多功能工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置的設(shè)計(jì)

甘 靜

（廣州市機(jī)電技師學(xué)院，廣東 廣州 510000）

引言

隨著勞動(dòng)力成本的增加，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需要，工業(yè)機(jī)器人在社會(huì)上的應(yīng)用和維護(hù)人才需求不斷增加，使得企業(yè)迫切需要功能齊全、用于工作工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)裝置，以滿足不同層次人才培養(yǎng)的要求備需求。工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)分成設(shè)計(jì)產(chǎn)品、環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)、散播設(shè)計(jì)方案、工程成本管理4類，工業(yè)生產(chǎn)和工作職責(zé)分工所提供的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，與其他造型藝術(shù)、生產(chǎn)制造主題活動(dòng)、制作工藝等均有顯著不一樣，它是各種各樣課程、技術(shù)性和審美觀的交叉式物質(zhì)，工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的另一半是大批量生產(chǎn)的商品，差別于手工業(yè)者階段散件制做的手工工藝品。

設(shè)計(jì)好的工業(yè)產(chǎn)品要使用展現(xiàn)用的展示設(shè)備，目前的展示架沒法保證多方位供消費(fèi)者開展參觀考察，且只可以展現(xiàn)單一的商品不能開展隨時(shí)隨地拆換，因而大家急待一種多用途工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)用展現(xiàn)設(shè)備。

1 設(shè)計(jì)要求

實(shí)踐設(shè)備以使用人學(xué)習(xí)培訓(xùn)工業(yè)機(jī)械手技術(shù)性為首要目地，并兼具與工業(yè)機(jī)械手工作平臺(tái)配套設(shè)施的PLC、觸摸顯示屏、感應(yīng)器和氣動(dòng)式技術(shù)性的學(xué)習(xí)培訓(xùn)。工業(yè)機(jī)械手典型性基本運(yùn)用包含安裝、堆垛、鋁壓鑄、檢驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)軌跡等，規(guī)定以新項(xiàng)目化和智能化的形式設(shè)計(jì)方案實(shí)踐項(xiàng)目內(nèi)容，進(jìn)而讓用戶在實(shí)訓(xùn)里進(jìn)行各種各樣典型性工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)運(yùn)用的學(xué)習(xí)培訓(xùn)。對于此事，將實(shí)踐設(shè)備設(shè)計(jì)方案為一個(gè)開放性的工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以滿足不一樣行業(yè)具體生產(chǎn)制造運(yùn)用轉(zhuǎn)變的要求。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)根據(jù)下列技術(shù)規(guī)范給予完成：一種多用途工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)用展現(xiàn)設(shè)備，包含行為主體，上述行為主體一外壁的中心固定不動(dòng)銜接有分擋板，上述分擋板的底邊固定不動(dòng)銜接有第一承重板，上述分擋板的兩邊與行為主體的兩內(nèi)外壁均設(shè)立有滑軌，上述導(dǎo)槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)滾動(dòng)聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)設(shè)備，上述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的上表層固定不動(dòng)銜接有定位裝置，上述行為主體的積極與反面固定不動(dòng)銜接有第一固定不動(dòng)板，上述第一固定不動(dòng)板的正臉根據(jù)設(shè)定聯(lián)接柱固定不動(dòng)銜接有第一固定不動(dòng)塊，上述第一固定不動(dòng)塊的一側(cè)邊固定不動(dòng)銜接有門把，第一承重板的上表層固定不動(dòng)銜接有第一微型吊機(jī)。

為了更好地仿真模擬工業(yè)機(jī)械手運(yùn)送堆垛的具體工作情況，開發(fā)設(shè)計(jì)了一個(gè)送料傳送控制模塊。該控制模塊由輸送帶、送料組織等構(gòu)成。在作業(yè)環(huán)節(jié)中，產(chǎn)品工件最先在料斗中由氣動(dòng)式設(shè)備推倒輸送帶上，進(jìn)行產(chǎn)品的送料傳送，隨后產(chǎn)品工件再經(jīng)傳送帶輸送到位后，由智能機(jī)器人抓取產(chǎn)品工件送進(jìn)安裝模塊。輸送帶由直流無刷電機(jī)推動(dòng)，配有拉緊組織，便捷調(diào)整。

依據(jù)具體制造，工業(yè)機(jī)械手務(wù)必具有下列作用，以達(dá)到實(shí)踐的要求：在智能機(jī)器人使用期限內(nèi)，應(yīng)用智能機(jī)器人離線手機(jī)軟件開展程序流程、I/O和智能機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)性姿勢的監(jiān)管；遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)具有備份與還原作用，全自動(dòng)專用工具凈重與負(fù)載檢驗(yàn)設(shè)置作用，給予根據(jù)VB的二次開發(fā)作用，智能機(jī)器人全使用壽命維護(hù)保養(yǎng)全自動(dòng)維護(hù)保養(yǎng)監(jiān)測系統(tǒng)作用，智能機(jī)器人軌跡即時(shí)微調(diào)作用；內(nèi)置I/O自定可編按鍵作用；具有3D即時(shí)舒服遙桿手動(dòng)式電腦操作系統(tǒng)；充電電池環(huán)境保護(hù)、用電量節(jié)約；智能機(jī)器人系統(tǒng)作用可終生更新（高級(jí)客戶）；適用RAPID計(jì)算機(jī)語言標(biāo)準(zhǔn)，并可立即表述實(shí)行；智能機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)手機(jī)軟件務(wù)必根據(jù)WINCE服務(wù)平臺(tái)，便于智能機(jī)器人二次開發(fā)；機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)原配固體儲(chǔ)存器容積不可小于1G，并適用USB拓展為副存儲(chǔ)器。

為了更好地仿真模擬工業(yè)智能機(jī)器人鋁壓鑄機(jī)左右料的具體工作情況，大家開發(fā)設(shè)計(jì)了鋁壓鑄機(jī)模塊控制模塊。該模塊由鋁型材構(gòu)建支撐架、壓鑄組織、入料組織、送料組織等構(gòu)成，其鋁制構(gòu)件選用陽極空氣氧化噴砂工藝，鋼制構(gòu)件則選用靜電噴涂解決，組織外場安配有鈑金件機(jī)罩和安全性罩，既好看又安全性。

3 功能設(shè)計(jì)

下邊將融合本文執(zhí)行例中的圖下，對本文執(zhí)行例中的技術(shù)規(guī)范開展清晰、詳細(xì)地?cái)⑹觥８鶕?jù)本文中的具體實(shí)施例，本行業(yè)一般專業(yè)技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造力工作前提條件下所取得的任何別的執(zhí)行例。

根據(jù)圖1至圖4，本文出示一種技術(shù)規(guī)范：一種多用途工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)用展現(xiàn)設(shè)備，包含行為主體1，在主體1的一側(cè)邊配有顯示屏可以為客戶開展設(shè)備的表明，行為主體1一外壁的中心固定不動(dòng)銜接有分擋板2，分隔板2的底邊固定不動(dòng)銜接有第一承重板3，分擋板2的兩邊與行為主體1的兩內(nèi)外壁均設(shè)立有滑軌，滑槽的內(nèi)部結(jié)構(gòu)滾動(dòng)聯(lián)接有旋轉(zhuǎn)設(shè)備4，旋轉(zhuǎn)設(shè)備4的上表層固定不動(dòng)銜接有定位裝置5，行為主體1的積極與反面固定不動(dòng)銜接有第一固定不動(dòng)板6，第一固定板6的正臉根據(jù)設(shè)定聯(lián)接柱固定不動(dòng)銜接有第一固定不動(dòng)塊7，第一固定塊7的一側(cè)邊固定不動(dòng)銜接有門把8，第一承重板2的上表層固定不動(dòng)銜接有第一微型吊機(jī)9，第一電動(dòng)伸縮桿9的一端與旋轉(zhuǎn)設(shè)備4的下外表固定不動(dòng)聯(lián)接，行為主體1上外表的四角處均根據(jù)設(shè)立凹形槽A安裝有第二微型吊機(jī)10，第二固定不動(dòng)伸縮管10同后蓋板11聯(lián)接，使用人運(yùn)用滾輪403與第一微型吊機(jī)9推動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備4與定位裝置5往下使其收納整理在行為主體1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，后蓋板11也與此同時(shí)蓋在行為主體1的上邊，第二微型吊機(jī)10的一端固定不動(dòng)銜接有后蓋板11，蓋板11下外表的兩邊固定不動(dòng)安裝有照明燈具12，照明燈12為設(shè)備給予照明燈具，便捷消費(fèi)者參觀考察，后蓋板11上外表的兩邊根據(jù)設(shè)立凹形槽B固定不動(dòng)安裝有防污濾網(wǎng)13，在對行為主體1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)開展自然通風(fēng)的與此同時(shí)，防污濾網(wǎng)13阻攔外頭的塵土進(jìn)到行為主體1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，行為主體1下外表的四角處根據(jù)第二固定不動(dòng)塊14固定銜接有萬向球滾輪15，旋轉(zhuǎn)設(shè)備4包含置放盒401，放置盒401的積極與反面均根據(jù)聯(lián)接柱固定不動(dòng)銜接有第三固定不動(dòng)塊402，第三固定塊402的內(nèi)部結(jié)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)聯(lián)接有滾輪403，置放盒401的內(nèi)底壁根據(jù)安裝固定不動(dòng)座404固定銜接有電動(dòng)機(jī)405，定位裝置5包含第二承重板501，第二支撐板501上外表的兩邊均固定不動(dòng)銜接有第四固定不動(dòng)塊502，第四固定塊502的一側(cè)邊根據(jù)伸縮式扭簧503固定不動(dòng)銜接有抵接塊504，設(shè)定門把8與萬向球滾輪15有利于設(shè)備挪動(dòng)。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

圖4 轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖

為了更好地仿真模擬工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)用的具體情況，開發(fā)設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬模塊控制模塊。該模塊由鋁型材、基座、運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬板、畫圖板、打印紙張和磁瓦等構(gòu)成。該模塊的基座選用Q235A靜電噴塑，運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬板選用壓鑄件陽極氧化處理噴沙，畫圖板選用茶褐色有機(jī)玻璃板，板嵌入磁瓦。

圖2 拆分結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖

4 結(jié)語

公司設(shè)計(jì)進(jìn)行的多用途智能機(jī)器人實(shí)踐設(shè)備，為培養(yǎng)適用型工業(yè)機(jī)械手安裝、調(diào)節(jié)和維系的自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)技術(shù)人員給予了高效率、安全性實(shí)踐在線學(xué)習(xí)平臺(tái)。生產(chǎn)制造當(dāng)場所采用的工業(yè)機(jī)械手均為單一工作平臺(tái)，而工業(yè)機(jī)械手人才的培養(yǎng)是混合型技能型人才，規(guī)定技術(shù)專業(yè)技能相對高度綜合型，必須熟練掌握的專業(yè)技能要包含工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備人不一樣行業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用，如：堆垛、運(yùn)送、左右料、鋁壓鑄、同軸電纜追蹤和爬取等，故學(xué)習(xí)培訓(xùn)設(shè)備要能進(jìn)行多種多樣工業(yè)生產(chǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，以降低客戶的設(shè)施投進(jìn)成本費(fèi)，造就高經(jīng)濟(jì)價(jià)值。