張鑒順,李波,劉之明,陸佳瑜,王超,張曉晨
(1.山東理工大學(xué) 交通與車輛工程學(xué)院, 山東 淄博 255049;2.山東泰展機(jī)電科技股份有限公司,山東 淄博 255100)
懸架系統(tǒng)是車輛的一個(gè)重要組成部分,經(jīng)典的車輛懸架系統(tǒng)由彈性緩沖元件、阻尼減振器和導(dǎo)向裝置所構(gòu)成[1]??諝鈶壹苁前胫鲃?dòng)懸架的一種,其中懸架用空氣壓縮機(jī)是空氣懸架系統(tǒng)的重要組件之一??諝鈮嚎s機(jī)性能的好壞直接關(guān)系到汽車行駛的平順性、可靠性和安全性[2-3]。
研究空氣壓縮機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)分布是研究其各部件受力的基礎(chǔ),對(duì)提高壓縮機(jī)能效具有重要意義。近年來,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)壓縮機(jī)流場(chǎng)進(jìn)行了分析研究,其中,Min等[4]提出了滾動(dòng)活塞壓縮機(jī)的幾何關(guān)聯(lián)式預(yù)測(cè)排氣質(zhì)量流量,描述了壓縮機(jī)氣缸內(nèi)氣體的壓力、溫度和密度的變化,預(yù)測(cè)了壓縮機(jī)的制冷量;王寶龍等[5]、王輪[6]建立了渦旋壓縮機(jī)的分布參數(shù)簡化模型,該模型描述了渦旋壓縮機(jī)吸氣預(yù)壓縮、壓縮泄漏以及排氣等詳細(xì)工作過程;由于獲得瞬態(tài)流場(chǎng)的變化趨勢(shì)比較困難,肖浩等[7]主要關(guān)注了活塞式壓縮機(jī)流場(chǎng)的穩(wěn)態(tài)模型;朱冬等[8-9]提出了一種建立氣缸二維模型的方法,采用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)對(duì)氣缸充放氣過程進(jìn)行計(jì)算。雖然通過數(shù)學(xué)模型與簡化的二維模型可以用來理解壓縮機(jī)內(nèi)氣體的流動(dòng)過程,但三維瞬態(tài)仿真對(duì)于研究壓縮機(jī)氣缸內(nèi)部的詳細(xì)流動(dòng)過程是必不可少的?;谝陨涎芯?,本文提出了基于動(dòng)態(tài)分層的動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置方法,對(duì)懸架用空氣壓縮機(jī)工作過程進(jìn)行連續(xù)瞬態(tài)模擬,得到壓縮機(jī)在4個(gè)工作過程氣缸內(nèi)部的壓力及氣體流速的分布,對(duì)進(jìn)一步優(yōu)化懸架用空氣壓縮機(jī)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
懸架用空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、活塞、進(jìn)排氣閥、氣缸、干燥罐等一系列部件組成。
圖1 懸架用空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)
懸架用空氣壓縮機(jī)屬于往復(fù)式壓縮機(jī),工作原理是曲柄連桿機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下,將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。懸架用空氣壓縮機(jī)的工作過程分為壓縮、排氣、膨脹、吸氣四個(gè)過程[10]。
壓縮過程是活塞在曲軸的帶動(dòng)下由下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng),氣缸的工作容積不斷減小,氣體壓力不斷升高,直到排氣閥打開,開始排氣。氣體由低溫低壓的氣體壓縮為高溫高壓氣體的過程稱為壓縮過程。
排氣過程是指排氣閥開啟,氣體由氣缸經(jīng)排氣閥排出,經(jīng)過干燥罐排出空氣壓縮機(jī)的過程。
膨脹過程是指排氣過程結(jié)束,吸排氣閥關(guān)閉,活塞在曲軸的帶動(dòng)下由上止點(diǎn)向下止點(diǎn)移動(dòng),氣缸工作腔容積不斷變大,氣缸內(nèi)的氣體壓力不斷減小,直到吸氣閥打開。
吸氣過程是指進(jìn)氣閥開啟后,壓縮機(jī)將外界氣體吸入氣缸,直到曲軸運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn),進(jìn)氣閥關(guān)閉。
懸架用空氣壓縮機(jī)氣缸內(nèi)的流體運(yùn)動(dòng)屬于瞬態(tài)的運(yùn)動(dòng)過程,適用湍流瞬時(shí)控制方程,控制方程為
(1)
式中:P為流體微元體上的壓力;u為速度矢量;ρ為密度;t為時(shí)間;υ為湍流粘度系數(shù);ux、uy、uz為速度矢量u在x、y、z方向的分量。
本文以某型號(hào)懸架用空氣壓縮機(jī)為研究對(duì)象,搭建空氣壓縮機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)模型。該型號(hào)壓縮機(jī)額定轉(zhuǎn)速3 000 r/min,其具體參數(shù)見表1。
表1 壓縮機(jī)模型參數(shù) 單位:mm
根據(jù)壓縮機(jī)的具體參數(shù),利用三維軟件建立空氣壓縮機(jī)氣缸流體模型,將氣缸內(nèi)部流場(chǎng)模型分為三個(gè)部分:進(jìn)氣閥,氣缸,排氣閥。將模型導(dǎo)入Fluent,運(yùn)用Mesh模塊對(duì)流體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。對(duì)氣缸進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí)選擇多區(qū)域網(wǎng)格,氣缸、進(jìn)氣閥選擇六面體網(wǎng)格,排氣閥處流體邊界復(fù)雜選擇四面體網(wǎng)格,分塊網(wǎng)格的劃分保證了仿真計(jì)算的精度。圖2為氣缸的網(wǎng)格劃分模型。
圖2 氣缸工作腔網(wǎng)格劃分模型
在對(duì)空氣壓縮機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行仿真模擬時(shí),首先需要對(duì)其邊界條件和初始條件進(jìn)行設(shè)置。將計(jì)算模型設(shè)置為瞬態(tài),流體材料設(shè)置為空氣,湍流模型取標(biāo)準(zhǔn)k-epsilon湍流模型,壁面設(shè)為絕熱無滑移。
在Fluent中選擇求解器,用有限體積法控制網(wǎng)格的離散,氣缸求解算法選擇隱式PISO算法;微分離散格式選擇Green-Gauss Node Based;離散格式、湍流脈動(dòng)能量采用二階迎風(fēng)格式,湍流耗散率采用一階迎風(fēng)格式。
關(guān)于活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置,在Fluent中直接采用動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置中的In-cylinder模塊模擬活塞運(yùn)動(dòng)。動(dòng)網(wǎng)格類型設(shè)置為動(dòng)態(tài)分層,選擇動(dòng)態(tài)分層能夠降低出現(xiàn)負(fù)體積網(wǎng)格的概率。用Scheme文件定義進(jìn)排氣閥的開啟和關(guān)閉。隨后對(duì)模型的邊界條件進(jìn)行設(shè)定:氣缸進(jìn)口邊界設(shè)置為壓力進(jìn)口,壓力值為0;出口邊界設(shè)置為壓力出口,壓力值為1.5 MPa。
通過對(duì)壓縮機(jī)氣缸In-cylinder模塊的設(shè)置,對(duì)壓縮機(jī)工作過程進(jìn)行瞬態(tài)模擬,壓縮開始時(shí)曲軸轉(zhuǎn)角為0°,曲軸轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)過360°完成一次循環(huán),選取壓縮機(jī)一次循環(huán)為研究對(duì)象,選取氣缸的中心截面對(duì)氣缸流場(chǎng)進(jìn)行壓力分析。壓縮機(jī)工作過程氣體壓力分布如圖3所示。
(a)壓縮過程
圖3(a)為壓縮機(jī)壓縮過程的氣體壓力分布,壓縮過程中活塞從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng),氣缸內(nèi)的流體區(qū)域不斷減小,氣缸內(nèi)的氣體不斷被壓縮,氣缸內(nèi)氣體壓力不斷增加??梢钥闯觯瑝嚎s過程中,活塞端面處流體區(qū)域壓力要高于排氣閥處的壓力。隨著氣缸內(nèi)體積減小,壓力不斷增加,當(dāng)氣缸內(nèi)的壓力達(dá)到排氣壓力時(shí),排氣閥打開,氣缸內(nèi)的氣體由氣缸經(jīng)排氣閥排出。
圖3(b)為壓縮機(jī)排氣過程的氣體壓力分布,可以看出,壓縮機(jī)排氣過程中氣體由氣缸經(jīng)排氣閥排出,此時(shí)排氣閥口處的氣體壓力是低于氣缸內(nèi)的壓力的,這是因?yàn)榍S帶動(dòng)活塞繼續(xù)從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng),活塞壓縮的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于氣體排出的體積,氣缸內(nèi)空氣的壓縮量遠(yuǎn)大于排氣量,所以氣缸內(nèi)的壓力還在不斷增加。但隨著氣體的不斷排出,氣缸內(nèi)的壓力在短暫升高后下降,直到排氣過程結(jié)束。
圖3(c)為壓縮機(jī)膨脹過程的氣體壓力分布,壓縮機(jī)在膨脹過程中進(jìn)排氣閥是關(guān)閉的,壓縮機(jī)氣缸處于密閉空間??梢钥闯觯S著活塞向下止點(diǎn)移動(dòng),氣缸的容積不斷變大,此時(shí)氣缸內(nèi)的壓力不斷減小,排氣閥口位置的氣體壓力要高于氣缸內(nèi)氣體壓力。隨著氣缸內(nèi)壓力不斷減小,直到低于吸氣閥的開啟壓力,氣閥開啟。
圖3(d)為壓縮機(jī)吸氣過程的氣體壓力分布,此時(shí)進(jìn)氣閥打開,氣體進(jìn)入氣缸,沿氣缸壁直沖而下,沖擊到氣缸底部,因此氣缸底部的壓力較大,但同時(shí)由于氣流的沖擊導(dǎo)致氣缸內(nèi)產(chǎn)生渦旋,渦旋部分壓力較低,氣缸內(nèi)壓力分布不均。
通過對(duì)空氣壓縮機(jī)工作過程壓力場(chǎng)的分析,在膨脹和壓縮過程氣缸內(nèi)壓力分布均勻;吸氣與排氣過程中由于氣閥的開啟,氣體的流動(dòng)導(dǎo)致氣缸內(nèi)壓力分布不均。
速度場(chǎng)是分析壓縮機(jī)能效的一個(gè)重要因素,在對(duì)氣缸流場(chǎng)的模擬中,對(duì)速度場(chǎng)的分析是必不可少的。壓縮機(jī)工作過程氣體流速分布如圖4所示。
圖4(a)為壓縮機(jī)壓縮過程的氣體流速分布,在氣缸的壓縮過程中,氣缸的吸排氣閥都未開啟,活塞在曲軸的帶動(dòng)下由下止點(diǎn)向上止點(diǎn)移動(dòng),此時(shí)空氣受到擠壓,在活塞的推動(dòng)下流速不斷提高。但由于空氣處于一個(gè)密閉的空間內(nèi),氣缸內(nèi)各部位的流速差別不大,流速分布呈分層分布,可知靠近活塞端面流速較大為2.845 m/s,氣缸底部流速為0。
圖4(b)為壓縮機(jī)排氣過程的氣體流速分布,可以看出,排氣閥開啟,氣缸內(nèi)的氣體流出,排氣管道內(nèi)的流速迅速增加。此時(shí)排氣過程中,氣缸內(nèi)的流速要低于排氣管道內(nèi)的流速,這是因?yàn)榛钊麎嚎s氣體的體積要大于排氣閥排出的氣體體積,可以看出氣缸內(nèi)流速為16.81 m/s,氣缸與排氣閥交界處最大流速為168.1 m/s,排氣過程氣缸的流速分布不均勻,排氣閥處氣體流動(dòng)劇烈,氣流脈動(dòng)較大。
(a)壓縮過程
圖4(c)為壓縮機(jī)膨脹過程的氣體流速分布,此時(shí)活塞在曲軸的帶動(dòng)下,從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng),此時(shí)進(jìn)排氣閥也是關(guān)閉的,隨著氣缸工作容積的變大,氣缸內(nèi)氣體的膨脹導(dǎo)致氣缸內(nèi)氣體的流速降低。由于在排氣管道內(nèi)的氣體壓力高,在氣缸工作容積變大的情況下,氣體由高壓區(qū)域向低壓區(qū)運(yùn)動(dòng),膨脹過程中最大速度為4.503 m/s。氣缸其他位置流速分布均勻,且流速變化范圍不大。
圖4(d)為壓縮機(jī)吸氣過程的氣體流速分布,吸氣過程中活塞隨著曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),氣缸容積不斷增加,缸內(nèi)壓力不斷減小,直到進(jìn)氣閥開啟,氣體進(jìn)入??梢钥闯?,進(jìn)氣閥開啟,空氣直流向下,氣缸內(nèi)氣體流速迅速升高。氣缸內(nèi)除進(jìn)氣閥口區(qū)域外其他位置流速較低,最大速度出現(xiàn)在進(jìn)氣閥口區(qū)域,最大流速為185.4 m/s。
通過對(duì)壓縮機(jī)速度場(chǎng)的分析,可以得出在壓縮與膨脹過程中氣體流速分布均勻;在吸氣與排氣過程中,氣體流速變化大,氣體的最大速度出現(xiàn)在閥口處。此外吸排氣過程中氣體產(chǎn)生渦旋,加劇氣缸流場(chǎng)的壓力損失。因此在壓縮機(jī)設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意閥口的設(shè)計(jì),減少壓力損失。
1)提出了一種基于動(dòng)態(tài)分層的動(dòng)網(wǎng)格設(shè)置方法,通過采用多區(qū)域網(wǎng)格劃分法,提高了模型的計(jì)算精度;設(shè)置動(dòng)網(wǎng)格及Scheme文件,實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)工作過程的連續(xù)瞬態(tài)模擬。
2)壓縮機(jī)在壓縮與膨脹過程中壓力與速度分布均勻;吸氣過程氣缸內(nèi)壓力分布不均勻,氣體最大流速為185.4 m/s,最大流速出現(xiàn)在吸氣閥位置;排氣過程氣缸內(nèi)壓力分布不均勻,氣體最大流速為168.1 m/s,最大流速出現(xiàn)在排氣閥位置。相關(guān)成果為某型號(hào)空氣壓縮機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化提供理論依據(jù)。