當(dāng)貨車司機(jī)遇上無人駕駛

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)最前端的一環(huán)，謝波和其他安全員一起，在3年多的時(shí)間里見證了智能重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)的一步步發(fā)展。在老司機(jī)轉(zhuǎn)型的故事里，在舊行業(yè)與新技術(shù)的交迭更替中，我們也得以窺見未來的方向。

65秒，一把倒進(jìn)

? 每天早上8時(shí)30分，謝波都會(huì)從幾公里外的住處準(zhǔn)時(shí)趕到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)。在這里，近30輛智能重卡即將開啟一天的自動(dòng)駕駛測試和運(yùn)營工作。

? 上車前，按照慣例，謝波會(huì)繞車一圈，檢查車輛。這輛智能重卡由傳統(tǒng)重卡改裝而來，稍加留心就不難發(fā)現(xiàn)它的特別：擋風(fēng)玻璃上嵌入的攝像頭有長焦、廣角兩個(gè)視角，兩側(cè)后視鏡下方的白色柱狀體上搭載著激光雷達(dá)，大燈兩側(cè)、車牌下方等位置安裝的黑色塊狀物是毫米波雷達(dá)……這些傳感器就像它的“眼睛”，與北斗衛(wèi)星定位、高精度地圖和人工智能算法一起，構(gòu)成了智能重卡的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

? 檢查和準(zhǔn)備工作結(jié)束后，謝波會(huì)在9時(shí)30分左右將車開到測試的起點(diǎn)——東海大橋橋頭，同行的工程師則會(huì)對(duì)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)試，并向系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)。10時(shí)一到，測試正式開始。智能重卡進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，駛上東海大橋。

? 從東海大橋橋頭到洋山港這段往返72公里的物流環(huán)線，是目前全球最長的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營場景，涵蓋了高速公路、自動(dòng)化碼頭、上下匝道等復(fù)雜場景，是自動(dòng)駕駛測試的“天然搖籃”。從去年7月18日開始，除周末和法定節(jié)假日外，每天10-13時(shí)，東海大橋雙向最外側(cè)的第三車道就被作為僅供自動(dòng)駕駛測試車輛使用的專用車道。與此同時(shí)，國內(nèi)首例社會(huì)道路“減員化”運(yùn)營測試也正式啟動(dòng)。

這輛智能重卡以每小時(shí)75公里的速度行進(jìn)，它的方向盤自主轉(zhuǎn)動(dòng)著，使車輛始終保持在車道中間。

? “你看，它開得多好。”謝波說，“從不鬧脾氣，也不疲勞駕駛。”“智能重卡可以自動(dòng)識(shí)別空閑的閘機(jī)，然后自動(dòng)過閘?！庇训乐峭鞠到y(tǒng)與產(chǎn)品負(fù)責(zé)人高吉接過話茬，“它還能自動(dòng)識(shí)別庫區(qū)空位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。”

? 正說著，車已緩緩駛?cè)胙笊礁鬯钠谧詣?dòng)化碼頭。車在一個(gè)空閑庫位前停下，正準(zhǔn)備泊車，另一輛車搶先一步想要泊進(jìn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)識(shí)別到后停止了泊進(jìn)命令。車輛繼續(xù)向前，尋找?guī)煳?。“厲害的來了?！敝x波預(yù)告。智能重卡識(shí)別到了一個(gè)新的空閑庫位，開始自動(dòng)泊車。它的方向盤不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊調(diào)整方向，一邊向后倒，同時(shí)避讓著外側(cè)車道不斷駛過的其他車輛?！拔覀兯緳C(jī)一般帶著速度倒車都很難，它還能一邊加油一邊倒車?！?/p>

? 65秒，一把倒進(jìn)。2.6米寬的重卡穩(wěn)穩(wěn)地泊進(jìn)了3米寬的庫位，除去路沿寬度外，左右側(cè)空余距離僅15厘米。謝波說，同樣的操作，即使經(jīng)驗(yàn)最豐富的重卡司機(jī)，至少也需要一分半鐘以上，而且很難一把倒進(jìn)?！霸诓窜囘@點(diǎn)上，我覺得它比我牛?！敝x波說，每次自動(dòng)駕駛泊車，他都會(huì)觀察方向盤，然后細(xì)細(xì)琢磨，“我得看看它是怎么倒的，我向它學(xué)，后來，我也能一把倒進(jìn)了?！?/p>

“腳要一直放在剎車上面”

? 現(xiàn)年35歲的謝波是一名駕齡超過16年的貨車司機(jī)，也是老司機(jī)里最早“吃螃蟹”的一批人——2019年，在大多數(shù)傳統(tǒng)貨車司機(jī)還不知人工智能為何物時(shí)，他轉(zhuǎn)型成為一名智能重卡自動(dòng)駕駛安全員。謝波還記得，自己當(dāng)年應(yīng)聘的崗位是上汽紅巖公司“道路試驗(yàn)工”?！皯?yīng)聘時(shí)只知道是去開車，等真正去了才知道是去做自動(dòng)駕駛?！边M(jìn)廠考核很嚴(yán)，謝波經(jīng)歷了重重考核才得以通過。后來他又聽說，紅巖廠此前已經(jīng)10年沒有招過駕駛員了，便更覺得機(jī)會(huì)難得。抱著“試一試”的心理，謝波走進(jìn)了自動(dòng)駕駛。

? 與他同時(shí)進(jìn)廠的還有老司機(jī)龍?jiān)谟?，比謝波年長10歲。進(jìn)紅巖廠10天后，領(lǐng)導(dǎo)把龍?jiān)谟陆羞M(jìn)辦公室，問他：“你今天下午飛上海行不行？那邊自動(dòng)駕駛在作測試，亟需安全員?！饼?jiān)谟铝⒖袒丶沂帐靶欣?，?dāng)天晚上就到了上海。

? 對(duì)謝波和龍?jiān)谟聛碚f，轉(zhuǎn)型的選擇順理成章，因?yàn)樗麄兌及炎约憾x為“愿意接受新鮮事物的人”。然而，他們曾經(jīng)的同伴卻不買賬。還在重慶跑貨運(yùn)的朋友知道龍?jiān)谟乱鲎詣?dòng)駕駛安全員后，曾不留情面地挖苦他：“現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)開，有本事來我們山路上跑一圈?！?/p>

? 龍?jiān)谟乱膊簧鷼猓莱钟邢嗤^點(diǎn)的老同行不在少數(shù)，常常只是笑笑。新招進(jìn)的安全員在上海進(jìn)行了為期兩周的培訓(xùn)，內(nèi)容包括安全制度、保密規(guī)定、操作規(guī)范等，就被派往300公里外的鹽城汽車試驗(yàn)場。在那里，智能重卡自動(dòng)駕駛的各種單項(xiàng)測試正在展開。

? “我覺得安全員更像‘考官’。我不懂人工智能，所以，我的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)很簡單，就是這項(xiàng)技術(shù)什么時(shí)候把我超過了，它就牛了。”謝波說。最先測試的項(xiàng)目是最簡單的直線測試。那時(shí)，自動(dòng)駕駛測試剛起步，一切從零開始?！皠偵下放艿臅r(shí)候車輛還不適應(yīng)，總是跑偏，會(huì)遇到各種情況。”謝波記得，“過了一段時(shí)間，直線道路能跑了，我們就上環(huán)形跑道跑。我那車，剛開始時(shí)左右搖晃的，有時(shí)到彎道會(huì)突然變道，把旁邊的車嚇得不輕。后來技術(shù)逐漸成熟，就慢慢穩(wěn)定了?！?/p>

? 龍?jiān)谟聦?duì)此也印象深刻?！拔覀兪堑谝慌茏詣?dòng)駕駛車的，你永遠(yuǎn)不知道它下一秒會(huì)往哪兒跑，往場地中間跑、往溝里跑……都不一定。”龍?jiān)谟抡f，每次測試，安全員必須全神貫注，一趟下來，最酸痛的就是右腿，因?yàn)槟_要一直放在剎車上面，就怕有突發(fā)狀況?！澳菚r(shí)候，讓它（自動(dòng)駕駛）開可比我自己來開累多了！”

身處在新技術(shù)的滾滾洪流中

? 有時(shí)，謝波看著東海大橋上車流穿梭，覺得自己身處在新技術(shù)的滾滾洪流之中，卻還是會(huì)忍不住回想當(dāng)年自己跑運(yùn)輸?shù)娜兆?。謝波的家在重慶市雙橋區(qū)，他全家跑貨運(yùn)。他19歲拿到A2駕照，25歲靠貸款擁有了自己的紅巖牌重型卡車。大貨車承載著謝波的光榮與夢想。

“那時(shí)，貨車司機(jī)還是一個(gè)不錯(cuò)的職業(yè)，我們總有一種自豪感?！敝x波說，“當(dāng)時(shí)跑運(yùn)輸收入也很高，差不多一天能賺3000元，最多的時(shí)候，跑一趟車每天凈利潤能有1萬元?！?/p>

? 2015年后，國家嚴(yán)厲打擊貨車超限超載。2019年，出車“跑一趟虧一趟”的謝波賣車進(jìn)廠。同年，老鄉(xiāng)龍?jiān)谟乱矎呐笥训呢涍\(yùn)公司辭職，成為自動(dòng)駕駛安全員?！白詣?dòng)駕駛是大勢所趨?，F(xiàn)在傳統(tǒng)貨車司機(jī)越來越少了，年輕人都不愿意進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。前段時(shí)間，我看新聞，深圳開出每個(gè)月2萬元的工資招聘貨車司機(jī)，招不到人。”龍?jiān)谟抡f。

? 面對(duì)舊行業(yè)的衰落，“愿意接受新鮮事物”的老司機(jī)們積極轉(zhuǎn)型，投入人工智能的懷抱，以求在技術(shù)發(fā)展的潮頭占有一席之地。3年多來，他們見證了智能重卡自動(dòng)駕駛發(fā)展的每一步：安全員“零操作”完成東海大橋-洋山港碼頭一線自動(dòng)駕駛；實(shí)現(xiàn)車間距小于16米的5車編隊(duì)；全國首例社會(huì)道路“減員化”運(yùn)營測試啟動(dòng)；第一階段有安全員壓力測試實(shí)現(xiàn)1500公里“零接管”；主駕無人上橋測試，“零接管”安全行駛里程突破2000公里……

? 2022年9月5日，上海市政府發(fā)布《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，將智能重卡作為未來重點(diǎn)布局的方向之一。2022年進(jìn)博會(huì)上，首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營牌照頒發(fā)，智能重卡商業(yè)化探索加速落地?！凹幢阋院蟛恍枰涇囁緳C(jī)了，還需要安全員；不需要安全員了，我們也是最了解智能重卡自動(dòng)駕駛的人，我們還能做培訓(xùn)、做維保、做后勤?？臻g廣闊，大有可為。”謝波信心十足。

（摘自《解放日?qǐng)?bào)》雷冊淵）