• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    室內導航定位技術研究綜述及發(fā)展前景

    2022-12-27 08:29:08
    四川職業(yè)技術學院學報 2022年5期
    關鍵詞:定位精度精度定位

    黃 博

    (桂林電子科技大學 信息與通信學院,廣西 桂林 541004)

    前 言

    當前,以北斗、GPS為代表的衛(wèi)星導航系統(tǒng)無論從民用領域還是軍用領域都已經能滿足人們對于室外導航的不同需求,但是在室內導航方面人們同樣用著巨大的應用需求。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展,室內高精度定位的應用價值都刪除日益凸顯。但是現(xiàn)在通用的室內導航技術在數(shù)據(jù)精度方面卻無法滿足這樣的應用需要。特別是在一些比較復雜的室內環(huán)境中,譬如大型地下室、商場、車間等這樣的問題更為突出。所以在室內復雜環(huán)境中,如何提高導航定位的實時性、精確性是一個急需解決的技術難題,針對這樣的問題,國內外的不少學者都進行了大量的研究。首先對當前室內定位主要的應用技術傳感器和射頻等研究現(xiàn)狀進行了性能分析,然后對于室內導航技術的發(fā)展前景進行了展望。

    1 室內定位分類

    室內定位分類體系最早由HIGHTOWER J,BORROELLO G于2001年提出,分類的依據(jù)包括定位目標類型、定位輻射范圍、定位需求精度、定位采用的信號等,另外定位的絕對性與相對性以及定位的主動性與被動性也是需要考慮的因素。定位分類有助于挖掘其應用價值。陳崟崟等按照所采用的不同的方法來做分類[1]。婁路等認為定位信號獲取路徑的不同來進行分類[2]。鄧中亮等將傳輸信號的差別來作為分類的依據(jù)[3]。室內定位技術的各種分類方法促進了領域基礎理論的細化研究,對行業(yè)整體發(fā)展有積極意義。

    2 室內定位研究進展

    目前,目前常用的室內定位技術主要是基于傳感器和基于網(wǎng)線信號兩種類型,每種類型又可分出幾種不同的實現(xiàn)方法,并具有各自的特點。

    2.1 基于傳感器的室內定位技術

    2.1.1 紅外線定位

    紅外線定位系統(tǒng)的主要元件包括裝有紅外發(fā)射器的移動站與基站。在具體應用層面,Ac-tiveBadge系統(tǒng)是劍橋大學AT<實驗室根據(jù)紅外線技術研制的,在室內場景中可實現(xiàn)的6m定位精度。質量輕,容易攜帶是紅外線發(fā)射器的優(yōu)點,但是也存在紅外線穿透力弱的缺點,尤其碰到墻壁時,紅外線就只能提供房間級別的定位信息傳遞,在狹小室內,紅外線傳播距離有限,加之其他光照干擾或路徑限制,空間區(qū)域容易產生盲區(qū),進而導致定位效果變差。所以,從實用性思考,紅外線定位技術可以與其他定位設備融合使用,充分發(fā)揮紅外線LED室內導航導航的優(yōu)勢功能[4]。

    2.1.2 慣性導航定位

    慣導系統(tǒng)確定位置首先由加速度計、陀螺儀等傳感器采集相關數(shù)據(jù),再通過數(shù)據(jù)融合算法推導出目標的具體位置。但是慣導系統(tǒng)有一個缺點是數(shù)據(jù)誤差會隨時間積累,許多科研團隊都在研究如何抵消這一負面影響,有的研究團隊通過微機電技術,將各種運動傳感器與智能手機平臺相結合來進行行人航機推算。當前領域內,進一步實現(xiàn)PDR與地磁、無線保真高度融合匹配是一個討論熱烈的研究課題[5]。還有的團隊提出將無線局域網(wǎng)絡定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與慣性導航系統(tǒng)組成誤差補償機制,用于矯正累計誤差。

    2.1.3 超聲波定位

    超聲波定位主要利用的是聲波反射產生的時間差來推算發(fā)射位置與反射面之間的距離,根據(jù)這一原理研究人員研制出了Active Bat系統(tǒng),在科學測試中Active Bat系統(tǒng)定位精度最高可以達到3厘米,這微小的數(shù)據(jù)相對智能智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)具有重要影響。此后,研究人員在Active Bat系統(tǒng)基礎上改造研制出Cricket室內定位系統(tǒng),改變了有線網(wǎng)絡技術,無需再特定位置固定大量發(fā)射及接受網(wǎng)站,而是基于超聲波傳輸時間與射頻控制信號,完成三維、多維定位。當然,從成本上來說,超聲波定位對硬件要求更高,因此需要花費更多資金投入。

    2.1.4 視覺定位

    視覺定位通過前置攝像頭來捕捉周邊環(huán)境特征,根據(jù)大量圖片數(shù)據(jù)以智能算法來分析目標的三維空間位置。已經成熟的技術中,具有代表性的技術:一種是利用了便攜式移動設備,當多組單目攝像頭進行定位時能夠具備更高的精度;一種基于圖像密度匹配性和運動恢復原理,采用相機交會來實現(xiàn)醫(yī)院室內定位。借助高性能照相機,獲取像素極高的圖像數(shù)據(jù),讓分析精度增加,進而提高了定位準確性,不過室內環(huán)境是非常多變的,定位系統(tǒng)要持續(xù)保持高精度也是不現(xiàn)實的。在改進方面,一些學者正嘗試用引入視覺傳感器的方法完善這一技術[6]。

    2.2 基于無線信號的室內定位技術

    2.2.1 WiFi定位

    就目前而言,常用的WiFi室內定位技術包括2種:一種是根據(jù)接收信號的強度變化來指示距離變化,當然信號衰減與空間距離變化不一定成線性關系,會受到如物體遮擋、空氣濕度等的外部因素干擾,所以定位精度是受限的;另一種是基于RSSI位置指紋法的定位技術,這一方法屬于目前使用最為廣泛的WiFi定位類型[7]。另外,還有一些相同原理的產品,如美國的WiFi SLAM以及我國的“翼周邊”系統(tǒng),它們精度較好但是組成系統(tǒng)的輔助設施非常多,因此后期的維護與前期支撐設備的布設需要花費很多成本,不利于大規(guī)模推廣[8]。

    2.2.2 藍牙和紫蜂定位

    這種定位擁有能耗低,空間距離短、適用場合范圍廣等特點,不過這兩種定位方法也存在穩(wěn)定性比較差、容易被外界環(huán)境干擾的劣勢。藍牙定位依托接收到的信號強度場來進行空間距離計算,典型如國產“尋鹿”微定位系統(tǒng)與iBeacon系統(tǒng),iBeacon由蘋果公司所開發(fā),在很大程度上滿足了低功耗、較高精度這一用戶需求。當前,以藍牙技術為基礎的諸多定位系統(tǒng)多利用了指紋定位原理,包括改進的方案。而隨著藍牙5.0協(xié)議在2016年的發(fā)布,使得這類高精度定位獲得了更好的通信技術保障。紫峰定位技術利用鄰近探測法對不同盲點間的通信進行探測,然后采用模糊聚類算法進行定位分析,從而獲得米級精確度的定位結果[9]。

    2.2.3 蜂窩網(wǎng)絡定位

    智能手機的定位主要依靠蜂窩網(wǎng)檢測傳播信號的特征參數(shù)來實現(xiàn),這種定位方法的主要類型分為鄰近探測法、信號傳遞時間差探測定位。便于構建普適化較強的室內定位方案是這種定位技術的主要優(yōu)點,但它同樣存在自身的缺點,由于受系統(tǒng)設計影響以及時間同步精度存在差異,使得定位精度往往偏低,如:愛立信公司常使用的OTDOA定位,這種定位方法的精度只有50m。若使用多天線MIMO+TDOA定位技術,其精度也只能達到5~10m。隨著通信技術的進步,在5G通信網(wǎng)絡逐步普及的情況下,其精度有望獲得提升[10]。

    2.2.4 射頻識別定位

    射頻識別技術通過對不同的射頻信號識別來獲取對應目標位置,該技術既具有較長距離的輻射范圍、能夠繞過部分阻礙物傳遞信號的優(yōu)點,又具有攜帶方便、定位精度高等技術特長,但射頻識別技術對信號強度非常敏感,當信號不穩(wěn)定時,定位精度也會降低。目前以Spoton系統(tǒng)為代表的射頻識別系統(tǒng)存在硬件組成較為復雜并且計算量較大的問題,為解決之一問題而采取的技術手段是改進算法,未來隨著智能算法的不斷改進,相信這一技術也會不斷改進[11]。

    2.2.5 超寬帶定位

    超寬帶定位最早在僅在美國空軍中應用,美國聯(lián)邦政府于2002年通過提案開始在民用領域使用。超寬帶定位系統(tǒng)結構較為簡單、建造成本也不高、并且具有能耗低、可靠性高、通道容量大等諸多優(yōu)勢,其定位精度可以達到厘米級。超寬帶能夠實現(xiàn)通信與定位的一體化,在復雜的室內環(huán)境中比其他無線通信定位技術更有優(yōu)勢。在硬件開發(fā)方面,專業(yè)級的Driver2和Aether5芯片實現(xiàn)了體積小型化,綜合能耗低等性能。Ubisense公司開發(fā)的超寬帶實時定位系統(tǒng)通過不斷提升硬件系統(tǒng)性能實現(xiàn)了5.8~7.2GHz的工作頻段,通過使用多邊定位法和三角定位法使得其室內定位精度能夠達到15cm[12]。

    2.3 地磁定位

    典型如地磁定位技術利用高精度的地磁探測儀器對周邊地磁變化進行分析,由于不同區(qū)域地磁強度不同進而進行室內定位,這一原理與WiFi相似,不過在有限面積內地磁的變化是非常有限的,因此這對探測器的要求便很高,加之同一地點的地磁并不是恒定的,所以這一定位系統(tǒng)存在較大的誤差。國外有科學團隊借助高精度探測設備構建出的定位系統(tǒng)能夠在低磁環(huán)境穩(wěn)點區(qū)域實現(xiàn)精度接近1米的定位。地磁定位的優(yōu)勢在于在室內布置系統(tǒng)比較便捷,其系統(tǒng)可以與其他定位方法融合使用,構成多信息定位模型,因而具有較好的研究前景[13]。

    2.4 類腦導航

    生物可以在沒有傳感器的情況下做到高精度的導航定位與建圖。這主要依靠的是大腦中的導航細胞。導航細胞包括頭朝向細胞、網(wǎng)格細胞和位置細胞,每種導航細胞具有各自的功能。生物憑借頭朝向細胞可以按照正確的方向行進,生物在行進過程中得到的信息會傳輸?shù)骄W(wǎng)格細胞,由其處理后得到相對位置,相對位置信息再傳輸給位置細胞來確定絕對位置。具體來說就是頭朝向細胞獲取的是生物的運動信息,網(wǎng)格細胞獲取的是生物的相對位置信息,位置細胞獲取的是生物的絕對位置信息。最后根據(jù)這些信息進行編碼形成對環(huán)境空間的記憶。

    由上述過程可以看出,大腦導航過程可以通過深度學習等技術進行建模,以實現(xiàn)對環(huán)境的類腦導航定位對于類腦導航進行建模,孫瑤潔提出了一種以連續(xù)吸引子神經網(wǎng)絡來實現(xiàn)的方法[14]。利用這種方法建模時,頭朝向細胞能獲得最優(yōu)角度,網(wǎng)格細胞通過最優(yōu)角度信息得到相對位置信息,最后位置細胞得到最優(yōu)的絕對位置信息。當出現(xiàn)熟悉場景時位置細胞會被激活,調用其存儲的位置信息進行回環(huán)校準,較小導航數(shù)據(jù)誤差。

    3 室內定位技術的不足及未來展望

    3.1 室內導航定位面臨的困境

    近年來,室內導航定位技術的研究成果不斷涌現(xiàn),在諸多領域獲得了很好的應用,然而依然存在一些困難需要進一步攻克。

    3.1.1 穩(wěn)態(tài)性不足

    室內環(huán)境是復雜多變的,例如一些大型商業(yè)綜合體中,室內隔間多且物體多雜,這就導致信號干擾源增多,特別是一些金屬材質的大體積物件,發(fā)生移動都可能對定位信號產生影響。這也給室內定位系統(tǒng)的自適應能力提出了更高的要求,即必須在復雜環(huán)境中能連續(xù)提供穩(wěn)定的導航信號,實現(xiàn)能夠長時間穩(wěn)定導航的需求。

    3.1.2 成本高

    隨著用戶對精度要求不斷提高,室內定位系統(tǒng)的配套設施也變的愈加龐大,對于相關設備的精密性要求也越來越高,這些設備必然會增加系統(tǒng)的建設與運營成本,加之大量的人力物力資源消耗,使得系統(tǒng)的應用難以大范圍推廣。此外,復雜的系統(tǒng)結構也對維護工作帶來較高要求,尤其是專業(yè)維護維修技術人才的需求將會進一步增大,所以需要對成本進行最優(yōu)化處理,以低成本得到較高的定位效果。

    3.1.3 可擴展性低

    不同定位技術應用于不同場合所取得的效果是有差異的,因此很多時候定位系統(tǒng)都是特事特定,一旦環(huán)境發(fā)生變化時,這一定位系統(tǒng)的精度很可能就會下降,難以滿足用戶的導航定位需求,進而降低了系統(tǒng)應用的可擴展性。

    3.1.4 能耗大

    大量的室內定位系統(tǒng)配套有通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)分析、信號探測等諸多設備,這些設備必然會消耗大量的電能,這同樣會增加系統(tǒng)的使用成本。因此如何降低室內定位系統(tǒng)的能耗也是一大研究課題。

    3.2 室內導航定位未來趨勢

    隨著移動通信網(wǎng)絡技術、計算機技術、人工智能的進步,室內導航定位技術的涌現(xiàn),使得導航定位技術擁有了更多的可選擇性,其理論研究、試驗深度不斷增加,面對這些問題,將從以下幾個方面來探討該領域未來的發(fā)展方向。

    3.2.1 優(yōu)化多信息融合算法

    多信息融合可以有效提高室內定位精度,且能提升系統(tǒng)整體的普適性,研究新算法有利于提高多信息處理效率,提高導航定位的實時性,通過集成不斷縮小定位系統(tǒng)的建造成本,讓其商用價值獲得提升,進而拓展應用市場。同時還要加大對于融合算法的研究,不斷提高算法的性能和算法的魯棒性,使其能夠滿足越來越高的使用需求。

    3.2.2 降低功耗

    未來硬件設備性能將進一步提高,使定位系統(tǒng)整體的功耗降低,達到降低成本、提升應用價值、拓展市場的目的。隨著芯片技術、新材料技術的發(fā)展,儲能系統(tǒng)性能將進一步提升,一些理論層面的研究成果必然會轉化為實用,例如隨著人工智能技術的進步,數(shù)據(jù)處理器將具備更多的功能,可以通過分析數(shù)據(jù)判斷定位需求量,進而調節(jié)子系統(tǒng)功耗水平,蘋果公司的iBeacon就是因其藍牙開啟后的低功耗性能而被大眾所接受。

    3.2.3 創(chuàng)新定位方法

    傳統(tǒng)的室內定位技術得到的數(shù)據(jù)精度一般只有2~5m左右,所以如何提高導航數(shù)據(jù)精度是一個重要的研究方向。此外,更好的對視覺、音頻信號和射頻信號進行利用,引入模糊神經網(wǎng)絡、粒子群算法等智能算法來簡化數(shù)據(jù)處理過程,提升處理器運行速度,也是提高定位精度,系統(tǒng)魯棒性的重要途徑。

    3.2.5 5G網(wǎng)絡室內定位

    5G時代已然來臨,全球都在不遺余力的推進通信網(wǎng)絡5G化進程,而在此關口,我國的5G技術處于領頭羊位置,相關專利數(shù)量世界第一。5G對于室內定位技術的革新具有重要促進作用,隨著未來更加密集的5G組網(wǎng)建設,室內定位的數(shù)據(jù)獲取支撐將更加穩(wěn)固,因此,未來一個重要的探索方向是室內定位與5G通信技術的結合。

    4 結語

    綜上所述,室內導航定位技術在軍事、地質勘探、社會安全、民用等諸多領域都有極高的應用價值,在可以預見的未來,這一技術必將成為另一個經濟增長極。本文結合近年來大量學者的研究成果對室內導航定位技術的進展進行了綜述,分析了當前傳感器定位、慣性導航、視覺識別、超聲波定位等主流技術的理論基礎以及一些成果。同時,對技術發(fā)展動向進行了探討,希望對行業(yè)進步有所借鑒。

    猜你喜歡
    定位精度精度定位
    北斗定位精度可達兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    《導航定位與授時》征稿簡則
    Smartrail4.0定位和控制
    GPS定位精度研究
    智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
    組合導航的AGV定位精度的改善
    測控技術(2018年4期)2018-11-25 09:47:22
    基于DSPIC33F微處理器的采集精度的提高
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:38
    找準定位 砥礪前行
    GPS/GLONASS/BDS組合PPP精度分析
    青年擇業(yè)要有準確定位
    學習月刊(2015年1期)2015-07-11 01:51:12
    改進的Goldschmidt雙精度浮點除法器
    亚洲三区欧美一区| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99久久人妻综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产99久久九九免费精品| 大片电影免费在线观看免费| 一进一出抽搐动态| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品一二三| 日韩精品免费视频一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 美女视频免费永久观看网站| 老司机在亚洲福利影院| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久午夜综合久久蜜桃| 天堂8中文在线网| 国产男女内射视频| 日本vs欧美在线观看视频| 99riav亚洲国产免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲全国av大片| 在线看a的网站| 国产成人精品在线电影| 成人免费观看视频高清| a级片在线免费高清观看视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 男女高潮啪啪啪动态图| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲伊人久久精品综合| 国产一区二区在线观看av| av福利片在线| 两性夫妻黄色片| 黄片大片在线免费观看| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 久久国产精品大桥未久av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av美国av| 宅男免费午夜| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲国产看品久久| 一区福利在线观看| 丁香六月天网| 国产野战对白在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 黄色 视频免费看| 妹子高潮喷水视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲一区中文字幕在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产成+人综合+亚洲专区| 一区二区三区国产精品乱码| 脱女人内裤的视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产av国产精品国产| 国产精品电影一区二区三区 | av天堂久久9| 制服人妻中文乱码| 伦理电影免费视频| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品一区二区在线不卡| 一级片'在线观看视频| 最新在线观看一区二区三区| 中文字幕色久视频| 中文字幕色久视频| 亚洲综合色网址| 久久久久国产一级毛片高清牌| 色综合欧美亚洲国产小说| www.精华液| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产欧美在线一区| 老司机福利观看| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 热99久久久久精品小说推荐| 欧美午夜高清在线| 亚洲av美国av| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本黄色日本黄色录像| 女性生殖器流出的白浆| 午夜福利免费观看在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 大陆偷拍与自拍| 免费观看人在逋| 国产亚洲精品久久久久5区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产免费福利视频在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99riav亚洲国产免费| 午夜福利免费观看在线| 在线天堂中文资源库| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品在线观看二区| 天天影视国产精品| 国产高清激情床上av| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲 欧美一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品国产高清国产av | 黄色视频不卡| 国产男女超爽视频在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 中文字幕人妻丝袜制服| 性色av乱码一区二区三区2| 男女下面插进去视频免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 三级毛片av免费| 最新在线观看一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 黄片播放在线免费| 亚洲av片天天在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 黄色成人免费大全| 在线观看www视频免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 高清视频免费观看一区二区| 91成年电影在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | av不卡在线播放| 欧美日韩av久久| 丝袜在线中文字幕| 波多野结衣av一区二区av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99国产精品免费福利视频| 女人久久www免费人成看片| 99精国产麻豆久久婷婷| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲人成电影免费在线| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品国产高清国产av | 国产精品免费视频内射| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲美女黄片视频| 1024香蕉在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 99riav亚洲国产免费| 人人妻人人澡人人看| 2018国产大陆天天弄谢| 黄片播放在线免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲av电影在线进入| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久精品成人免费网站| 无人区码免费观看不卡 | 亚洲全国av大片| av欧美777| 99在线人妻在线中文字幕 | 午夜福利免费观看在线| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产av又大| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产99久久九九免费精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线观看66精品国产| av天堂在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 后天国语完整版免费观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品高清国产在线一区| 国产精品1区2区在线观看. | 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产欧美网| 久久国产精品影院| 嫩草影视91久久| 欧美在线黄色| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产高清激情床上av| 黄色视频不卡| 久久精品91无色码中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产高清国产精品国产三级| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品成人av观看孕妇| 十八禁高潮呻吟视频| a级片在线免费高清观看视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 大香蕉久久成人网| 狂野欧美激情性xxxx| 国产99久久九九免费精品| www日本在线高清视频| 三上悠亚av全集在线观看| 成年动漫av网址| 久久精品人人爽人人爽视色| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日日爽夜夜爽网站| 曰老女人黄片| 91成人精品电影| 日本黄色日本黄色录像| 最近最新免费中文字幕在线| 大陆偷拍与自拍| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜福利视频在线观看免费| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美精品一区二区大全| 日韩有码中文字幕| 欧美国产精品一级二级三级| 一本久久精品| 久久久久久人人人人人| 久久毛片免费看一区二区三区| 91av网站免费观看| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品熟女久久久久浪| 少妇粗大呻吟视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美日韩视频精品一区| 色尼玛亚洲综合影院| 高清欧美精品videossex| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品一二三| 在线看a的网站| aaaaa片日本免费| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久成人av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品免费一区二区三区在线 | 极品少妇高潮喷水抽搐| 性高湖久久久久久久久免费观看| a级毛片在线看网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 91精品国产国语对白视频| 久久国产精品影院| 午夜福利欧美成人| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 久久久久网色| 少妇精品久久久久久久| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产av影院在线观看| 久久青草综合色| 日韩一区二区三区影片| 久久狼人影院| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲免费av在线视频| 国产av国产精品国产| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品一二三| 母亲3免费完整高清在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 一级毛片精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 电影成人av| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲伊人色综图| 国产午夜精品久久久久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲欧美色中文字幕在线| 99国产综合亚洲精品| 无人区码免费观看不卡 | 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲黑人精品在线| 成人国语在线视频| 99九九在线精品视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| www.999成人在线观看| 国产av又大| 怎么达到女性高潮| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产淫语在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 视频区图区小说| 国产1区2区3区精品| 老汉色∧v一级毛片| 欧美激情 高清一区二区三区| a在线观看视频网站| 久久ye,这里只有精品| 97人妻天天添夜夜摸| h视频一区二区三区| 在线看a的网站| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 少妇精品久久久久久久| 又大又爽又粗| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲久久久国产精品| 日韩大码丰满熟妇| 高清在线国产一区| 麻豆乱淫一区二区| 免费在线观看完整版高清| 国产色视频综合| 人人澡人人妻人| 妹子高潮喷水视频| 高清视频免费观看一区二区| tocl精华| 丁香六月欧美| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品九九99| 免费在线观看黄色视频的| 真人做人爱边吃奶动态| 乱人伦中国视频| 色94色欧美一区二区| 精品久久久久久电影网| 亚洲av片天天在线观看| 色在线成人网| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲国产欧美在线一区| 激情在线观看视频在线高清 | 亚洲伊人色综图| 国产有黄有色有爽视频| 91麻豆av在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产一卡二卡三卡精品| 一夜夜www| 精品欧美一区二区三区在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黄片播放在线免费| 午夜视频精品福利| 免费高清在线观看日韩| 免费不卡黄色视频| 我要看黄色一级片免费的| 欧美黑人精品巨大| 亚洲av国产av综合av卡| 黄片播放在线免费| 18禁观看日本| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一进一出好大好爽视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 美女福利国产在线| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人精品无人区| 国产高清国产精品国产三级| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费在线观看黄色视频的| 精品卡一卡二卡四卡免费| 涩涩av久久男人的天堂| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品欧美亚洲77777| 中文亚洲av片在线观看爽 | 日韩欧美三级三区| 一进一出抽搐动态| 午夜91福利影院| 亚洲第一av免费看| 18在线观看网站| 黄色怎么调成土黄色| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 多毛熟女@视频| 婷婷成人精品国产| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲成国产人片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 成年版毛片免费区| 精品乱码久久久久久99久播| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美人与性动交α欧美软件| 蜜桃在线观看..| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品国产av在线观看| 日韩有码中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人黄色视频免费在线看| 9191精品国产免费久久| av欧美777| 成人黄色视频免费在线看| 成年人午夜在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 一区二区av电影网| 精品福利观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黄色片一级片一级黄色片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲国产av新网站| 97人妻天天添夜夜摸| 国产在线免费精品| 中文字幕色久视频| 成人特级黄色片久久久久久久 | 国产av又大| 丰满少妇做爰视频| 一进一出好大好爽视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩免费高清中文字幕av| 宅男免费午夜| 一区二区av电影网| 超碰成人久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 国产精品久久电影中文字幕 | 青青草视频在线视频观看| 91成人精品电影| 亚洲五月婷婷丁香| 99久久99久久久精品蜜桃| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99精品久久久久人妻精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 捣出白浆h1v1| 久久久国产一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 天天操日日干夜夜撸| 窝窝影院91人妻| 久热这里只有精品99| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品一品国产午夜福利视频| 99精品久久久久人妻精品| 在线 av 中文字幕| 欧美日本中文国产一区发布| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利免费观看在线| 成人18禁在线播放| 好男人电影高清在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 热re99久久国产66热| 1024香蕉在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 91国产中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 在线观看免费视频网站a站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 9热在线视频观看99| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 丝袜喷水一区| 国产精品欧美亚洲77777| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 在线看a的网站| 成人精品一区二区免费| 国产精品国产av在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 性色av乱码一区二区三区2| 久久 成人 亚洲| 国产高清激情床上av| 国产麻豆69| 麻豆乱淫一区二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产看品久久| 99久久国产精品久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费观看av网站的网址| 在线观看免费高清a一片| 人妻 亚洲 视频| 最新在线观看一区二区三区| 不卡一级毛片| 一级片免费观看大全| 亚洲av片天天在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产精品久久久人人做人人爽| 国产97色在线日韩免费| 国产一区二区三区视频了| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品高清国产在线一区| 91精品三级在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 国产在线一区二区三区精| 久久九九热精品免费| 国产精品国产高清国产av | 国产精品影院久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕av电影在线播放| 国产av一区二区精品久久| 一本色道久久久久久精品综合| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲一区二区三区欧美精品| 无限看片的www在线观看| 国产三级黄色录像| 精品第一国产精品| 99re在线观看精品视频| 国产97色在线日韩免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产av精品麻豆| av国产精品久久久久影院| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品欧美一区二区三区在线| 91字幕亚洲| 亚洲熟女精品中文字幕| 手机成人av网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 91精品国产国语对白视频| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品 欧美亚洲| 在线观看一区二区三区激情| 视频区图区小说| 美女视频免费永久观看网站| 国产成人影院久久av| www日本在线高清视频| 老司机影院毛片| 亚洲 欧美一区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 999久久久国产精品视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人精品久久二区二区91| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黑人欧美特级aaaaaa片| 两个人免费观看高清视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩免费高清中文字幕av| 国产在线免费精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 免费在线观看完整版高清| 黄色丝袜av网址大全| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩大片免费观看网站| 亚洲伊人色综图| 国产国语露脸激情在线看| 黄色 视频免费看| 成年人黄色毛片网站| 国产亚洲一区二区精品| 中亚洲国语对白在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 男女之事视频高清在线观看| 香蕉久久夜色| 露出奶头的视频| 亚洲av成人一区二区三| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久中文看片网| 国产精品免费大片| 国产不卡一卡二| 大码成人一级视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 12—13女人毛片做爰片一| 久久久国产成人免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美 日韩 精品 国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 999精品在线视频| 青草久久国产| 国产亚洲一区二区精品| 成人手机av| 美女视频免费永久观看网站| 久久香蕉激情| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av福利片在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 免费观看a级毛片全部| 国产高清视频在线播放一区| 欧美日韩福利视频一区二区| 999久久久国产精品视频| 精品国产一区二区久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 一区二区av电影网| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本一区二区免费在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品人妻1区二区| 国产97色在线日韩免费| 丁香欧美五月| 欧美中文综合在线视频| kizo精华| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲熟妇熟女久久| 精品高清国产在线一区| 大陆偷拍与自拍| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 人妻 亚洲 视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| xxxhd国产人妻xxx| 国产欧美亚洲国产| 丝袜美足系列| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成年人午夜在线观看视频| a级毛片在线看网站| 欧美成人午夜精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老汉色∧v一级毛片| 一进一出抽搐动态| 极品少妇高潮喷水抽搐| 老司机午夜福利在线观看视频 | 一个人免费在线观看的高清视频|