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    玉米行間滾輪式穴施排肥器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2020-11-24 13:16:54謝東波陳黎卿
    關(guān)鍵詞:穴施滾輪施肥量

    萬(wàn) 玲 謝東波 李 楊 陳黎卿

    (1.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院, 合肥 230036; 2.安徽省智能農(nóng)機(jī)裝備工程實(shí)驗(yàn)室, 合肥 230036)

    0 引言

    玉米是我國(guó)三大糧食作物之一[1]。玉米在大喇叭口時(shí)期的追肥是玉米穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)的重要保障措施之一,也是目前機(jī)械化作業(yè)的難題之一。在作物的穴施肥方面國(guó)內(nèi)外學(xué)者開(kāi)展了許多研究。如劉正道等[2]根據(jù)穴式施肥可有效提高肥料利用率的特性,設(shè)計(jì)了一種用于顆粒狀肥料穴式施用的腔盤(pán)式精量穴施肥裝置;袁文勝等[3]為提高肥料利用率、降低生產(chǎn)成本,設(shè)計(jì)了一種勺輪式穴施肥排肥器;王金武等[4]針對(duì)水稻直播施肥過(guò)程中存在肥料用量大、化肥利用率低等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了水稻精量穴直播機(jī)。研究表明[5-8],在現(xiàn)階段對(duì)穴施機(jī)扎穴機(jī)構(gòu)和排肥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)仍是研究的重點(diǎn)。

    玉米在大喇叭口時(shí)期的追肥對(duì)提高玉米生產(chǎn)率意義重大,采取穴施肥方式可有效提高肥料利用率,減小環(huán)境污染。根據(jù)該時(shí)期的玉米施肥農(nóng)藝要求(追肥深度8~10 cm),國(guó)內(nèi)外專家進(jìn)行了諸多研究,并設(shè)計(jì)了樣機(jī)。胡紅等[9-10]設(shè)計(jì)了一種玉米行間定點(diǎn)扎穴深施追肥機(jī),對(duì)定點(diǎn)機(jī)構(gòu)、扎穴等進(jìn)行了詳細(xì)的分析和闡述;吳然然等[11]根據(jù)穴施機(jī)械行走方式,采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)研制出一種玉米中期穴施肥裝置;鄭媛媛[12]針對(duì)目前玉米中期追肥技術(shù)較落后、機(jī)械化水平低的問(wèn)題,研制了一款電力驅(qū)動(dòng)的新型行間中期追肥機(jī)。相關(guān)學(xué)者對(duì)玉米中期機(jī)械施肥開(kāi)展了很多研究,但玉米中后期根系較多,且土壤硬度大,受玉米行間距限制,大型機(jī)械行走困難,對(duì)玉米中期穴施機(jī)仍然需要進(jìn)一步研究。

    本文針對(duì)黃淮海地區(qū)夏玉米中期追肥問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種滾輪式穴施排肥器,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)微型玉米中期施肥機(jī)。

    1 結(jié)構(gòu)與工作原理

    1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

    玉米行間穴施肥機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、蓄電池及控制器、驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)滾輪式穴施排肥器等組成,如圖1所示。機(jī)具設(shè)計(jì)有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng),機(jī)具在田間作業(yè)時(shí),動(dòng)力由蓄電池提供。電機(jī)及減速器經(jīng)過(guò)選型匹配,滿足穴施肥要求。田間作業(yè)時(shí),操作者可通過(guò)調(diào)節(jié)控速把手轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而調(diào)節(jié)直流電機(jī)的電流實(shí)現(xiàn)變速。機(jī)具在施肥作業(yè)時(shí),滾輪式穴施排肥器同步機(jī)具速度進(jìn)行穴施肥。穴施肥深度可以在作業(yè)前通過(guò)調(diào)節(jié)液壓裝置的阻尼改變。

    1.2 穴施排肥器結(jié)構(gòu)

    滾輪式穴施排肥器主要由固定端扁嘴、旋轉(zhuǎn)端扁嘴、前端蓋、儲(chǔ)肥盒、分離杠桿、滾動(dòng)軸承、凸輪和后端蓋等組成,如圖2所示。

    1.3 工作原理

    滾輪式穴施排肥器在工作時(shí)依靠液壓系統(tǒng)的壓力以及自身重力完成扎穴入土工作。在工作時(shí),滾輪式穴施排肥器作逆時(shí)針滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),固定在穴施排肥器上的儲(chǔ)肥盒對(duì)穴施排肥器中的肥料實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)功能,其固定在機(jī)架上的凸輪及滾動(dòng)軸承被動(dòng)撥動(dòng)分離杠桿使旋轉(zhuǎn)端穴施排肥器繞旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)打開(kāi)扁嘴進(jìn)行排肥。成穴器離開(kāi)土壤時(shí)旋轉(zhuǎn)端扁嘴打開(kāi)進(jìn)行排肥作業(yè),以減小旋轉(zhuǎn)端成穴器打開(kāi)的阻力。當(dāng)分離杠桿與凸輪軸承不接觸時(shí),旋轉(zhuǎn)端扁嘴由于回位彈簧的作用急速回位,閉合止肥。

    1.4 成穴器運(yùn)動(dòng)特性分析

    滾輪式穴施排肥器工作時(shí),是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的合成。以滾輪式穴施排肥器滾筒軸旋轉(zhuǎn)中心O為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,橫坐標(biāo)軸X正向與穴施機(jī)前進(jìn)方向一致,縱坐標(biāo)軸Y正向與穴施機(jī)前進(jìn)方向垂直向上。設(shè)穴施機(jī)前進(jìn)速度為v,滾輪式穴施排肥器旋轉(zhuǎn)角速度為ω,建立坐標(biāo)系;取其中一個(gè)成穴器建立運(yùn)動(dòng)方程

    xA=rcos(ωt)+vt

    (1)

    yA=rsin(ωt)

    (2)

    式中xA——滾輪式穴施排肥器A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的瞬時(shí)橫坐標(biāo),mm

    yA——滾輪式穴施排肥器A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的瞬時(shí)縱坐標(biāo),mm

    r——滾輪式穴施排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,mm

    t——時(shí)間,s

    對(duì)式(1)、(2)求一階導(dǎo)數(shù),可得速度

    (3)

    (4)

    滾輪式穴施排肥器頂端絕對(duì)速度為

    (5)

    預(yù)設(shè)滾輪式穴施排肥器作業(yè)一周能完成6株玉米施肥,成穴器完成穴施作業(yè)主要分為5個(gè)步驟:入土、成穴、打開(kāi)、落肥、閉合離土。成穴器一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期如圖3所示。

    圖3 成穴器運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖Fig.3 Time sequence diagram of motion of hole-forming device

    成穴器在分離杠桿接觸凸輪時(shí)打開(kāi)且每個(gè)成穴器均配套單獨(dú)的分離杠桿,運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不存在重合和干擾。如圖4所示,位置1為成穴器扎穴后即將打開(kāi)時(shí)的位置,位置2為同一成穴器即將閉合時(shí)的位置,A、B分別為兩個(gè)位置下成穴器底座中心點(diǎn),O為穴施排肥器中心點(diǎn)。在進(jìn)行凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),作如下要求:α>β,延遲閉合,保證肥料全部落入穴坑內(nèi);β=20°時(shí),分離杠桿接觸凸輪;α=25°時(shí),分離杠桿即將脫離凸輪。即穴施排肥器轉(zhuǎn)過(guò)45°時(shí),成穴器完成張開(kāi)至閉合過(guò)程。

    圖4 成穴器工作位置分析圖Fig.4 Analytical diagram of working position of hole-forming apparatus

    2 關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)

    2.1 穴施排肥器半徑

    黃淮海地區(qū)農(nóng)藝要求玉米行距600 mm、株距200 mm,假設(shè)滾輪式穴施排肥器運(yùn)動(dòng)一周,完成6株玉米的施肥作業(yè),如圖5所示。當(dāng)進(jìn)行側(cè)方位施肥時(shí),穴施排肥器每個(gè)成穴器需對(duì)靶施肥,滾輪式穴施排肥器1/6圓周長(zhǎng)應(yīng)等于玉米株距,即

    (6)

    式中r——滾輪式穴施排肥器半徑,mm

    L——玉米株距,mm

    經(jīng)求解,確定滾輪式穴施排肥器半徑為191 mm。

    圖5 穴施排肥器追肥點(diǎn)定位簡(jiǎn)圖Fig.5 Positioning diagram of topdressing point of hole fertilizer applicator

    2.2 施肥位置設(shè)計(jì)

    玉米行間穴施肥機(jī)所施肥料與玉米植株相對(duì)位置關(guān)系主要由橫向間距l(xiāng)和離地高度H來(lái)表示,如圖6所示。按照農(nóng)藝要求,玉米中期追肥應(yīng)在玉米植株側(cè)方位100 mm≤l≤150 mm穴施,施肥深度80 mm≤H≤100 mm為宜。本文采用直接定位法完成穴施,穴施機(jī)在理想工作條件下無(wú)路徑偏移,農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合,玉米株距保持在200 mm時(shí),由于滾輪式穴施排肥器轉(zhuǎn)動(dòng)60°即完成相對(duì)應(yīng)的玉米植株施肥動(dòng)作,操作者確定第一株施肥點(diǎn)正確位置,即可保持對(duì)靶施肥。

    圖6 肥料與玉米植株相對(duì)位置關(guān)系示意圖Fig.6 Relative position schematic of fertilizer and corn plants

    2.3 成穴器尺寸設(shè)計(jì)

    根據(jù)穴施要求,選擇扁嘴型成穴器,成穴器剖面圖如圖7所示。

    圖7 成穴器剖面圖Fig.7 Sectional drawing of cavity maker

    采用微分法計(jì)算成穴器內(nèi)肥量,令h為成穴器高度變量,dh則為沿垂直方向的高度微單元。成穴器的總?cè)莘e為

    (7)

    式中V——成穴器總?cè)莘e,cm3

    lb——成穴器底面邊長(zhǎng),mm

    此處取lb=25 mm,則V≈23 cm3,約為每穴需要肥量的3倍。

    2.4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    滾輪式穴施排肥器在工作時(shí)依靠液壓系統(tǒng)的壓力以及自身重力完成扎穴入土工作。在整機(jī)設(shè)計(jì)中,需要將排肥器置于行走裝置后方以平衡穴施機(jī)行走過(guò)程中產(chǎn)生的后傾危險(xiǎn),設(shè)計(jì)的杠桿結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    圖8 穴施排肥器杠桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.8 Structural diagram of hole fertilization

    AB為穴施排肥器入土前杠桿初始位置,A端受液壓裝置驅(qū)動(dòng),B端為穴施排肥器中心。液壓裝置驅(qū)動(dòng)杠桿繞O順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使穴施排肥器產(chǎn)生向下位移,垂直位移應(yīng)與扎穴深度相同。假設(shè)A′B′為完成扎穴運(yùn)動(dòng)后的杠桿位置,此時(shí)應(yīng)滿足幾何關(guān)系

    (8)

    Δy=fsin(θ+γ)-fsinθ

    (9)

    式中a——液壓桿初始長(zhǎng)度,mm

    Δl——液壓桿拉伸長(zhǎng)度,mm

    e——液壓桿固定端距旋轉(zhuǎn)中心長(zhǎng)度,mm

    c——杠桿液壓端長(zhǎng)度,m

    f——杠桿穴施排肥器端長(zhǎng)度,mm

    θ——杠桿與旋轉(zhuǎn)中心平面初始夾角,(°)

    γ——旋轉(zhuǎn)角位移,(°)

    結(jié)合上述分析和整機(jī)的結(jié)構(gòu)要求,設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖9所示。

    圖9 穴施排肥器受力分析Fig.9 Stress analysis of hole fertilizer applicator

    滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的同時(shí),液壓系統(tǒng)也應(yīng)提供足夠的動(dòng)力使穴施排肥器完成扎穴。在不考慮機(jī)具本身質(zhì)量的情況下,根據(jù)扎土壓力對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行受力分析得出

    (10)

    (11)

    式中F——液壓系統(tǒng)提供的壓力,N

    Fx——扎土壓力,N

    P——液壓系統(tǒng)載荷,MPa

    d——液壓桿直徑,mm

    3 性能仿真分析

    3.1 成穴性能分析

    為了分析成穴性能,基于Abaqus軟件構(gòu)建穴施機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,分析成穴器受力情況和入土效果[13]。將穴施排肥器三維模型導(dǎo)入Abaqus軟件,土壤模型使用900 mm×200 mm×100 mm長(zhǎng)方體模擬,成穴器底面與土壤間隔5 mm作為余量,保證底面不與土壤接觸;成穴器材料為40Cr,穴施排肥器前后端蓋為PC通用材料,土壤密度2.68 g/cm3,土壤膨脹角由彈塑性法標(biāo)定,Drucker Prager硬化類型為壓縮,土壤模型參數(shù)[14]設(shè)置如表1所示。穴施排肥器運(yùn)動(dòng)設(shè)置沿X軸負(fù)方向以2 m/s移動(dòng),并產(chǎn)生繞Z軸沿順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)。在穴施排肥器中心建立與穴施排肥器幾何模型耦合的參考點(diǎn),對(duì)其施加X(jué)軸負(fù)向速度模擬拖動(dòng)效果,并釋放Z軸旋轉(zhuǎn)自由度。土壤沿Z軸兩側(cè)平面設(shè)置對(duì)稱約束,沿X軸兩側(cè)平面設(shè)置全自由度約束。穴施排肥器和土壤都采用八結(jié)點(diǎn)線性六面體減縮積分單元C3D8R,對(duì)土壤進(jìn)行沙漏能增強(qiáng)和網(wǎng)格加密,劃分后的裝配體網(wǎng)格如圖10所示,共包含517 237個(gè)單元,649 102個(gè)結(jié)點(diǎn),其中土壤含有281 250個(gè)網(wǎng)格單元。采用Abaqus動(dòng)力顯式分析步模擬大位移問(wèn)題。

    為了提高運(yùn)算速度,在分析步中對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行局部質(zhì)量放大,該模型主要研究對(duì)象為土壤成穴情況和成穴器受力情況,因此對(duì)穴施排肥器滾輪網(wǎng)格進(jìn)行放大,采用固定穩(wěn)定增量時(shí)間方法,將穩(wěn)定增量時(shí)間放大為3×10-5s。在Abaqus顯式分析中,前期設(shè)置了網(wǎng)格沙漏能控制單元,為了評(píng)估該控制是否得到了理想的響應(yīng),提出沙漏能(ALLAE)與內(nèi)能(ALLIE)比值判斷法,圖11是能量比值仿真結(jié)果,當(dāng)仿真結(jié)果小于0.05時(shí),說(shuō)明沙漏能控制良好,仿真結(jié)果可以使用。由圖11可知,仿真結(jié)果均在0.05以內(nèi),且逐漸趨于穩(wěn)定。

    表1 土壤參數(shù)Tab.1 Soil parameters

    圖10 穴施排肥器-土壤裝配體網(wǎng)格Fig.10 Hole applicator-soil finite element model

    圖11 沙漏能內(nèi)能比變化曲線Fig.11 Change curve of ratio of hourglass energy and internal energy

    在仿真時(shí)間內(nèi),穴施排肥器在模型土壤上成穴3個(gè),成穴效果如圖12所示。

    圖12 穴施排肥器成穴效果圖Fig.12 Effect diagram of hole forming of hole fertilizer applicator

    由圖12可以看出,成穴器均可完成成穴過(guò)程,在后處理中對(duì)扎穴后的土壤切割,如圖13所示,Q點(diǎn)為仿真穴坑最低點(diǎn);O點(diǎn)為Q點(diǎn)豎直方向與土壤平面的交點(diǎn);P點(diǎn)為相鄰穴坑最低點(diǎn)豎直方向與土壤平面交點(diǎn)。經(jīng)過(guò)測(cè)量3個(gè)穴坑的OQ長(zhǎng)度平均值為85 mm,OP長(zhǎng)度平均值為210 mm。

    圖13 穴施排肥器成穴剖視圖Fig.13 Hole forming section of hole fertilizer applicator

    在Abaqus后處理中提取扁嘴型成穴器底面受力,以穴施機(jī)扎出的第1個(gè)穴坑為例,扎穴阻力如圖14所示。

    圖14 扎穴阻力變化曲線Fig.14 Change curve of resistance of acupoint

    由圖14可知,阻力最大為162.4 N。0.05 s左右成穴器開(kāi)始接觸土壤;在0.12 s成穴器頂點(diǎn)達(dá)到最低位置,成穴器在此時(shí)達(dá)到入土阻力最大值;在0.2 s之后的短時(shí)間內(nèi)依然持續(xù)對(duì)土壤產(chǎn)生漸增的壓力;約0.22 s成穴器離開(kāi)土壤,完全脫離地面后阻力為0。

    為明確入土阻力,以成穴器研究為對(duì)象,采用位移傳感器和壓力傳感器等設(shè)備,試驗(yàn)測(cè)量成穴器扎土深度與壓力關(guān)系,采集現(xiàn)場(chǎng)如圖15所示。

    圖15 入土阻力采集現(xiàn)場(chǎng)圖Fig.15 Ground resistance collection site map

    圖16 入土阻力與入土深度關(guān)系曲線Fig.16 Relationship curve between soil resistance and soil depth

    研究表明[15],土壤在0~100 mm段可視為彈性變形階段,成穴器在土壤中入土阻力如圖16所示,由于成穴器頂端橫截面積小,末端橫截面積大,所受的土壤阻力線性增大。入土阻力曲線上升,當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的扎穴深度時(shí),受力最大,并到達(dá)峰值后受力極速下降。根據(jù)本次入土阻力試驗(yàn)并結(jié)合成穴器入土動(dòng)力學(xué)仿真可以判斷,入土阻力小于200 N,考慮計(jì)算分析誤差及穴施機(jī)在不同環(huán)境下保持穩(wěn)定工作,液壓機(jī)構(gòu)按照1.5倍入土阻力進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)公式(11)求解得出P=2.6 MPa,因此選定液壓系統(tǒng)的最大載荷為10 MPa,確保穴施排肥器能順利完成扎入工作。

    3.2 排肥性能分析

    為了探究穴施排肥器的排肥性能,應(yīng)用EDEM軟件對(duì)滾輪式穴施排肥器工作部件與土壤接觸的肥料的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行模擬分析[16]。構(gòu)建的幾何模型及顆粒工廠如圖17所示,涉及的參數(shù)[17-19]如表2所示。仿真時(shí),選擇Hertz-Mindin(no slip) 接觸模型作為肥料顆粒與顆粒、顆粒與幾何體的接觸模型。在排肥器與肥箱結(jié)合處創(chuàng)建虛擬種子工廠,肥料顆粒生成模塊定義為Virtual,肥料顆粒在重力作用下落下。仿真時(shí),添加上層土壤27 000粒,下層土壤110 000粒,運(yùn)動(dòng)時(shí)間為8 s(其中前0.2 s為落粒子時(shí)間,0.4 s時(shí)靜置粒子并生成bond鍵,1 s時(shí)滾輪式成穴器開(kāi)始運(yùn)動(dòng))。在穴施排肥器模型中添加肥料數(shù)量30 000粒,并分別設(shè)置作業(yè)速度1、1.5、2 m/s進(jìn)行穴施肥作業(yè)。

    圖17 幾何模型及顆粒工廠Fig.17 Geometric model and particle factory

    表2 仿真模型材料接觸參數(shù)Tab.2 Simulation model material contact parameters

    不同作業(yè)速度下,成穴器旋轉(zhuǎn)端工作時(shí)間仿真結(jié)果如表3所示,其時(shí)間間隙均規(guī)律增長(zhǎng)。由圖18可得:在不同作業(yè)速度下,成穴器運(yùn)動(dòng)的時(shí)間線性變化。直線的斜率是成穴器的運(yùn)動(dòng)頻率,直接反映穴施機(jī)作業(yè)效率。成穴器的運(yùn)動(dòng)頻率與整機(jī)工作速度相關(guān),當(dāng)作業(yè)速度為1.5 m/s時(shí),其斜率接近作業(yè)速度1 m/s時(shí)的斜率,但作業(yè)速度2 m/s時(shí),其斜率明顯小于1.5 m/s。

    表3 旋轉(zhuǎn)端成穴器工作時(shí)間Tab.3 Working time of rotating end hole generator s

    圖18 不同速度時(shí)成穴器運(yùn)動(dòng)時(shí)間Fig.18 Movement time of acupoint generator at different speeds

    設(shè)成穴器完成一穴的施肥時(shí)間為T(mén),圖19為一穴作業(yè)效果圖。為了研究不同作業(yè)速度下滾輪式穴施排肥器拋土特性,建立速度監(jiān)測(cè)單元測(cè)量同一穴不同工況下粒子平均速度,如圖20所示,當(dāng)作業(yè)速度為2 m/s時(shí),粒子平均速度可達(dá)55 mm/s,且監(jiān)測(cè)單元粒子平均速度隨作業(yè)速度的增大而增大。通過(guò)建立質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元[20-21]測(cè)量扎穴口堆積土壤的質(zhì)量,結(jié)果如圖21所示,根據(jù)測(cè)量結(jié)果,不同作業(yè)速度下,由于前兩穴穴施排肥器剛開(kāi)始運(yùn)動(dòng),拋出土壤質(zhì)量未呈現(xiàn)規(guī)律,從第3穴到第6穴,拋出土壤質(zhì)量呈現(xiàn)明顯的變化規(guī)律,速度越低,堆積的土壤質(zhì)量越小,作業(yè)速度1 m/s時(shí),拋土質(zhì)量最低僅142 g。通過(guò)監(jiān)測(cè)擾動(dòng)土壤的平均速度及扎穴口土壤質(zhì)量,可以判斷速度越小,對(duì)土壤擾動(dòng)也越小。

    圖19 穴施作業(yè)效果圖Fig.19 Effect drawings of cave construction

    圖20 擾動(dòng)土壤平均速度變化曲線Fig.20 Average velocity changing curves of disturbed soil

    圖21 土壤質(zhì)量變化曲線Fig.21 Soil qualitychanging curves

    圖22 穴施量測(cè)定示意圖Fig.22 Cave application collection

    圖22通過(guò)離散元后處理模塊建立質(zhì)量監(jiān)測(cè)單元測(cè)算出每穴的肥料質(zhì)量,圖23為不同作業(yè)速度下的施肥量。不同作業(yè)速度下,前一穴獲得穴施肥量的時(shí)間與后一穴獲得穴施肥量時(shí)間重疊,這是由于建立的單元是相互獨(dú)立的個(gè)體,穴施排肥器工作時(shí),滾動(dòng)前進(jìn),不同的成穴器的工作是互不干擾的。通過(guò)3組數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出,以1 m/s作業(yè)時(shí)穴施肥量穩(wěn)定在13 g,最大穴施肥量為13.2 g,最小穴施量為12.6 g,變異系數(shù)為5.5%,符合設(shè)計(jì)要求;1.5 m/s時(shí)穴施肥量穩(wěn)定在9 g,最大穴施肥量為9.2 g,最小穴施肥量為7.9 g,變異系數(shù)為1.6%,符合設(shè)計(jì)要求;2 m/s作業(yè)時(shí)穴施肥量最大值與最小值波動(dòng)較大,且穴施肥量不滿足7~12 g,不符合設(shè)計(jì)要求。

    圖23 不同速度時(shí)穴施肥量變化曲線Fig.23 Variation curves of hole application rate at different speeds

    4 田間試驗(yàn)

    2020年1月15日在安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程園和安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)萃園分別開(kāi)展排肥量試驗(yàn)和田間模擬試驗(yàn)。由于該季節(jié)沒(méi)有玉米,按照農(nóng)藝要求,采用模擬玉米植株開(kāi)展試驗(yàn),玉米行距600 mm,株距200 mm,每行20株玉米;試驗(yàn)采用含硫加鉀控緩釋尿素。試驗(yàn)時(shí)參照GB/T 20346.2—2006《施肥機(jī)械 試驗(yàn)方法 第2部分:行間施肥機(jī)》、NY/T 1003—2006《施肥機(jī)械質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》方法開(kāi)展。

    4.1 排肥量試驗(yàn)

    試驗(yàn)時(shí),將施肥機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài),驅(qū)動(dòng)輪置于驅(qū)動(dòng)裝置上,用實(shí)際作業(yè)速度驅(qū)動(dòng)施肥機(jī),使施肥機(jī)按沒(méi)有打滑情況下的理論前進(jìn)速度運(yùn)轉(zhuǎn),建立外廓尺寸為500 mm×500 mm、最小深度為150 mm的肥料收集器。試驗(yàn)時(shí),穴施機(jī)以1.5 m/s作業(yè)速度工作,稱取肥料收集器中肥料,每次試驗(yàn)測(cè)定5次,持續(xù)時(shí)間為30 s,試驗(yàn)進(jìn)行5組,結(jié)果如表4所示。

    表4 排肥量試驗(yàn)測(cè)定結(jié)果Tab.4 Test results of fertilizer discharge

    根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,平均穴施肥量為

    (12)

    式中Di——單次平均穴施肥量,g

    穴施肥量偏差為

    (13)

    式中Dmax——單次平均穴施肥量最大值,g

    Dmin——單次平均穴施肥量最小值,g

    經(jīng)計(jì)算ε=11.2%。

    施肥均勻性變異系數(shù)為

    (14)

    式中S——標(biāo)準(zhǔn)差,g

    經(jīng)計(jì)算Z=4.17%。

    根據(jù)上述試驗(yàn)方法,在以1.5 m/s的作業(yè)速度工作時(shí),平均穴施肥量9.01 g,平均值偏差為11.2%,施肥均勻性變異系數(shù)為4.17%。與離散元仿真最大穴施肥量相對(duì)誤差為2.1%,最小穴施肥量相對(duì)誤差為12.3%。參照農(nóng)藝要求,試驗(yàn)結(jié)果與離散元仿真結(jié)果相結(jié)合,在保證機(jī)具作業(yè)可靠性的前提下,為提高機(jī)具的作業(yè)效率,通過(guò)數(shù)值模擬仿真和試驗(yàn)可以確定,作業(yè)速度為1.5 m/s時(shí),滿足玉米中期追肥作業(yè)要求。

    4.2 施肥深度合格率測(cè)定

    按照農(nóng)藝要求,玉米施肥深度需達(dá)到8 cm,即當(dāng)施肥深度大于等于8 cm時(shí),施肥深度合格,反之即為不合格。因此施肥深度合格率可定義為取樣施肥深度合格株數(shù)與取樣玉米株數(shù)的百分比。在進(jìn)行田間試驗(yàn)時(shí),需要對(duì)其施肥深度進(jìn)行測(cè)定,用1.5 m/s的作業(yè)速度進(jìn)行施肥深度合格率試驗(yàn),在圖24中B側(cè)往返作業(yè)3次,分別測(cè)其施肥深度,并記錄其實(shí)際合格施肥深度的株數(shù),每次測(cè)試完成后,試驗(yàn)人員需加土踩實(shí)扎穴施肥處。施肥深度合格率為

    圖24 田間試驗(yàn)照片F(xiàn)ig.24 Field trial photos

    (15)

    式中K——施肥深度合格率,%

    KH——實(shí)際合格株數(shù)

    KQ——取樣玉米株數(shù),為120

    根據(jù)上述試驗(yàn)方法,以1.5 m/s的作業(yè)速度實(shí)際作業(yè)時(shí),施肥深度合格率為92%,施肥深度變異系數(shù)為 6.57%。

    5 結(jié)論

    (1)設(shè)計(jì)了一種滾輪式穴施排肥器,闡述了其結(jié)構(gòu)組成和工作原理,確定了滾輪式穴施排肥器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)?;贏baqus建立了滾輪式穴施排肥器動(dòng)力學(xué)模型,利用有限元法分析成穴器扎穴阻力,選定液壓系統(tǒng)最大載荷為10 MPa;利用離散元法分析不同速度下的拋土特性,分析得出,成穴器對(duì)土壤的擾動(dòng)隨前進(jìn)速度的增大而增大;通過(guò)穴施肥量分析,確定1.5 m/s作業(yè)速度符合要求,最大穴施肥量9.2 g,最小穴施肥量7.9 g,變異系數(shù)為1.6%。

    (2)試驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)滾輪式穴施排肥器以速度1.5 m/s作業(yè)時(shí),平均穴施肥量9.01 g,穴施肥量偏差為11.2%,施肥均勻性變異系數(shù)為4.17%。與離散元仿真最大穴施量的相對(duì)誤差為2.1%,最小穴施量相對(duì)誤差為12.3%,誤差在13%以內(nèi)。實(shí)際作業(yè)時(shí),施肥深度合格率92%,施肥深度變異系數(shù)6.57%,滿足玉米中期追肥作業(yè)要求。

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