因素的相關(guān)研究較少:文獻(xiàn)[4]采用硬限幅方法,直接改變?cè)肼曅盘?hào)的峰均比,提高了干擾機(jī)功率放大器的功效,但直接限幅會(huì)導(dǎo)致干擾信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性發(fā)生改變,影響干擾作用效果;文獻(xiàn)[5]在硬限幅的基礎(chǔ)上,討論了軟限幅的方法,對(duì)信號(hào)的實(shí)部、虛部分別進(jìn)行非線性變換處理,但這樣會(huì)導(dǎo)致干擾信號(hào)頻譜發(fā)生畸變;文獻(xiàn)[6]分析了射頻噪聲干擾的作用效果,給出直接限幅條件下壓制性干擾樣式的評(píng)估準(zhǔn)則。本文在研究射頻噪聲信號(hào)的產(chǎn)生原理及文獻(xiàn)[6]射頻噪聲干擾信號(hào)品質(zhì)因素模型的基礎(chǔ)上,提出1 種射頻噪聲干擾信號(hào)品質(zhì)優(yōu)化方法,通過采用預(yù)限幅與幅值判別方法,提高限幅條件下射頻噪聲干擾信號(hào)的品質(zhì)因素,改善信號(hào)直接限幅引起的信號(hào)幅值非正態(tài)分布問題;最后,通過軟件仿真驗(yàn)證了該方法的效果,并利用FPGA 進(jìn)行了硬件電路實(shí)現(xiàn),驗(yàn)證了該方法的可行性。
射頻噪聲是指采用合適的濾波器對(duì)高斯白噪聲濾波放大后得到的有限頻帶的噪聲,又被稱為直接放大噪聲,表達(dá)式如下[3]:
式(1)中:J(t)為窄帶高斯過程,其包絡(luò)過程Un(t)服從瑞利分布;相位過程?(t)服從[0,2π)均勻分布,并與包絡(luò)過程Un(t)相互獨(dú)立;噪聲載頻ωj為固定值,且遠(yuǎn)大于噪聲帶寬。
目前,射頻噪聲干擾的合成方法主要分為模擬式和數(shù)字式2 種。本文以數(shù)字合成式方法為研究對(duì)象,基于數(shù)字干擾合成(Digital Jamming Synthesis,DJS)技術(shù)產(chǎn)生射頻噪聲干擾信號(hào)[7],原理框圖如圖1所示。
式(2)中:R(τ)為干擾信號(hào)的自相關(guān)函數(shù);;τ為時(shí)移量;σ2為干擾信號(hào)的方差。
射頻噪聲干擾的功率譜可以表示為:
可以看出,射頻噪聲干擾的中心譜寬與時(shí)鐘信號(hào)相對(duì)應(yīng),自相關(guān)函數(shù)R(τ)與功率譜G(ω)如圖2所示。
圖2 噪聲自相關(guān)函數(shù)與功率譜Fig.2 Autocorrelation function and power spectrum of noise
以上討論了理論條件下的射頻噪聲基帶信號(hào)統(tǒng)計(jì)特性,但在實(shí)際使用的過程中,由于射頻放大鏈動(dòng)態(tài)范圍的限制,使得輸出的干擾波形發(fā)生限幅,改變了干擾波形的概率分布,影響了射頻噪聲干擾的干擾效果。
射頻噪聲干擾限幅原理如圖3所示。
圖3 射頻噪聲干擾限幅原理圖Fig.3 Schematic diagram of RF jamming amplitude limiting
式(4)中,
根據(jù)統(tǒng)計(jì)無線電理論[14]可知,限幅后變?yōu)殡S機(jī)脈沖串部分的總功率為UL2[1 -φ(ULσ)],則限幅后射頻噪聲總平均功率為:
在此基礎(chǔ)上,考慮隨機(jī)脈沖串之間的時(shí)間維度的隨機(jī)性,部分雷達(dá)采用的帶限中頻放大器會(huì)再次將限幅脈沖串的時(shí)間維度隨機(jī)性轉(zhuǎn)變?yōu)榉染S的隨機(jī)性。因此,經(jīng)過帶限中頻放大器后生成的隨機(jī)幅值脈沖的熵功率仍具備一定干擾效果。
結(jié)合限幅引起的熵功率部分,限幅后射頻噪聲中起到直接干擾作用的總功率為:
綜上,限幅射頻噪聲的品質(zhì)因素近似為:
式(8)中:ηnmr為噪聲的品質(zhì)因素;KL為限幅系數(shù),KL=σ UL,表示限幅對(duì)干擾信號(hào)的綜合影響。
由式(8)可以看出,射頻噪聲的品質(zhì)因素隨限幅系數(shù)的增加而下降。當(dāng)限幅系數(shù)為無窮大時(shí),品質(zhì)因素為0,當(dāng)射頻噪聲信號(hào)完全未限幅時(shí),品質(zhì)因素為1,這說明噪聲品質(zhì)因素與噪聲的方差有關(guān),當(dāng)限幅系數(shù)一定時(shí),方差越大,品質(zhì)因素越高。
結(jié)合第2 節(jié)分析,直接限幅使射頻噪聲信號(hào)出現(xiàn)直流分量,會(huì)降低射頻噪聲信號(hào)的品質(zhì)因素,針對(duì)這種影響,本文對(duì)射頻噪聲干擾產(chǎn)生的數(shù)字基帶部分進(jìn)行改進(jìn),給出1 種基于預(yù)限幅的基帶噪聲信號(hào)產(chǎn)生方法,基本結(jié)構(gòu)框圖,如圖4所示。
圖4 干擾改進(jìn)方法原理圖Fig.4 Schematic diagram of interference improvement method
在DJS 電路基礎(chǔ)上,設(shè)置2 路地址序列對(duì)正交基帶噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,其中波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)量與添加序列數(shù)匹配,并保持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)一致。本文選取偽隨機(jī)讀取法作為地址尋址方法,假設(shè)地址產(chǎn)生器由m序列發(fā)生器組成,在1個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi),并行生成2路地址序列對(duì)存儲(chǔ)器組進(jìn)行尋址,生成的噪聲數(shù)據(jù)可認(rèn)為是同源并滿足相互獨(dú)立。假設(shè)選擇“地址產(chǎn)生器1”作為基帶噪聲預(yù)限幅通道,“地址產(chǎn)生器2”支路為備選通道,通過在預(yù)限幅通道設(shè)置預(yù)限幅門限,判定信號(hào)幅值是否在限幅區(qū)間內(nèi),若預(yù)限幅通道的干擾信號(hào)幅值超出限幅區(qū)間,則選擇備選通道噪聲數(shù)據(jù)輸出。
由式(7)可知,直接限幅后的信號(hào)能起到干擾作用的功率大小為P~,當(dāng)添加1路信號(hào)后,生成的2路信號(hào)滿足獨(dú)立同分布,則經(jīng)過限幅判別修正后的功率大小為:
結(jié)合式(9)(10),修正后的品質(zhì)因素為:
在圖4 的基礎(chǔ)上,如果允許消耗更多的時(shí)間與空間資源,設(shè)置更多級(jí)的延時(shí)與多組數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,循環(huán)執(zhí)行判別電路,則可以進(jìn)一步提高噪聲品質(zhì)因素。綜上所述,執(zhí)行步驟如圖5所示。
圖5 干擾改進(jìn)方法流程圖Fig.5 Flow chart of interference improvement method
在已知干擾機(jī)發(fā)射參數(shù)條件下,本節(jié)對(duì)射頻噪聲干擾進(jìn)行仿真驗(yàn)證,以分析其在不同方法、不同參數(shù)條件下的變化。
設(shè)噪聲數(shù)據(jù)服從均值為0、方差為σ2的正態(tài)分布,首先,計(jì)算不同限幅系數(shù)條件下的品質(zhì)因素,如圖6所示。
圖6 不同參數(shù)下的干擾品質(zhì)因素變化Fig.6 Variation of interference quality factors with different parameters
上述仿真結(jié)果表明,當(dāng)方差一致時(shí),品質(zhì)因素隨著限幅系數(shù)的增大而降低,相較于直接限幅方法,改進(jìn)方法能夠獲得更高的品質(zhì)因素。隨著噪聲數(shù)據(jù)方差的增大,直接限幅與改進(jìn)方法之間的差異減小,品質(zhì)因素變化曲線的凸凹性更加明顯,且隨著限幅系數(shù)增大,品質(zhì)因素變化減緩程度更高。
圖7為直接限幅后產(chǎn)生的起到干擾作用的隨機(jī)脈沖串功率隨限幅系數(shù)變化情況。
圖7 不同參數(shù)下的隨機(jī)脈沖干擾功率變化Fig.7 Variation of random pulse interference power with different parameters
隨著限幅系數(shù)KL的增大,隨機(jī)脈沖串的功率呈遞增趨勢,當(dāng)限幅系數(shù)進(jìn)一步增大,干擾信號(hào)的頂部被“削平”,隨機(jī)脈沖串的成分增加,直流分量增大,并且隨機(jī)脈沖串的隨機(jī)性減小,熵功率降低。因此,當(dāng)限幅系數(shù)繼續(xù)增大時(shí),能起到干擾作用的隨機(jī)脈沖功率降低。同時(shí),同一限幅系數(shù)條件下,隨機(jī)脈沖串的干擾功率與噪聲方差呈現(xiàn)正相關(guān)特性,且隨著噪聲方差增大,干擾功率曲線的變化趨勢更加明顯。
基于噪聲信號(hào)產(chǎn)生原理對(duì)射頻噪聲干擾進(jìn)行信號(hào)級(jí)仿真,采用偽隨機(jī)讀取法讀取噪聲數(shù)據(jù),仿真中,設(shè)置基帶噪聲帶寬為1 MHz,時(shí)鐘頻率為50 MHz,采用線性反饋移位寄存器[15](Linear Feedback Shift Register,LFSR)作為m 序列發(fā)生器,LFSR 位數(shù)為20 bit,存儲(chǔ)器容量設(shè)置為0.5 MB,DAC位數(shù)設(shè)置為12位,限幅系數(shù)為1,時(shí)鐘頻率為50 MHz,仿真時(shí)長為1 ms,仿真結(jié)果如圖8~10所示。
圖8 射頻噪聲時(shí)域信號(hào)圖Fig.8 Time domain signal diagram of RF noise
圖8 分別是未限幅、直接限幅和改進(jìn)方法限幅后的噪聲時(shí)域波形,對(duì)比圖8 a)與8 b)、c),經(jīng)過限幅后的噪聲信號(hào)“尖頭”減少,直接限幅后信號(hào)中被“削平”的部分轉(zhuǎn)化為隨機(jī)脈沖串,直流分量成分增加,改進(jìn)方法通過判別替代的方法,降低直接限幅引起的直流分量,改善噪聲品質(zhì)因素。
圖9 利用核密度估計(jì)[16]的方法,對(duì)直接限幅與改進(jìn)方法產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行分布擬合估計(jì)。可以看出,直接限幅得到的噪聲分布在兩側(cè)形成“尖峰”畸變,改進(jìn)方法生成的噪聲分布更加接近于正態(tài)分布,表明改進(jìn)方法能夠有效改善直接限幅引起的噪聲分布畸變問題,從而提高射頻噪聲信號(hào)的品質(zhì)因素。同時(shí),結(jié)合圖10,對(duì)比2種方法條件下輸出基帶信號(hào)的頻譜,本文方法相對(duì)于直接限幅方法存在頻譜展寬的問題,這會(huì)在一定程度上造成干擾信號(hào)的頻譜失真和帶外輻射,對(duì)干擾頻帶以外的信號(hào)造成影響[17]。
圖9 不同方法干擾分布密度估計(jì)Fig.9 Distribution density estimation with different methods
圖10 頻率不同方法干擾頻譜圖Fig.10 Interference spectrum of different methods
在射頻干擾信號(hào)仿真的基礎(chǔ)上,基于FPGA 進(jìn)行板級(jí)驗(yàn)證,結(jié)合協(xié)同仿真的方式,驗(yàn)證本文方法的可行性與有效性[18-21]。基于4.2 節(jié)仿真參數(shù),搭建FPGA電路,對(duì)信號(hào)的數(shù)字部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn),利用IDE 平臺(tái)對(duì)設(shè)計(jì)電路進(jìn)行仿真,得到結(jié)果如圖11所示。
圖11 FPGA噪聲信號(hào)仿真圖Fig.11 FPGA-based interference signal simulation diagram
結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的方法能夠通過FPGA 實(shí)現(xiàn)噪聲的數(shù)字信號(hào)生成,驗(yàn)證了本文方法具有可行性。
本文基于直接限幅條件下的射頻噪聲干擾信號(hào)品質(zhì)因素模型,圍繞射頻噪聲信號(hào)產(chǎn)生原理,提出了1種基于雙通道判別的射頻噪聲干擾信號(hào)生成優(yōu)化方案。通過理論分析與仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了直接限幅對(duì)噪聲品質(zhì)因素的影響。相對(duì)于直接限幅方法,本文所提方法能夠獲得更高的噪聲品質(zhì)因素,有效改善射頻噪聲信號(hào)分布,并通過FPGA 驗(yàn)證了方法的可行性。本文僅對(duì)射頻噪聲干擾進(jìn)行了討論,針對(duì)其他干擾樣式的優(yōu)化問題是下一步的研究方向。