• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多普勒非對(duì)稱(chēng)空間外差光譜測(cè)速的復(fù)合光程差相移解算方法*

    2022-12-31 06:47:58彭翔劉恩海田書(shū)林方亮
    物理學(xué)報(bào) 2022年24期
    關(guān)鍵詞:光程條紋高斯

    彭翔 劉恩海 田書(shū)林 方亮

    1) (中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所,空間光電精密測(cè)量技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610209)

    2) (電子科技大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院,成都 611731)

    3) (中國(guó)科學(xué)院大學(xué)光電學(xué)院,北京 100049)

    非對(duì)稱(chēng)空間外差光譜技術(shù)是一種新型的超高分辨率遙感探測(cè)技術(shù),基于其光通量大、體積小、精度高的特點(diǎn),適用于深空環(huán)境下的高精度探測(cè)工作.也正因其高靈敏度的特性,使得實(shí)驗(yàn)中的各種細(xì)節(jié)因素都可能對(duì)測(cè)量結(jié)果造成干擾.本文從實(shí)驗(yàn)條件的角度,重點(diǎn)考慮條紋中心位置偏移、光照不均勻、高斯噪聲等因素的影響,提出了復(fù)合光程差相移解算方法.經(jīng)仿真計(jì)算和數(shù)據(jù)分析得出,相位標(biāo)稱(chēng)點(diǎn)相對(duì)中心位置的偏移量會(huì)顯著影響光譜測(cè)速的系統(tǒng)誤差,而復(fù)合光程差相移解算方法能夠在一定程度上平滑環(huán)境噪聲和隨機(jī)干擾造成的光譜測(cè)速精度誤差.對(duì)于1%程度的高斯噪聲干涉條紋圖像,采用復(fù)合光程差相移解算方法能夠?qū)y(cè)速誤差控制在5‰以?xún)?nèi),使得非對(duì)稱(chēng)空間外差光譜技術(shù)能夠更好地適用于空間光電精密測(cè)量的相關(guān)應(yīng)用中.

    1 引言

    隨著人類(lèi)航天技術(shù)的發(fā)展,人造飛行器已經(jīng)先后實(shí)現(xiàn)對(duì)月球、火星的探測(cè),并逐步越走越遠(yuǎn),而深空探測(cè)器的自主導(dǎo)航技術(shù)則直接決定了一個(gè)國(guó)家對(duì)宇宙的探測(cè)能力.所謂“自主導(dǎo)航”,主要需實(shí)現(xiàn)在深空環(huán)境中人造飛行器對(duì)自身的精確定位,即探測(cè)器在宇宙空間坐標(biāo)系中分別沿x,y,z軸的線速度和方位角度的實(shí)時(shí)高精度測(cè)量.而隨著人類(lèi)對(duì)宇宙空間探測(cè)距離的拓展,主要依托大型地基望遠(yuǎn)鏡的傳統(tǒng)非自主測(cè)速方式的弊端愈發(fā)明顯,高精度自主測(cè)速能力已經(jīng)成為了新一代空間飛行器研發(fā)中無(wú)可回避的關(guān)鍵技術(shù)需求[1,2].

    多普勒非對(duì)稱(chēng)空間外差(Doppler asymmetric spatial heterodyne,DASH)光譜技術(shù)是近年來(lái)一種新型的超光譜探測(cè)技術(shù),由美國(guó)學(xué)者Englert 等[3,4]于2006 年首次公開(kāi)提出,具有高分辨率、高靈敏度、無(wú)運(yùn)動(dòng)部件以及體積重量可控等優(yōu)點(diǎn).美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室于2010 年采用DASH 技術(shù)先后研制了基于630 nm-Ne 發(fā)射線的地基REDDI (the Redline DASH Demonstration Instrument)系統(tǒng)和機(jī)載ARROW(Atmospheric Redline inteRferometer for dOppler Winds)系統(tǒng)的原理樣機(jī),并獲得了2—3 m/s 量級(jí)的測(cè)速精度,但由于地面實(shí)驗(yàn)環(huán)境條件的限制使得最大模擬速度僅有40 m/s 左右,使得其測(cè)速精度從相對(duì)誤差層面存在爭(zhēng)議,近年來(lái)的一些相關(guān)研究也是在受限的速度閾值范圍內(nèi)進(jìn)行的局部方面討論與調(diào)整[5?8].對(duì)于空間飛行器而言,實(shí)際運(yùn)行速度在104m/s 量級(jí)以上(參考第一宇宙速度V1=7.9 km/s 和第二宇宙速度V2=11.2 km/s),遠(yuǎn)超地面實(shí)驗(yàn)室內(nèi)能夠生成和模擬的幅度;另一方面,由于實(shí)際工程環(huán)境中光能量分布的非均勻性和環(huán)境噪聲等因素都會(huì)對(duì)干涉圖信號(hào)造成影響,而靈敏度越高的測(cè)量?jī)x器越容易受到干擾,使得DASH 光譜技術(shù)在一定噪聲條件下對(duì)航天器運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)速精度還需要進(jìn)一步評(píng)估[9?12].

    本文通過(guò)綜合考慮實(shí)際工程中可能存在的中心位置偏移、光照不均勻、高斯噪聲等因素對(duì)干涉條紋圖像的影響,以及選取空間飛行器實(shí)際運(yùn)行量級(jí)的多普勒速度進(jìn)行仿真計(jì)算,同時(shí)提出了復(fù)合光程差相移解算方法.仿真計(jì)算結(jié)果表明,相位標(biāo)稱(chēng)點(diǎn)相對(duì)中心位置的偏移量會(huì)顯著影響光譜測(cè)速的系統(tǒng)誤差,且復(fù)合光程差相移解算方法能夠在一定程度上平滑環(huán)境噪聲和隨機(jī)干擾對(duì)光譜測(cè)速精度的影響.

    2 DASH 光譜測(cè)速原理

    DASH 光譜儀的原理結(jié)構(gòu)如圖1 所示,軸向光以角θ入射到光柵上,某一波數(shù)的光將以θ角沿原方向衍射回來(lái),此波數(shù)稱(chēng)為光柵Littrow 波數(shù).Littrow 波數(shù)σL的光經(jīng)光柵衍射后的兩出射波面都與光軸垂直,相位差為零;非Littrow 波數(shù)σ的光經(jīng)光柵衍射返回后,傳播方向與光軸有一小的夾角±γ,形成空間干涉條紋.反射光的兩波面將存在夾角2γ,于是對(duì)應(yīng)的光柵方程為

    圖1 DASH 光譜儀結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1.Schematic diagram of DASH spectrometer.

    式中,σ為入射光的波數(shù),m為衍射級(jí)(通常取m=1),1/d為光柵的刻線密度.

    將探測(cè)器相面上干涉條紋的周期寬度記為D0,入射光波長(zhǎng)為λ,則有

    于是干涉條紋的空間頻率記為kx,分別取Littrow波數(shù)σL和非Littrow 波數(shù)σ代入(1)式,可得到

    因光柵的選通特性使得γ為一小角度,將(3)式展開(kāi)后得到

    當(dāng)入射光為B(σ) 時(shí),所得到的干涉圖為

    式中,B(σ) 為入射光譜密度,x為探測(cè)器上的像元位置坐標(biāo),?為光譜儀引入的額外相位差,δφ為多普勒頻移引起的相位差.經(jīng)過(guò)傅里葉變換,分離出特征譜線后進(jìn)行逆變換,計(jì)算相位,總相位為虛部與實(shí)部之比:

    式中左邊的前兩項(xiàng)為需要定標(biāo)的零速相位,可通過(guò)初始定標(biāo)來(lái)確定;上下標(biāo)0 表示選取圖像中心x=0處作為測(cè)量解算的參考點(diǎn).

    DASH 光譜儀所采用的非對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu),是為了引入額外的光程差用于對(duì)信號(hào)波形的解算.由光信號(hào)的多普勒效應(yīng),速度調(diào)制引起的光譜微小頻移將導(dǎo)致DASH 光譜儀相面干涉圖樣的相位變化.記入射光波段內(nèi)光譜平均波長(zhǎng)為λ0,此時(shí)探測(cè)器中心參考點(diǎn)的光程差為 ?L=2?d,條紋干涉級(jí)數(shù)為m;若光譜發(fā)生頻移,條紋將向臨近級(jí)次移動(dòng),級(jí)差為 ?m,則有

    得到相位變化與徑向速度之間的關(guān)系為

    在相同環(huán)境條件下,測(cè)量由多普勒速度調(diào)制的前后兩幅圖像,計(jì)算對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的相位差,就能解算得出調(diào)制速度值,此即為利用DASH 光譜儀進(jìn)行遙感測(cè)速的基本原理.從(9)式可以看出,DASH光譜儀測(cè)量位置的光程差越大,所對(duì)應(yīng)的相位偏差就越大,測(cè)量精度就越高,如圖2 所示(f0表示頻率,df為頻率變化).但事實(shí)上,由于干涉條紋強(qiáng)度隨光程差衰減的緣故,使得該光程差不可能無(wú)限大,可以設(shè)置一種效率函數(shù)來(lái)計(jì)算效率最大位置對(duì)應(yīng)的最優(yōu)光程差.

    圖2 相位差隨光程差變化示意圖Fig.2.Schematic diagram of phase changing with optical path difference.

    DASH 所得條紋圖像為光柵干涉,且探測(cè)器相面只能獲取整段條紋的某一部分,如圖3 所示.由于不同參數(shù)下所得的波形曲線具有不同的能量衰減,而振幅的變化一是會(huì)影響波形數(shù)據(jù)的解析精度,二是較低的能量幅值在AD 轉(zhuǎn)換過(guò)程中會(huì)造成較大的分辨誤差,因此在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中需要事前反復(fù)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)以選擇合適的采集數(shù)據(jù)段.

    圖3 探測(cè)器視場(chǎng)對(duì)應(yīng)不同的干涉條紋數(shù)據(jù)段示意圖Fig.3.Schematic diagram of different interference fringe data segments.

    在探測(cè)器的視場(chǎng)范圍內(nèi),較清晰的條紋部分大概率不會(huì)正好落在中心位置,如圖4 所示,對(duì)其沿x軸截取某一行像素值序列即可作為輸入信號(hào)波形進(jìn)行解算.此時(shí),從數(shù)據(jù)信噪比的層面考慮,固然是選擇II 處亮度更高的位置作為錨定點(diǎn)進(jìn)行解析,但I(xiàn)I 處所對(duì)應(yīng)的光程差則不再是 2?d.本文中主要考慮中心位置偏移、光照不均勻和高斯噪聲3 種因素對(duì)DASH 光譜測(cè)速精度的影響.

    3 復(fù)合光程差相移解算方法

    在多數(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)資料中,都默認(rèn)了探測(cè)器靶面中心與DASH 光譜儀的主光軸嚴(yán)格對(duì)齊,相位計(jì)算時(shí)是直接套用(9)式進(jìn)行處理.并且由文獻(xiàn)[10]中的仿真數(shù)據(jù)可以看出,對(duì)于入射光譜分別采用高斯模型和洛倫茲模型仿真計(jì)算得出的最優(yōu)單臂偏置量 ?dopt的數(shù)值并不相同,使得按仿真參數(shù)制作的光學(xué)器件真正用于實(shí)驗(yàn)觀測(cè)時(shí),所獲取的信號(hào)能量中心大概率不會(huì)對(duì)齊光軸.另一方面,儀器的裝調(diào)誤差也可能導(dǎo)致DASH 光譜儀的光軸并不完全對(duì)齊探測(cè)器相面的中心點(diǎn).如圖4 中I,II 段信號(hào)分別依據(jù)(9)式解算出的多普勒速度存在明顯差異;I 段信號(hào)的均值誤差約3%,標(biāo)準(zhǔn)差約18%;II 段信號(hào)的均值誤差約56%,標(biāo)準(zhǔn)差約7%.并且由于高斯噪聲的影響,單點(diǎn)的相位計(jì)算結(jié)果具有相當(dāng)?shù)碾S機(jī)性,使得單純采用(9)式解算的處理方式不夠穩(wěn)健可靠.為了進(jìn)一步提高處理算法的測(cè)量精度和魯棒性,本文提出一種復(fù)合光程差相移解算(compound optical path difference phase-shift solution,COPS)方法.

    圖4 實(shí)測(cè)干涉條紋圖像Fig.4.Measured interference fringe image.

    由圖2 可以看出,干涉條紋圖像信號(hào)中各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相位差值都是不一樣的;因此經(jīng)多普勒速度調(diào)制前后的兩幅干涉圖像對(duì)應(yīng)差分時(shí),使用多個(gè)像素點(diǎn)得出的相位差計(jì)算均值要比單獨(dú)選取中心點(diǎn)像素計(jì)算要更加可靠.在對(duì)稱(chēng)式空間外差光譜儀中,相面上干涉條紋的中心(主極大)就在光軸位置;而在非對(duì)稱(chēng)空間外差光譜儀中,由于額外引入 2?d的光程差,使得干涉條紋中心產(chǎn)生偏移.假定在DASH 光譜儀成像面上干涉條紋的中心偏移量記為Xd,則其與中心光程差 2?d的關(guān)系為

    結(jié)合(4)式,解算得到:

    由(11)式可以看出,探測(cè)器相面上距離中心位置的偏移與額外光程差具有 4tanθ的比例.因此在探測(cè)器相面上,中心之外的像素點(diǎn)光程差為

    其中,w為探測(cè)器靶面的像素寬度,i為該像素對(duì)應(yīng)中心光軸位置的偏離像素個(gè)數(shù).

    因此,更嚴(yán)格的DASH 光譜測(cè)速公式應(yīng)該更新為

    依據(jù)(13)式對(duì)干涉條紋圖像中心區(qū)域的多個(gè)像素點(diǎn)分別計(jì)算兩幅圖像的速度差值,然后取平均數(shù),即可在一定程度上減小數(shù)據(jù)截?cái)嗾`差和環(huán)境噪聲的影響,提高DASH 光譜測(cè)速技術(shù)的處理精度,稱(chēng)之為復(fù)合光程差相移解算方法.

    4 數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)

    由于在地面環(huán)境中難以真實(shí)模擬宇宙空間中的真空低溫環(huán)境,且無(wú)法產(chǎn)生穩(wěn)定的宇航飛行器運(yùn)動(dòng)速度(?v=10000 m/s 量級(jí)),故采用Matlab 仿真平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)模擬計(jì)算.

    4.1 波形曲線仿真

    在不考慮噪聲的情況下,定義圖5 所示中心波長(zhǎng)為411.3 nm、線寬為0.002 nm 的高斯型發(fā)射線信 號(hào);DASH 光譜儀參數(shù)為光柵Littrow 角為14.318°,光柵密度為1200 線/mm,臂程差Δd為2 mm,探測(cè)器像素寬度為13 μm,采樣點(diǎn)數(shù)N為1024;速度差值取 ?v=10000 m/s .仿真計(jì)算得到的在空間域(探測(cè)器相面)上的信號(hào)波形如圖6 所示,可見(jiàn)由于DASH 中的額外光程差導(dǎo)致干涉條紋中心位置偏移至約X=?4 mm 位置.

    圖5 發(fā)射線信號(hào)的多普勒頻移示意圖Fig.5.Schematic diagram of Doppler shift of emission line signal.

    圖6 多普勒頻移對(duì)應(yīng)的空間域波形變化示意圖Fig.6.Schematic diagram of waveform change in spatial domain.

    采用離散傅里葉變換(discrete Fourier transform,DFT)算法分別對(duì)兩組波形信號(hào)進(jìn)行解析,所得結(jié)果如圖7 所示;其中藍(lán)色曲線表示依據(jù)(9)式的傳統(tǒng)計(jì)算方法得到的速度差值,紅色曲線表示依據(jù)(13)式的復(fù)合光程差相移解算方法得到的速度差值.由圖7 可看出,如果僅僅套用(9)式對(duì)多個(gè)采樣點(diǎn)進(jìn)行解算,則僅有中心零點(diǎn)位置可以獲得正確的多普勒速度值,其余位置都會(huì)因?yàn)橄辔徊畹牟煌霈F(xiàn)明顯偏差(每個(gè)像素間隔導(dǎo)致約32 m/s 的誤差).而對(duì)于非零位置的采樣點(diǎn),使用(13)式進(jìn)行計(jì)算則都可得到正確的速度值.由于傳統(tǒng)DFT 算法存在測(cè)量不確定度,在本文所選的參數(shù)下,對(duì)中心點(diǎn)解算得到的速度值v1=9991.3 m/s,而對(duì)波形中心20 個(gè)點(diǎn)計(jì)算速度值取平均后得到v2=10000.8m/s,如表1 所列.可見(jiàn)復(fù)合光程差相移解算方法相對(duì)于傳統(tǒng)單點(diǎn)解算的處理誤差小了一個(gè)數(shù)量級(jí).

    圖7 基于DFT 算法的傳統(tǒng)解算方法和復(fù)合光程差相移解算方法所得多普勒速度的對(duì)比圖Fig.7.Comparison of Doppler velocity obtained from traditional solution method and COPS method by DFT algorithm.

    表1 仿真計(jì)算所得速度值及誤差Table 1.Speed value and error calculated by simulation.

    4.2 條紋圖像仿真

    在實(shí)際工程中由探測(cè)器得到的是干涉條紋圖像,背景環(huán)境中的高斯白噪聲和探測(cè)器相面的能量分布非均勻性無(wú)可避免.故對(duì)圖6 所示波形數(shù)據(jù)沿Y軸方向擴(kuò)展得到條紋圖像(寬w=1024,高h(yuǎn)=512)之后,再加上1%的高斯噪聲和標(biāo)準(zhǔn)差b=256像素的高斯曲線能量分布調(diào)制,得到如圖8 所示的模擬干涉條紋圖像,該圖像基本上代表了實(shí)測(cè)中能得到的最佳狀態(tài).

    圖8 經(jīng)調(diào)制后的模擬干涉條紋圖像Fig.8.Modulated analog interference fringe image.

    對(duì)模擬干涉條紋圖像采用(14)式所示7×7 的高斯矩陣進(jìn)行濾波處理,然后對(duì)其中心部分的256 行像素值分別采用傳統(tǒng)DFT 算法和自適應(yīng)頻率跟蹤(adaptive frequency tracking,AFT)算法[13]進(jìn)行解算,所得速度差值如圖9 所示.其中藍(lán)色曲線為采用(9)式計(jì)算得到中心點(diǎn)速度值,紅色曲線為采用(13)式解算中心20 點(diǎn)像素得到的速度平均值.表2 為不同算法及處理方法對(duì)干涉圖解所得速度值對(duì)比.

    圖9 多行像素波形序列的多普勒速度示意圖 (a) 傳統(tǒng)DFT 算法;(b) 自適應(yīng)頻率跟蹤算法Fig.9.Schematic diagram of Doppler velocity of multi line pixel waveform sequence: (a) Traditional DFT algorithm;(b) adaptive frequency tracking (AFT) algorithm.

    表2 不同算法及處理方法對(duì)干涉圖解算所得速度值的對(duì)比Table 2.Comparison of velocity values calculated on interferograms by different algorithms and processing methods.

    在圖9(a)中,藍(lán)色曲線表示的解算速度值與仿真設(shè)定值 ?v=10000 m/s 之間產(chǎn)生了非常明顯的偏差,而采用復(fù)合光程差相移解算方法的紅色曲線仍然處于理論值附近;說(shuō)明光照不均勻和高斯噪聲對(duì)原有的僅以中心點(diǎn)像素為標(biāo)稱(chēng)的解算方法影響非常大,而復(fù)合光程差相移解算方法能夠很大程度地降低這種干擾.在圖9(b)中,藍(lán)色曲線的標(biāo)準(zhǔn)差A(yù)FT_std_center=225.8 m/s,明顯大于紅色曲線的標(biāo)準(zhǔn)差A(yù)FT_std_aver=185.9 m/s.由此結(jié)果一方面說(shuō)明了環(huán)境噪聲對(duì)像素能量波形曲線的解算會(huì)造成明顯影響,另一方面說(shuō)明了復(fù)合光程差相移解算方法能夠在一定程度上平滑隨機(jī)噪聲,獲得更高的處理精度.

    由于高斯噪聲的隨機(jī)性,可以將如圖8 所示的中心多行數(shù)據(jù)進(jìn)行旋濾波和縱向疊加為一行數(shù)據(jù)來(lái)解算,用以平滑噪聲的干擾程度[14].同樣由于高斯噪聲的隨機(jī)性,每次重新加入模擬噪聲后,解算所得的多普勒速度也存在偏差,因此可對(duì)多幅干涉條紋圖像分別求取多普勒速度并計(jì)算平均值.對(duì)100 組干涉條紋圖像進(jìn)行自適應(yīng)頻率跟蹤算法解算的結(jié)果如圖10 所示,其中藍(lán)色曲線為(9)式的原中心點(diǎn)相位解算方法,紅色曲線為(13)式的復(fù)合光程差相移解算方法,可見(jiàn)復(fù)合光程差相移解算方法所得的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差要明顯更小,即處理精度更高.而沿條紋方向的數(shù)據(jù)縱向疊加,也能夠在一定程度上降低高斯噪聲干擾和圖像光照不均勻?qū)φw測(cè)量精度的影響.

    圖10 兩種方法計(jì)算100 組高斯噪聲條紋圖像所得多普勒速度差值的對(duì)比Fig.10.Comparison of Doppler velocity obtained from 100 groups of Gaussian noise fringe images calculated by the two methods.

    5 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

    值得指出的是,盡管上述仿真數(shù)據(jù)中因模擬高斯噪聲(1%強(qiáng)度)的影響導(dǎo)致了約100 m/s 量級(jí)的測(cè)速誤差,遠(yuǎn)大于美國(guó)學(xué)者風(fēng)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中得出的2—3 m/s 誤差量級(jí);其原因是本文的仿真實(shí)驗(yàn)中取標(biāo)稱(chēng)速度差值為10000 m/s 并進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的DASH參數(shù)配置,也遠(yuǎn)大于美國(guó)學(xué)者風(fēng)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中所取的50 m/s 量級(jí)的待測(cè)速度標(biāo)稱(chēng)值.故從誤差/真值的比例而言,不能說(shuō)明本文中的數(shù)據(jù)誤差相對(duì)于當(dāng)前已有技術(shù)的處理精度存在重大偏差或原理沖突.

    復(fù)合光程差相移解算方法在DASH 光譜測(cè)速理論中,除在數(shù)據(jù)層面具有一定程度的處理精度提升作用之外,同時(shí)也指出了在實(shí)際工程測(cè)量中錨定像素位置偏離光軸中心的不可忽略性.如圖6 中的藍(lán)色曲線所示,單個(gè)像素偏離就會(huì)造成約0.3%的誤差;而由文獻(xiàn)[10]中的分析,高斯線型和洛倫茲線型光譜對(duì)應(yīng)的最優(yōu)光程差分別為和,代入本文的光譜仿真參數(shù)λ0=411.3 nm,?λ=0.002 nm 和4.1 節(jié)DASH 設(shè)計(jì)參數(shù),解算得出二者之間的靶面峰值距離約為360 個(gè)像素,將造成約108%的處理誤差.由此說(shuō)明在DASH光譜測(cè)速方案中,對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析解算時(shí)相位錨定點(diǎn)的選取非常重要;當(dāng)錨定像素并不與系統(tǒng)光軸對(duì)齊時(shí),需要計(jì)算偏離位置對(duì)應(yīng)的光程差變化.

    因此,本文提出的復(fù)合光程差相移解算方法相對(duì)于原有方法而言,不僅在理論模型層面能夠降低測(cè)量隨機(jī)性、提升數(shù)據(jù)解算精度,更是明確了DASH光譜測(cè)速過(guò)程中系統(tǒng)光程差與相位錨定點(diǎn)對(duì)齊的重要性.

    6 結(jié)論

    多普勒非對(duì)稱(chēng)空間外差(DASH)光譜技術(shù)是當(dāng)前新型的遙感探測(cè)技術(shù),具有體積小、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn);因此在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,也得注意各個(gè)可能影響測(cè)量的干擾因素.在過(guò)去的研究中,默認(rèn)了?L=2?d對(duì)應(yīng)的探測(cè)器中心作為相位測(cè)量標(biāo)稱(chēng)位置來(lái)解算多普勒速度.由于實(shí)際工程中的探測(cè)器像素尺寸遠(yuǎn)小于DASH 光譜儀的臂程差,且通常默認(rèn)數(shù)據(jù)采集時(shí)圖像中心具有最高的信噪比,致使在解算過(guò)程中容易忽略光程差變化的影響而直接套用計(jì)算公式.但通過(guò)本文的仿真數(shù)據(jù)分析表明,在應(yīng)用于飛行器的深空探測(cè)自主導(dǎo)航領(lǐng)域,單點(diǎn)的隨機(jī)誤差和位置偏離造成的影響不容忽視.

    本文從理論層面指出了干涉條紋圖像中不同像素位置對(duì)應(yīng)不同的光程差的區(qū)別,并提出了復(fù)合光程差相移解算的處理方法.一方面通過(guò)數(shù)據(jù)仿真和定量分析指出了非中心位置的標(biāo)稱(chēng)像素偏離所造成的系統(tǒng)誤差不可忽略,另一方面證明了復(fù)合光程差相移解算方法能夠具有更高的數(shù)據(jù)解算精度和對(duì)高斯噪聲一定程度的抵抗能力.經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)論證,對(duì)于1%程度的高斯噪聲干涉條紋圖像,采用復(fù)合光程差相移解算方法能夠?qū)y(cè)速誤差控制在5‰以?xún)?nèi),使得非對(duì)稱(chēng)空間外差光譜技術(shù)能夠更好適用于空間光電精密測(cè)量的相關(guān)應(yīng)用中.

    猜你喜歡
    光程條紋高斯
    小高斯的大發(fā)現(xiàn)
    基于傅里葉變換色散條紋法的實(shí)驗(yàn)研究*
    誰(shuí)是窮橫條紋衣服的人
    小福爾摩斯(2019年2期)2019-09-10 07:22:44
    天才數(shù)學(xué)家——高斯
    別急!丟了條紋的斑馬(上)
    別急!丟了條紋的斑馬(下)
    擺鏡掃描傅里葉變換光譜儀光程差計(jì)算
    有限域上高斯正規(guī)基的一個(gè)注記
    條紋,條紋,發(fā)現(xiàn)啦
    激光全息照相景深擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)探討
    国产高清三级在线| 亚洲美女视频黄频| 久久久精品94久久精品| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲精品第二区| 国产深夜福利视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 欧美人与善性xxx| 亚洲图色成人| 国产精品久久久久久精品电影小说| 美女福利国产在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久久精品精品| 国产黄片视频在线免费观看| 国产av国产精品国产| 精品少妇久久久久久888优播| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 春色校园在线视频观看| 日本欧美国产在线视频| 99热6这里只有精品| 亚洲图色成人| 99精国产麻豆久久婷婷| 一区二区av电影网| 国产成人免费无遮挡视频| 午夜激情福利司机影院| 国产精品国产av在线观看| 亚洲电影在线观看av| 少妇人妻一区二区三区视频| 伦理电影免费视频| 我要看黄色一级片免费的| 超碰97精品在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 男女边摸边吃奶| 国产成人免费观看mmmm| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩一区二区三区影片| 蜜桃在线观看..| 免费观看在线日韩| 亚洲国产欧美在线一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 极品少妇高潮喷水抽搐| 熟女电影av网| 女人精品久久久久毛片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲国产精品国产精品| 色94色欧美一区二区| 国产精品国产三级专区第一集| 桃花免费在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产中年淑女户外野战色| 夜夜爽夜夜爽视频| 中文天堂在线官网| 国产精品欧美亚洲77777| 春色校园在线视频观看| 日韩视频在线欧美| 久久免费观看电影| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜激情福利司机影院| 99国产精品免费福利视频| 日日啪夜夜撸| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产色片| 亚洲av成人精品一区久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 99热国产这里只有精品6| 视频中文字幕在线观看| 久热久热在线精品观看| h日本视频在线播放| 观看av在线不卡| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩精品有码人妻一区| 春色校园在线视频观看| a级一级毛片免费在线观看| 欧美精品一区二区大全| 一级毛片电影观看| 免费看av在线观看网站| av福利片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产探花极品一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲国产av新网站| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 国产一区二区在线观看av| 久久99热这里只频精品6学生| 超碰97精品在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲欧美精品专区久久| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久热久热在线精品观看| 国产精品久久久久久久电影| 777米奇影视久久| 下体分泌物呈黄色| 亚洲在久久综合| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 秋霞在线观看毛片| 岛国毛片在线播放| 桃花免费在线播放| 亚洲国产色片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 一区二区三区精品91| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 成人亚洲欧美一区二区av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品久久久久久久电影| 久久久久视频综合| 女性被躁到高潮视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品一区二区在线不卡| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美日本中文国产一区发布| 一级毛片 在线播放| 六月丁香七月| 一级爰片在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久6这里有精品| 久久久久久人妻| 亚洲成色77777| 国产成人91sexporn| 性色avwww在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 男女免费视频国产| 激情五月婷婷亚洲| 如何舔出高潮| 欧美三级亚洲精品| 精品一区在线观看国产| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩中字成人| 精品一区二区三区视频在线| 两个人免费观看高清视频 | 三级国产精品片| 不卡视频在线观看欧美| 美女国产视频在线观看| 美女福利国产在线| 日韩欧美精品免费久久| 免费播放大片免费观看视频在线观看| av免费在线看不卡| 97在线视频观看| av国产精品久久久久影院| 一本大道久久a久久精品| 国产精品99久久99久久久不卡 | 免费人成在线观看视频色| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产男女超爽视频在线观看| 大码成人一级视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 99re6热这里在线精品视频| 成人黄色视频免费在线看| 精品一区在线观看国产| 国产精品一区二区性色av| 天堂中文最新版在线下载| freevideosex欧美| 精品国产一区二区久久| 国产成人精品婷婷| av不卡在线播放| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲天堂av无毛| 午夜福利视频精品| 久久狼人影院| 日韩伦理黄色片| 插阴视频在线观看视频| 观看av在线不卡| 热re99久久国产66热| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产av码专区亚洲av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 五月开心婷婷网| 中国三级夫妇交换| 三级国产精品片| 国产成人精品福利久久| 2018国产大陆天天弄谢| 韩国av在线不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 极品人妻少妇av视频| 精品少妇内射三级| 热re99久久精品国产66热6| 深夜a级毛片| 午夜av观看不卡| 一级片'在线观看视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 如何舔出高潮| 久久这里有精品视频免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩视频精品一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产精品久久久久久久久免| 在线天堂最新版资源| 精品久久久久久久久av| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品偷伦视频观看了| 免费av中文字幕在线| 免费观看的影片在线观看| 香蕉精品网在线| 亚洲无线观看免费| 午夜福利,免费看| 最新的欧美精品一区二区| 精品一区在线观看国产| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜影院在线不卡| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av成人精品一二三区| 久久ye,这里只有精品| 国产在视频线精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产一区二区三区综合在线观看 | 黄色视频在线播放观看不卡| 久久久久久久久久久丰满| 看免费成人av毛片| 国产极品天堂在线| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品一区二区性色av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 人妻系列 视频| 蜜桃在线观看..| av在线观看视频网站免费| 国精品久久久久久国模美| 中文字幕久久专区| 日本wwww免费看| 我要看黄色一级片免费的| 国产毛片在线视频| 黑人高潮一二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美区成人在线视频| 国产亚洲最大av| 久久久久久久久久久丰满| 最新的欧美精品一区二区| 国模一区二区三区四区视频| 内射极品少妇av片p| 国产男人的电影天堂91| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产永久视频网站| 人妻人人澡人人爽人人| 十八禁网站网址无遮挡 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久99热6这里只有精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久国产一区二区| 久久久久久久国产电影| 中文欧美无线码| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久久国产网址| 亚洲国产精品一区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 看非洲黑人一级黄片| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人免费观看视频高清| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美97在线视频| 视频区图区小说| 久久精品夜色国产| 我的老师免费观看完整版| 免费观看无遮挡的男女| 国产成人一区二区在线| 97在线视频观看| 在线观看人妻少妇| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 永久网站在线| 精品少妇内射三级| 久久久久国产网址| 视频中文字幕在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 国产一区亚洲一区在线观看| 中文字幕制服av| 天天操日日干夜夜撸| 大片免费播放器 马上看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲怡红院男人天堂| 人妻系列 视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲色图综合在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一边亲一边摸免费视频| 国产色爽女视频免费观看| 69精品国产乱码久久久| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲综合色惰| 我要看黄色一级片免费的| 免费少妇av软件| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品99久久久久久久久| 99热国产这里只有精品6| 午夜老司机福利剧场| 99热这里只有是精品50| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲情色 制服丝袜| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩欧美 国产精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产毛片在线视频| 男女国产视频网站| 人妻 亚洲 视频| 日日撸夜夜添| 色视频www国产| 精品人妻偷拍中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费大片黄手机在线观看| 免费av中文字幕在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品伦人一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 五月天丁香电影| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人国产av品久久久| 久久久国产一区二区| av在线播放精品| 久久精品久久久久久久性| 亚洲无线观看免费| 国产一区二区在线观看日韩| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费观看av网站的网址| 久久久国产一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品乱久久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久狼人影院| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品久久国产蜜桃| 少妇 在线观看| 三上悠亚av全集在线观看 | 青青草视频在线视频观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 99久久精品热视频| 简卡轻食公司| 精品酒店卫生间| √禁漫天堂资源中文www| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av在线观看视频网站免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产探花极品一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲伊人久久精品综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成人二区视频| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 久久人妻熟女aⅴ| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 如何舔出高潮| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 伊人久久国产一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热全是精品| 人妻一区二区av| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美日韩在线观看h| 丰满迷人的少妇在线观看| 香蕉精品网在线| 久久久久久久久久久免费av| 免费观看a级毛片全部| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99热这里只有是精品50| 国产成人91sexporn| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久热精品热| 最近手机中文字幕大全| 大陆偷拍与自拍| 国产免费视频播放在线视频| 午夜福利,免费看| 大码成人一级视频| 在线观看免费视频网站a站| 我的女老师完整版在线观看| 日本黄色片子视频| av播播在线观看一区| 老司机亚洲免费影院| 免费大片黄手机在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 最近中文字幕2019免费版| 一级二级三级毛片免费看| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品免费大片| 人妻系列 视频| 一个人看视频在线观看www免费| 一区在线观看完整版| 亚洲成人手机| 日韩一区二区视频免费看| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产在视频线精品| 青春草视频在线免费观看| 69精品国产乱码久久久| 成人无遮挡网站| 精品久久久噜噜| av免费观看日本| 久久午夜福利片| 久久狼人影院| 亚洲美女视频黄频| 久久久a久久爽久久v久久| av播播在线观看一区| 天堂俺去俺来也www色官网| 男的添女的下面高潮视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99视频精品全部免费 在线| 一本大道久久a久久精品| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品一区二区在线不卡| 18禁动态无遮挡网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产黄频视频在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 免费观看av网站的网址| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 不卡视频在线观看欧美| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 免费看不卡的av| 十分钟在线观看高清视频www | 51国产日韩欧美| 亚洲性久久影院| www.色视频.com| av播播在线观看一区| 少妇的逼好多水| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲美女视频黄频| 午夜福利影视在线免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产高清三级在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜老司机福利剧场| av天堂中文字幕网| av卡一久久| 国产熟女欧美一区二区| 六月丁香七月| 久久99一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 99视频精品全部免费 在线| 99久国产av精品国产电影| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 老司机影院成人| 男女免费视频国产| 高清欧美精品videossex| 在线看a的网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲色图综合在线观看| 国产成人一区二区在线| 91久久精品国产一区二区成人| 一级毛片我不卡| 日韩三级伦理在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 一区二区av电影网| 久久精品夜色国产| 亚洲电影在线观看av| 日韩强制内射视频| 久久久久久久久久久丰满| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久久国产电影| 成人国产麻豆网| 亚洲图色成人| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品久久久久久久久av| 色5月婷婷丁香| 人人澡人人妻人| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人特级av手机在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久青草综合色| 国产在线视频一区二区| 午夜福利视频精品| 欧美精品一区二区大全| 一级黄片播放器| 国产精品成人在线| 国产一级毛片在线| 99热国产这里只有精品6| 日本欧美视频一区| 一边亲一边摸免费视频| 人妻一区二区av| 欧美性感艳星| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日本中文国产一区发布| 免费大片18禁| 国产精品不卡视频一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产黄片美女视频| 乱系列少妇在线播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 最近2019中文字幕mv第一页| 一区在线观看完整版| 九九爱精品视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 97在线人人人人妻| 亚洲精品视频女| 国产成人精品无人区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品国产a三级三级三级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲经典国产精华液单| 丰满乱子伦码专区| av专区在线播放| 99久久精品热视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产有黄有色有爽视频| 春色校园在线视频观看| 国产在线视频一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 一级爰片在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 不卡视频在线观看欧美| 日本av手机在线免费观看| 免费看不卡的av| 国国产精品蜜臀av免费| 国产在线免费精品| 国内精品宾馆在线| 免费av不卡在线播放| 精品国产国语对白av| 免费观看av网站的网址| 人妻系列 视频| 国产极品天堂在线| 欧美成人午夜免费资源| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲久久久国产精品| 最近手机中文字幕大全| 少妇的逼好多水| 免费少妇av软件| 国国产精品蜜臀av免费| h日本视频在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产在线免费精品| 一区二区三区免费毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲人成网站在线播| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产成人精品福利久久| 在线观看www视频免费| 26uuu在线亚洲综合色| 丝瓜视频免费看黄片| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产淫语在线视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 美女视频免费永久观看网站| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久婷婷青草| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产乱来视频区| 午夜激情福利司机影院| 亚洲经典国产精华液单| 中国国产av一级| av在线老鸭窝| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 三级国产精品片| a级毛片在线看网站| 黄色毛片三级朝国网站 | 不卡视频在线观看欧美| 丰满乱子伦码专区| 男女无遮挡免费网站观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 老女人水多毛片| 777米奇影视久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲内射少妇av| 午夜福利,免费看| 在现免费观看毛片| 日本av免费视频播放| 青春草视频在线免费观看| 国产高清国产精品国产三级| 99国产精品免费福利视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| av在线观看视频网站免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲国产精品一区二区三区在线| a 毛片基地| 日本vs欧美在线观看视频 |