基于“兩線五融入”的航空航天專業(yè)課課程思政改革

張夢(mèng)櫻，豐志偉，徐 秦，張青斌

(1.國(guó)防科技大學(xué) 空天科學(xué)學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙 410073；2.軍事科學(xué)院 戰(zhàn)略評(píng)估咨詢中心，北京 100091)

一、引言

習(xí)主席在2016年12月全國(guó)高校思想政治工作會(huì)議上提出：“要堅(jiān)持把立德樹人作為中心環(huán)節(jié)，把思想政治工作貫穿教育教學(xué)全過程，實(shí)現(xiàn)全程育人、全方位育人，努力開創(chuàng)我國(guó)高等教育事業(yè)發(fā)展新局面。”同時(shí)強(qiáng)調(diào)，“思政教育并不僅僅是思政理論課的任務(wù)”，其他課程也要“守好一段渠、種好責(zé)任田，同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)，發(fā)揮隱性思政作用”[1]。教育部在2020年印發(fā)的《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》中指出：“理學(xué)、工學(xué)類專業(yè)課程，要在課程教學(xué)中把馬克思主義立場(chǎng)觀點(diǎn)方法的教育與科學(xué)精神的培養(yǎng)結(jié)合起來，提高學(xué)生正確認(rèn)識(shí)問題、分析問題和解決問題的能力。”[2]近年來，專業(yè)課的課程思政已逐漸掀起了高校教育改革的新熱潮，這既是思政教育形態(tài)的革新，也是思政教育形式的轉(zhuǎn)變。其本質(zhì)和要義在于依托各學(xué)科專業(yè)課課程的載體作用，激發(fā)課程的思政教育功能，培養(yǎng)德才兼?zhèn)涞纳鐣?huì)主義合格建設(shè)者和可靠接班人[3]。

國(guó)防科技大學(xué)開設(shè)的“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”，屬于力學(xué)和航空航天類專業(yè)課，在二十余年的教學(xué)實(shí)踐中已形成了一套相對(duì)完整的課程方案和成熟的教學(xué)方法。為響應(yīng)課程思政教學(xué)改革的新要求，如何將經(jīng)典課程體系與新時(shí)代要求相融合，切實(shí)貫徹落實(shí)“立德樹人”的思政工作原則要求和核心內(nèi)容，是本課及其他航空航天類專業(yè)課課程改革中面臨的重大挑戰(zhàn)。

本文基于國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院研究生專業(yè)核心課“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”的教學(xué)，探索在航空航天工程專業(yè)課中開展“兩線五融入”思政教學(xué)改革的新模式。如圖1所示，通過梳理課程的總體設(shè)計(jì)理念和現(xiàn)階段教學(xué)所面臨的兩個(gè)挑戰(zhàn)，重新確立以知識(shí)和思政為“主線”的教學(xué)方針，并提出五個(gè)“融入”的思政教學(xué)舉措。深挖課程應(yīng)用場(chǎng)景相關(guān)資源，從資源建設(shè)、授課教材、課堂形式、實(shí)踐環(huán)節(jié)和“第二課堂”五個(gè)角度開展融入式教學(xué)實(shí)踐，為專業(yè)課思政教育提供支撐。本文研究的專業(yè)課思政改革思路與舉措，有助于實(shí)現(xiàn)課程專業(yè)知識(shí)與思政教育同向同行的“全程、全方位育人”效果，對(duì)提升學(xué)生的強(qiáng)國(guó)信心和報(bào)國(guó)情懷具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義與作用。

圖1 基于“兩線五融入”的“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程思政改革路線圖

二、課程思政改革總體設(shè)計(jì)理念

(一)深入挖掘課程歷史中的“空天基因”

自哈軍工時(shí)期的導(dǎo)彈工程系延續(xù)至今，國(guó)防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院一直立足解決軍事航天中的工程應(yīng)用問題。在科研任務(wù)和人才培養(yǎng)的牽引下，學(xué)院成為國(guó)內(nèi)較早一批開設(shè)“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程的院校之一。唐乾剛教授等老一輩教師參考并吸納相關(guān)文獻(xiàn)后自編了《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》，使得本課程自創(chuàng)立伊始就筑牢了“自力更生、艱苦創(chuàng)業(yè)”的根基。

“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”是近代一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)的一個(gè)分支，是古典的剛體力學(xué)、分析力學(xué)和計(jì)算機(jī)等學(xué)科融合而成的一門新興學(xué)科，主要研究由相互連接的剛體或變形體組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其廣泛應(yīng)用于存在大范圍運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)中，如機(jī)器人、車輛、空間結(jié)構(gòu)等。與國(guó)內(nèi)其他院校開設(shè)的同名課程有所不同，課程始終秉承濃厚的空天特點(diǎn)，不但介紹機(jī)械領(lǐng)域的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)知識(shí)，而且以諸如載人航天工程返回系統(tǒng)中的多柔體系統(tǒng)為對(duì)象，引入多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，從而拓展了學(xué)生的知識(shí)領(lǐng)域。開課以來，不僅面向本校研究生學(xué)員，也面向航天系統(tǒng)定向研究生，為黨和國(guó)家培養(yǎng)了大批德才兼?zhèn)?、技術(shù)過硬的高層次航天人才。

(二)目標(biāo)定位貫徹思政要求

“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程當(dāng)前的定位是工科研究生的專業(yè)選修課，在經(jīng)典力學(xué)的基礎(chǔ)上系統(tǒng)介紹了多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模原理，并立足現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)，具體講解了應(yīng)用數(shù)值計(jì)算方法求解經(jīng)典多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題的技術(shù)路線。 “多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程的新時(shí)代思政改革工作，必須堅(jiān)持以培養(yǎng)社會(huì)主義建設(shè)者和接班人為根本任務(wù)，課程教學(xué)目標(biāo)主要包括三個(gè)層面：

1.知識(shí)層面目標(biāo)

了解多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在航天領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，理解基于圖論的多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)，掌握羅伯森-維滕堡方法和凱恩方法，熟悉多柔體系統(tǒng)浮動(dòng)坐標(biāo)法建模原理。

2.能力層面目標(biāo)

通過開展多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)建模和仿真編程實(shí)踐，具備解決航天器、機(jī)器人、車輛、裝備兵器等復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制問題的理論分析與數(shù)值仿真能力。

3.價(jià)值層面目標(biāo)

通過課程學(xué)習(xí)鞏固唯物主義世界觀和方法論，感受我國(guó)航空航天領(lǐng)域多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展的艱辛與成就，增強(qiáng)學(xué)生民族自信心和自豪感；把握多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)技術(shù)發(fā)展機(jī)遇，正確認(rèn)識(shí)自身專業(yè)賦予的時(shí)代責(zé)任和歷史使命。

(三)圍繞思政要求梳理課程挑戰(zhàn)

1. 老課新講，激發(fā)創(chuàng)新生命力

作為已連續(xù)開設(shè)二十余年的研究生專業(yè)課，“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”已形成一套完整且成熟的課程方案和教學(xué)方法。這門“硬核”專業(yè)課具有高度的數(shù)學(xué)抽象性和嚴(yán)密科學(xué)性等特點(diǎn)。此外，由于授課對(duì)象廣泛，既有來自力學(xué)和航空宇航專業(yè)有一定基礎(chǔ)的學(xué)生，也有其他專業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱的學(xué)生，需要?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展通俗、生動(dòng)且直觀的教學(xué)手段。

2. 專業(yè)課VS思政點(diǎn)，融入是關(guān)鍵

多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的專業(yè)性較強(qiáng)，表象上不具備豐富的思政課程教學(xué)案例資源。因此，如何有效挖掘課程中的思政元素，結(jié)合空天特色，把老一輩航天工作者光榮的“航天精神”“兩彈一星精神”和“載人航天精神”有機(jī)融入到課堂教學(xué)實(shí)踐中，做到潤(rùn)物細(xì)無聲，是當(dāng)前在教學(xué)理念和教學(xué)方法上亟需研究和解決的重要問題。

(四)課程思政建設(shè)總體思路

開展專業(yè)與思政“融合式”教學(xué)，關(guān)鍵在于挖掘課程內(nèi)容中的思政元素，以“立德樹人”為理念、以潛移默化為形式、以水到渠成為目標(biāo)，在教育全過程開展專業(yè)課建設(shè)和課程設(shè)計(jì)。

1.回顧光榮歷史，筑牢空天文化自信

把課程內(nèi)容和航天領(lǐng)域，尤其是在多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方向的發(fā)展歷史有機(jī)結(jié)合，突出教學(xué)內(nèi)容中所蘊(yùn)含的空天特色，并挖掘文化自信。

2.注重工程實(shí)踐，發(fā)掘?qū)I(yè)思政元素

梳理教學(xué)組所經(jīng)歷的典型科研攻關(guān)事件，側(cè)重建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)的主旨，激發(fā)學(xué)生投身航天的家國(guó)情懷，發(fā)掘其獻(xiàn)身國(guó)防的使命擔(dān)當(dāng)。

3.探索“融入式”教學(xué)，激活思政“正反饋”作用

為避免以說教與灌輸?shù)壬卜绞介_展教育，基于學(xué)生認(rèn)知特點(diǎn)改革教學(xué)舉措和方式，激發(fā)學(xué)生的自我思考和討論，使思政元素自然融入課程內(nèi)容之中。

三、知識(shí)與思政雙主線構(gòu)建教學(xué)實(shí)踐

在專業(yè)課教學(xué)實(shí)踐中引入課程思政，重點(diǎn)在于通過挖掘課程內(nèi)容中的德育元素，潛移默化地將思想政治教育融入其中，實(shí)現(xiàn)專業(yè)課與思想政治理論課“同向同行”的協(xié)同效應(yīng)。首先，切忌機(jī)械地套用思政課程的形式，應(yīng)依托專業(yè)課知識(shí)主線同步拓展思政內(nèi)容。其次，專業(yè)課程思政不等同于專業(yè)課程與傳統(tǒng)思想政治課程在形式上的簡(jiǎn)單疊加，而是思想政治教育在面向一種新的知識(shí)體系和學(xué)科語境中的探索和開發(fā)。這是對(duì)專業(yè)課程與傳統(tǒng)思政課程在教學(xué)形式上的全面革新，旨在實(shí)現(xiàn)“知識(shí)傳授、能力培養(yǎng)和價(jià)值塑造”三者的有機(jī)統(tǒng)一，如表1所示。

(一)知識(shí)線為載體

“課程思政”強(qiáng)調(diào)的是“春風(fēng)化雨，潤(rùn)物無聲”，但其建設(shè)既不能弱化專業(yè)課程與學(xué)科的深度和廣度，也不能脫離專業(yè)課程或?qū)W科的內(nèi)容與性質(zhì)特點(diǎn)[4]。為實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)目標(biāo)，教學(xué)組依據(jù)教材和教學(xué)大綱編寫教案，并結(jié)合教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、學(xué)生反饋與督導(dǎo)意見，基于教材和大綱制定了一條清晰的課程教學(xué)知識(shí)線。在開展教學(xué)實(shí)踐的過程中，應(yīng)當(dāng)圍繞知識(shí)線，梳理合適的課程思政案例，好的案例必須和知識(shí)點(diǎn)契合，否則也不宜采用。根據(jù)知識(shí)傳播的需求，凝練合適的思政點(diǎn)，配合教學(xué)組的教學(xué)實(shí)踐。

表1 “多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程中的思政教學(xué)內(nèi)容(節(jié)選)

(二)思政線為牽引

并不是每個(gè)知識(shí)點(diǎn)都有思政案例，但思政案例必須按照知識(shí)線加以嵌入，并形成思政線重新串聯(lián)知識(shí)點(diǎn)。知識(shí)上，達(dá)到幫助學(xué)生加深理解的效果；情感上，起到激發(fā)學(xué)生興致并喚起認(rèn)同的效果。因此，教學(xué)組在“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”課程教學(xué)實(shí)踐中，在保證專業(yè)知識(shí)和技能培育質(zhì)量的前提下，充分挖掘了該課程的思政教育元素。以下展示本課程中的兩個(gè)典型教學(xué)思政案例。

1.教學(xué)案例(1)：“天和號(hào)”空間站核心艙機(jī)械臂——百變金剛“中國(guó)臂”

知識(shí)點(diǎn)：轉(zhuǎn)動(dòng)鉸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

內(nèi)容：2021年7月4日14時(shí)57分，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)期間全部既定任務(wù)。在此次出艙任務(wù)中，“天和號(hào)”空間站核心艙機(jī)械臂最為引人矚目[5]，如圖2所示。

圖2 空間站核心艙機(jī)械臂托舉航天員順利完成出艙活動(dòng)任務(wù)

空間站核心艙機(jī)械臂是我國(guó)目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。機(jī)械臂展開長(zhǎng)度10.2米，設(shè)計(jì)有3個(gè)肩關(guān)節(jié)、1個(gè)肘關(guān)節(jié)、3個(gè)腕關(guān)節(jié)，具有七自由度的活動(dòng)能力。這些關(guān)節(jié)均為單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)鉸，使機(jī)械臂成為典型的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸聯(lián)結(jié)的鏈?zhǔn)蕉囿w系統(tǒng)。機(jī)械臂能通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器對(duì)接與分離，就需要精確測(cè)量并對(duì)末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行控制。機(jī)械臂受其特點(diǎn)所限，測(cè)量和控制關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)較為方便，就需要研究剛體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)。以鉸(關(guān)節(jié))相對(duì)坐標(biāo)作為獨(dú)立變量，建立各剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的表達(dá)式，進(jìn)而為機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)分析和運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)控制奠定基礎(chǔ)。

思政點(diǎn)：一方面，結(jié)合時(shí)事熱點(diǎn)講述學(xué)習(xí)內(nèi)容，由天和機(jī)械臂引出抽象的多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，將熱門新聞與多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論基礎(chǔ)相聯(lián)系，引發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)復(fù)雜理論知識(shí)的興趣。另一方面，通過介紹全部核心部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的科技成果，培育學(xué)生自主創(chuàng)新的精神，激發(fā)其面向世界科技和軍事前沿、面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求的自信和勇氣，以及空天報(bào)國(guó)使命擔(dān)當(dāng)。

2.教學(xué)案例(2)：傘-彈多體動(dòng)力學(xué)紅外目標(biāo)識(shí)別算法

知識(shí)點(diǎn)：基于相對(duì)坐標(biāo)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模

內(nèi)容：在紅外末敏器工作階段，傘-彈多體系統(tǒng)近似鉛垂勻速下落。但由于受到子彈自旋及各種干擾因素的影響，彈體發(fā)生晃動(dòng)[6]，如圖3所示。晃動(dòng)使紅外探測(cè)器的光軸相對(duì)地面發(fā)生偏斜擺動(dòng)，從而影響捷聯(lián)末敏器的目標(biāo)信息探測(cè)與攻擊點(diǎn)方位測(cè)量，產(chǎn)生較大誤差。

圖3 末敏器目標(biāo)識(shí)別示意圖

由于時(shí)間緊、任務(wù)重，項(xiàng)目組全體人員迅速投入科研攻關(guān)，晝夜奮戰(zhàn)、忘我工作、無怨無悔，在有限的時(shí)間內(nèi)圓滿完成了任務(wù)。通過聚智攻關(guān)、團(tuán)結(jié)協(xié)作，創(chuàng)造性地構(gòu)建了矢量形式的傘-彈九自由度多體動(dòng)力學(xué)模型，完成了傘-彈兩體系統(tǒng)的小擾動(dòng)分析研究，準(zhǔn)確分析了小擾動(dòng)情況下的子彈俯仰角，并考慮子彈姿態(tài)的變化，從而消除了子彈晃動(dòng)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響，多次空投試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了該方法的正確性和有效性。

思政點(diǎn)：在“多體系統(tǒng)穩(wěn)定性分析”的知識(shí)點(diǎn)教學(xué)中，講述教學(xué)組前輩們?cè)谲婈?duì)重大工程項(xiàng)目中的科研攻關(guān)親身經(jīng)歷，引發(fā)學(xué)生的認(rèn)同，并自覺培育“自力更生、大力協(xié)同、尊重科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)、獻(xiàn)身事業(yè)、勇于攀登”的航天精神。通過講解動(dòng)力學(xué)與圖像識(shí)別領(lǐng)域的交叉應(yīng)用案例，激勵(lì)學(xué)生形成勇于破除學(xué)科壁壘、不斷探索創(chuàng)新學(xué)科交叉融合的科學(xué)精神。

四、新時(shí)代專業(yè)課思政建設(shè)的五個(gè)“融入”

(一)優(yōu)化教學(xué)資源，融入自主創(chuàng)新

針對(duì)課程缺乏面向教學(xué)的專門軟件系統(tǒng)，在規(guī)避“軟件制裁”的前提下，為了拓寬學(xué)生課下自主進(jìn)行多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)實(shí)踐的渠道，教學(xué)組秉持“建用并進(jìn)、持續(xù)迭代”的理念逐步擴(kuò)大資源規(guī)模，開發(fā)了基于開源軟件的實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目[7]。通過對(duì)常用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)開源軟件進(jìn)行調(diào)研，優(yōu)選穩(wěn)定性好且?guī)椭臋n較充分的軟件，進(jìn)行自主可控且不受許可證限制的二次開發(fā)。通過構(gòu)造五個(gè)專題的實(shí)踐平臺(tái)演示項(xiàng)目，包括：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、大范圍旋轉(zhuǎn)梁、繩索彎曲纏繞、太陽能帆板展開和火星車行駛等，給學(xué)生提供直觀且生動(dòng)的自主學(xué)習(xí)資源。在經(jīng)典演示案例的基礎(chǔ)上，學(xué)生還能開展基于實(shí)踐平臺(tái)的自主探索，操作簡(jiǎn)單，趣味性和獲得感十足，從而實(shí)現(xiàn)將“自主創(chuàng)新”的新渠道、新思路和新理念融入教學(xué)資源中去，進(jìn)而提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力、綜合分析問題能力、科學(xué)研究能力和創(chuàng)新意識(shí)。同時(shí)，師生共建、開源可控的教學(xué)資源建設(shè)模式也精準(zhǔn)體現(xiàn)了適應(yīng)時(shí)代發(fā)展與支持師生成長(zhǎng)成才的課程改革創(chuàng)新內(nèi)蘊(yùn)[8]。

(二)升級(jí)授課教材，融入時(shí)代特色

在經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展后，多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)已在機(jī)構(gòu)、車輛、空間結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂和機(jī)器人等大范圍相對(duì)運(yùn)動(dòng)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上有著廣泛的應(yīng)用，這使得教材體系亟待更新?！敖滩氖侨瞬排囵B(yǎng)的主要?jiǎng)”?，教學(xué)改革改到實(shí)處是教材”[9]。為抓實(shí)抓好抓牢教材這件工作，教學(xué)組近年來緊跟前沿科學(xué)研究，引入多體動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域著名學(xué)者Ahmed A.Shabana教授的著作《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(第4版)》，如圖4所示，以譯著方式完善教學(xué)資源建設(shè)。采用新教材，在經(jīng)典授課內(nèi)容中加入原汁原味的大變形柔性多體系統(tǒng)建模方法和領(lǐng)域成果的最新應(yīng)用，體現(xiàn)出課程“與時(shí)俱進(jìn)、開拓創(chuàng)新”的建設(shè)理念。

圖4 新編譯教材《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(第4版)》

(三)豐富課堂形式，融入人本思想

以教師為主的傳統(tǒng)教學(xué)，通常采用以講授為主的教學(xué)方式。由于缺少對(duì)學(xué)生真實(shí)需求的理解，忽視了學(xué)生的主觀能動(dòng)性，使得學(xué)生難以真正參與到課程之中，導(dǎo)致教學(xué)效果欠佳。本課程設(shè)計(jì)采用問題導(dǎo)入、講授、探究、“翻轉(zhuǎn)課堂”和“對(duì)分課堂”等多種方式，促使學(xué)生成為動(dòng)力主體、實(shí)踐主體和價(jià)值主體。例如，在“多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)”章節(jié)，布置預(yù)習(xí)基于圖論的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述方式，推動(dòng)“翻轉(zhuǎn)課堂”實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)當(dāng)堂授課并講評(píng)。以學(xué)生為中心，以多樣的課堂形式，為師生提供了共同討論、共同感悟的機(jī)會(huì)，并培養(yǎng)了學(xué)生的力學(xué)思維和多學(xué)科融合意識(shí)。

(四)增加實(shí)踐比重，融入工程倫理

研究生專業(yè)課的學(xué)習(xí)與科學(xué)研究緊密結(jié)合，學(xué)習(xí)的過程其實(shí)也是解決工程實(shí)際問題的高度模擬。作為未來國(guó)家建設(shè)和發(fā)展的主力，研究生需在課程學(xué)習(xí)中鍛煉實(shí)踐能力，訓(xùn)練科學(xué)思維方法和理解科技倫理。課程設(shè)計(jì)圍繞基于問題的學(xué)習(xí)(Problem-based learning，簡(jiǎn)稱PBL)[10]開展教學(xué)實(shí)踐，強(qiáng)調(diào)“學(xué)思結(jié)合、知行統(tǒng)一”。布置兩連桿動(dòng)力學(xué)建模與仿真、空間漂浮機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模、衛(wèi)星抓捕動(dòng)力學(xué)、繩網(wǎng)展開動(dòng)力學(xué)和跳遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)等十余項(xiàng)開放性大作業(yè)，按照差異性和互補(bǔ)性劃分小組，并以科研項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)和模式進(jìn)行驗(yàn)收[11]。通過文獻(xiàn)綜述、小組討論、分組工作與匯報(bào)答辯環(huán)節(jié)，不僅能鍛煉學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、科研攻關(guān)能力和科技論文寫作能力，還培育了學(xué)生的學(xué)術(shù)誠(chéng)信意識(shí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

(五)引入第二課堂，融入使命意識(shí)

汲取一線科研工作者和領(lǐng)域名家的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)，為學(xué)生學(xué)習(xí)課程提供了一個(gè)眼界開闊的學(xué)習(xí)平臺(tái)——“第二課堂”。課程以“物-傘多體系統(tǒng)的應(yīng)用——空降空投裝備”為主題，邀請(qǐng)專家進(jìn)入多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)課堂，介紹空降空投裝備現(xiàn)狀及發(fā)展。嘉賓通過分析制約裝備發(fā)展的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求，弘揚(yáng)勇攀高峰、敢為人先的創(chuàng)新精神，培養(yǎng)其探索未知、追求真理的責(zé)任感和使命感，將遠(yuǎn)大抱負(fù)與空天事業(yè)緊密結(jié)合。特別地，邀請(qǐng)相關(guān)軍事領(lǐng)域?qū)＜遥ぐl(fā)軍籍學(xué)員“為戰(zhàn)而研、聚焦打贏”的學(xué)習(xí)訓(xùn)練熱情，讓學(xué)習(xí)科研向?qū)崙?zhàn)靠攏、向打贏聚焦，更能體現(xiàn)一切向戰(zhàn)、為戰(zhàn)服務(wù)的鮮明導(dǎo)向和思路。

五、結(jié)語

面向新時(shí)代專業(yè)課思政教育的要求，以“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”為例，開展航空航天類課程思政的探索。針對(duì)“多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)”的課程專業(yè)性強(qiáng)、思政元素不明顯等難點(diǎn)，本文從課程總體設(shè)計(jì)理念、教學(xué)實(shí)踐方針及教學(xué)舉措等方面，系統(tǒng)闡述了教學(xué)組對(duì)航空航天和力學(xué)專業(yè)課課程思政的探索與思考，回應(yīng)了老課如何新講和專業(yè)課如何融入思政元素這兩個(gè)重要挑戰(zhàn)。