玉米變量穴施肥控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究

王紫玉，張博，梁春英，王洪超

（1.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，大慶 163319；2.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院）

玉米在我國(guó)是主要的主食糧食之一，無(wú)論是產(chǎn)量還是種植生產(chǎn)面積，均位居前列[1]。其中，東北三省更是玉米的主要生產(chǎn)地。目前，玉米田地種植大多采用在壟溝中耕作的方式，即條耕，條耕屬于保護(hù)性耕作的一種，條施也同條耕相同，即在開(kāi)好溝的田地中成條狀施肥，以改善化肥營(yíng)養(yǎng)利用率低的問(wèn)題[2-3]。目前國(guó)家大力提倡加大力度進(jìn)行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，其中一個(gè)重要的部分就是變量施肥技術(shù)[4]。對(duì)于施肥，化肥元素種類、施肥技術(shù)水平和先進(jìn)施肥機(jī)械是三個(gè)決定因素[5]。但同樣，施肥過(guò)多帶來(lái)的環(huán)境問(wèn)題也不容小覷。因此，在保證產(chǎn)量的前提下，響應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排號(hào)召，盡力減少施肥用量，有利于環(huán)境改善與我國(guó)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

近幾年的精密播種技術(shù)也發(fā)展迅速，一些大株距作物都改用穴播技術(shù)[6]。因?yàn)閷?duì)于這些大株距的作物采用條施的話，會(huì)造成施用在沒(méi)有作物土壤處肥料的浪費(fèi)，而這些多余的肥料也會(huì)造成一系列農(nóng)業(yè)和土壤的問(wèn)題[7]。因此，針對(duì)大株距作物的穴施肥技術(shù)開(kāi)始發(fā)展起來(lái)。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，由于人少地多，因此均采用田間全程機(jī)械化以確保精準(zhǔn)作業(yè)[8]。國(guó)外已研制出帶有定位功能的液態(tài)有機(jī)肥定點(diǎn)施用系統(tǒng)，可對(duì)排肥量控制，并且可以識(shí)別耕作田地以外的地區(qū)，此時(shí)不進(jìn)行任何操作；另外也有一些針對(duì)牲畜糞便液態(tài)肥的定位施肥系統(tǒng)等[9-11]。國(guó)內(nèi)對(duì)玉米穴施肥機(jī)械的研究尚處于起步階段，主要是高等院校和科研院所研究的比較多。主要包括對(duì)扎穴、定穴與二次成穴裝置的施肥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)方面主要由機(jī)械傳動(dòng)和電驅(qū)調(diào)速系統(tǒng)等居多，實(shí)現(xiàn)裝置有可控排液閥、電磁鐵吸附開(kāi)關(guān)與滾輪式穴施器等，分別針對(duì)液態(tài)肥與顆粒肥完成穴施[12-15]。

以上研究多是用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)了扎穴與間歇施肥的效果，對(duì)于智能化的控制系統(tǒng)研究較少，因此有必要設(shè)計(jì)一種智能化的玉米變量穴施肥的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)化肥利用率高的穴施肥，為玉米穴施肥研究奠定基礎(chǔ)。

1 玉米穴施肥技術(shù)

1.1 玉米穴施肥概念

玉米穴施肥技術(shù)可分為兩種。一種是施肥與播種同時(shí)進(jìn)行，即穴播穴施肥技術(shù)，在最初播種時(shí)，利用穴施肥裝置機(jī)構(gòu)與播種機(jī)同步作業(yè)[16]。另一種是穴施肥追肥技術(shù)，在玉米生長(zhǎng)中期追肥。

（1）玉米穴播穴施肥技術(shù)

穴播是指在覆土前，按照預(yù)定好的間隔進(jìn)行播種。同樣，穴播穴施肥是指在穴播后，化肥也一堆一堆地按照預(yù)定好的間隔進(jìn)行施肥，如圖1所示。肥料成穴狀分布在種子的右下方，穴播時(shí)預(yù)定好的間距為a，即穴距，種子與化肥橫向距離為b，垂直間隔為h。種子與化肥的空間間隔l為

圖1 種子與肥料位置示意圖Fig.1 Location illustration of fertilizer and corn

此技術(shù)改善了傳統(tǒng)作業(yè)時(shí)種子肥料分布不均勻造成的浪費(fèi)，也使化肥供給的營(yíng)養(yǎng)作用發(fā)揮到最大。

（2）玉米穴施肥追肥技術(shù)

除了在種肥時(shí)期施用了緩控釋肥外，作物在生長(zhǎng)中期均需要再施用一次追肥。對(duì)于玉米來(lái)說(shuō)，它的追肥深度應(yīng)大于8 cm，種子與化肥間側(cè)面間距為10～15 cm[17]。同樣玉米穴施肥追肥技術(shù)也有利于避免肥料的浪費(fèi)，改善其對(duì)環(huán)境的污染，可直接在追肥機(jī)上應(yīng)用。

1.2 玉米穴施肥農(nóng)藝要求

根據(jù)目前通用的基本施肥農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，包括NY/T 1003-2006《施肥機(jī)械質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》等相關(guān)國(guó)家文件要求，類比玉米穴施肥技術(shù)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求如表1所示。

表1 玉米穴施肥的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求Table 1 Agriculturaltechnicalcriterionformaizeholefertilization

另外，除了以上標(biāo)準(zhǔn)，不同于條施，間歇穴施肥更側(cè)重于對(duì)施肥時(shí)的化肥量進(jìn)行確定。對(duì)所施化肥量的確定中需要包含的各種有影響的變量因素有很多種，例如根據(jù)理論計(jì)算公式得到的需肥量因素、耕地條件因素、作物自身因素和耕作方法因素等，綜合這些因素決策才能得到較為準(zhǔn)確的應(yīng)施肥量，理論上計(jì)算針對(duì)玉米的理想施肥量的公式如式（1）～（4）所示[18]。

其中，ɑ為種子穴距（cm）；ρ為每公頃播種密度（穴·hm-2）；c為播種行距（cm）；η為田間出苗率（%）；Φ為每公頃玉米養(yǎng)分目標(biāo)需求量（kg·hm-2）；T為每公頃目標(biāo)收獲量（kg·hm-2）；φ為單位重量經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量的養(yǎng)分目標(biāo)需求量（kg）；ι為化肥養(yǎng)分使用率（%）；F為單位面積化肥施用量（kg）；ω為化肥養(yǎng)分的含量（%）；ν為每穴化肥量（g·穴-1）。

2 系統(tǒng)總體方案與工作原理

2.1 系統(tǒng)總體方案

玉米變量穴施肥控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案如圖2所示。

圖2 玉米變量穴施肥控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案Fig.2 General design plan of maize variable hole fertilizer control system

2.2 工作原理

玉米穴施肥控制方式根據(jù)施肥時(shí)期分為兩種模式：

（1）自主穴施模式，首先設(shè)定排肥器每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，排肥管口安裝好擋片開(kāi)關(guān)，在運(yùn)轉(zhuǎn)后擋片開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，肥料從內(nèi)落出，實(shí)現(xiàn)穴施效果，完成排肥后，擋片開(kāi)關(guān)再次關(guān)閉，開(kāi)啟與關(guān)閉間隔根據(jù)穴距計(jì)算出的下次穴施肥時(shí)間依次控制擋片完成穴施肥；

（2）同步穴施模式，首先開(kāi)啟配套玉米排種器工作，當(dāng)排種監(jiān)控傳感器檢測(cè)到信號(hào)后，控制排肥電機(jī)以一定角度間歇運(yùn)轉(zhuǎn)排肥，角度大小與所需肥量大小成線性相關(guān)，在這種模式下?lián)跗铋_(kāi)始已旋轉(zhuǎn)至開(kāi)口位置不進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

玉米變量穴施肥控制系統(tǒng)的總體電路圖如圖3所示，下面為硬件設(shè)計(jì)中的具體模塊介紹。

圖3 控制系統(tǒng)總體電路圖Fig.3 Control system overall circuit diagram

3.1.1 按鍵與顯示模塊

系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)4個(gè)按鍵，根據(jù)需求的參數(shù)量進(jìn)行功能的設(shè)定，分別與STC15F2K60S2核心芯片的P2.4～P2.7口相連，按鍵鍵位與功能如表2所示。

表2 按鍵鍵位與功能Table 2 The keys position and the function of keypads

顯示部分選用LCD12864型圖形點(diǎn)陣液晶顯示屏。它的連接模式為并型，液晶模塊總線（DB0-DB7）接P0口，數(shù)據(jù)命令端、讀/寫端與使能端分別接STC15F2K60S2核心芯片的P3.5～P3.7口，圖4為L(zhǎng)CD12864液晶顯示屏顯示菜單時(shí)的實(shí)物圖。

圖4 LCD12864液晶顯示屏顯示菜單Fig.4 LCD12864 LCD display menu

3.1.2 排肥軸測(cè)速模塊

此次設(shè)計(jì)選用了閉環(huán)控制方式，在一般閉環(huán)控制中，涉及到轉(zhuǎn)速調(diào)控時(shí)，轉(zhuǎn)速作為反饋量，對(duì)它的實(shí)時(shí)測(cè)量是完成反饋過(guò)程中所必需的，否則無(wú)法構(gòu)成完整的閉環(huán)。此次測(cè)量部分的核心為L(zhǎng)PD3806-360BM增量式光電編碼器，STC15F2K60S2核心芯片可通過(guò)它收集的采樣信號(hào)數(shù)量計(jì)算排肥器當(dāng)前瞬時(shí)轉(zhuǎn)速大小。測(cè)量方法按照脈沖的測(cè)量脈沖方式的不同，可分為M法、T法、M/T法、變M/T法等[19]。結(jié)合控制系統(tǒng)的功能要求，使用M法進(jìn)行測(cè)量，采樣周期設(shè)定為20 ms，測(cè)量公式如式5所示[20]：

式中：m為單位時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)；P為倍頻系數(shù)；N為光電編碼器分辨率；△T為采樣周期。

3.1.3 種子檢測(cè)模塊

此部分選用紅外傳感器探頭，屬于光電傳感器一類，將其置于排種口處，每當(dāng)種子通過(guò)，隔斷紅外信號(hào)，代表有種子排出，即產(chǎn)生脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯輸出電路，此時(shí)輸出信號(hào)為“1”態(tài)；當(dāng)排種器未開(kāi)啟時(shí)，也就是無(wú)種子排出時(shí)，此時(shí)無(wú)任何信號(hào)，則邏輯輸出電路為默認(rèn)的“0”態(tài)。通過(guò)輸出的“0”態(tài)與“1”態(tài)可以判斷是否開(kāi)啟排種，是否需要啟動(dòng)排肥口擋片結(jié)構(gòu)電機(jī)，另外也可通過(guò)輸出信號(hào)的規(guī)律性實(shí)現(xiàn)播種堵塞漏播故障碼的顯示。假如輸出信號(hào)為有規(guī)律的波形，此時(shí)應(yīng)為正常的播種流程，反之則為故障。

3.1.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

（1）排肥驅(qū)動(dòng)模塊

驅(qū)動(dòng)模塊采用57BYGH311型號(hào)步進(jìn)電機(jī)，搭配使用128細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)選擇驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)一步選擇微細(xì)分步數(shù)，最后在實(shí)際控制中將步距角分成800份。要控制步進(jìn)電機(jī)位移360°，需要配合800個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)，通過(guò)計(jì)算細(xì)分脈沖數(shù)量，更能精準(zhǔn)的控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

（2）擋片開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊

此部分設(shè)計(jì)了一種可以控制排肥口間歇的圓盤擋片，特別選用了材質(zhì)不容易被腐蝕的塑料。擋片以圓心為原點(diǎn)，共有三個(gè)相隔120°的圓孔，與排肥管管口一樣大小。當(dāng)?shù)脚欧实臅r(shí)間時(shí)，擋片圓孔的位置與排肥管口的位置重合，使肥料通過(guò)圓孔下落。當(dāng)擋片圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)60°時(shí)，擋片呈封閉狀態(tài)，肥料堆積在擋片上方，為下次擋片開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)提供足夠的肥料。在此期間排肥器排出的肥料被貯存在管內(nèi)。排肥口擋片結(jié)構(gòu)原理圖與實(shí)物圖如圖5所示，擋片材質(zhì)比較輕薄，因此選擇它的動(dòng)力源為小轉(zhuǎn)動(dòng)慣的57FY56型號(hào)步進(jìn)電機(jī)，搭配使用最大32細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)選擇驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)一步選擇微細(xì)分步數(shù)，同樣最后在實(shí)際控制中將步距角分成800份。另外，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器采用傳動(dòng)比1∶1同步帶輪傳動(dòng)。

圖5 排肥口擋片開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)Fig.5 Fertilizer outlet baffle switch structure

3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.2.1 同步穴施軟件設(shè)計(jì)

軟件部分主要針對(duì)在同步穴施模式下的邏輯流程控制。在此模式下，除電機(jī)轉(zhuǎn)速外，最小排肥量（排肥器單個(gè)槽可排出的肥量）與需肥量在開(kāi)啟運(yùn)轉(zhuǎn)前需要事先設(shè)定，兩個(gè)量之比即為每次所需轉(zhuǎn)動(dòng)的槽數(shù)。當(dāng)排種器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，種子檢測(cè)模塊開(kāi)始工作，此時(shí)STC15F2K60S2核心芯片馬上發(fā)送相應(yīng)脈沖完成相應(yīng)排肥動(dòng)作，其中由前面所設(shè)置的兩個(gè)變量之比決定排肥器一次轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，之后等待下一次的排種脈沖信號(hào)后再次開(kāi)啟下次的排肥，其程序流程圖如圖6所示。

圖6 同步穴施控制模塊程序流程圖Fig.6 Program flow diagram of synchronous hole fertilization control mode

3.2.2自主穴施軟件設(shè)計(jì)

軟件部分主要針對(duì)自主穴施肥模式進(jìn)行控制，主要控制擋片轉(zhuǎn)動(dòng)的啟止時(shí)間，并對(duì)每次的時(shí)間間隔進(jìn)行設(shè)置，計(jì)算如公式（6）所示。

式中：t為擋片此次開(kāi)啟至擋片再次開(kāi)啟的間隔時(shí)間（s）；ɑ為穴距（m）；ν車為機(jī)車作業(yè)速度（km·h-1）。

其程序流程圖如圖7所示。

圖7 擋片開(kāi)關(guān)控制模塊程序流程圖Fig.7 Program flow diagram of baffle switch control mode

4 試驗(yàn)與結(jié)果分析

4.1 試驗(yàn)臺(tái)介紹

針對(duì)該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一臺(tái)配套的試驗(yàn)臺(tái)以供試驗(yàn)，試驗(yàn)臺(tái)的主要組成和結(jié)構(gòu)如圖8所示。平臺(tái)材質(zhì)為鋁合金，長(zhǎng)和寬分別為2.5、0.4 m。傳送帶動(dòng)力源和調(diào)速裝置使用交流齒輪減速電機(jī)和調(diào)速器配合作業(yè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為90～1 400 r·min-1，功率為200 W。試驗(yàn)臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù)如表3所示，實(shí)物圖如圖9所示。

圖9 玉米變量穴施肥試驗(yàn)臺(tái)實(shí)物圖Fig.9 Maize variable hole fertilizer test bed physical map

表3 試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)Table 3 Main technical parameters of test bed

圖8 玉米變量穴施肥試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)圖Fig.8 Maize variable hole fertilizer test bed design diagram

4.2 玉米穴施肥性能試驗(yàn)

4.2.1 排肥器性能試驗(yàn)

理論計(jì)算外槽輪排肥器每周排肥量大小公式為[21]：

式中，q為槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)每周的施肥量（g·rad-1）；d為排肥器垂直工作高度（mm）；L為排肥軸工作長(zhǎng)度（mm）；γ為每立方米化肥重度（g·cm-3）；t為節(jié)距（cm）；α為化肥與容器容積之比；f為每格槽面積（cm2）；cn為帶動(dòng)層特性系數(shù)。由于實(shí)際作業(yè)中肥料顆粒不均勻，排肥軸轉(zhuǎn)動(dòng)與部件和肥料形成摩擦等狀況，導(dǎo)致公式（7）計(jì)算的施肥量有一定誤差，因此采用臺(tái)架試驗(yàn)來(lái)估算參數(shù)。

基于排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)每周時(shí)間的可控性，設(shè)轉(zhuǎn)速為15、20和30 r·min-1，也就是對(duì)應(yīng)時(shí)間分別為4、3和2 s，開(kāi)度確定范圍為5～20 mm，每隔5 mm進(jìn)行一次試驗(yàn)。開(kāi)啟運(yùn)行至少5 s后，觀察等待排肥器運(yùn)轉(zhuǎn)是否穩(wěn)定，穩(wěn)定后開(kāi)始計(jì)時(shí)器記時(shí)，稱量容器內(nèi)的肥量，重復(fù)4次，將試驗(yàn)結(jié)果做成擬合曲線，如圖10所示，橫軸為排肥軸工作長(zhǎng)度大小，縱軸為排肥量大小，得到R2≈0.999，求出排肥器每周排肥量與排肥軸工作長(zhǎng)度大小成線性關(guān)系，擬和方程如式（8）所示：

圖10 一周施肥量的擬合曲線Fig.10 The fitting curve of one turn of the fertilizer distributor

根據(jù)該方程可求得試驗(yàn)中的目標(biāo)穴施肥量。

4.2.2 自主穴施性能試驗(yàn)

設(shè)定穴距為30 cm，排肥軸工作長(zhǎng)度為15 mm，改變排肥電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值范圍為30～40 r·min-1，每隔5 r·min-1進(jìn)行一次試驗(yàn)的情況下，基于試驗(yàn)臺(tái)大小，每次設(shè)定肥料掉落地為結(jié)束。另由于車速過(guò)快會(huì)影響成穴效果，調(diào)試后決定固定傳送帶傳送速度為2.7 km·h-1。試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果如表4所示。以擴(kuò)散在傳送帶上相鄰圓形化肥圓心為端點(diǎn)測(cè)量穴距大小，所得試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果如表5所示。

表4 自主穴施模式試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果Table 4 The measurement results of fertilizer amount in autonomous hole fertilization mode

表5 穴距試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果Table 5 Hole distance experiment measurement results

依據(jù)表4數(shù)據(jù)得到，每穴肥量平均誤差絕對(duì)值與穴施肥總變異性系數(shù)都小于3，符合國(guó)家規(guī)范中低于7.8%的標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)《農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定大綱DG/T 007-2016》中單粒精密播種機(jī)的粒距合格系數(shù)合格標(biāo)準(zhǔn)，在結(jié)合表5中得到穴距合格指數(shù)為96%。

4.2.3 同步穴施性能試驗(yàn)

此模式采用間歇啟停方式，排肥器作業(yè)啟動(dòng)的時(shí)間公式為：

式中，t為每次排肥持續(xù)的時(shí)間（s）；n為單位理想肥量（g·穴-1）；ν為排肥器轉(zhuǎn)速（r·min-1）；qr為排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)每周施肥量（g）。

由于穴施肥的間歇空隙較短，基于考慮種肥同步性，因此每次排肥應(yīng)越快小效果越好。依據(jù)式（9），每次啟動(dòng)施肥的時(shí)間t與排肥器轉(zhuǎn)速ν和排肥器每周排肥量qr成反比，選定開(kāi)度為20 mm，也就是根據(jù)式（8）估算出排肥器每周排肥量為44.3 g，每槽肥量約為6.3 g，設(shè)定轉(zhuǎn)速為65 r·min-1，試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果如表6所示。

表6 同步穴施模式肥量測(cè)量結(jié)果Table 6 The measurement results of fertilizer amount in synchronous hole fertilization mode

由于傳送帶承重過(guò)多會(huì)影響運(yùn)行速度，所以在無(wú)土的情況下也未設(shè)置扎穴裝置，因此測(cè)量中的種子與化肥間距主要是指在平臺(tái)上的橫向距離，即肥料的中心位置至種子的距離，測(cè)量結(jié)果如表7所示。

根據(jù)表6可知，經(jīng)過(guò)計(jì)算每穴施肥量的平均誤差絕對(duì)值均小于1，根據(jù)目標(biāo)施肥量的變異系數(shù)范圍為1.57%～2.78%。根據(jù)表7可知，通過(guò)測(cè)量20穴樣本并采集到的種子與化肥間橫向距離進(jìn)行計(jì)算合格率，得到合格率為95%。以上測(cè)量的數(shù)據(jù)指標(biāo)，均滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和施肥要求。

表7 種子與化肥間距測(cè)量結(jié)果Table 7 Lateral range between maize and fertilizer measurement results

4.3 試驗(yàn)結(jié)果分析

由上述試驗(yàn)結(jié)果分析可知，自主穴施模式與同步穴施模式的施肥變異性系數(shù)分別為2.53%與2.2%。自主穴施模式的穴距合格指數(shù)為96%，同步穴施模式的種子與化肥間橫向距離合格率為95%，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足國(guó)家要求。

5 結(jié)論

基于降低化肥土壤污染的目的與相關(guān)理論，設(shè)計(jì)了一套玉米變量穴施肥的控制系統(tǒng)。建立自主穴施肥和同步穴施肥兩種施肥模式并進(jìn)行性能試驗(yàn)，所得整體結(jié)論如下：

（1）系統(tǒng)選用模塊化思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)主要包括排肥器以及驅(qū)動(dòng)模塊、排肥軸轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊、菜單功能顯示模塊和種子檢測(cè)模塊等電路搭建，軟件設(shè)計(jì)包括針對(duì)兩種模式不同功能進(jìn)行程序編寫，兩部分構(gòu)成了整體的控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。

（2）通過(guò)設(shè)計(jì)的配套試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了性能試驗(yàn)，通過(guò)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行排肥器一周排肥量線性擬合，得到擬合方程q=1.9856L++4.59，可滿足后期穴施肥理想量推算。針對(duì)自主穴施肥和同步穴施肥兩種模式分別進(jìn)行試驗(yàn)，自主穴施與同步穴施模式的施肥變異性系數(shù)平均值分別為2.53%與2.2%；自主穴施模式的穴距合格指數(shù)為96%，同步穴施模式的種子與化肥間橫向距離合格率為95%，兩種模式的排肥變異性系數(shù)都符合國(guó)家文件規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)?？梢?jiàn)，該控制系統(tǒng)有較高的穩(wěn)定性與可靠性，可為后期玉米穴施肥的控制奠定基礎(chǔ)。