• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多模塊電感型脈沖源系統(tǒng)的分析與優(yōu)化

    2023-02-08 08:43:40于歆杰劉至真
    電工技術(shù)學報 2023年2期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化系統(tǒng)

    孫 浩 于歆杰 李 臻 李 蓓 劉至真

    多模塊電感型脈沖源系統(tǒng)的分析與優(yōu)化

    孫 浩 于歆杰 李 臻 李 蓓 劉至真

    (電力系統(tǒng)國家重點實驗室(清華大學電機工程與應用電子技術(shù)系) 北京 100084)

    由于電感儲能型脈沖源單模塊的能級受限,無法達到電磁發(fā)射的能量要求,需進行多模塊協(xié)同工作的研究。而電感型脈沖源元件參數(shù)眾多,工作過程復雜,且多模塊運行中存在串擾,給系統(tǒng)設(shè)計帶來很大的挑戰(zhàn)。該文基于Meat Grinder with SECT電路,探究了多模塊電感型脈沖源的工作過程,經(jīng)過磁路和電路的等效處理之后,將多模塊系統(tǒng)的運行簡化為單模塊問題。基于此,建立了詳細的多模塊脈沖源系統(tǒng)的解算方法,可以利用最底層的幾何和電氣參數(shù),計算出脈沖源系統(tǒng)的性能指標。使用遺傳算法對系統(tǒng)參數(shù)進行大規(guī)模優(yōu)化,得到儲能密度最高的多模塊電感型脈沖源系統(tǒng)的參數(shù),使用8個分立的脈沖源模塊,并聯(lián)、同步為負載放電,可以實現(xiàn)4.58MJ/m3的儲能密度和158kA的電流輸出。

    電感儲能型脈沖源 多模塊系統(tǒng) 優(yōu)化方法 等效電路

    0 引言

    電磁發(fā)射是一種利用電磁能將彈丸以超高速發(fā)射的新型武器系統(tǒng),由電磁發(fā)射器、高功率脈沖電源和測控系統(tǒng)等幾部分組成[1-5]。其中,高功率脈沖電源需要為負載提供持續(xù)幾毫秒的兆安級電流,且體積要盡可能小,以保證武器系統(tǒng)的機動性和靈活性。電感儲能型脈沖源(Inductive Pulsed Power Supply, IPPS)憑借高儲能密度的優(yōu)勢,成為極具研究價值和應用前景的脈沖電源類型[6-8]。關(guān)于電感儲能型脈沖電源的研究,可大致分為拓撲設(shè)計、模塊構(gòu)建和系統(tǒng)集成三個階段。

    (1)拓撲設(shè)計階段,根據(jù)電路結(jié)構(gòu)的不同,電感儲能型脈沖電源可以分為兩類:一種是XRAM類電路,由W. Koch等在1967年提出[9],利用電感電流的串充并放實現(xiàn)功率倍增。另一類是Meat Grinder類電路,由O. Zucker等在1980年提出[10],利用磁通壓縮效應實現(xiàn)電流倍增。經(jīng)過多次改進,能夠顯著改善主回路換流能力的Meat Grinder with SECT成為了目前最成熟的IPPS拓撲之一[11],如圖1所示,本文也將以該電路為例,進行具體分析。

    (2)模塊構(gòu)建階段,在國內(nèi)外研究者的努力下,多種類型的電感儲能型脈沖源模塊已經(jīng)研制成功并可以穩(wěn)定輸出脈沖電流[12-14],但目前所實現(xiàn)的儲能密度距離理論上限10MJ/m3還有很遠。為了進一步提高性能,需要引入大規(guī)模優(yōu)化算法來輔助設(shè)計。本課題組之前的研究探究了脈沖電容參數(shù)的選取與電源性能的關(guān)系[15],給出了單個電源模塊的優(yōu)化設(shè)計方法[16]。

    圖1 Meat Grinder with SECT電路拓撲

    (3)系統(tǒng)集成階段,需考慮實際發(fā)射的能級和工作場景需求。受半導體開關(guān)性能、材料機械力和加工工藝的限制,單個電感型脈沖源模塊的能級和電流輸出能力無法做到很大,為了達到電磁發(fā)射的能量和電流幅值要求,在實際發(fā)射時需要多個脈沖電源模塊協(xié)同工作。而電感型脈沖源電路工作過程較為復雜,電氣及結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多且大多數(shù)對模塊性能的影響是間接且非線性的,這使得模塊的設(shè)計非常困難。此外,包含多個模塊的脈沖電源系統(tǒng)參數(shù)更多,運行過程更加復雜,這給系統(tǒng)設(shè)計帶來了更大的挑戰(zhàn)。

    本文以Meat Grinder with SECT電路為例,研究了并聯(lián)、同步放電的多模塊電感儲能型脈沖電源的工作原理,提出了一套適用于多模塊系統(tǒng)的優(yōu)化方法,能夠在固定能級和輸出電流的約束下,給出儲能密度最高的電感型脈沖源系統(tǒng)設(shè)計方案,得到的最優(yōu)解性能優(yōu)異,經(jīng)驗證,可以實現(xiàn)4.58MJ/m3的儲能密度和158kA的電流輸出。

    1 多模塊脈沖源系統(tǒng)原理分析

    處于同一系統(tǒng)中的各個模塊需要并聯(lián)、同步放電,為了降低系統(tǒng)復雜度、方便檢測檢修、充分發(fā)揮各元件性能,各模塊的構(gòu)成和運行狀態(tài)最好是完全對稱的。下面首先確定系統(tǒng)中單個模塊的電路拓撲和元件構(gòu)成。

    1.1 單模塊設(shè)計及研究進展

    如圖1所示,Meat Grinder with SECT電路構(gòu)成的模塊一般由一對緊密耦合的電感1、2,一個脈沖電容器1,3個晶閘管VT1、VT2、VT3,一個二極管VD1和若干機械固定裝置構(gòu)成。圖2展示了本課題組研制的脈沖源模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

    圖2 脈沖源模塊結(jié)構(gòu)示意圖

    電感是模塊中最復雜且最關(guān)鍵的元件,1和2在外觀上是同一個器件,由一系列同軸的、內(nèi)外徑相等的導體餅構(gòu)成,內(nèi)部采用單元化設(shè)計。電感器的結(jié)構(gòu)可由以下幾個參數(shù)完全確定:單元數(shù)、單元內(nèi)一次側(cè)線餅數(shù)1、二次側(cè)線餅數(shù)2、一次側(cè)線餅匝數(shù)1、二次側(cè)線餅匝數(shù)2、一次側(cè)線餅厚度1、二次側(cè)線餅厚度2、線餅內(nèi)徑i、線餅外徑o。此外,絕緣距離、機械固定件的尺寸等工程常數(shù)一般由經(jīng)驗和實際需求給出。

    1選用脈沖電容,其容值1和最大耐壓Umax均可自由改變,體積由電容器最大能量和儲能密度共同確定。

    VT1、VT2和VT3都是快速晶閘管,VD1為二極管。半導體開關(guān)的最大通流和耐壓是限制模塊性能的主要因素,而且不同類型的半導體開關(guān)的體積和成本差別不很大,因此應盡量使用性能較好的型號。

    綜上所述,由1、2、、1、2、1、2、o、i、1、Umax共11個參數(shù)就可以描述并確定各個元件,進而描述整個模塊。

    對于單模塊運行的Meat Grinder with SECT電路,工作原理可以大致描述為:導通VT1,初級電源s為電感1和2串聯(lián)充電;隨后導通VT2,主開關(guān)VT1被帶有預充電壓的輔助電容1關(guān)斷,1電流因失去通路而快速下降,其自感和互感中的磁場能量快速轉(zhuǎn)移到回路2-負載-VD1中,使其電流倍增;隨后輔助電容1上的負電壓還可以通過VT3繼續(xù)向負載放電。

    1.2 多模塊系統(tǒng)電路構(gòu)成

    如果多個上述電路模塊要協(xié)同對負載放電,則需要將各個模塊的負載端并聯(lián),多模塊電感型脈沖源系統(tǒng)電路如圖3所示。

    圖3 多模塊電感型脈沖源系統(tǒng)電路

    在多模塊系統(tǒng)運行時,各個模塊之間會受到電路和磁路的干擾,造成不對稱性出現(xiàn),提高系統(tǒng)復雜度,下面分別進行探究。

    1.3 多模塊系統(tǒng)磁路串擾分析

    為保證儲能密度和脈沖輸出效果,儲能電感一般采用空芯同軸線餅的結(jié)構(gòu),這種布線方式使得線圈磁場是空間發(fā)散的,對于多模塊構(gòu)成的系統(tǒng),各電感之間的磁場會相互干擾,由此產(chǎn)生的不均勻互感會損害模塊間的對稱性,且使波形產(chǎn)生畸變。解決磁路串擾問題的方案有兩個:

    一是在空間中對稱排布各模塊,使電感之間的互感完全對稱,隨后準確量化各模塊之間的耦合感值。但由于對稱性給模塊間空間排布帶來很多限制,且空間中任意位置線圈的互感計算較為繁瑣,該方法將會使得多模塊系統(tǒng)復雜度和設(shè)計難度極大提高。

    二是通過恰當?shù)目臻g排布方式,使得模塊間磁場干擾降低到可被忽略的程度。經(jīng)驗證,如果將各個模塊的電感都放置于同一個水平面,則互感耦合系數(shù)一般不會超過2%,可以忽略。在本文的研究中,采取該方法來解決磁路干擾問題。

    1.4 多模塊系統(tǒng)電路串擾分析

    系統(tǒng)中各個模塊相互并聯(lián),一同對負載放電。則其他模塊的放電電流會明顯改變負載狀態(tài),進而影響模塊內(nèi)部的工作狀態(tài)。這種串擾問題可以使用等效電路進行分析。

    由于各模塊同步運行,且相互對稱(電氣參數(shù)、性能、運行狀態(tài)一致),因此各輸出電流是完全相同的。在模塊系統(tǒng)中,當任意一個模塊輸出電流為時,其他各模塊輸出總電流為(-1),其等效電路如圖4所示,右側(cè)電流源即代表其余-1個模塊。所研究模塊輸出端口電壓load可以表示為

    可以看到,輸出端電壓完全等效于倍負載產(chǎn)生的效果。因此可以得出結(jié)論:對稱的個模塊并聯(lián)、同步對負載放電時,其中任一模塊的運行狀態(tài)與單模塊帶倍負載的運行狀態(tài)完全一致。所以可以用單模塊的電路解算方法分析多模塊系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

    在解決磁路和電路串擾問題后,對于完全對稱的多模塊系統(tǒng),只需在上述11個模塊相關(guān)參數(shù)的基礎(chǔ)上增加模塊數(shù),共12個參數(shù)即可描述和唯一確定該系統(tǒng)。

    2 多模塊脈沖源系統(tǒng)優(yōu)化方法

    在經(jīng)過電路和磁路的等效處理之后,多模塊系統(tǒng)的工作過程被大大簡化,因此可以基本參照單模塊的參數(shù)設(shè)計方法,使用大規(guī)模優(yōu)化來指導多模塊系統(tǒng)的設(shè)計。

    本文所進行的優(yōu)化設(shè)計的目標為:找到一種總儲能600kJ的電感型脈沖源系統(tǒng)的構(gòu)型及參數(shù),使其儲能密度盡可能地大,且可以穩(wěn)定安全運行,以指導下一步的實際系統(tǒng)搭建。

    2.1 系統(tǒng)優(yōu)化算法設(shè)計

    遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)是一種基于自然選擇和遺傳機制的全局優(yōu)化搜索算法,本文選用該算法進行優(yōu)化,算法的運行流程如圖5所示。算法首先隨機生成由多個個體構(gòu)成的種群,其中每一個體都代表一組參數(shù)的取值,即表示多模塊電源系統(tǒng)的一種配置。每個個體對應的多模塊系統(tǒng)的性能都被分別解算,以得出目標函數(shù)值,其解算方法將會在2.2節(jié)中說明。算法會參考目標函數(shù)值對種群中個體進行選擇、雜交和變異操作,以產(chǎn)生新的種群。經(jīng)過多次迭代后,選取性能最好的個體作為優(yōu)化結(jié)果。算法使用的參數(shù)見表1。

    圖5 脈沖源系統(tǒng)優(yōu)化算法流程

    算法選取o、i、1、2、、1、2、1共8個量作為自變量,其取值范圍同見表1。前述描述系統(tǒng)的另外四個變量(、1、2、Umax)可以作為中間變量由推導得到,計算方法也將在2.2節(jié)中介紹。

    表1 算法參數(shù)

    系統(tǒng)優(yōu)化選取多模塊系統(tǒng)的儲能密度為目標函數(shù)。儲能密度E的計算公式為

    其中

    式中,0為多模塊系統(tǒng)的總儲能;tot為單個模塊中兩串聯(lián)電感的總電感值;0為單模塊充電電流;為單個電源模塊的體積,模塊體積由各元件體積相加得到,計算過程中充分考慮冗余,以補償元件間隙、機械固定件等帶來的體積增加。

    系統(tǒng)優(yōu)化的幾個約束條件被定義如下:根據(jù)初級電源的輸出性能和主開關(guān)的耐受電流,各模塊的充電電流0取為6kA??紤]到電磁發(fā)射的應用場景,脈沖源系統(tǒng)在驅(qū)動電參數(shù)為2mH、2mW的負載時,輸出電流峰值不低于150kA。根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模,確定多模塊系統(tǒng)總儲能在600kJ左右。在電路運行時,VT1兩端電壓不能超過4kV,VT2和VT3電壓不能超過3.5kV。需要說明的是,上述約束的具體取值取決于實際物理場景,如果所需的優(yōu)化場景變化,可以改變約束參數(shù)的取值,優(yōu)化流程保持不變。

    2.2 系統(tǒng)性能解算方法

    對于優(yōu)化進程中的每一個個體,都需要根據(jù)8個自變量的取值組合,解算得到相應系統(tǒng)的性能,并計算得到相應的適應值函數(shù)。系統(tǒng)性能解算可按照以下幾個流程進行。

    (1)電感幾何參數(shù)預處理。根據(jù)自變量中導體餅內(nèi)外徑和匝數(shù)可以計算得到匝寬取值,隨后根據(jù)估算得到的導體通流和預設(shè)的通流密度計算得到導體餅厚度。將盡可能多的幾何參數(shù)作為導出量,可以減少自變量數(shù),極大減輕優(yōu)化算法負擔。

    (2)電感參數(shù)計算。本課題組之前的研究,給出了多個同軸導體餅的電參數(shù)求解方法:單個導體餅的自感可由經(jīng)驗公式計算得到;導體餅之間的互感可以參照預計算的結(jié)果,由參數(shù)掃描和插值的方式快速得到;電感內(nèi)阻可以由阿基米德螺線公式計算得到。更多詳細信息,可參見文獻[17-19]。

    (3)模塊數(shù)推算。經(jīng)過上一步驟,兩電感的串聯(lián)總感值tot被計算得到,再根據(jù)充電電流0求得此時單個模塊的儲能,隨后便可根據(jù)預設(shè)的總儲能0,使用四舍五入計算系統(tǒng)中應包含的模塊數(shù)。

    (4)電路求解。首先根據(jù)1容值最大值和自變量容值系數(shù)1相乘得到1取值;然后根據(jù)1.4節(jié)的結(jié)論,將負載支路的感值和阻值都增大倍,以便使用單模塊電路來等效模塊并聯(lián)運行的情況。關(guān)于電路計算,使用Dommel EMTP梯形法[20],在Matlab中編制單模塊電路仿真程序,以便能快速得到電路運行時各元件的電壓、電流變化情況。

    (5)性能計算。根據(jù)上一步中得到的電壓電流數(shù)據(jù),提取各半導體開關(guān)最大承受電壓,判斷如果超過安全閾值,則直接記錄該個體適應值為0,結(jié)束計算,否則繼續(xù)進行性能計算:提取1電壓最大值Umax并計算1儲能和體積;根據(jù)各元件參數(shù)計算模塊體積和系統(tǒng)儲能密度E;提取模塊輸出電流最大值,乘以以后得到系統(tǒng)總輸出電流的峰值peak;最后根據(jù)式(4)、式(5)進行適應值計算。

    式中,為罰函數(shù),可以迫使被優(yōu)化個體的輸出電流的幅值不小于150kA。

    3 優(yōu)化結(jié)果及仿真驗證

    在Matlab中搭建并運行優(yōu)化程序,100代遺傳、10萬次系統(tǒng)性能解算共花費0.4h。

    在隨機生成的第一代個體中,滿足半導體電壓約束要求的有效個體占比80%,個體平均適應值(即儲能密度)僅為0.78MJ/m3。經(jīng)過100代演化,每代個體的平均儲能密度和最高儲能密度如圖6所示??梢姡莼笃诘玫降哪芰棵芏蕊@著高于第一代,遺傳算法尋優(yōu)效果較好,相比隨機構(gòu)型(第一代)的性能具有極大提升。最后得到的最優(yōu)解的參數(shù)及性能見表2。

    圖6 演化過程各代適應值數(shù)據(jù)

    表2 多模塊脈沖源系統(tǒng)優(yōu)化最優(yōu)解參數(shù)取值

    (續(xù))

    可見,最優(yōu)解用8個模塊實現(xiàn)了156kA的電流輸出,其中每個模塊的能級約為76.9kJ,最終系統(tǒng)的儲能密度高達4.59MJ/m3。

    本優(yōu)化結(jié)果與美國先進技術(shù)研究所(Institute for Advanced Technology, IAT)、德法聯(lián)合實驗室(French-German research Institute of Saint-Louis, ISL)、本課題組的試驗結(jié)果對比見表3??梢钥吹奖菊n題組的試驗和優(yōu)化結(jié)果在能量密度方面優(yōu)勢巨大,這也意味著可以用更小體積的脈沖電源為電磁發(fā)射器供能。

    表3 IPPS系統(tǒng)性能比較

    使用Simplorer搭建仿真電路進行驗證,得到電壓電流波形如圖7~圖9所示,各關(guān)鍵電氣參數(shù)的性能對比見表4。

    圖7 電感線圈電流仿真驗證波形

    圖8 負載電流仿真波形

    圖9 電容及主開關(guān)電壓仿真驗證波形

    表4 優(yōu)化計算與仿真驗證結(jié)果比較

    可以看到,電路運行正常,負載端成功實現(xiàn)了脈沖電流輸出。優(yōu)化計算和仿真結(jié)果的各項性能參數(shù)均吻合得較好,證明了模塊解算的準確性和優(yōu)化方法的有效性。當然,優(yōu)化結(jié)果的有效性還需經(jīng)過將來硬件試驗的檢驗。

    4 結(jié)論

    本文探究了多模塊電感性脈沖源的工作過程,經(jīng)過磁路和電路的等效處理之后,將多模塊系統(tǒng)的問題簡化為單模塊運行的問題。此外,本文還建立了詳細的多模塊脈沖源系統(tǒng)的解算方法,可以利用最底層的幾何和電氣參數(shù),求解得到各元件的性能,并計算得到脈沖源的輸出電流等性能參數(shù)。

    基于此,本文使用遺傳算法對系統(tǒng)參數(shù)進行了大規(guī)模優(yōu)化,在充分考慮元件裕度、工程實現(xiàn)等的基礎(chǔ)上,得到了儲能密度最高的多模塊電感型脈沖源系統(tǒng)的參數(shù):使用8個分立的脈沖源模塊,并聯(lián)、同步為負載放電,可以實現(xiàn)4.58MJ/m3的儲能密度和158kA的電流輸出。

    需要說明的是,本文雖然是基于特定拓撲Meat Grinder with SECT,但是對于電感型脈沖電源的其他拓撲,系統(tǒng)分析和優(yōu)化的方法仍然適用。

    [1] McNab I R. Developments in pulsed power tech- nology[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2001, 37(1): 375-378.

    [2] 阮景煇, 陳立學, 夏勝國, 等. 電磁軌道炮電流分布特性研究綜述[J]. 電工技術(shù)學報, 2020, 35(21): 4423-4431.

    Ruan Jinghui, Chen Lixue, Xia Shengguo, et al. A review of current distribution in electromagnetic railguns[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(21): 4423-4431.

    [3] 張曉, 魯軍勇, 李湘平, 等. 電磁感應線圈發(fā)射子彈系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計[J]. 電工技術(shù)學報, 2021, 36(22): 4658-4665.

    Zhang Xiao, Lu Junyong, Li Xiangping, et al. System optimization of electromagnetic induction coil launch bullet[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2021, 36(22): 4658-4665.

    [4] 李湘平, 魯軍勇, 張曉, 等. 基于NSGA-Ⅱ的過載磁場發(fā)生器優(yōu)化設(shè)計[J]. 電工技術(shù)學報, 2021, 36(21): 4399-4407.

    Li Xiangping, Lu Junyong, Zhang Xiao, et al. Opti- mization of generator of high overload and strong magnetic field based on NSGA-Ⅱ[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2021, 36(21): 4399- 4407.

    [5] 徐麟, 張軍, 劉佳, 等. 脈沖功率源瞬態(tài)反向過電流機理及優(yōu)化[J]. 電工技術(shù)學報, 2020, 35(增刊2): 629-635.

    Xu Lin, Zhang Jun, Liu Jia, et al. Mechanism and optimization of transient reverse overcurrent in pulse power system[J]. Transactions of China Electro- technical Society, 2020, 35(S2): 629-635.

    [6] Li Jun, Cao Ronggang, Li Shizhong. The deve- lopment of EML technology in China[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2013, 41(5): 1029- 1033.

    [7] 馬山剛, 于歆杰, 李臻. 用于電磁發(fā)射的電感儲能型脈沖電源的研究現(xiàn)狀綜述[J]. 電工技術(shù)學報, 2015, 30(24): 222-228, 236.

    Ma Shangang, Yu Xinjie, Li Zhen. A review of the current research situation of inductive pulsed-power supplies for electromagnetic launch[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2015, 30(24): 222-228, 236.

    [8] 王延, 張東東, 付榮耀, 等. 電感儲能型大電流毫秒級脈沖源研制[J]. 電工技術(shù)學報, 2020, 35(23): 5025-5030.

    Wang Yan, Zhang Dongdong, Fu Rongyao, et al. Design of a high current inductive pulsed power supply with millisecond pulse width[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 35(23): 5025-5030.

    [9] Ford R D, Hudson R D, Klug R T. Novel hybrid XRAM current multiplier[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 1993, 29(1): 949-953.

    [10] Zucker O, Wyatt J, Lindner K. The meat grinder: theoretical and practical limitations[J]. IEEE Transa- ctions on Magnetics, 1984, 20(2): 391-394.

    [11] Yu Xinjie, Liu Xukun. Review of the meat grinder circuits for railguns[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2017, 45(7): 1086-1094.

    [12] Sitzman A, Surls D, Mallick J. Design, construction, and testing of an inductive pulsed-power supply for a small railgun[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2007, 43(1): 270-274.

    [13] Liebfried O, Brommer V. A four-stage XRAM generator as inductive pulsed power supply for a small-caliber railgun[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2013, 41(10): 2805-2809.

    [14] Yu Xinjie, Sun Hao, Liu Xukun, et al. Design, construction, and testing of an 80kJ and 2.4MJ/m3inductive pulsed power module for electromagnetic launchers[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2020, 48(1): 285-290.

    [15] Liu Xukun, Yu Xinjie, Ban Rui, et al. Parameter analysis of the energy transfer capacitor in the meat grinder with SECT circuit[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2017, 45(7): 1239-1244.

    [16] Sun Hao, Yu Xinjie, Li Bei, et al. Parameter optimization and experimental test of 4MJ/m3IPPS module[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2021, 49(2): 921-927.

    [17] 李臻, 于歆杰. 高儲能密度電感的設(shè)計[J]. 電工技術(shù)學報, 2017, 32(13): 125-129.

    Li Zhen, Yu Xinjie. Design of inductors with high energy density[J]. Transactions of China Electro- technical Society, 2017, 32(13): 125-129.

    [18] Liu Xukun, Yu Xinjie, Li Zhen. Inductance calcu- lation and energy density optimization of the tightly coupled inductors used in inductive pulsed power supplies[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2017, 45(6): 1026-1031.

    [19] Sun Hao, Yu Xinjie, Li Zhen, et al. Inductance calculation and structural optimization of toroidal circular disk-type inductors in IPPS[J]. IEEE Transa- ctions on Plasma Science, 2021, 49(7): 2247-2255.

    [20] Dommel H W. Digital computer solution of electro- magnetic transients in single-and multiphase net- works[J]. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, 1969, PAS-88(4): 388-399.

    Analysis and Optimization of Multi-Module Inductive Pulsed Power Supply System

    (State Key Lab of Power System Department of Electrical Engineering Tsinghua University Beijing 100084 China)

    High-power pulsed power supply is an important part of the electromagnetic launch system. The pulsed power supply needs to provide the load with a current of mega-ampere magnitude and lasting for several milliseconds, and its volume should be as small as possible to ensure the mobility and concealment of the launch system. According to the form of energy storage, the pulsed power supply can be divided into different types. Among them, the inductive pulsed power supply (IPPS) with high energy density has great research value and application prospects. With the efforts of researchers from various countries, many IPPS modules have been developed and can output pulse current stably. But in practice, due to the limitations of inductor production technology, material characteristics and semiconductor switch performance, it is difficult for a single IPPS module to store too much energy. In order to meet the energy and current requirements of electromagnetic launch, it is necessary to study the cooperative work of a multi-module system. However, the many parameters, complex working processes, and crosstalk in multi-module operation bring significant challenges to the design of multi-module IPPS system.

    Firstly, this paper explores the working process of the multi-module IPPS system. In order to improve the efficiency and safety of system operation, it is necessary to avoid the asymmetry of magnetic and electric circuit: For the crosstalk of magnetic circuit, it is found that the mutual inductance between the tiled inductors is very small and can be ignored; For the crosstalk of electric circuit, the method of load parameter multiplication can be used for equivalent analysis. With the equivalence of magnetic and electric circuits, the operation of the multi-module IPPS system can be simplified as a single-module problem that we are relatively familiar with.

    Then, the numerical solution model of the multi-module IPPS system is established, which can use the geometric and electrical parameters and directly calculate the performance indicators. The numerical solution model includes the following five sub-blocks: geometric parameter preprocessing, inductance parameter calculation, module number calculation, circuit solution, and performance calculation. Based on this, this paper introduces genetic algorithm (GA) to optimize the system parameters. On the basis of fully considering the component performance margin and engineering implementation, the optimization is operated, and the parameters of the multi-module IPPS system with the highest energy density are obtained: Eight identical IPPS modules power the load parallelly and synchronously, achieving an energy density of 4.58MJ/m3and a current output of 158kA, and its total energy slightly exceeds 600kJ.

    Through simulation analysis, the multi-module IPPS system corresponding to the optimal solution can operate successfully. The performance indicators of the optimization calculation and simulation results are in good agreement, which preliminarily verifies the accuracy of the numerical solution and the effectiveness of the optimization method. The optimization results given in this paper can guide the actual system construction in the next step. In addition, although this paper is based on the analysis of the Meat Grinder with SECT circuit, the proposed numerical solution and optimization methods are still applicable to other topologies and scenarios.

    Inductive pulsed power supply, multi-module power system, optimization method, equivalent circuit

    TM33

    10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211884

    2021-11-18

    2021-12-07

    孫 浩 男,1996年生,博士研究生,研究方向為電感儲型脈沖電源。

    E-mail: sunhao3990@163.com

    于歆杰 男,1973年生,教授,博士生導師,研究方向為脈沖功率電源、教育數(shù)據(jù)挖掘、磁電層合材料和無線能量傳輸?shù)取?/p>

    E-mail: yuxj@tsinghua.edu.cn(通信作者)

    (編輯 崔文靜)

    猜你喜歡
    優(yōu)化系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    超限高層建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化思考
    民用建筑防煙排煙設(shè)計優(yōu)化探討
    關(guān)于優(yōu)化消防安全告知承諾的一些思考
    一道優(yōu)化題的幾何解法
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    由“形”啟“數(shù)”優(yōu)化運算——以2021年解析幾何高考題為例
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    久久久久性生活片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产永久视频网站| 亚洲自偷自拍三级| 男男h啪啪无遮挡| 啦啦啦啦在线视频资源| 中文资源天堂在线| 日韩人妻高清精品专区| 黑人高潮一二区| 美女福利国产在线 | 久久av网站| 国产成人精品久久久久久| 一区二区av电影网| 卡戴珊不雅视频在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 一级毛片aaaaaa免费看小| 久久人妻熟女aⅴ| 少妇丰满av| 在线观看美女被高潮喷水网站| 乱系列少妇在线播放| 国产成人精品一,二区| 九九在线视频观看精品| 一级毛片 在线播放| 在线观看免费高清a一片| 国产v大片淫在线免费观看| 国产在线男女| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产综合精华液| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩视频在线欧美| 边亲边吃奶的免费视频| 免费av中文字幕在线| 高清欧美精品videossex| 直男gayav资源| 十八禁网站网址无遮挡 | 免费大片18禁| 国产精品伦人一区二区| 伦理电影大哥的女人| 一区在线观看完整版| 天堂8中文在线网| 三级国产精品片| kizo精华| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 97在线视频观看| 午夜老司机福利剧场| 欧美成人午夜免费资源| 日本免费在线观看一区| 国产精品免费大片| 三级国产精品片| 18+在线观看网站| 插逼视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩亚洲欧美综合| 99久久精品一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费观看的影片在线观看| av线在线观看网站| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产精品一及| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美日本视频| 精品久久久久久久久亚洲| 久久97久久精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲精品久久午夜乱码| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲成人av在线免费| 精品久久久久久电影网| 国产淫片久久久久久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 一区二区三区精品91| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产91av在线免费观看| 国产av码专区亚洲av| 日本vs欧美在线观看视频 | av在线app专区| 人体艺术视频欧美日本| 麻豆国产97在线/欧美| 国产黄色视频一区二区在线观看| 18+在线观看网站| 国产黄频视频在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲中文av在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产久久久一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 99热这里只有是精品50| 青春草视频在线免费观看| 免费在线观看成人毛片| 妹子高潮喷水视频| 久久精品国产a三级三级三级| 免费少妇av软件| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 99国产精品免费福利视频| 身体一侧抽搐| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲伊人久久精品综合| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 最近手机中文字幕大全| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费看av在线观看网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黄色一级大片看看| 亚洲精品,欧美精品| 观看美女的网站| 亚洲人成网站在线播| 色网站视频免费| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品第二区| 一个人看视频在线观看www免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 毛片女人毛片| 久久av网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久久色成人| 色5月婷婷丁香| 欧美bdsm另类| 国产精品一区www在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 草草在线视频免费看| 午夜福利影视在线免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲熟女精品中文字幕| 老司机影院成人| 18+在线观看网站| av国产免费在线观看| 天天躁日日操中文字幕| h视频一区二区三区| 国产极品天堂在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 97在线人人人人妻| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美日韩亚洲高清精品| 三级国产精品欧美在线观看| 国产av国产精品国产| 日日啪夜夜爽| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美性感艳星| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品亚洲一区二区| 六月丁香七月| 久久婷婷青草| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 在线 av 中文字幕| 在线精品无人区一区二区三 | 亚洲第一av免费看| 久久久午夜欧美精品| 久久97久久精品| 丝袜喷水一区| 日本午夜av视频| 国产在视频线精品| 午夜视频国产福利| 99热网站在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人亚洲精品一区在线观看 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美xxⅹ黑人| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 国产一区二区三区av在线| 久久午夜福利片| 美女中出高潮动态图| 国产精品无大码| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩欧美一区视频在线观看 | 18禁在线播放成人免费| 免费少妇av软件| av播播在线观看一区| 嫩草影院入口| 国产av一区二区精品久久 | 国产成人aa在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av男天堂| 91精品国产九色| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产亚洲最大av| 亚洲不卡免费看| 天堂中文最新版在线下载| 在线观看国产h片| 欧美高清性xxxxhd video| 边亲边吃奶的免费视频| 美女内射精品一级片tv| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精品久久久久久电影网| 婷婷色av中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 免费观看无遮挡的男女| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 好男人视频免费观看在线| 99久久精品一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久女婷五月综合色啪小说| 激情 狠狠 欧美| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 黄色视频在线播放观看不卡| 看免费成人av毛片| 久久久久人妻精品一区果冻| 一级爰片在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产片特级美女逼逼视频| 不卡视频在线观看欧美| 精品一区在线观看国产| 国产色爽女视频免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 最近手机中文字幕大全| 性高湖久久久久久久久免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品一区www在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产色爽女视频免费观看| 精品人妻视频免费看| 老司机影院成人| 国产在线免费精品| 国产视频首页在线观看| 亚洲第一av免费看| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品成人在线| 国产 精品1| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲性久久影院| 精品午夜福利在线看| 韩国av在线不卡| 全区人妻精品视频| 亚洲色图综合在线观看| 蜜桃在线观看..| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美zozozo另类| 久久婷婷青草| 777米奇影视久久| 久久久久久人妻| 久久久午夜欧美精品| 高清欧美精品videossex| 亚洲国产日韩一区二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 综合色丁香网| 久久亚洲国产成人精品v| 五月玫瑰六月丁香| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本av手机在线免费观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产视频内射| 国产乱人视频| 日本欧美国产在线视频| 熟女电影av网| 六月丁香七月| 亚洲国产日韩一区二区| 激情 狠狠 欧美| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品色激情综合| 亚洲人成网站在线播| 国产精品国产三级专区第一集| 99久久精品国产国产毛片| 九草在线视频观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产黄片美女视频| 免费观看无遮挡的男女| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 高清日韩中文字幕在线| 内地一区二区视频在线| 欧美bdsm另类| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 我的老师免费观看完整版| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久国产网址| 亚洲色图综合在线观看| 欧美人与善性xxx| 一边亲一边摸免费视频| 美女中出高潮动态图| 99热网站在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| www.色视频.com| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品偷伦视频观看了| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近手机中文字幕大全| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲综合精品二区| av天堂中文字幕网| 男男h啪啪无遮挡| 伊人久久精品亚洲午夜| 色视频在线一区二区三区| 18+在线观看网站| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产乱人偷精品视频| 最黄视频免费看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产爱豆传媒在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲四区av| 九九在线视频观看精品| 亚洲欧美清纯卡通| 插逼视频在线观看| 国产精品久久久久成人av| 亚洲成人av在线免费| 男男h啪啪无遮挡| 国产欧美亚洲国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 六月丁香七月| 久久久久久久久久人人人人人人| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 麻豆成人午夜福利视频| 欧美高清性xxxxhd video| 婷婷色综合大香蕉| 欧美极品一区二区三区四区| 成人国产麻豆网| 嘟嘟电影网在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产乱来视频区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 水蜜桃什么品种好| 日韩av在线免费看完整版不卡| 简卡轻食公司| 男的添女的下面高潮视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 一区二区三区乱码不卡18| 十八禁网站网址无遮挡 | 嘟嘟电影网在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产69精品久久久久777片| 免费高清在线观看视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 午夜老司机福利剧场| 少妇人妻久久综合中文| 日韩亚洲欧美综合| 国产成人freesex在线| 五月玫瑰六月丁香| 如何舔出高潮| 交换朋友夫妻互换小说| 美女福利国产在线 | 1000部很黄的大片| 久久精品久久精品一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 看免费成人av毛片| xxx大片免费视频| 亚洲av免费高清在线观看| 国产在线男女| 亚洲综合色惰| 婷婷色av中文字幕| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲四区av| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久网色| 亚洲av中文av极速乱| 一级黄片播放器| 2022亚洲国产成人精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲伊人久久精品综合| 国产成人精品一,二区| 国产亚洲91精品色在线| 久热这里只有精品99| 亚洲欧洲日产国产| 国产毛片在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲经典国产精华液单| 春色校园在线视频观看| 国产精品一区二区性色av| 在线免费十八禁| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人二区视频| 日本wwww免费看| 特大巨黑吊av在线直播| 草草在线视频免费看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲欧美精品永久| 91精品一卡2卡3卡4卡| 超碰av人人做人人爽久久| 不卡视频在线观看欧美| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产人妻一区二区三区在| 在线观看av片永久免费下载| a级毛色黄片| 亚洲天堂av无毛| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久久视频综合| 少妇的逼水好多| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品久久久久久av不卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产成人aa在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产视频内射| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品人妻久久久久久| 观看美女的网站| 看十八女毛片水多多多| 日本欧美国产在线视频| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 美女国产视频在线观看| 国产色婷婷99| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 欧美成人精品欧美一级黄| 草草在线视频免费看| 国产高清三级在线| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲在久久综合| 欧美成人a在线观看| 欧美区成人在线视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久精品人妻少妇| 晚上一个人看的免费电影| www.色视频.com| 成人综合一区亚洲| 久久综合国产亚洲精品| 老司机影院毛片| 日韩亚洲欧美综合| 日本与韩国留学比较| 熟妇人妻不卡中文字幕| 777米奇影视久久| 国产精品人妻久久久久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 51国产日韩欧美| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产91av在线免费观看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲,欧美,日韩| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 我的老师免费观看完整版| 三级国产精品片| 成人国产麻豆网| 成人美女网站在线观看视频| 18禁在线播放成人免费| av福利片在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人黄色视频免费在线看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品免费大片| 日本黄色日本黄色录像| 婷婷色综合www| 亚洲精品视频女| 男女边摸边吃奶| 国产淫片久久久久久久久| 一区二区三区精品91| 亚洲国产成人一精品久久久| 大码成人一级视频| 亚洲性久久影院| 久久午夜福利片| 男的添女的下面高潮视频| 一级av片app| av免费在线看不卡| 午夜视频国产福利| 91久久精品国产一区二区成人| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 99热全是精品| 久久99热这里只有精品18| 联通29元200g的流量卡| 天堂8中文在线网| 最近中文字幕2019免费版| 精品人妻熟女av久视频| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美一级a爱片免费观看看| 偷拍熟女少妇极品色| 免费av不卡在线播放| 水蜜桃什么品种好| 日韩精品有码人妻一区| 成年女人在线观看亚洲视频| 一区二区三区四区激情视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲成人一二三区av| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲人成网站在线观看播放| 男男h啪啪无遮挡| av网站免费在线观看视频| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品人妻久久久影院| 国产伦在线观看视频一区| 最后的刺客免费高清国语| 这个男人来自地球电影免费观看 | 美女高潮的动态| 国产成人免费观看mmmm| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一级毛片我不卡| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品一区蜜桃| 成人影院久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久人人爽人人片av| 99久久精品热视频| kizo精华| 一本久久精品| 中文欧美无线码| 丝袜喷水一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产69精品久久久久777片| 中国三级夫妇交换| 中国美白少妇内射xxxbb| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲av中文av极速乱| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av一本久久久久| 久久国产精品大桥未久av | 尾随美女入室| 中文字幕精品免费在线观看视频 | av黄色大香蕉| 国产精品精品国产色婷婷| 国产av码专区亚洲av| 色视频www国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 内射极品少妇av片p| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 免费黄频网站在线观看国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线天堂最新版资源| 日本黄色片子视频| 色吧在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲va在线va天堂va国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 老女人水多毛片| 免费大片18禁| 国产免费福利视频在线观看| 91精品国产九色| 九色成人免费人妻av| 黄色一级大片看看| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 黄片无遮挡物在线观看| 精品一区二区三卡| 美女福利国产在线 | 亚洲精品日本国产第一区| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一区二区三区乱码不卡18| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 男女啪啪激烈高潮av片| 涩涩av久久男人的天堂| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 干丝袜人妻中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产高潮美女av| 99久久人妻综合| 久久综合国产亚洲精品| 成人毛片60女人毛片免费| 国产久久久一区二区三区| 国产精品精品国产色婷婷| 日本黄大片高清| 欧美成人午夜免费资源| 99九九线精品视频在线观看视频| 身体一侧抽搐| av线在线观看网站| 国产综合精华液| 亚洲av欧美aⅴ国产| av黄色大香蕉| 黄色怎么调成土黄色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品亚洲成国产av| 久久97久久精品| 久久久午夜欧美精品| 国产日韩欧美在线精品| 美女福利国产在线 | 水蜜桃什么品种好| 高清日韩中文字幕在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美精品亚洲一区二区| 日日撸夜夜添| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线观看三级黄色| .国产精品久久|