• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    微機(jī)系統(tǒng)系列課程的改革探索

    2022-12-16 10:06:17張菊香戴志勇
    教育教學(xué)論壇 2022年42期
    關(guān)鍵詞:微機(jī)嵌入式原理

    侯 葉,張菊香,戴志勇

    (西安電子科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,陜西 西安 710071)

    一、微機(jī)系統(tǒng)系列課程改革的背景

    工程教育專業(yè)認(rèn)證是一種以培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)出口要求為導(dǎo)向的合格性評(píng)價(jià)。專業(yè)認(rèn)證可以幫助高校專業(yè)點(diǎn)建立健全高效的學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)達(dá)成的教學(xué)管理體系,密切工程教育與產(chǎn)業(yè)界的聯(lián)系,提高工程教育人才培養(yǎng)對(duì)產(chǎn)業(yè)的適應(yīng)性,實(shí)現(xiàn)國(guó)際間本科工程教育的學(xué)位互認(rèn)。因此,國(guó)內(nèi)高校各專業(yè)都在積極開(kāi)展專業(yè)認(rèn)證的申請(qǐng)工作,在此背景下,對(duì)專業(yè)的課程體系設(shè)置、課程內(nèi)容建設(shè)等都提出了一定的要求,高校各專業(yè)都面臨著課程體系配置與課程內(nèi)容的優(yōu)化或改革。

    “微機(jī)原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)”(以下簡(jiǎn)稱微機(jī)原理課程)是大多理工科高校學(xué)生的必修課程,而且目前課程大都基于8088/8086微處理器進(jìn)行微機(jī)原理分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[1]。由于該微處理器芯片已經(jīng)過(guò)時(shí),在專業(yè)認(rèn)證的背景下,各大院校的各專業(yè)都面臨該課程的改革問(wèn)題。怎樣對(duì)微機(jī)原理課程進(jìn)行改革,本學(xué)院各專業(yè)教師經(jīng)過(guò)了多次討論與調(diào)研,借鑒了國(guó)內(nèi)其他知名高校對(duì)該課程的改革情況,有的教師建議更換微處理器芯片,換為當(dāng)下流行的微處理器,但有的教師認(rèn)為該課程本身就是基礎(chǔ)課程,講授的是基本原理而不是計(jì)算機(jī),因此無(wú)須更改芯片。

    另外,微機(jī)系統(tǒng)系列的另外一門課程“單片機(jī)原理及應(yīng)用”(以下簡(jiǎn)稱單片機(jī)課程),同樣是電子類專業(yè)的必修或選修課程。單片機(jī),即一個(gè)芯片就是一個(gè)簡(jiǎn)單的微型計(jì)算機(jī),因此“微機(jī)原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“單片機(jī)原理及應(yīng)用”這兩門課程緊密相連,有共性,有特性,但微機(jī)原理課程是一門專業(yè)基礎(chǔ)課,偏重理論與基礎(chǔ),基于微處理器進(jìn)行微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析,而單片機(jī)課程是基于微機(jī)原理課程的一門專業(yè)課,偏重應(yīng)用,基于微控制器或單片機(jī)進(jìn)行嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析。

    單片機(jī)課程同樣面臨如何選擇微控制器,如何能使課程跟上時(shí)代發(fā)展的步伐且符合專業(yè)認(rèn)證要求、使畢業(yè)學(xué)生更能適合社會(huì)需求等問(wèn)題,因此也需要進(jìn)行課程改革。

    針對(duì)微機(jī)系統(tǒng)的系列課程,本學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)從課程體系方面進(jìn)行改革,主要從課程的配置、課程的知識(shí)結(jié)構(gòu)、課程的內(nèi)容、課程教授的方法等方面進(jìn)行探索。

    二、課程體系方面的改革

    基于這兩門課程所面臨的問(wèn)題,以及專業(yè)在課程學(xué)分上的限制,本學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)在課程體系方面進(jìn)行改革。減少微機(jī)原理課程的課時(shí),調(diào)節(jié)課程內(nèi)容,并且取消單片機(jī)課程,新增“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程,使該新增課程能對(duì)微機(jī)原理課程進(jìn)行有效拓展,既能涵蓋單片機(jī)課程的內(nèi)容,又能跟上科學(xué)技術(shù)發(fā)展的步伐,符合專業(yè)認(rèn)證要求,使培養(yǎng)的工程教育人才更能適應(yīng)當(dāng)代產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求。

    (一)針對(duì)微機(jī)原理課程的改革

    本專業(yè)微機(jī)原理課程理論課56學(xué)時(shí),上機(jī)與實(shí)驗(yàn)課48學(xué)時(shí)。針對(duì)該課程,減少課時(shí),調(diào)整為理論課48學(xué)時(shí),上機(jī)與實(shí)驗(yàn)課32學(xué)時(shí)。將減少的學(xué)時(shí)增加至微機(jī)系統(tǒng)系列的其他課程。在有限的微機(jī)原理課時(shí)內(nèi),弱化芯片內(nèi)容的介紹,注重學(xué)生對(duì)基本理論與基本概念的掌握,尤其是微機(jī)系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)共性的知識(shí)。而且在講解芯片或知識(shí)點(diǎn)時(shí),拓展介紹其他功能類似的芯片,或?qū)χR(shí)點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行拓展,使學(xué)生能更好地理解所學(xué)的基本知識(shí)。并且通過(guò)實(shí)例與實(shí)驗(yàn)加強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的方法,強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生的工程思維和解決工程問(wèn)題的能力。

    比如介紹微處理器芯片8086/8088 CPU時(shí),從內(nèi)外結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面介紹。在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上,弱化芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié),著重介紹一般微處理器芯片的內(nèi)部組成及工作原理,強(qiáng)調(diào)微處理器芯片的共性,并列舉其他微處理芯片的特性,將8086/8088 CPU作為眾多芯片中的一種示例進(jìn)行講解。在外部結(jié)構(gòu)上,先介紹存儲(chǔ)器和I/O口對(duì)地址的一般分配方式,并列舉出其他微處理器系統(tǒng)或微控制器系統(tǒng)有關(guān)地址分配的方式,然后再說(shuō)明8086微機(jī)系統(tǒng)的地址分配方式。即在針對(duì)芯片介紹知識(shí)點(diǎn)時(shí),遵從“從共性到特性”的分析原則。

    在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),從基于微處理器如何構(gòu)成微機(jī)系統(tǒng)出發(fā)進(jìn)行介紹,使學(xué)生學(xué)習(xí)該課程后能自行設(shè)計(jì)小的微型機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),能從工程的角度考慮芯片的選型與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析。另外,在介紹常用接口芯片時(shí),同樣減少芯片本身結(jié)構(gòu)的問(wèn)題,強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)接口系統(tǒng)的方法。如學(xué)習(xí)接口芯片定時(shí)/計(jì)數(shù)器8253時(shí),弱化8253芯片及工作方式波形的介紹,注重定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基礎(chǔ)知識(shí)與基本應(yīng)用,并對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)展。例如:在介紹定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作實(shí)質(zhì)時(shí),使學(xué)生明確定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的區(qū)別與不同的應(yīng)用;在介紹一般定時(shí)/計(jì)數(shù)器的實(shí)現(xiàn)方法時(shí),使學(xué)生明確系統(tǒng)或工程中要實(shí)現(xiàn)定時(shí)/計(jì)數(shù)可采用哪些方法;通過(guò)對(duì)8253重要引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的介紹使學(xué)生明確定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理;通過(guò)對(duì)8253控制寄存器介紹和對(duì)8253初始化,使學(xué)生深入理解定時(shí)/計(jì)數(shù)器的關(guān)鍵參數(shù)與設(shè)置;關(guān)于8253的應(yīng)用方面,不僅要介紹定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在定時(shí)、級(jí)聯(lián)定時(shí)、計(jì)數(shù)方面的應(yīng)用,還要介紹如何利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器測(cè)量脈寬、測(cè)量頻率等。通過(guò)一種芯片的介紹,使學(xué)生深入理解定時(shí)/計(jì)數(shù)器的原理與應(yīng)用,能夠舉一反三,靈活運(yùn)用知識(shí)。

    (二)針對(duì)單片機(jī)課程的改革

    嵌入式系統(tǒng)通常包含兩種:無(wú)操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)和有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)。無(wú)操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)俗稱單片機(jī)系統(tǒng),適合小型產(chǎn)品,功能簡(jiǎn)單。而如手機(jī)、平板、智能電視等當(dāng)代電子產(chǎn)品越來(lái)越復(fù)雜,功能越來(lái)越強(qiáng)大,性能越來(lái)越高,都需基于操作系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

    本專業(yè)開(kāi)設(shè)的微控制器課程“單片機(jī)原理及應(yīng)用”不涉及操作系統(tǒng),是不含操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),即裸機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

    而近年來(lái),基于linux等嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成為當(dāng)前最熱門、最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一,它已普遍應(yīng)用于人類生活的方方面面。伴隨著巨大的產(chǎn)業(yè)需求,我國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的人才需求量也逐漸增加。因此,不論從教學(xué)、科研,還是社會(huì)的需求方面,都很有必要對(duì)學(xué)生開(kāi)展有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面的教學(xué),它不僅可豐富課程體系,讓教學(xué)能夠跟上科技發(fā)展的步伐,更體現(xiàn)學(xué)校以社會(huì)需求為出發(fā)點(diǎn),以培養(yǎng)社會(huì)所需要的、高素質(zhì)的優(yōu)秀人才為目標(biāo)的人才培養(yǎng)宗旨。因此本專業(yè)取消“單片機(jī)原理及應(yīng)用”課程,新開(kāi)“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程。

    本文針對(duì)所開(kāi)設(shè)的“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”的課程內(nèi)容及講授方法展開(kāi)討論,使它能和微機(jī)原理課程有效銜接并進(jìn)行知識(shí)拓展;使學(xué)生既能掌握單片機(jī)課程教授的基礎(chǔ)知識(shí),又能對(duì)有操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有足夠的了解和學(xué)習(xí),具有基于linux的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本能力。

    三、“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程授課內(nèi)容研究

    本專業(yè)單片機(jī)課程理論課18學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)課28學(xué)時(shí)。針對(duì)新課程“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”,增加理論與實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí),調(diào)整為理論課26學(xué)時(shí),實(shí)驗(yàn)課44學(xué)時(shí)。該門課程不僅是對(duì)微機(jī)原理課程內(nèi)容的拓展,也在微機(jī)系統(tǒng)的知識(shí)結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了豐富與完善。不同于微機(jī)原理課程中所介紹的X86架構(gòu),本課程介紹ARM架構(gòu),基于ARM微處理器,學(xué)習(xí)linux嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用。

    由于本課程學(xué)時(shí)有限,為滿足教學(xué)目標(biāo),理論教學(xué)包含四部分。第一部分:ARM基礎(chǔ)知識(shí);第二部分:SoC芯片;第三部分:嵌入式系統(tǒng)移植;第四部分:嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

    第一部分主要內(nèi)容包含嵌入式系統(tǒng)基本概念、ARM微處理器、ARM體系結(jié)構(gòu)、ARM微處理器指令等。主要從體系結(jié)構(gòu)、指令集、總線結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式等方面豐富相關(guān)的知識(shí)結(jié)構(gòu)[2]。例如:微機(jī)原理課程講授的是X86微處理器,基于馮·諾依曼結(jié)構(gòu),在“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程中分析哈佛結(jié)構(gòu),豐富學(xué)生微處理器體系結(jié)構(gòu)方面的知識(shí),便于學(xué)生對(duì)所學(xué)習(xí)微處理器/微控制器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的理解。X86采用的是CISC指令集,在“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程中介紹RISC指令集,豐富學(xué)生在指令集方面的知識(shí),便于學(xué)生對(duì)所學(xué)微處理器/微控制器指令集的理解。微機(jī)原理課程中學(xué)習(xí)的是PC機(jī)單總線結(jié)構(gòu),“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程介紹片上總線結(jié)構(gòu),使學(xué)生進(jìn)一步豐富與理解總線的結(jié)構(gòu)。微機(jī)原理課程中8086/8088數(shù)據(jù)存儲(chǔ)采用的是小端模式,而微控制器有的采用小端模式,有的采用大端模式,在“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程中介紹大端模式,豐富學(xué)生在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面的多樣性。

    第二部分介紹當(dāng)下先進(jìn)和流行的SoC芯片(System on Chip,系統(tǒng)級(jí)芯片),如介紹三星的SoC芯片S5P6818,S5P6818是64位8核Cortex-A53架構(gòu)的ARM處理器。由于“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程代替了以前的單片機(jī)課程,因此第二部分內(nèi)容作為單片機(jī)課程內(nèi)容講解。第二部分介紹S5P6818芯片的各個(gè)功能模塊及基于這些功能模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析,介紹的主要功能模塊如:GPIO口、時(shí)鐘系統(tǒng)、定時(shí)器及PWM、串行口、中斷控制器、AD轉(zhuǎn)換、IIC接口等。

    第三部分和第四部分是單片機(jī)課程的擴(kuò)展,介紹基于linux的嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。通過(guò)這兩部分的學(xué)習(xí)可使學(xué)生具有開(kāi)發(fā)基于linux的嵌入式系統(tǒng)所具有的基礎(chǔ)知識(shí)。由于課時(shí)有限,而嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)涉及的內(nèi)容非常豐富,作為探索,第三部分嵌入式系統(tǒng)移植中主要介紹linux嵌入式系統(tǒng)基本概念、嵌入式linux交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、Bootloader移植、內(nèi)核移植、第三方驅(qū)動(dòng)移植等,使學(xué)生具有嵌入式系統(tǒng)移植方面基礎(chǔ)的知識(shí);第四部分嵌入式內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),主要介紹linux嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)、中斷編程、平臺(tái)總線等[3],使學(xué)生具有開(kāi)發(fā)嵌入式驅(qū)動(dòng)程序的基本知識(shí)。

    本課程不僅包含理論教學(xué),還包含實(shí)驗(yàn)教學(xué)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包含裸機(jī)實(shí)驗(yàn)和嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)兩部分。裸機(jī)實(shí)驗(yàn)類似以前單片機(jī)課程的實(shí)驗(yàn),針對(duì)講解的SoC芯片的功能模塊展開(kāi)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn),如GPIO、串口、PWM、中斷、AD轉(zhuǎn)換等實(shí)驗(yàn)。嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)主要通過(guò)LED驅(qū)動(dòng)、PWM驅(qū)動(dòng)、紅外驅(qū)動(dòng)、ADC驅(qū)動(dòng)等實(shí)驗(yàn),使學(xué)生能夠熟悉字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),理解中斷、IO口模型、平臺(tái)總線等相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用。通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué),使學(xué)生不僅具有單片機(jī)開(kāi)發(fā)的基本能力,也具有嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的基本能力。

    四、“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程的教學(xué)方法研究

    研究“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程的教學(xué)方法,能使學(xué)生能更好地理解和掌握所學(xué)知識(shí)。

    微機(jī)原理課程學(xué)習(xí)的是X86架構(gòu),而“基于ARM的嵌入式系統(tǒng)原理及應(yīng)用”課程學(xué)習(xí)的是ARM架構(gòu)。對(duì)于不同架構(gòu)的知識(shí),第一部分ARM基礎(chǔ)知識(shí),可通過(guò)“比較”的教學(xué)方法。由于學(xué)生已學(xué)習(xí)過(guò)微機(jī)原理課程,具有了微處理器開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的基礎(chǔ),如果將ARM架構(gòu)的微處理器同X86架構(gòu)的微處理器進(jìn)行比較教學(xué),可以使學(xué)生更好地理解知識(shí)點(diǎn)。如微處理器開(kāi)發(fā)與微控制器開(kāi)發(fā)的比較,以及體系結(jié)構(gòu)、指令集、總線結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式等方面的比較等。

    由于課程課時(shí)有限,單片機(jī)的種類繁多,SoC芯片更新?lián)Q代非??欤栽谡n程的第二部分介紹SoC芯片時(shí),對(duì)其各功能模塊的講解要強(qiáng)調(diào)單片機(jī)的共性知識(shí),然后列舉一些微控制器或SoC芯片是如何解決這些共性問(wèn)題的,最后分析本課程講解的SoC芯片的特性、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用。這種從共性到特性的方式,使學(xué)生能對(duì)芯片的應(yīng)用舉一反三。如在講解GPIO知識(shí)時(shí),先介紹GPIO口的共性知識(shí),使用GPIO一般考慮的共性問(wèn)題:有多少個(gè)或位可使用的IO口;哪些口有復(fù)用功能,有哪些復(fù)用功能;使用IO口時(shí)如何對(duì)其進(jìn)行配置;IO端口的地址;等等。然后分析一些微控制器或SoC,如STM32、S3C2440等它們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)這些共性問(wèn)題,最后介紹課程中的SoC芯片S5P6818在這些問(wèn)題方面的特性與實(shí)現(xiàn),以及如何利用該功能模塊進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

    linux嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)與開(kāi)發(fā)涉及面廣,不易學(xué)習(xí)。為了使學(xué)生能在短時(shí)間內(nèi)較好地理解linux嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),在理論課程教學(xué)中,配合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行。在理論課介紹每個(gè)知識(shí)模塊后,通過(guò)實(shí)例及實(shí)驗(yàn)程序講解所學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn),強(qiáng)調(diào)知識(shí)點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn),可使學(xué)生快速理解所講解的知識(shí)的應(yīng)用。

    另外,為了促使學(xué)生自主研究與學(xué)習(xí),鼓勵(lì)學(xué)生基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)展。實(shí)驗(yàn)任務(wù)包含兩部分:基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)?;A(chǔ)實(shí)驗(yàn)配合理論教學(xué),有助于學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解。擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)不設(shè)定內(nèi)容,鼓勵(lì)學(xué)生自行研究與探索,對(duì)所做實(shí)驗(yàn)進(jìn)行擴(kuò)展,并將擴(kuò)展的內(nèi)容作為考核的一部分,更好地激勵(lì)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性及對(duì)知識(shí)的應(yīng)用與理解。

    結(jié)語(yǔ)

    以專業(yè)認(rèn)證為背景,本文針對(duì)西安電子科技大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)微機(jī)原理課程和單片機(jī)課程存在的問(wèn)題,在課程體系方面進(jìn)行了改進(jìn),對(duì)微機(jī)系統(tǒng)系列課程進(jìn)行了改革,并對(duì)所開(kāi)設(shè)的linux嵌入式系統(tǒng)課程內(nèi)容及講授方法展開(kāi)了討論與探索,以便使微機(jī)系統(tǒng)系列課程的設(shè)置與教學(xué)能更好地培養(yǎng)適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工程教育人才。

    猜你喜歡
    微機(jī)嵌入式原理
    了解咳嗽祛痰原理,有效維護(hù)健康
    Fuzzy Search for Multiple Chinese Keywords in Cloud Environment
    平均場(chǎng)正倒向隨機(jī)控制系統(tǒng)的最大值原理
    搭建基于Qt的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)
    化學(xué)反應(yīng)原理全解讀
    嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    通信原理教學(xué)改革探索
    電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置的抗干擾措施
    新型微機(jī)可控頂控制系統(tǒng)原理及現(xiàn)狀
    Altera加入嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟
    九九在线视频观看精品| 麻豆国产97在线/欧美| 我要搜黄色片| 亚洲欧美日韩高清专用| 制服人妻中文乱码| 国产毛片a区久久久久| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日本 欧美在线| 狂野欧美激情性xxxx| 天堂网av新在线| 又紧又爽又黄一区二区| 国产欧美日韩一区二区三| 日日干狠狠操夜夜爽| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费人成在线观看视频色| 国产老妇女一区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成人啪精品午夜网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 色在线成人网| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲av不卡在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 欧美色欧美亚洲另类二区| 免费人成在线观看视频色| 国内精品美女久久久久久| 日韩欧美三级三区| 久久久久九九精品影院| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 伊人久久精品亚洲午夜| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲一区高清亚洲精品| www日本在线高清视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲中文字幕日韩| 免费在线观看影片大全网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 丝袜美腿在线中文| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99热这里只有精品一区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | a在线观看视频网站| 在线看三级毛片| 制服人妻中文乱码| av福利片在线观看| 午夜影院日韩av| 亚洲av免费在线观看| 一个人免费在线观看电影| 欧美色视频一区免费| 精品无人区乱码1区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 脱女人内裤的视频| 99热这里只有精品一区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产一区二区在线观看日韩 | 成人特级黄色片久久久久久久| 韩国av一区二区三区四区| 国产成人av激情在线播放| 可以在线观看毛片的网站| 日本熟妇午夜| 精品人妻1区二区| 一进一出好大好爽视频| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一a级毛片在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 观看免费一级毛片| 小说图片视频综合网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 九九热线精品视视频播放| 美女cb高潮喷水在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 免费在线观看日本一区| 欧美最新免费一区二区三区 | 午夜影院日韩av| 十八禁网站免费在线| 老鸭窝网址在线观看| 午夜激情欧美在线| 免费观看精品视频网站| 国产老妇女一区| 欧美在线黄色| 18禁美女被吸乳视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产 一区 欧美 日韩| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品电影一区二区在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品一区二区免费欧美| 一个人看的www免费观看视频| 国产三级在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 成人精品一区二区免费| 好男人电影高清在线观看| 久久久成人免费电影| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美3d第一页| 91在线观看av| 亚洲精品亚洲一区二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一区二区三区免费毛片| 欧美中文综合在线视频| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产精品999在线| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久国产成人免费| av黄色大香蕉| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费电影在线观看免费观看| 日韩高清综合在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产毛片a区久久久久| 成人三级黄色视频| 天天添夜夜摸| 午夜激情福利司机影院| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| www.色视频.com| 国产高清有码在线观看视频| 老司机福利观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久色成人| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美又色又爽又黄视频| 极品教师在线免费播放| 又爽又黄无遮挡网站| 国产熟女xx| 日韩精品青青久久久久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一级黄片播放器| 在线国产一区二区在线| 国产精品国产高清国产av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 免费观看人在逋| 久久久国产精品麻豆| 变态另类丝袜制服| 亚洲av电影在线进入| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国模一区二区三区四区视频| 在线观看午夜福利视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲avbb在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产熟女xx| av福利片在线观看| 91字幕亚洲| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲黑人精品在线| 日本一二三区视频观看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 特级一级黄色大片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美乱妇无乱码| 怎么达到女性高潮| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产欧美日韩精品亚洲av| tocl精华| 在线国产一区二区在线| 亚洲自拍偷在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久草成人影院| 波多野结衣巨乳人妻| 免费无遮挡裸体视频| 99热这里只有精品一区| 桃色一区二区三区在线观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲av二区三区四区| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲片人在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美激情在线99| 欧美黄色淫秽网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99视频精品全部免费 在线| 男人舔女人下体高潮全视频| a级毛片a级免费在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产成人av教育| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久久久久中文| 欧美不卡视频在线免费观看| 不卡一级毛片| 亚洲片人在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 久久精品影院6| 亚洲七黄色美女视频| 一级作爱视频免费观看| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲av成人精品一区久久| 内射极品少妇av片p| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美+亚洲+日韩+国产| av欧美777| 亚洲av电影在线进入| 久久午夜亚洲精品久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 一级毛片高清免费大全| 成人国产一区最新在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产黄a三级三级三级人| 三级毛片av免费| 嫩草影院精品99| 少妇人妻精品综合一区二区 | 丰满人妻一区二区三区视频av | 成人一区二区视频在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品日韩av在线免费观看| aaaaa片日本免费| 18+在线观看网站| 最好的美女福利视频网| 免费搜索国产男女视频| 国产精品电影一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看 | tocl精华| 国产探花极品一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美黑人巨大hd| 国产成人啪精品午夜网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产亚洲欧美在线一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91久久精品国产一区二区成人 | 又黄又爽又免费观看的视频| 国产成年人精品一区二区| 久久6这里有精品| 级片在线观看| 国产精品影院久久| 日韩有码中文字幕| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品色激情综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 一级a爱片免费观看的视频| 中亚洲国语对白在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 成人av一区二区三区在线看| 日本a在线网址| 欧美国产日韩亚洲一区| 此物有八面人人有两片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美3d第一页| 在线观看日韩欧美| 中文字幕人妻丝袜一区二区| a级毛片a级免费在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 九色国产91popny在线| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲真实伦在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 最近视频中文字幕2019在线8| 毛片女人毛片| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 亚洲精品在线观看二区| 国产私拍福利视频在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品,欧美在线| 一区二区三区免费毛片| 欧美极品一区二区三区四区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 悠悠久久av| 黄色女人牲交| 亚洲国产精品成人综合色| 99riav亚洲国产免费| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩精品中文字幕看吧| 午夜福利在线在线| 综合色av麻豆| 99精品久久久久人妻精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 九九在线视频观看精品| 久久久久久久久久黄片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 丰满人妻一区二区三区视频av | 一级作爱视频免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 淫妇啪啪啪对白视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 黄色女人牲交| av在线天堂中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲无线观看免费| 日本与韩国留学比较| 九色成人免费人妻av| 国产精品久久视频播放| 国产成人影院久久av| 久久伊人香网站| 国产乱人伦免费视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 美女 人体艺术 gogo| 色综合婷婷激情| 国产精品影院久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本a在线网址| 久久性视频一级片| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 在线观看66精品国产| 精品电影一区二区在线| 88av欧美| 最近最新免费中文字幕在线| 国内精品久久久久久久电影| 人人妻人人看人人澡| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 综合色av麻豆| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜久久久久精精品| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美bdsm另类| or卡值多少钱| 亚洲成人久久爱视频| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看免费视频日本深夜| 啦啦啦免费观看视频1| 久久亚洲真实| 99热6这里只有精品| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品不卡国产一区二区三区| av欧美777| 岛国在线免费视频观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 午夜视频国产福利| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美激情在线99| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲无线观看免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲国产欧美人成| 国产黄色小视频在线观看| 国产日本99.免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本黄色视频三级网站网址| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲内射少妇av| 女警被强在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品1区2区在线观看.| 五月伊人婷婷丁香| 欧美zozozo另类| 一进一出抽搐动态| 久久国产精品人妻蜜桃| 女人被狂操c到高潮| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| www日本黄色视频网| 嫩草影院入口| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 99热只有精品国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 真人做人爱边吃奶动态| 12—13女人毛片做爰片一| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品一区二区三区人妻视频| 久久亚洲精品不卡| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美3d第一页| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 一区福利在线观看| 日本a在线网址| 成年女人毛片免费观看观看9| 高潮久久久久久久久久久不卡| 97碰自拍视频| eeuss影院久久| 日韩av在线大香蕉| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 中亚洲国语对白在线视频| 99热这里只有精品一区| 国产伦精品一区二区三区四那| 全区人妻精品视频| 黄色女人牲交| 久久久久九九精品影院| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品在线美女| 露出奶头的视频| www国产在线视频色| 国产精品野战在线观看| 小说图片视频综合网站| 最新中文字幕久久久久| 国产精品精品国产色婷婷| 可以在线观看的亚洲视频| 日本在线视频免费播放| 在线a可以看的网站| 久久人人精品亚洲av| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本成人三级电影网站| 精品国产三级普通话版| 成年人黄色毛片网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一区福利在线观看| 青草久久国产| 首页视频小说图片口味搜索| 一区二区三区国产精品乱码| av中文乱码字幕在线| tocl精华| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 天堂动漫精品| 日韩av在线大香蕉| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 18美女黄网站色大片免费观看| av黄色大香蕉| 午夜两性在线视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 成人性生交大片免费视频hd| 国内精品久久久久精免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人福利小说| www国产在线视频色| 免费在线观看日本一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美中文综合在线视频| 在线a可以看的网站| 少妇丰满av| 桃红色精品国产亚洲av| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品 国内视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 99久久精品热视频| 禁无遮挡网站| 亚洲在线自拍视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 在线免费观看的www视频| 中国美女看黄片| 国产色爽女视频免费观看| 91字幕亚洲| 久久6这里有精品| 真实男女啪啪啪动态图| 精品电影一区二区在线| a级毛片a级免费在线| 欧美中文综合在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 又爽又黄无遮挡网站| 麻豆成人av在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| av欧美777| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲人成网站高清观看| 身体一侧抽搐| 91麻豆精品激情在线观看国产| 午夜福利视频1000在线观看| 91九色精品人成在线观看| 免费看a级黄色片| 午夜福利在线观看吧| 国产av一区在线观看免费| 亚洲国产精品合色在线| 天堂√8在线中文| 91麻豆av在线| 身体一侧抽搐| 成人午夜高清在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜老司机福利剧场| 一级毛片高清免费大全| av天堂在线播放| 69av精品久久久久久| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲乱码一区二区免费版| 老鸭窝网址在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 中文字幕av成人在线电影| 岛国在线免费视频观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩欧美国产一区二区入口| 91久久精品国产一区二区成人 | 老鸭窝网址在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 国产高清视频在线播放一区| 乱人视频在线观看| 老司机福利观看| 在线天堂最新版资源| 色综合亚洲欧美另类图片| 麻豆成人午夜福利视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品久久久久久久久免 | 在线观看免费午夜福利视频| 黄色日韩在线| 岛国在线免费视频观看| 国产探花极品一区二区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 少妇的丰满在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产视频内射| 欧美又色又爽又黄视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 麻豆国产av国片精品| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 在线观看66精品国产| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一夜夜www| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲无线在线观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 看免费av毛片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲无线在线观看| 在线观看舔阴道视频| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲av第一区精品v没综合| 一个人看视频在线观看www免费 | 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 老司机深夜福利视频在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久久国产精品麻豆| 国产av麻豆久久久久久久| 舔av片在线| 日本熟妇午夜| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲一区二区三区色噜噜| 午夜福利视频1000在线观看| 不卡一级毛片| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 五月玫瑰六月丁香| 韩国av一区二区三区四区| 天美传媒精品一区二区| 日本成人三级电影网站| 欧美在线一区亚洲| 伊人久久精品亚洲午夜| 99国产精品一区二区蜜桃av| 手机成人av网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一级黄色大片毛片| 亚洲五月天丁香| 欧美三级亚洲精品| 一进一出抽搐动态| 午夜福利18| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品免费一区二区三区在线| 看片在线看免费视频| 免费大片18禁| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久久久九九精品影院| 日本黄大片高清| 日本黄色片子视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 免费av毛片视频| 中文字幕av在线有码专区| 久久6这里有精品| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲,欧美精品.| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜日韩欧美国产| 午夜亚洲福利在线播放| 小说图片视频综合网站| tocl精华| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 无遮挡黄片免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 九九久久精品国产亚洲av麻豆|