張詩琪,何立新,陳子敬,鐘文強,王庭剛
(貴州電網有限責任公司 貴陽供電局,貴州 貴陽 550000))
為了滿足電力能源可持續(xù)發(fā)展要求,光伏、水電等新能源開始接入配電網,達到了節(jié)能環(huán)保的目的[1]。新能源發(fā)電具有間歇性,造成配電網運行不穩(wěn)定的因素越來越多,各種配電風險問題也接踵而來[2]。提升配電網運行的穩(wěn)定性,必須開展配電網風險態(tài)勢預測。提前了解即將發(fā)生的風險事故,制定最優(yōu)應對方案,最大程度降低配電網風險造成的負面影響。近年來,隨著人們對配電網運行風險預測越來越重視,各種預測方法也得以推廣應用。
文獻[3]通過極限學習機對歷史數(shù)據進行學習,進行風險態(tài)勢預測。在自適應學習過程中,應用改進粒子群優(yōu)化算法,對不同迭代次數(shù)下的慣性權重和學習因子進行調整,確保輸出的預測結果更加準確。但該方法計算復雜度較高。文獻[4]從配電網云翔風險影響因素入手,建立安全態(tài)勢評價體系。在層次分析法和熵權法的共同作用下,為評價體系中每項指標進行賦權。通過加權計算,得出配電網安全態(tài)勢評價值,并將其輸入深度神經網絡模型進行計算,得到風險態(tài)勢預測結果。但該預測方法穩(wěn)定性較差。文獻[5]依托信息熵為核心的大數(shù)據挖掘技術,檢測歷史數(shù)據中存在的異常數(shù)據。再通過蟻群優(yōu)化支持向量機算法進行自適應學習,輸出風險態(tài)勢預測結果。但是,該方法預測結果誤差較大。
考慮到常規(guī)的預測方法存在較多不足之處,文中針對配電網風險態(tài)勢預測問題,提出一種以關聯(lián)規(guī)則為核心的預測方法。通過建立評估指標體系、態(tài)勢數(shù)據處理、挖掘關聯(lián)規(guī)則、預測風險態(tài)勢四個環(huán)節(jié),快速得到貼合實際情況的風險態(tài)勢預測結果。
深入分析每種配電故障發(fā)生的概率,以及故障造成的經濟損失,定義配電網風險評估指標體系[6],作為配電網風險態(tài)勢預測的基礎環(huán)節(jié)。根據配電網運行特點可知,過電壓、低電壓、線路過載、失負荷,是配電網出現(xiàn)的主要風險形式,文章針對這四種情況,定義四項主要風險評估指標。其中,配電網過電壓運行風險計算公式為:
(1)
式中:t——目標時刻;S——配電網運行總時間;?1——過電壓風險;?1,t——目標時刻過電壓風險。
與過電壓相對應的,配電網運行過程中還存在低電壓運行風險,其計算公式可以表示為:
(2)
式中:?2——低電壓風險;?2,t——目標時刻t的低電壓運行風險。
除此之外,線路過載情況和失負荷情況,是評估配電網風險狀態(tài)的另外兩項關鍵指標,二者計算公式分別為:
(3)
(4)
式中:?3——線路過載風險;?4——失負荷風險;?3,t、?4,t——目標時刻的線路過載風險和失負荷風險。
綜合分析上述提出的風險評估指標,可以將綜合風險指標表示為:
(5)
式中:w1、w2、w3、w4表示權重系數(shù),可以根據配電網實際運行要求來取值,但需要保證四項權重系數(shù)之和為1。通過上述運算,可以結合配電網歷史運行數(shù)據,得出風險態(tài)勢數(shù)據。
采用層次化安全威脅模型[7],可以描述配電網風險的層次關系,見圖1。
圖1 配電網層次化安全威脅模型Fig.1 Hierarchical security threat model for distribution network
根據圖1可知,原始態(tài)勢數(shù)據中除了風險評估數(shù)據外,還存在網絡攻擊數(shù)據、流量監(jiān)測數(shù)據等??紤]配電網面對一次嚴重的網絡攻擊,可能會產生大量重復報警,導致配電網態(tài)勢數(shù)據中存在大量冗余信息[8],直接進行定量計算會降低預測效率,同時影響風險態(tài)勢預測結果的準確性。為此,文中提出在配電網風險態(tài)勢預測過程中,設置一個態(tài)勢預處理模塊,建立一個數(shù)據庫保存聚類處理后的數(shù)據,作為關聯(lián)規(guī)則挖掘的基礎。為了便于分析,將每個風險報警數(shù)據表示為以下數(shù)學公式:
E={Q,B,F(xiàn),G,T,H}
(6)
式中:E——配電網運行風險報警數(shù)據,Q——源地址,B——源端口,F(xiàn)——目的地址,G——目的端口,T——報警時間,H——報警類型。
設置一個相異度矩陣,用來計算兩個報警數(shù)據之間的相似程度,得到量化結果。通常情況下,相異度計算需要先計算報警數(shù)據各個屬性的相異度。
(7)
式中:a,b——兩個風險報警數(shù)據;d——相異度;λ——數(shù)據中屬性數(shù)量,l——屬性。對比公式(7)計算結果和給定的相異度水平值,當其小于相異度水平,此時兩個報警數(shù)據可以歸納為一類數(shù)據,按這種計算方式,完成對所有風險態(tài)勢數(shù)據的聚類處理。
考慮到配電網內包含較多電力節(jié)點,為了進行更加全面的風險預測,文中將整個配電網劃分為多個子區(qū)域,分別針對每個區(qū)域的子網采集風險態(tài)勢數(shù)據,并利用圖2所示的并行挖掘原理,對多個子網同步挖掘關聯(lián)規(guī)則。
圖2 關聯(lián)規(guī)則并行挖掘的工作模式Fig.2 Working mode of parallel mining association rules
關聯(lián)規(guī)則的挖掘本質上是從海量風險態(tài)勢數(shù)據中提取頻繁項集[9],挖掘存在潛在關聯(lián)的信息,即可得到關聯(lián)規(guī)則。將風險態(tài)勢數(shù)據描述為包含多個項的項集,每個項存在對應的事務,在此基礎上可以將項集的支持度計數(shù)表示為:
ω(X)=|{f1|X≤fi,fi?G}|
(8)
式中:ω——支持度計數(shù);X——項集;fi——項i對應的事務;G——事務二元組,也是特定項集所有事務的集合。
根據頻繁項集提取結果,得到關聯(lián)規(guī)則。之后,計算支持度和置信度,用來描述關聯(lián)規(guī)則的強度,兩種度量形式計算公式為:
(9)
(10)
式中:A、B——兩個項集;χ——支持度;C——置信度;p——條件概率;I——包含多個事務的配電網風險態(tài)勢數(shù)據集。
在事務集內尋找滿足最小支持度、最小置信度要求的規(guī)則,作為關聯(lián)規(guī)則挖掘結果。通常情況下,挖掘關聯(lián)規(guī)則需要經歷兩個環(huán)節(jié),其一是總結所有滿足最小支持度閾值的項集,得到頻繁項集。再根據置信度要求,得到強關聯(lián)規(guī)則挖掘結果。
根據挖掘的關聯(lián)規(guī)則,可以描述不同電力節(jié)點之間的依賴關系,以此為基礎,在配電網風險態(tài)勢預測時,只要確定某一節(jié)點的運行狀態(tài),就可以根據關聯(lián)規(guī)則判斷下一時刻其他節(jié)點的運行狀態(tài),從而明確配電網風險態(tài)勢?;陉P聯(lián)規(guī)則進行風險態(tài)勢預測,模糊推理是預測過程中的關鍵環(huán)節(jié),文中采用可加性標準模型[10],對輸入數(shù)據和關聯(lián)規(guī)則庫進行運算,預測未來配電網風險態(tài)勢,見圖3。
圖3 配電網風險態(tài)勢預測流程圖Fig.3 Flow chart of distribution network risk situation prediction
圖3中輸入原始數(shù)據與挖掘出的所有關聯(lián)規(guī)則進行并聯(lián)匹配,根據輸入數(shù)據與關聯(lián)規(guī)則的匹配程度,輸出對應的項集,作為關聯(lián)規(guī)則后件。匯總所有輸出項集進行加權融合運算,得到最終的配電網風險態(tài)勢預測結果。其中,通過模糊推理得到的輸出項集可以表示為:
(11)
式中:r——關聯(lián)規(guī)則;R——關聯(lián)規(guī)則集;u——輸入數(shù)據;υ——權重;α——模糊項集,αr(u)——輸入數(shù)據在模糊項集上的隸屬程度;β——關聯(lián)規(guī)則的規(guī)則后件。通過上述運算,得出配電網風險態(tài)勢預測結果,作為提升配電網運行穩(wěn)定性的依據。
為了提升實驗的真實性,實驗參考IEEE33節(jié)點電力系統(tǒng),建立一個配電網模型,在實驗室內展開風險態(tài)勢預測。配電網模型包括四條饋線,具體結構見圖4。實際運行時,設置功率基準值為12 000 kVA,電壓為15 kV。
從圖4可以明顯看出,四條饋線的首節(jié)點分別為1、19、23、26,尾節(jié)點分別為18、22、25和33。正常運行過程中,四條饋線的部分運行參數(shù)見表1。
圖4 IEEE33節(jié)點配電網模型Fig.4 IEE33 node distribution network model
表1 配電網模型主要參數(shù)統(tǒng)計表Tab.1 Statistical table main parameters of distribution network model
按照上述設置運行配電網模型,再應用文中所提方法,針對配電網模型進行風險態(tài)勢預測。
依托于關聯(lián)規(guī)則的態(tài)勢預測方法應用時,最小支持度、最小置信度的取值,直接影響了最終預測結果的準確率。為了保證預測結果誤差更小,在實驗開始之初,運行配電網模型獲取風險態(tài)勢數(shù)據,得到三個實驗數(shù)據集。探索不同參數(shù)條件下,每一個數(shù)據集的風險態(tài)勢預測準確率變化情況,得到圖5。
根據圖5(a)可知,配電網風險態(tài)勢預測準確率會隨著最小支持度的增加,呈現(xiàn)出先上升后下降的變化趨勢。實際變化過程中,當最小支持度參數(shù)設置為0.6時,在三個數(shù)據集的預測準確率均處于最高值,隨后準確率開始逐步下降。因此實驗過程中設置最小支持度取值為0.6。
從圖5(b)中可以看出,前期最小支持度的取值變化,對預測準確率的影響不大,因此直接從最小置信度取值為0.5開始研究。仔細觀察可以看出,最小置信度取值為0.85之前,預測準確率雖然變化幅度較小,但總體表現(xiàn)為增長趨勢。而在0.85以后,預測準確率開始出現(xiàn)明顯下滑。故實驗中設置最小置信度為0.85。
圖5 不同參數(shù)條件下風險態(tài)勢預測準確率變化Fig.5 Change of risk situation prediction accuracy under different parameters
雖然支持度和置信度取值較大時,關聯(lián)規(guī)則才能擁有較高的可信度,但可信度提升的同時規(guī)則數(shù)目也會急劇減少,導致基于關聯(lián)規(guī)則進行風險態(tài)勢預測時,會遺漏部分信息,導致預測出現(xiàn)誤差。因此,支持度和置信度的取值,不能直接選擇最大值,而需要根據實際預測情況,選取最合適的數(shù)值。
參數(shù)設置結束后,應用文中提出的預測方法,與配電網模型1 d內的運行風險態(tài)勢進行預測,得到圖6所示的預測結果。
圖6 配電網風險態(tài)勢預測結果Fig.6 Prediction results of distribution network risk situation
根據圖6可知,配電網模型存在的主要風險是電壓越線風險和失負荷風險。其中,電壓越線風險主要發(fā)生在17 h~24 h內,在同一時間段,還存在嚴重的失負荷風險。而低電壓風險、線路過載風險的計算值較小,可直接忽略。總體來看,配電網風險在17 h~24 h較高,該時段需要提出針對性運維措施,其他時間風險值較為穩(wěn)定,風險問題出現(xiàn)概率極低。
根據上述預測結果可以看出,文中設計方法應用后,可以得到未來時刻配電網風險態(tài)勢,并準確描述風險出現(xiàn)的大概時間區(qū)段,便于提出應用措施。
進一步分析文中設計態(tài)勢預測方法的計算復雜度可知,文中采用了關聯(lián)規(guī)則算法,直接對海量數(shù)據進行處理,不需要復雜的非線性運算,使得該方法在實際應用中必然會有較好的時間性能。因此,運行配電網模型獲取不同規(guī)模的數(shù)據,分別應用文中設計方法、基于深度神經網絡方法、基于大數(shù)據挖掘的方法進行預測,獲取不同方法的面對不同數(shù)據規(guī)模時的預測時間,對比不同方法的時間性能,見圖7。
圖7 不同風險態(tài)勢預測方法的時間性能對比Fig.7 Time performance comparison of different risk situation prediction methods
根據圖7可知,隨著數(shù)據規(guī)模的增長,三種方法的預測時間均表現(xiàn)出增長趨勢,但是所提方法的預測時間明顯更短。以樣本規(guī)模為8×106為例,此時文中設計方法的預測時間為24 s,而其他兩種方法的預測時間分別為54 s、77 s。綜上所述,應用關聯(lián)規(guī)則后,配電網風險態(tài)勢預測時間縮短了55.56%、68.83%。
隨著配電網運行數(shù)據的大量增長,現(xiàn)有的風險態(tài)勢預測方法難以快速得出預測結果。為了充分利用大數(shù)據的優(yōu)勢,提出應用關聯(lián)規(guī)則算法設計一種具有優(yōu)越時間性能的態(tài)勢預測方法。該方法不需要進行復雜的非線性計算,而是依靠基于數(shù)據之間的關聯(lián),預測未來時刻風險態(tài)勢。從實驗驗證結果可以看出,所提方法更符合大數(shù)據環(huán)境,面對大規(guī)模數(shù)據時風險態(tài)勢預測時間依舊較短。