自動駕駛關鍵技術助推智慧交通發(fā)展

策劃/本刊編輯部

執(zhí)行/張杰 李曉春

汽車的智能化和網聯(lián)化將是汽車產業(yè)未來發(fā)展的重要內容。智能化可提升汽車的駕駛操控和安全性能；網聯(lián)化奠定了交通管理、信息服務的數據基礎，也為智能化提供了重要的技術底座。應用車聯(lián)網和自動駕駛等高新技術，推動汽車產業(yè)的智能化、網聯(lián)化進程，可加速汽車產業(yè)轉型升級、構建產業(yè)集聚，同時，對緩解高能耗、環(huán)境污染、交通堵塞等問題都具有重要的現(xiàn)實意義。

我國對智能網聯(lián)汽車的總體規(guī)劃研究始于2014 年。2015 年《中國制造2025》將智能網聯(lián)汽車列入未來十年國家智能制造發(fā)展的重點領域。進入2020 年以來，自動駕駛相關政策法規(guī)更是頻繁出臺，尤其是在車路協(xié)同的安全系統(tǒng)和車聯(lián)網的應用場景方面，發(fā)揮了重要的導向和支撐作用。

2020 年2 月，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025 年實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。2020 年4 月，交通部發(fā)布了《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規(guī)范（征求意見稿）》，這是國家層面首次出臺自動駕駛相關的公路技術規(guī)范。2021 年7 月，工信部等十部門印發(fā)《5G 應用“揚帆”行動計劃（2021-2023 年）》，提到加快自動駕駛等重點領域5G 應用相關法律法規(guī)研究。同期，《智能網聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范（試行）》提出，允許在充分開展道路測試的基礎上，安全可靠地開展載人載物示范應用，允許開展高速公路道路測試與示范應用；強調測試主體對車輛及遠程監(jiān)控平臺的網絡安全保障能力；推動實現(xiàn)測試項目和標準規(guī)范的統(tǒng)一。2021 年8 月，工信部發(fā)布《關于加強智能網聯(lián)汽車生產企業(yè)及產品準入管理的意見》，加強自動駕駛功能產品安全管理。2021 年9 月，《物聯(lián)網新型基礎設施建設三年行動計劃（2021-2023 年）》提出，打造車聯(lián)網（智能網聯(lián)汽車）協(xié)同服務綜合監(jiān)測平臺，加快智慧停車管理、自動駕駛等應用場景建設，推動城市交通基礎設施、交通載運工具、環(huán)境網聯(lián)化和協(xié)同化發(fā)展。

在政策、技術、市場需求等多方因素推動下，我國自動駕駛行業(yè)場景應用和商業(yè)化落地成為發(fā)展的關鍵點。未來城市級智慧交通將實現(xiàn)基于強計算、全感知、全融合的全鏈路綜合交通服務與決策體系。在此背景下，本刊本期專題從V2X 車聯(lián)網系統(tǒng)架構入手，結合車輛工程算法，幫助自動駕駛車輛掌握實時駕駛信息和路況信息。毋庸置疑，這將是自動駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關鍵。

基于身份認證的車路協(xié)同安全信任系統(tǒng) 王超，李強

文章重點聚焦車—路及車—設備領域，介紹車路協(xié)同中基于身份認證的安全信任系統(tǒng)的組成及構架，并提出了自動駕駛落地應用中的若干廣義安全問題。

V2X 在智慧停車場景的相關技術研究 張博，王嘉樂，張歡

文章通過設計V2X 車聯(lián)網系統(tǒng)的主要架構，研究在無人駕駛車輛停車場內實現(xiàn)AVP 自動泊車應用的技術路線。本文所研究的智慧停車應用是車聯(lián)網應用中的一個典型應用場景，對于促進無人駕駛技術的研究、場景落地以及智慧停車技術的融合、發(fā)展具有重要意義。